專利名稱：能提高溫度傳感精度的rfid溫度傳感裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無線射頻識別領(lǐng)域及無線傳感領(lǐng)域，具體涉及能提高溫度傳感精度的 RFID溫度傳感裝置。
背景技術(shù)：
射頻識別技術(shù)(Radio Frequency Identification，簡稱RFID)是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，它通過射頻信號自動(dòng)識別標(biāo)簽并且能夠進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)傳輸。與傳統(tǒng)的自動(dòng)識別技術(shù)不同，射頻識別技術(shù)可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離，非視距的識別，并且識別過程無需人工操作，過程快捷方便。一般而言，射頻識別技術(shù)識別距離可達(dá)到幾十米以上，可以識別高速運(yùn)動(dòng)中的物體，并且可以同時(shí)識別多個(gè)標(biāo)簽。同時(shí)，與傳統(tǒng)的條形碼相比，RFID標(biāo)簽具有防水防磁，耐高溫，壽命長，識別距離大，數(shù)據(jù)容量大，讀寫方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，它被廣泛的認(rèn)為是傳統(tǒng)條形碼的替代品。一個(gè)完整的RFID系統(tǒng)一般來說由兩部分組成，即閱讀器(Reader)和電子標(biāo)簽 (Tag)。RFID系統(tǒng)的工作原理是閱讀器發(fā)射特定頻率的無線電波能量給標(biāo)簽，標(biāo)簽接收到射頻信號后，經(jīng)過一系列的數(shù)據(jù)處理與命令執(zhí)行過程，將自身內(nèi)部的數(shù)據(jù)發(fā)射回閱讀器，然后閱讀器便依照一定的次序接收并解讀數(shù)據(jù)，完成對標(biāo)簽的識別。帶有智能傳感器的RFID，是無線傳感網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Network)的重要組成部分。隨著無源電子標(biāo)簽中嵌入傳感器電路等新功能需求的出現(xiàn)和性能的不斷提高， 如何在標(biāo)簽芯片里有效地嵌入傳感器成為人們研究的一大熱點(diǎn)。其中，在標(biāo)簽芯片中嵌入溫度傳感電路是其中的一大方向。目前基于CMOS工藝的RFID溫度傳感方法有兩種典型的結(jié)構(gòu)，一種結(jié)構(gòu)是利用模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)將與溫度有關(guān)的電壓信號轉(zhuǎn)換成包含溫度信息的數(shù)字信號來實(shí)現(xiàn)溫度的測量；另一種結(jié)構(gòu)是采用時(shí)域數(shù)字量化的方式將周期隨溫度變化的信號轉(zhuǎn)化為包含溫度信息的數(shù)字信號，即利用一個(gè)輸出周期隨溫度變化的時(shí)鐘對一個(gè)脈沖寬度與溫度無關(guān)的脈沖信號進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，或者利用一個(gè)輸出周期與溫度無關(guān)的時(shí)鐘對一個(gè)脈沖寬度隨溫度變化的脈沖信號進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，從而得到與溫度相關(guān)的數(shù)字信息，最終通過后續(xù)數(shù)字信號處理得到溫度信息。其中第二種方法功耗很低，但一般測量范圍較小，測量精度不高，對時(shí)鐘穩(wěn)定性要求較高。