專利名稱：導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于民爆行業(yè)導(dǎo)爆管在線視覺檢測(cè)及噴碼技術(shù)，涉及一種民爆行業(yè)的導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有民爆行業(yè)的導(dǎo)爆管檢測(cè)通常為導(dǎo)爆管在日光燈照射下人工用肉眼檢測(cè)導(dǎo)爆管是否存在黑點(diǎn)、多藥、少藥或者管徑不合格等缺陷，這種檢測(cè)方式的缺點(diǎn)是耗費(fèi)大量人力，效率低下，檢測(cè)精度差，并且沒有在線缺陷噴碼功能。而目前的單個(gè)智能相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)準(zhǔn)確率低，速度慢，為了改變這種現(xiàn)狀，就迫切需要設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)在線高速檢測(cè)、高精度的系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、易于操作的應(yīng)用于民爆行業(yè)的導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)。在導(dǎo)爆管通過本裝置時(shí)，用兩個(gè)成90度視角的相機(jī)對(duì)導(dǎo)爆管進(jìn)行拍攝，以獲取導(dǎo)爆管多角度的圖像，全面地檢測(cè)導(dǎo)爆管的缺陷，并且高速相機(jī)和工控機(jī)能實(shí)現(xiàn)高速在線檢測(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)，包括垂直滑軌平臺(tái)、水平滑軌平臺(tái)、兩個(gè)相機(jī)、前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、進(jìn)線導(dǎo)向輪、柜體、后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、出線導(dǎo)向輪、噴頭、接墨盒、顯示器、水平向背光源、垂直向背光源、噴碼機(jī)、工控機(jī)，其特征在于噴碼機(jī)、工控機(jī)分別安裝在柜體的內(nèi)部，且工控機(jī)分別與噴碼機(jī)、兩個(gè)相機(jī)和顯示器相連，噴碼機(jī)與噴頭相連，顯示器安裝在柜體的頂部并可以旋轉(zhuǎn)；噴頭、接墨盒分別安裝在柜體靠出線孔的外側(cè)，且接墨盒位于噴頭的正下方；水平向背光源安裝在柜體的元件板上，垂直向背光源垂直于水平向背光源并安裝在柜體的元件板上，水平滑軌平臺(tái)安裝在柜體的元件板水平方向上，水平滑軌平臺(tái)上安裝一個(gè)相機(jī)；垂直滑軌平臺(tái)安裝在柜體元件板上的垂直支架上，垂直滑軌平臺(tái)安裝另一個(gè)相機(jī)，在水平向背光源的柜體的元件板上左右兩側(cè)對(duì)稱地安裝前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪，進(jìn)線導(dǎo)向輪、出線導(dǎo)向輪分別安裝在柜體的元件板上。本實(shí)用新型還包括前端防抖動(dòng)塊、后端防抖動(dòng)塊，前端防抖動(dòng)塊、后端防抖動(dòng)塊分別對(duì)稱地安裝在水平向背光源左右兩側(cè)的柜體的元件板上，前端防抖動(dòng)塊位于前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪與水平向背光源之間，后端防抖動(dòng)塊位于后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪與水平向背光源之間。本實(shí)用新型柜體的元件板上設(shè)有走線孔。本實(shí)用新型還包括帶編碼器導(dǎo)向輪，帶編碼器導(dǎo)向輪安裝在柜體的元件板上，且位于進(jìn)線導(dǎo)向輪與前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪之間。本實(shí)用新型還包括后端導(dǎo)向輪，后端導(dǎo)向輪安裝在柜體的元件板上，且位于出線導(dǎo)向輪與后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪之間。