噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及玻璃面板加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，它包括有機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有提供產(chǎn)品的產(chǎn)品上料臺(tái)、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼加工的噴碼裝置、提供空料箱的料箱輸送裝置、將產(chǎn)品輸送出去的輸出傳送帶，機(jī)架上還設(shè)有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手，本實(shí)用新型通過(guò)產(chǎn)品上料臺(tái)進(jìn)行上料，第一機(jī)械手將產(chǎn)品由產(chǎn)品上料臺(tái)移送至噴碼裝置進(jìn)行噴碼操作，然后由第二機(jī)械手將噴碼后的產(chǎn)品由噴碼裝置移送至料箱輸送裝置的空料箱中后，再將產(chǎn)品與料箱一起移送至輸出傳送帶上，從而將產(chǎn)品輸出，本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放玻璃片、裝箱、噴碼，提高工作效率，節(jié)省人工，降低作業(yè)成本，并且控制精確。
【專利說(shuō)明】噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃面板加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】:
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，玻璃用作手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品顯示面板越來(lái)越普遍。在玻璃面板(Cover Glass)行業(yè)中，玻璃面板都是通過(guò)人工一片一片上料放到噴碼機(jī)上進(jìn)行噴碼，噴碼后再通過(guò)人工一片一片取出放入料箱中搬運(yùn)至下一工序，人員的技能熟練程度、操作手法、精神狀態(tài)等因素會(huì)直接影響工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量，工作效率低，作業(yè)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種采用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)取放料、提高工作效率、降低作業(yè)成本的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)。 [0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，它包括有機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有提供產(chǎn)品的產(chǎn)品上料臺(tái)、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼加工的噴碼裝置、提供空料箱的料箱輸送裝置、將產(chǎn)品輸送出去的輸出傳送帶，機(jī)架上還設(shè)有將產(chǎn)品由產(chǎn)品上料臺(tái)移送至噴碼裝置的第一機(jī)械手、將產(chǎn)品由噴碼裝置移送至料箱輸送裝置的空料箱中后再將產(chǎn)品與料箱一起移送至輸出傳送帶上的第二機(jī)械手。
[0005]所述料箱輸送裝置包括有裝箱工作臺(tái)、沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的送料箱座、帶動(dòng)送料箱座豎向滑動(dòng)的帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、將料箱送至裝箱工作臺(tái)上的料箱上料機(jī)構(gòu)、將送料箱座上的料箱移送至料箱上料機(jī)構(gòu)上的第三機(jī)械手，帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶與送料箱座連接，送料箱座位于料箱上料機(jī)構(gòu)下方。
[0006]所述料箱上料機(jī)構(gòu)包括有用于承載料箱的上料箱座、橫向設(shè)置的橫向氣缸、豎向設(shè)置的豎向氣缸，豎向氣缸沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上，豎向氣缸的輸出端朝上并與橫向氣缸連接，上料箱座連接在橫向氣缸的輸出端上。
[0007]所述第一機(jī)械手上設(shè)有視覺影像裝置。
[0008]所述視覺影像裝置為CXD攝像頭。
[0009]所述機(jī)架上設(shè)有顯示電腦，噴碼裝置與顯示電腦信號(hào)連接。
[0010]所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括有吸盤、升降座、吸料座、直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，吸盤設(shè)置在升降座底部，升降座沿豎向滑動(dòng)連接在吸料座上，吸料座連接在直線氣缸的輸出端上，直線氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在機(jī)架上。
[0011 ] 所述噴碼裝置上設(shè)有加顯影液裝置和擦拭架。
