專利名稱：反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)，應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀。
背景技術(shù)：
化學(xué)發(fā)光是物質(zhì)在進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)過程中伴隨的一種光輻射現(xiàn)象。目前，化學(xué)發(fā)光被廣泛應(yīng)用于醫(yī)院的臨床診斷、化學(xué)實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域。在化學(xué)發(fā)光的分析過程中，常常涉及到具有傳染性臨床樣本的檢測(cè)，例如艾滋病病毒、梅毒螺旋體病毒等檢測(cè)，被測(cè)物為病人血清，具有潛在傳染特性，故在人工進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，操作者一般都要對(duì)自己進(jìn)行嚴(yán)格防護(hù)后再進(jìn)行操作。為了提高化學(xué)發(fā)光分析過程中的安全性和準(zhǔn)確性，目前業(yè)界廣泛采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析。但是，在采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析的過程中，仍需要人工方式安裝和拆卸反應(yīng)杯的，這樣不僅給操作者帶來繁瑣的操作，而且還會(huì)降低安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)，應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝方法，包括反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述上杯機(jī)構(gòu)檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵；所述電磁鐵收縮其輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上。一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸方法，包括反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述下杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)的脫杯滑動(dòng)板以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)的滑軌向后移位，使位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)。相應(yīng)地，一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備，包括固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1和上杯機(jī)構(gòu)2，所述上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；
所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述上杯機(jī)構(gòu)2，用于檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)2的電磁鐵11 ；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上。相應(yīng)地，一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備，包括 固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1和下杯機(jī)構(gòu)3，所述下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述下杯機(jī)構(gòu)3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)3的脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)3上設(shè)置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1。相應(yīng)地，一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝/拆卸系統(tǒng)，包括固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1、上杯機(jī)構(gòu)2以及下杯機(jī)構(gòu)3，所述上杯機(jī)構(gòu)2、下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上；所述上杯機(jī)構(gòu)2，用于檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)2的電磁鐵11 ；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，該輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，還用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述下杯機(jī)構(gòu)3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，該述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)3的脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)3上設(shè)置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1。本發(fā)明提供的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)可以避免采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析的過程中，以人工方式安裝和拆卸反應(yīng)杯所帶來的繁瑣操作，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。


為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝方法的流程示意圖2為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3所示的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備的上杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3所示的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備的工作流程示意圖；圖7為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意
圖8為圖7所示的反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備的下杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖7所示的反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備的工作流程示意圖；圖10為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝/拆卸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)，應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。下面分別詳細(xì)介紹。請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝方法的流程示意圖。該方法主要應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀，可以包括以下步驟101、反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓。一個(gè)實(shí)施例中，操作者可以將預(yù)先編寫好的程序存儲(chǔ)在微處理器中，由微處理器來觸發(fā)反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓。其中，上述微處理器可以是單片機(jī)、ARM、PLC等處理器，本發(fā)明不作限定。