導(dǎo)爆管依次通過進(jìn)線導(dǎo)向輪、帶編碼器導(dǎo)向輪、相機(jī)前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、前端防抖動(dòng)塊、后端防抖動(dòng)塊、相機(jī)后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、后端導(dǎo)向輪、出線導(dǎo)向輪穿出柜子經(jīng)過噴碼機(jī)的噴頭下方到達(dá)前面牽引設(shè)備。其中在前端防抖動(dòng)塊、后端防抖動(dòng)塊之間為視覺檢測(cè)的部分， 兩個(gè)相機(jī)成90°角度，避免導(dǎo)爆管缺陷的漏檢。帶編碼器導(dǎo)向輪用以測(cè)量導(dǎo)爆管的穿行速度。在檢測(cè)完成后由噴碼機(jī)的噴頭對(duì)導(dǎo)爆管缺陷位置噴碼標(biāo)識(shí)。本實(shí)用新型采用高速相機(jī)和工控機(jī)，能實(shí)現(xiàn)高速情況下的在線檢測(cè)；系統(tǒng)采用的相機(jī)分辨率高，并且采用高亮度高均勻性的背光源，所以檢測(cè)的精度高；兩臺(tái)相機(jī)成90° 視角放置，能保證導(dǎo)爆管扁管的情況不會(huì)漏檢，從而大大提高了檢測(cè)準(zhǔn)確率。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集圖像，并將圖像實(shí)時(shí)顯示出來，便于直觀的看出導(dǎo)爆管的質(zhì)量狀況。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單方便，且可以完全代替人工完成導(dǎo)爆管檢測(cè)任務(wù)，使得導(dǎo)爆管生產(chǎn)線更加安全可靠。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的去除顯示器安裝板后的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括垂直滑軌平臺(tái)1、水平滑軌平臺(tái)13、兩個(gè)相機(jī) (2，12)、前端防抖動(dòng)塊3、前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪4、帶編碼器導(dǎo)向輪5、進(jìn)線導(dǎo)向輪6、柜體、后端防抖動(dòng)塊9、后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪10、后端導(dǎo)向輪11、出線導(dǎo)向輪14、噴頭15、接墨盒16、顯示器 17、水平向背光源19、垂直向背光源18、噴碼機(jī)、工控機(jī)，噴碼機(jī)、工控機(jī)分別安裝在柜體內(nèi)部元件板7下方，且工控機(jī)分別與噴碼機(jī)、兩個(gè)相機(jī)(2，12)和顯示器17相連，噴碼機(jī)與噴頭15相連，顯示器17安裝在柜體的頂部并可以旋轉(zhuǎn)；噴頭15、接墨盒16分別安裝在柜體靠近出線孔的外側(cè)，且接墨盒16位于噴頭15的正下方；水平向背光源19安裝在柜體的元件板7上，垂直向背光源18垂直于水平向背光源19并安裝在柜體的元件板7上，水平滑軌平臺(tái)13安裝在柜體的元件板7水平方向上，水平滑軌平臺(tái)13上安裝一個(gè)相機(jī)12;垂直滑軌平臺(tái)1安裝在柜體元件板上的垂直支架上，垂直滑軌平臺(tái)1安裝另一個(gè)相機(jī)2，在水平向背光源19的柜體的元件板7上左右兩側(cè)對(duì)稱地安裝前端防抖動(dòng)塊3、后端防抖動(dòng)塊9、前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪4、后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪10，帶編碼器導(dǎo)向輪5、進(jìn)線導(dǎo)向輪6、后端導(dǎo)向輪11、出線導(dǎo)向輪14分別安裝在柜體的元件板7上。柜體的元件板7上還設(shè)有走線孔8。導(dǎo)爆管依次通過進(jìn)線導(dǎo)向輪6、帶編碼器導(dǎo)向輪5、前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪4、前端防抖動(dòng)塊3、后端防抖動(dòng)塊9、后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪10、后端導(dǎo)向輪11、出線導(dǎo)向輪14穿出柜體經(jīng)過噴碼機(jī)的噴頭15下方到達(dá)前面牽引設(shè)備。其中在前端防抖動(dòng)塊3、后端防抖動(dòng)塊9之間為視覺檢測(cè)的部分，兩個(gè)相機(jī)成90°角度，避免導(dǎo)爆管缺陷的漏檢。帶編碼器導(dǎo)向輪5用以測(cè)量導(dǎo)爆管的穿行速度。在檢測(cè)完成后由噴碼機(jī)的噴頭15對(duì)缺陷位置的導(dǎo)爆管噴碼標(biāo)識(shí)。