[0012]本實(shí)用新型有益效果在于:本實(shí)用新型提供的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，它包括有機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有提供產(chǎn)品的產(chǎn)品上料臺(tái)、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼加工的噴碼裝置、提供空料箱的料箱輸送裝置、將產(chǎn)品輸送出去的輸出傳送帶，機(jī)架上還設(shè)有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手，本實(shí)用新型通過(guò)產(chǎn)品上料臺(tái)進(jìn)行上料，第一機(jī)械手將產(chǎn)品由產(chǎn)品上料臺(tái)移送至噴碼裝置進(jìn)行噴碼操作，然后由第二機(jī)械手將噴碼后的產(chǎn)品由噴碼裝置移送至料箱輸送裝置的空料箱中后，再將產(chǎn)品與料箱一起移送至輸出傳送帶上，從而將產(chǎn)品輸出，本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放玻璃片、裝箱、噴碼，提高工作效率，節(jié)省人工，降低作業(yè)成本，并且控制精確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型料箱輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見圖1?3所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)架1，機(jī)架I上依次設(shè)有提供產(chǎn)品的產(chǎn)品上料臺(tái)2、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼加工的噴碼裝置3、提供空料箱的料箱輸送裝置4、將產(chǎn)品輸送出去的輸出傳送帶5，機(jī)架I上還設(shè)有將產(chǎn)品由產(chǎn)品上料臺(tái)2移送至噴碼裝置3的第一機(jī)械手61、將產(chǎn)品由噴碼裝置3移送至料箱輸送裝置4的空料箱中后再將產(chǎn)品與料箱一起移送至輸出傳送帶5上的第二機(jī)械手62。
[0017]料箱輸送裝置4包括有裝箱工作臺(tái)41、沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上的送料箱座42、帶動(dòng)送料箱座42豎向滑動(dòng)的帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43、驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43的驅(qū)動(dòng)電機(jī)44、將料箱送至裝箱工作臺(tái)41上的料箱上料機(jī)構(gòu)45、將送料箱座42上的料箱移送至料箱上料機(jī)構(gòu)45上的第三機(jī)械手46，帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43的皮帶與送料箱座42連接，送料箱座42位于料箱上料機(jī)構(gòu)45下方，將空盤放置在送料箱座42上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43工作帶動(dòng)送料箱座42上升到一定位置，然后通過(guò)第三機(jī)械手46將送料箱座42上的料箱移送至料箱上料機(jī)構(gòu)45上，再通過(guò)料箱上料機(jī)構(gòu)45將料箱移送至裝箱工作臺(tái)41上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，工作效率高。
[0018]料箱上料機(jī)構(gòu)45包括有用于承載料箱的上料箱座451、橫向設(shè)置的橫向氣缸452、豎向設(shè)置的豎向氣缸453，豎向氣缸453沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上，豎向氣缸453的輸出端朝上并與橫向氣缸452連接，上料箱座451連接在橫向氣缸452的輸出端上，通過(guò)橫向氣缸452和豎向氣缸453的組合動(dòng)作能夠自動(dòng)控制將上料箱座451上的料箱放置在裝箱工作臺(tái)41上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，工作效率高，控制方便。
[0019]第一機(jī)械手61上設(shè)有視覺影像裝置7，視覺影像裝置7為CXD攝像頭，利用視覺影像裝置7對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行位置和角度的判斷，防止產(chǎn)品錯(cuò)位等異常情況發(fā)生。機(jī)架I上設(shè)有顯示電腦8，噴碼裝置3與顯示電腦8信號(hào)連接，能夠精確顯示出加工產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。
[0020]第一機(jī)械手61和第二機(jī)械手62均包括有吸盤63、升降座64、吸料座65、直線氣缸66、旋轉(zhuǎn)氣缸67，吸盤63設(shè)置在升降座64底部，升降座64沿豎向滑動(dòng)連接在吸料座65上，吸料座65連接在直線氣缸66的輸出端上，直線氣缸66連接在旋轉(zhuǎn)氣缸67的輸出端上，旋轉(zhuǎn)氣缸67設(shè)置在機(jī)架I上，第一機(jī)械手61和第二機(jī)械手62利用吸盤63吸附產(chǎn)品,然后通過(guò)升降座64、吸料座65、直線氣缸66、旋轉(zhuǎn)氣缸67的組合動(dòng)作將產(chǎn)品從一個(gè)位置移送到另一個(gè)位置，控制方便精確，動(dòng)作快速，能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度和方位的移送操作。