以往的利用時(shí)域數(shù)字量化方式進(jìn)行的溫度傳感方法中，產(chǎn)生計(jì)數(shù)器使能信號的恒定脈沖產(chǎn)生器電路，本身可能受溫度影響，而使得產(chǎn)生的脈沖的寬度并不是完全與溫度無關(guān)，最終使得計(jì)數(shù)不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能提高溫度傳感精度的RFID溫度傳感裝置，在保證較低功耗的前提下，擴(kuò)大測量范圍，提高測量精度，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種能提高溫度傳感精度的RFID溫度傳感裝置，包括對閱讀器幀頭信號進(jìn)行處理的數(shù)字電路、PTAT電流源、振蕩器、異步計(jì)數(shù)器；通過數(shù)字電路，對閱讀器的幀頭信號進(jìn)行處理，得到一個(gè)寬脈沖；PTAT電流源，是由與電源無關(guān)的偏置電路和雙極晶體管結(jié)合構(gòu)成，最終產(chǎn)生的電流與溫度呈正線性關(guān)系，將這個(gè)電流通過偏置電路提供給振蕩器，不同溫度下電流不同，使得輸出的振蕩脈沖信號周期不同，利用這個(gè)包含溫度信息的振蕩信號通過異步計(jì)數(shù)器對前述寬脈沖進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，最終產(chǎn)生包含溫度信息的數(shù)字信號。幀頭信號為25μ S的周期信號，數(shù)字電路為包含數(shù)字計(jì)數(shù)器的CPLD，數(shù)字計(jì)數(shù)器對收到的幀頭信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，一旦檢測到低電平則數(shù)字計(jì)數(shù)器開始工作，遇上升沿計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)到8，遇到第9個(gè)上升沿時(shí)，使復(fù)位信號為1，則輸出一直保持為0。PTAT電流源構(gòu)成為，一個(gè)P溝道MOS管漏極接一個(gè)N溝道MOS管漏極，該N溝道 MOS管柵極與漏極相連，源極接一個(gè)三極管發(fā)射極；另一個(gè)P溝道MOS管漏極接另一個(gè)N溝道MOS管漏極，該N溝道MOS管源極通過電阻接另一個(gè)三極管發(fā)射極；前述兩個(gè)三極管的基極、集電極都連接在一起，并且接地；輸出PMOS管柵極與前兩個(gè)PMOS管柵極相連，形成電流鏡結(jié)構(gòu)，電流從輸出PMOS管的漏極輸出。振蕩器電路，該電路由偏置電路、遲滯比較器和緩沖級電路組成，偏置電路作用是將之前PTAT電流源產(chǎn)生的與溫度正線性相關(guān)的電流偏置給遲滯比較器，同時(shí)為遲滯比較器提供一個(gè)恒定的參考電壓，作為比較器正輸入端的輸入電壓；緩沖級電路是對遲滯比較器的輸出進(jìn)行緩沖，使得輸出波形更理想；遲滯比較器的具體構(gòu)成為由差分輸入級和輸出級構(gòu)成，差分輸入級結(jié)構(gòu)是包括左、右半邊電路，左半邊電路，第一級是用NMOS管做輸入管，用連接成二級管的PMOS管做負(fù)載的共源級，第一級輸入管NMOS管輸出電壓做第二級共源級即右半邊電路負(fù)載的共源極的負(fù)載柵壓，右半邊電路負(fù)載的共源極為電流源負(fù)載， 右半邊電路與左半邊電路對稱相同，只是第二級共源級是以左半邊電路輸入管為輸入管， 遲滯比較器的輸出級結(jié)構(gòu)是用二級管連接的NMOS管做負(fù)載的共源級提供電壓，輸入到用 NMOS電流源做負(fù)載的共源級作為負(fù)載管的柵壓。本發(fā)明具有如下技術(shù)效果1.抗溫度變化的恒定脈沖信號。