102、所述上杯機(jī)構(gòu)檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵?？蛇x地，若所述上杯機(jī)構(gòu)檢測(cè)其上杯架上未放置有反應(yīng)杯，則可以發(fā)出用于表示無(wú)反應(yīng)杯的信號(hào)，使操作者獲悉上杯機(jī)構(gòu)的上杯架上沒有放置有反應(yīng)杯，進(jìn)而操作者可以將反應(yīng)杯放置在上杯機(jī)構(gòu)的上杯架上。本發(fā)明中，上杯機(jī)構(gòu)上可以設(shè)置有傳感器，用于檢測(cè)上杯機(jī)構(gòu)的上杯架上是否放置有反應(yīng)杯。103、所述電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上。本發(fā)明中，上杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵可以是TAU0940ZS-1型電磁鐵，也可以是其他具有伸縮輸出桿功能的電磁鐵，本發(fā)明不作限定。一個(gè)實(shí)施例中，上述反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝方法還可以包括所述電磁鐵收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板向前移位，恢復(fù)原始狀態(tài)，使所述上杯擋板用于支撐下一反應(yīng)杯。
舉例來說，所述電磁鐵收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)0. 5秒后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板向前移位，使所述上杯擋板用于支撐下一反應(yīng)杯。其中，所述電磁鐵收縮輸出桿的時(shí)間可以由操作者根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不作限定。本發(fā)明中，所述與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上，使所述反應(yīng)杯通過自身重力正好落入到所述杯位上。本發(fā)明提供的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝方法可以避免采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析的過程中，以人工方式安裝反應(yīng)杯所帶來的繁瑣操作，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸方法的流程示意圖。該方法主要應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀，可以包括以下步驟201、反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓。一個(gè)實(shí)施例中，操作者可以將預(yù)先編寫好的程序存儲(chǔ)在微處理器中，由微處理器來觸發(fā)反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓。其中，上述微處理器可以是單片機(jī)、ARM、PLC等處理器，本發(fā)明不作限定。202、所述下杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)的脫杯滑動(dòng)板以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)的滑軌向后移位，使位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)。上述步驟201中，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓實(shí)質(zhì)是將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)的脫杯頂塊和脫杯固定板之間停頓；其中，所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的距離剛好等于所述需要拆卸的反應(yīng)杯的直徑。一個(gè)實(shí)施例中，上述反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸方法還可以包括所述下杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間(例如0. 5秒)后，可以伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)的脫杯滑動(dòng)板以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)的滑軌向前移位，恢復(fù)原始狀態(tài)，使下一個(gè)需要拆卸的反應(yīng)杯通過所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和停頓后位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間。本發(fā)明提供的反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸方法可以避免采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析的過程中，以人工方式拆卸反應(yīng)杯所帶來的繁瑣操作，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該設(shè)備主要應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀，可以包括 固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1和上杯機(jī)構(gòu)2，所述上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述上杯機(jī)構(gòu)2，用于檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)2的電磁鐵11 ；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上。本發(fā)明中，所述與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上， 使所述反應(yīng)杯通過自身重力正好落入到所述杯位上。請(qǐng)一并參閱圖4，圖4為圖3所示的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1可以包括 反應(yīng)盤底座19，所述反應(yīng)盤底座19上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的反應(yīng)盤轉(zhuǎn)桿7，所述反應(yīng)盤轉(zhuǎn)桿7上端固定一反應(yīng)盤6，所述反應(yīng)盤6上設(shè)置有若干個(gè)用于安裝反應(yīng)杯的杯位，以及所述反應(yīng)盤6邊緣上設(shè)置一反應(yīng)杯保持架5。請(qǐng)一并參閱圖5，圖5為圖3所示的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備的上杯機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該上杯機(jī)構(gòu)2可以包括上杯架8，上杯架8上設(shè)置一用于放置反應(yīng)杯的通孔，所述上杯架8上還設(shè)置有一上杯擋板10，所述上杯擋板10用于支撐放置在所述通孔中的反應(yīng)杯；所述上杯架8還設(shè)置一傳感器12，所述傳感器12用于檢測(cè)所述通孔上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯架8上設(shè)置的電磁鐵11，所述電磁鐵11用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板10向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上。如圖5所示，所述上杯架8上還設(shè)置有上杯架保持片9，用于保持所述上杯擋板10 向前或向后移位，而不會(huì)發(fā)生左右偏移。本發(fā)明中，所述電磁鐵11還用于在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間(0.5秒)后， 伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板10向前移位，恢復(fù)原始狀態(tài)，以使所述上杯擋板10用于支撐放置在所述通孔中的下一反應(yīng)杯。