[0021]噴碼裝置3上設(shè)有加顯影液裝置31和擦拭架32，加顯影液裝置31用于對(duì)噴碼完成產(chǎn)品加入顯影液，擦拭架32方便將產(chǎn)品擦拭干凈。
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)產(chǎn)品上料臺(tái)2進(jìn)行上料，第一機(jī)械手61將產(chǎn)品由產(chǎn)品上料臺(tái)2移送至噴碼裝置3進(jìn)行噴碼和擦拭操作，然后由第二機(jī)械手62將噴碼后的產(chǎn)品由噴碼裝置3移送至料箱輸送裝置4的空料箱中后，再將產(chǎn)品與料箱一起移送至輸出傳送帶5上，從而將產(chǎn)品輸出，本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放玻璃片、裝箱、噴碼，提高工作效率，節(jié)省人工，降低作業(yè)成本，并且控制精確。
[0023]當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，其特征在于:它包括有機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上依次設(shè)有提供產(chǎn)品的產(chǎn)品上料臺(tái)(2)、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼加工的噴碼裝置(3)、提供空料箱的料箱輸送裝置(4 )、將產(chǎn)品輸送出去的輸出傳送帶(5 )，機(jī)架(I)上還設(shè)有將產(chǎn)品由產(chǎn)品上料臺(tái)(2 )移送至噴碼裝置(3 )的第一機(jī)械手(61 )、將產(chǎn)品由噴碼裝置(3 )移送至料箱輸送裝置(4 )的空料箱中后再將產(chǎn)品與料箱一起移送至輸出傳送帶(5)上的第二機(jī)械手(62)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，其特征在于:所述料箱輸送裝置(4)包括有裝箱工作臺(tái)(41)、沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架(I)上的送料箱座(42 )、帶動(dòng)送料箱座(42 )豎向滑動(dòng)的帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)、驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)、將料箱送至裝箱工作臺(tái)(41)上的料箱上料機(jī)構(gòu)(45 )、將送料箱座(42 )上的料箱移送至料箱上料機(jī)構(gòu)(45 )上的第三機(jī)械手(46 )，帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(43 )的皮帶與送料箱座(42 )連接，送料箱座(42 )位于料箱上料機(jī)構(gòu)(45)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，其特征在于:所述料箱上料機(jī)構(gòu)(45)包括有用于承載料箱的上料箱座(451 )、橫向設(shè)置的橫向氣缸(452 )、豎向設(shè)置的豎向氣缸(453)，豎向氣缸(453)沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架(I)上，豎向氣缸(453)的輸出端朝上并與橫向氣缸(452 )連接，上料箱座(451)連接在橫向氣缸(452 )的輸出端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一機(jī)械手(61)上設(shè)有視覺影像裝置(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，其特征在于:所述視覺影像裝置(7)為CCD攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有顯示電腦(8)，噴碼裝置(3)與顯示電腦(8)信號(hào)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一機(jī)械手(61)和第二機(jī)械手(62)均包括有吸盤(63)、升降座(64)、吸料座(65)、直線氣缸(66)、旋轉(zhuǎn)氣缸(67)，吸盤(63)設(shè)置在升降座(64)底部，升降座(64)沿豎向滑動(dòng)連接在吸料座(65)上，吸料座(65 )連接在直線氣缸(66 )的輸出端上，直線氣缸(66 )連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(67 )的輸出端上，旋轉(zhuǎn)氣缸(67 )設(shè)置在機(jī)架(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任意一項(xiàng)所述的噴碼自動(dòng)取放料系統(tǒng)，其特征在于:所述噴碼裝置(3 )上設(shè)有加顯影液裝置(31)和擦拭架(32 )。
【文檔編號(hào)】B65G15/00GK203529434SQ201320578606
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】羅海廣, 許小青, 周興歐 申請(qǐng)人:睿志達(dá)光電（成都）有限公司