以往的利用時(shí)域數(shù)字量化方式進(jìn)行的溫度傳感方法中，產(chǎn)生計(jì)數(shù)器使能信號的恒定脈沖產(chǎn)生器電路，本身可能受溫度影響，而使得產(chǎn)生的脈沖的寬度并不是完全與溫度無關(guān)，最終使得計(jì)數(shù)不夠準(zhǔn)確，本發(fā)明采用一種新方法，利用數(shù)字電路對閱讀器發(fā)送的命令信號進(jìn)行處理，得到脈沖寬度與溫度完全無關(guān)的脈沖信號，有效克服了以上問題，提高了溫度傳感的精度。2.測量范圍大，采樣計(jì)數(shù)精度高。一般采用時(shí)域數(shù)字量化方式的溫度傳感方法是用基準(zhǔn)振蕩器對與溫度線性相關(guān)的脈沖信號進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，由于可利用的電路的溫度系數(shù)都較小，使得隨溫度變化，脈沖周期變化較小，最終造成測量范圍小，測量精度低，本發(fā)明用與溫度線性相關(guān)的脈沖信號作為時(shí)鐘信號對恒定脈沖進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，恒定脈沖寬度很大， 使得在-50°C -50°C的寬溫度范圍內(nèi)，采樣計(jì)數(shù)差值較大，最終使溫度傳感精度得到進(jìn)一步提尚。


圖1為整個(gè)溫度傳感方法實(shí)現(xiàn)的框圖。
圖2為數(shù)字電路對閱讀器幀頭處理前后的波形圖。圖3為PTAT電流源電路圖。圖4為基于遲滯比較器的振蕩器電路圖。圖中，PM表示P溝道MOS管，匪表示N 溝道MOS管，后面的數(shù)字代表序號。圖5為8位異步計(jì)數(shù)器電路圖。
具體實(shí)施例方式本文利用一個(gè)輸出周期隨溫度變化的時(shí)鐘對一個(gè)脈沖寬度與溫度無關(guān)的脈沖信號進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)RFID溫度傳感，其中的寬脈沖完全不受溫度影響，時(shí)鐘脈沖隨溫度變化的線性度很好，且測量范圍大，精度高。采用時(shí)域數(shù)字量化的方式進(jìn)行溫度傳感，主要包括溫度脈沖轉(zhuǎn)換(TPC， Temperature to Pulse Conversion)禾口時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換(TDC, Time to Digital Conversion) 0其中溫度脈沖轉(zhuǎn)換(TPC)是將溫度信息轉(zhuǎn)化為不同脈沖寬度的脈沖信號， 該轉(zhuǎn)換的主要作用是產(chǎn)生脈沖寬度隨溫度線性變化的脈沖信號；時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換(TDC)是采用一個(gè)時(shí)鐘脈沖對一個(gè)寬脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最終得到隨溫度變化的數(shù)字信號。如果TPC產(chǎn)生的周期隨溫度線性變化的脈沖是一個(gè)寬脈沖，則需要一個(gè)基準(zhǔn)振蕩器對這個(gè)寬脈沖進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，最終得到包含溫度信息的數(shù)字信號；而如果時(shí)鐘脈沖周期隨著溫度呈線性變化，即 TPC產(chǎn)生的脈沖作為時(shí)鐘脈沖，而利用一個(gè)不隨溫度變化的恒定脈沖作為計(jì)數(shù)器的使能信號，則最終采樣結(jié)果也會隨之變化，這樣每個(gè)值將對應(yīng)一個(gè)溫度。本發(fā)明采用后一種方法， 提出一種能產(chǎn)生周期完全不隨溫度變化的寬脈沖的方法，使得最終的采樣計(jì)數(shù)精度更高。本發(fā)明提出的提高測量精度的RFID溫度傳感方法，是采用時(shí)域數(shù)字量化的方式實(shí)現(xiàn)的，其電路結(jié)構(gòu)包括以下模塊對閱讀器幀頭信號進(jìn)行處理的數(shù)字部分、 PTAT (Proportional to Absolute ^Temperature，與絕對溫度成正比例)電流源、振蕩器、8 位異步計(jì)數(shù)器。