本發(fā)明提供的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備的工作過程如圖6所示，包括以下步驟601、反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)到與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置，即旋轉(zhuǎn)到所述上杯架8通孔中的所述反應(yīng)杯的自身重力方向上，使所述反應(yīng)杯通過自身重力能夠落入到所述杯位上；602、傳感器12對(duì)是否有反應(yīng)杯放置在所述上杯架8的通孔進(jìn)行檢測(cè)，如果有反應(yīng)杯在通孔中，則電磁鐵11進(jìn)行輸出桿收縮動(dòng)作，電磁鐵11收縮輸出桿的狀態(tài)進(jìn)行一次0. 5 秒的延遲，以確保在通孔中的反應(yīng)杯通過自身重力作用落下到反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1需要安裝反應(yīng)杯的杯位上；如果沒有反應(yīng)杯在所述上杯架8的通孔中，則發(fā)出一個(gè)“無(wú)反應(yīng)杯信號(hào)”，使操作者可以獲悉情況并將反應(yīng)杯放置在所述上杯架8的通孔中；603、電磁鐵11收縮輸出桿的延遲時(shí)間到達(dá)0. 5秒后，電磁鐵11伸出輸出桿，恢復(fù)原來狀態(tài)，一次自動(dòng)安裝反應(yīng)杯的流程結(jié)束。其中，電磁鐵11收縮輸出桿的延遲時(shí)間也可以由操作者根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)置， 本發(fā)明不作限定。本發(fā)明提供的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備可以避免采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析的過程中，以人工方式安裝反應(yīng)杯所帶來的繁瑣操作，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。
請(qǐng)參閱圖7，圖7為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該設(shè)備主要應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀，可以包括固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1和下杯機(jī)構(gòu)3，所述下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述下 杯機(jī)構(gòu)3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)3的脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)3上設(shè)置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1。在圖7所述的反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備中，反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)和圖4相同，即包括反應(yīng)盤底座19，所述反應(yīng)盤底座19上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的反應(yīng)盤轉(zhuǎn)桿7，所述反應(yīng)盤轉(zhuǎn)桿7上端固定一反應(yīng)盤6，所述反應(yīng)盤6上設(shè)置有若干個(gè)用于安裝反應(yīng)杯的杯位，以及所述反應(yīng)盤 6邊緣上設(shè)置一反應(yīng)杯保持架5。請(qǐng)一并參閱圖8，圖8為圖7所示的反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備的下杯機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，該下杯機(jī)構(gòu)3可以包括脫杯支板17，所述脫杯支板17上設(shè)置一電磁鐵18，所述電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述脫杯支板17上設(shè)置的一滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13 和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1。其中，反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓實(shí)質(zhì)是反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3的脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間停頓；其中，所述脫杯頂塊13和脫杯固定板 15之間的距離剛好等于所述需要拆卸的反應(yīng)杯的直徑。一個(gè)實(shí)施例中，所述下杯機(jī)構(gòu)3的電磁鐵18還用于在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間(如0. 5秒)后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述的滑軌16向前移位，恢復(fù)原始狀態(tài)，使下一個(gè)需要拆卸的反應(yīng)杯通過所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)和停頓后位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間。本發(fā)明提供的反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備的工作過程如圖9所示，包括以下步驟901、反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要拆卸的反應(yīng)杯(如使用過的舊反應(yīng)杯)旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的位置停頓，即將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3的脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間；902、所述電磁鐵18收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述脫杯支板17上設(shè)置的一滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1 ；903、所述電磁鐵18在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)0.5秒后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15一同沿著所述的滑軌16向前移位，恢復(fù)原始狀態(tài)，使下一個(gè)需要拆卸的反應(yīng)杯通過所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)和停頓后位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間。
本發(fā)明提供的反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備可以避免采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析的過程中，以人工方式拆卸反應(yīng)杯所帶來的繁瑣操作，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。請(qǐng)一并參閱圖10，圖10為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝/拆卸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，該系統(tǒng)可以包括固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1、上杯機(jī)構(gòu)2以及下杯機(jī)構(gòu)3，所述上杯機(jī)構(gòu)2、下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述上杯機(jī)構(gòu)2，用于檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)2的電磁鐵11 ；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，該輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，還用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述下杯機(jī)構(gòu)3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，該述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)3的脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)3上設(shè)置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1。