權(quán)利要求1.導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)，包括垂直滑軌平臺(tái)、水平滑軌平臺(tái)、兩個(gè)相機(jī)、 前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、進(jìn)線導(dǎo)向輪、柜體、后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、出線導(dǎo)向輪、噴頭、接墨盒、顯示器、 水平向背光源、垂直向背光源、噴碼機(jī)、工控機(jī)，其特征在于噴碼機(jī)、工控機(jī)分別安裝在柜體的內(nèi)部，且工控機(jī)分別與噴碼機(jī)、兩個(gè)相機(jī)和顯示器相連，噴碼機(jī)與噴頭相連，顯示器安裝在柜體的頂部并可以旋轉(zhuǎn)；噴頭、接墨盒分別安裝在柜體靠出線孔的外側(cè)，且接墨盒位于噴頭的正下方；水平向背光源安裝在柜體的元件板上，垂直向背光源垂直于水平向背光源并安裝在柜體的元件板上，水平滑軌平臺(tái)安裝在水平向背光源前端柜體的元件板上，水平滑軌平臺(tái)上安裝一個(gè)相機(jī)；垂直滑軌平臺(tái)安裝在柜體元件板的垂直支架上，垂直滑軌平臺(tái)安裝另一個(gè)相機(jī)，在水平向背光源的柜體的元件板上左右兩側(cè)對(duì)稱地安裝前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪，進(jìn)線導(dǎo)向輪、出線導(dǎo)向輪分別安裝在柜體的元件板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)，其特征在于還包括前端防抖動(dòng)塊、后端防抖動(dòng)塊，前端防抖動(dòng)塊、后端防抖動(dòng)塊分別對(duì)稱地安裝在水平向背光源左右兩側(cè)的柜體的元件板上，前端防抖動(dòng)塊位于前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪與水平向背光源之間，后端防抖動(dòng)塊位于后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪與水平向背光源之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)，其特征在于柜體的元件板上設(shè)有走線孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)，其特征在于還包括帶編碼器導(dǎo)向輪，帶編碼器導(dǎo)向輪安裝在柜體的元件板上，且位于進(jìn)線導(dǎo)向輪與前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)，其特征在于還包括后端導(dǎo)向輪，后端導(dǎo)向輪安裝在柜體的元件板上，且位于出線導(dǎo)向輪與后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及導(dǎo)爆管在線雙相機(jī)檢測(cè)及噴碼系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)為噴碼機(jī)、工控機(jī)安裝在柜體內(nèi)，且工控機(jī)分別與噴碼機(jī)、兩個(gè)相機(jī)和顯示器相連，噴碼機(jī)與噴頭相連，顯示器安裝在柜體頂部并可旋轉(zhuǎn)；噴頭、接墨盒安裝在柜體靠出線孔的外側(cè)；水平向背光源、垂直向背光源安裝在柜體的元件板上，水平滑軌平臺(tái)安裝在水平向背光源前端柜體的元件板上，水平滑軌平臺(tái)上安裝一個(gè)相機(jī)；垂直滑軌平臺(tái)安裝在柜體元件板的垂直支架上，垂直滑軌平臺(tái)安裝另一個(gè)相機(jī)，在水平向背光源左右兩側(cè)對(duì)稱地安裝前端穩(wěn)線導(dǎo)向輪、后端穩(wěn)線導(dǎo)向輪，進(jìn)線導(dǎo)向輪、出線導(dǎo)向輪安裝在柜體的元件板上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單方便，使得導(dǎo)爆管生產(chǎn)線更加安全可靠。
文檔編號(hào)G01N21/89GK202216917SQ20112030064
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者唐鵬, 康曉娟, 易良順, 李全華, 李 浩, 楊士剛, 熊秋生 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司