通過數(shù)字電路，對閱讀器的幀頭信號(一個(gè)周期為25 μ s的，持續(xù)9個(gè)周期的 Manchester碼)進(jìn)行處理，得到一個(gè)寬度為200 μ s的寬脈沖，這避免了電路本身可能產(chǎn)生的溫度系數(shù)，使得產(chǎn)生的脈沖信號寬度完全不受溫度影響，該信號作為計(jì)數(shù)器的使能信號。PTAT電流源電路，是由與電源無關(guān)的偏置電路和雙極晶體管結(jié)合構(gòu)成，最終產(chǎn)生的電流與溫度呈正線性關(guān)系。將這個(gè)電流通過偏置電路提供給振蕩器，不同溫度下電流不同，使得輸出的振蕩脈沖信號周期不同，利用這個(gè)包含溫度信息的振蕩信號對以上產(chǎn)生的恒定脈沖進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，最終產(chǎn)生包含溫度信息的數(shù)字信號。本發(fā)明中的計(jì)數(shù)器是8位異步計(jì)數(shù)器，由8個(gè)二分頻器構(gòu)成，最終實(shí)現(xiàn)256分頻， 計(jì)數(shù)范圍為0-255。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明提出的提高測量精度的RFID溫度傳感方法，其電路結(jié)構(gòu)包括以下模塊對閱讀器幀頭信號進(jìn)行處理的數(shù)字部分、PTAT電流源、振蕩器、8位異步計(jì)數(shù)器。如圖2所示，上圖為閱讀器幀頭檢測和幀頭命令的格式圖，利用Verilog語言實(shí)現(xiàn)對該波形的處理，主要是對25 μ S的周期信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，一旦檢測到低電平則數(shù)字計(jì)數(shù)器開始工作，遇高電平計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)到8時(shí)，使復(fù)位信號為1，則輸出一直保持為0，
即得到圖2下圖所示的寬脈沖，其脈沖寬度為200μ S。圖3所示為PTAT電流源電路，該電路由與電源無關(guān)的偏置電路和雙極晶體管結(jié)合構(gòu)成，Ρ1、Ρ2和Ν1、Ν2均為相同的對管，為了使兩條支路電流相等，即Idl = Id2，電路要保證 Vsnl = Vsn2，Vsnl和Vsn2分別為m管和N2管的源極電壓，利用兩個(gè)PNP管基射極電壓Vbe的差值，電阻上的電壓為Vr = Fel - Ve2 = Vbe2 - Vbel = Vt [ln( )] = ㈨]
q其中，Vel，Ve2分別為PNPl和PNP2管的發(fā)射極電壓，Vbel和Vte2分別為PNPl和PNP2 管的基射極之間的電壓，Vt為熱電壓，k為波爾茲曼常數(shù)，T為絕對溫度，η為兩個(gè)管子有效發(fā)射結(jié)面積的比值，q為電子的帶電量。因此，如果P3管也跟Pl、P2管相同，則最終輸出電流為Iptat = Idl = Id2 = Vt [ln( )] = kT[ln^]
qK根據(jù)等效熱電壓Vt的正溫度系數(shù)，輸出電流與溫度成正線性關(guān)系。圖4所示是振蕩器電路，該電路由偏置電路、遲滯比較器和緩沖級電路組成。最左側(cè)部分為偏置電路，主要作用是將之前PTAT電流源產(chǎn)生的與溫度正線性相關(guān)的電流偏置給遲滯比較器，同時(shí)為遲滯比較器提供一個(gè)恒定的參考電壓，作為比較器正輸入端的輸入電壓。最右側(cè)的緩沖級是對遲滯比較器的輸出進(jìn)行緩沖，使得輸出波形更理想。本發(fā)明采用遲滯比較器，原因如下通常情況下，比較器工作于噪聲環(huán)境中，并且在閾值點(diǎn)檢測信號的變化，如果比較器工作速度足夠快(這取決于最普遍出現(xiàn)的噪聲的頻率)且噪聲的幅度足夠大的話，其輸出端也將存在噪聲。