在圖10所示的系統(tǒng)中，反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)和圖4相同，即包括反應(yīng)盤底座19，所述反應(yīng)盤底座19上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的反應(yīng)盤轉(zhuǎn)桿7，所述反應(yīng)盤轉(zhuǎn)桿7上端固定一反應(yīng)盤6， 所述反應(yīng)盤6上設(shè)置有若干個(gè)用于安裝反應(yīng)杯的杯位，以及所述反應(yīng)盤6邊緣上設(shè)置一反應(yīng)杯保持架5)。在圖10所示的系統(tǒng)中，上杯機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)和圖5相同，即包括上杯架8，上杯架8 上設(shè)置一用于放置反應(yīng)杯的通孔，所述上杯架8上還設(shè)置有一上杯擋板10，所述上杯擋板 10用于支撐放置在所述通孔中的反應(yīng)杯；所述上杯架8上還設(shè)置一傳感器12，所述傳感器 12用于檢測(cè)所述通孔上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯架8上設(shè)置的電磁鐵 11，所述電磁鐵11用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板10向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上。在圖10所示的系統(tǒng)中，下杯機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)和圖8相同，即包括脫杯支板17，所述脫杯支板17上設(shè)置一電磁鐵18，所述電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)脫杯滑動(dòng)板 14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述脫杯支板17上設(shè)置的一滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1。其中，所述與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置位于所述通孔中的所述反應(yīng)杯的自身重力方向上。一個(gè)實(shí)施例中，所述電磁鐵11還用于在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間(如0. 5 秒)后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板10向前移位，恢復(fù)原始狀態(tài)，使所述上杯擋板10用于支撐放置在所述通孔中的下一反應(yīng)杯。 一個(gè)實(shí)施例中，電磁鐵18還用于在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間(0.5秒)后， 伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述的滑軌16向前移位，恢復(fù)原始狀態(tài)，使下一個(gè)需要拆卸的反應(yīng)杯通過所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)和停頓后位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15 之間。本發(fā)明提供的反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝/拆卸方系統(tǒng)可以避免采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析的過程中，以人工方式安裝和拆卸反應(yīng)杯所帶來的繁瑣操作，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝方法，其特征在于，包括反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述上杯機(jī)構(gòu)檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵；所述電磁鐵收縮其輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括所述電磁鐵收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板向前移位，使所述上杯擋板用于支撐下一反應(yīng)杯。
3.一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸方法，應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀，其特征在于，包括反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述下杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)的脫杯滑動(dòng)板以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)的滑軌向后移位，使位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括所述下杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)的脫杯滑動(dòng)板以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)的滑軌向前移位，使下一個(gè)需要拆卸的反應(yīng)杯通過所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和停頓后位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間。
5.一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，包括固定在基板(4)上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)和上杯機(jī)構(gòu)(2)，所述上杯機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)的中心固定；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述上杯機(jī)構(gòu)(2)，用于檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)(2)的電磁鐵(11)；所述電磁鐵(11)，用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板(10)向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)包括反應(yīng)盤底座，所述反應(yīng)盤底座上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的反應(yīng)盤轉(zhuǎn)桿 (7)，所述反應(yīng)盤轉(zhuǎn)桿(7)上端固定一反應(yīng)盤(6)，所述反應(yīng)盤(6)上設(shè)置有若干個(gè)用于安裝反應(yīng)杯的杯位，以及所述反應(yīng)盤(6)邊緣上設(shè)置一反應(yīng)杯保持架(5)；所述上杯機(jī)構(gòu)(2)包括上杯架(8)，上杯架(8)上設(shè)置一用于放置反應(yīng)杯的通孔，所述上杯架(8)上還設(shè)置有一上杯擋板(10)，所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的反應(yīng)杯；所述上杯架(8)還設(shè)置一傳感器(12)，所述傳感器(12)用于檢測(cè)所述通孔上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯架(8)上設(shè)置的電磁鐵(11)，所述電磁鐵(11)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板(10)向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述電磁鐵(11)還用于在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板(10)向前移位，以使所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的下一反應(yīng)杯；所述上杯架(8)上還設(shè)置有上杯架保持片(9)，用于保持所述上杯擋板(10)向前或向后移位。