在這種情況下，可以通過在比較器中引入遲滯來進(jìn)行改進(jìn)。遲滯是比較器的一種特性，其輸入閾值是輸入(或輸出)電平的函數(shù)。尤其是當(dāng)輸入經(jīng)過閾值時(shí)輸出會改變，同時(shí)，輸入閾值也隨之降低，所以在比較器的輸出又一次改變狀態(tài)之前輸入必須回到上一閾值。注意，輸入從負(fù)值開始并向正值變化時(shí)， 輸出一直保持不變，直到輸入達(dá)到正向轉(zhuǎn)折點(diǎn)V+TPK時(shí)，比較器輸出才開始改變。一旦輸出變高，實(shí)際轉(zhuǎn)折點(diǎn)將被改變。當(dāng)輸入向負(fù)值方向減小時(shí)，輸出不變，直到輸入達(dá)到負(fù)向轉(zhuǎn)折點(diǎn) v_TPK時(shí)，比較器輸出才開始轉(zhuǎn)換狀態(tài)。一個(gè)包含噪聲的信號如果加在沒有遲滯的比較器輸入端，閾值點(diǎn)附近的噪聲變化使比較器的輸出也充滿著噪聲。而引入遲滯的比較器(遲滯電壓必須等于或大于最大噪聲幅度)，輸出將不再有噪聲信號。遲滯比較器的實(shí)現(xiàn)有多種方法，且全部都是利用正反饋實(shí)現(xiàn)，可以被細(xì)分為外部正反饋和內(nèi)部正反饋兩種。本發(fā)明實(shí)施例是采用帶內(nèi)部正反饋的遲滯比較器。該電路由差分級和輸出級兩部分組成，其中的差分級有兩條反饋路徑，第一條是通過晶體管NMl和NM2 的共源節(jié)點(diǎn)的串聯(lián)電流反饋，屬于負(fù)反饋，第二條是連接源-漏極的并聯(lián)電壓反饋，屬于正反饋。當(dāng)正反饋系數(shù)大于負(fù)反饋系數(shù)時(shí)，整個(gè)電路為正反饋，在電壓輸出曲線中將出現(xiàn)遲滯，即當(dāng)β ρΜ2/β PM1 > 1時(shí)，遲滯將會出現(xiàn)，也就是只有當(dāng)ΡΜ2(ΡΜ3)的寬長比大于PMl (ΡΜ4) 的寬長比時(shí)，遲滯作用才會存在。本發(fā)明采用基于遲滯比較器的振蕩器，其中遲滯比較器由差分輸入級和輸出級構(gòu)成，本發(fā)明采用的差分輸入級結(jié)構(gòu)是其中左半邊電路，第一級是用NMOS管，即圖4中的匪1做輸入管，用二級管連接的PMOS管，即圖4中PMl做負(fù)載的共源級，其輸出電壓做第二級共源級的負(fù)載柵壓，即圖4中PM2的柵壓，PM2為電流源負(fù)載，而第二級共源級是以右半邊電路的輸入管，即圖4中的匪2作為輸入管的。同樣，右半邊電路與左半邊電路對稱相同， 只是第二級共源級是以左半邊電路輸入管，即匪1為輸入管。本發(fā)明遲滯比較器的輸出級結(jié)構(gòu)是用二級管連接的NMOS管，即圖4中匪3做負(fù)載的共源級提供電壓，輸入到用NMOS 電流源做負(fù)載的共源級作為負(fù)載管的柵壓，即NM4的柵壓。 具體的實(shí)例為差分級由晶體管PMl，PM2，PM3，PM4，匪1，匪2和匪6組成，假設(shè)Vi+ 輸入一個(gè)正電壓值Vref,當(dāng)匪2的輸入電壓Vi-遠(yuǎn)小于Vref時(shí)，匪1導(dǎo)通，匪2截止，于是，PMl 和PM2將導(dǎo)通，PM3和PM4將截止，流經(jīng)匪6的電流I全部流經(jīng)PMl和匪1，因此PM4的漏極電壓輸出為高電平，此時(shí)，PM2試圖提供如下電流 T (WIL)pm2 τ
權(quán)利要求
1.一種能提高溫度傳感精度的RFID溫度傳感裝置，其特征是，包括對閱讀器幀頭信號進(jìn)行處理的數(shù)字電路、PTAT電流源、振蕩器、異步計(jì)數(shù)器；通過數(shù)字電路，對閱讀器的幀頭信號進(jìn)行處理，得到一個(gè)寬脈沖；PTAT電流源，是由與電源無關(guān)的偏置電路和雙極晶體管結(jié)合構(gòu)成，最終產(chǎn)生的電流與溫度呈正線性關(guān)系，將這個(gè)電流通過偏置電路提供給振蕩器，不同溫度下電流不同，使得輸出的振蕩脈沖信號周期不同，利用這個(gè)包含溫度信息的振蕩信號通過異步計(jì)數(shù)器對前述寬脈沖進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，最終產(chǎn)生包含溫度信息的數(shù)字信號。