7.一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備，其特征在于，包括固定在基板(4)上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)和下杯機(jī)構(gòu)(3)，所述下杯機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)的中心固定；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述下杯機(jī)構(gòu)(3)的電磁鐵(18)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)(3) 的脫杯滑動(dòng)板(14)以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板 (15) 一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置的滑軌(16)向后移位，使位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu) ⑴。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述下杯機(jī)構(gòu)(3)包括脫杯支板(17)，所述脫杯支板(17)上設(shè)置一電磁鐵(18)，所述電磁鐵(18)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)脫杯滑動(dòng)板(14)以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15) —同沿著所述脫杯支板(17)上設(shè)置的一滑軌(16)向后移位，使位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)；所述電磁鐵(18)還用于在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述脫杯滑動(dòng)板(14)以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15) —同沿著所述的滑軌(16)向前移位，使下一個(gè)需要拆卸的反應(yīng)杯通過所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)旋轉(zhuǎn)和停頓后位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間。
9.一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝/拆卸系統(tǒng)，其特征在于，包括固定在基板(4)上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)、上杯機(jī)構(gòu)(2)以及下杯機(jī)構(gòu)(3)，所述上杯機(jī)構(gòu) (2)、下杯機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)的中心固定；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述與上杯機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上；所述上杯機(jī)構(gòu)(2)，用于檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)(2)的電磁鐵(11)；所述電磁鐵(11)，用于收縮輸出桿，該輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板(10)向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)，還用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述下杯機(jī)構(gòu)(3)的電磁鐵(18)用于收縮輸出桿，該述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)(3) 的脫杯滑動(dòng)板(14)以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板 (15) 一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置的滑軌(16)向后移位，使位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu) ⑴。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上杯機(jī)構(gòu)(2)包括上杯架(8)，上杯架(8)上設(shè)置一用于放置反應(yīng)杯的通孔，所述上杯架(8)上還設(shè)置有一上杯擋板(10)，所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的反應(yīng)杯；所述上杯架(8)上還設(shè)置一傳感器(12)，所述傳感器(12)用于檢測(cè)所述通孔上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯架(8)上設(shè)置的電磁鐵(11)，所述電磁鐵(11) 用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板(10)向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述下杯機(jī)構(gòu)(3)包括脫杯支板(17)，所述脫杯支板(17)上設(shè)置一電磁鐵(18)，所述電磁鐵(18)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)脫杯滑動(dòng)板(14)以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15) —同沿著所述脫杯支板(17)上設(shè)置的一滑軌(16)向后移位，使位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)；所述電磁鐵(11)還用于在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述上杯擋板(10)向前移位，以使所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的下一反應(yīng)杯；所述電磁鐵(18)還用于在收縮輸出桿的時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述脫杯滑動(dòng)板(14)以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15) —同沿著所述的滑軌(16)向前移位，使下一個(gè)需要拆卸的反應(yīng)杯通過所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)(1)旋轉(zhuǎn)和停頓后位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)，應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析。其中，一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝方法包括反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；上杯機(jī)構(gòu)檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)上杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵；電磁鐵收縮輸出桿，輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板向后移位，使所述反應(yīng)杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。
文檔編號(hào)G01N21/76GK102253035SQ201110169310
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者張雷, 林日凱, 陳明峰 申請(qǐng)人:深圳市國(guó)賽生物技術(shù)有限公司