2.如權(quán)利要求1所述裝置，其特征是，幀頭信號為25μs的周期信號，數(shù)字電路為包含數(shù)字計(jì)數(shù)器的CPLD，數(shù)字計(jì)數(shù)器對收到的幀頭信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，一旦檢測到低電平則數(shù)字計(jì)數(shù)器開始工作，遇上升沿計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)到8，遇到第9個(gè)上升沿時(shí)，使復(fù)位信號為1，則輸出一直保持為0。
3.如權(quán)利要求1所述裝置，其特征是，PTAT電流源構(gòu)成為，一個(gè)P溝道MOS管漏極接一個(gè)N溝道MOS管漏極，該N溝道MOS管柵極與漏極相連，源極接一個(gè)三極管發(fā)射極；另一個(gè) P溝道MOS管漏極接另一個(gè)N溝道MOS管漏極，該N溝道MOS管源極通過電阻接另一個(gè)三極管發(fā)射極；前述兩個(gè)三極管的基極、集電極都連接在一起，并且接地；輸出PMOS管柵極與前兩個(gè)PMOS管柵極相連，形成電流鏡結(jié)構(gòu)，電流從輸出PMOS管的漏極輸出。。
4.如權(quán)利要求1所述裝置，其特征是，振蕩器電路由偏置電路、遲滯比較器和緩沖級電路組成，偏置電路作用是將之前PTAT電流源產(chǎn)生的與溫度正線性相關(guān)的電流偏置給遲滯比較器，同時(shí)為遲滯比較器提供一個(gè)恒定的參考電壓，作為比較器正輸入端的輸入電壓；緩沖級電路是對遲滯比較器的輸出進(jìn)行緩沖，使得輸出波形更理想；遲滯比較器的具體構(gòu)成為由差分輸入級和輸出級構(gòu)成，差分輸入級結(jié)構(gòu)是包括左、右半邊電路，左半邊電路，第一級是用NMOS管做輸入管，用連接成二級管的PMOS管做負(fù)載的共源級，第一級輸入管NMOS 管輸出電壓做第二級共源級即右半邊電路負(fù)載的共源極的負(fù)載柵壓，右半邊電路負(fù)載的共源極為電流源負(fù)載，右半邊電路與左半邊電路對稱相同，只是第二級共源級是以左半邊電路輸入管為輸入管，遲滯比較器的輸出級結(jié)構(gòu)是用二級管連接的NMOS管做負(fù)載的共源級提供電壓，輸入到用NMOS電流源做負(fù)載的共源級作為負(fù)載管的柵壓。
全文摘要
本發(fā)明屬于無線射頻識別領(lǐng)域及無線傳感領(lǐng)域。為提供一種能提高溫度傳感精度的RFID溫度傳感裝置，在保證較低功耗的前提下，擴(kuò)大測量范圍，提高測量精度，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種能提高溫度傳感精度的RFID溫度傳感裝置，包括對閱讀器幀頭信號進(jìn)行處理的數(shù)字部分、PTAT電流源、振蕩器、異步計(jì)數(shù)器；PTAT電流源，是由與電源無關(guān)的偏置電路和雙極晶體管結(jié)合構(gòu)成，產(chǎn)生的電流通過偏置電路提供給振蕩器，輸出的振蕩脈沖信號用于對以上產(chǎn)生的寬脈沖通過異步計(jì)數(shù)器進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，最終產(chǎn)生包含溫度信息的數(shù)字信號。本發(fā)明主要應(yīng)用于帶溫度傳感的無線射頻識別場合。
文檔編號G01K7/01GK102445281SQ20111035751
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者張世林, 毛陸虹, 王倩, 謝生 申請人:天津大學(xué)