專利名稱：用于使槽罐液位傳感器信號可信的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動車的槽罐液位傳感器(Tankfullstandsensor )的信號可信的方法。本發(fā)明的主題還有一種計(jì)算機(jī)程序以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有用于實(shí)施該方法的程序代碼，該程序代碼存儲在機(jī)器可讀的載體上。
背景技術(shù)：
液體的液位、比如機(jī)動車中的槽罐液位通過槽罐液位傳感器來檢測。在此，用于進(jìn)行連續(xù)的、在一定程度上“模擬的”液位檢測的槽罐液位傳感器與僅僅檢測液體是否位于感測位置上的液位傳感器、所謂的“離散的”液位感測器是不相同的。前者比如應(yīng)用在車輛的燃料箱中，后者優(yōu)選地在比如貯液箱中、比如SCR系統(tǒng)的貯液箱中來使用?，F(xiàn)有的以及將來的法規(guī)現(xiàn)在規(guī)定了對與廢氣有關(guān)的部件總是進(jìn)行更嚴(yán)格的監(jiān)控。從而必須比如在與廢氣有關(guān)的傳感器中、也即也在液位傳感器中實(shí)施可信性測試，基于此能夠判斷有關(guān)的傳感器是否是功能正常的。在前述意義上僅提供離散信號的傳感器中，為了監(jiān)控可靠性重要的部件通常安裝一個第二傳感器。在現(xiàn)代的柴油車輛中，現(xiàn)在采用了所謂的SCR技術(shù)。在下面，在內(nèi)燃機(jī)廢氣中氮氧化物的選擇性催化還原另外也被理解為燃燒裝置?；瘜W(xué)還原反應(yīng)在此是選擇性的。也意味著，不是所有的廢氣成分都被還原，而是僅氮氧化物(no，NO2)。在反應(yīng)過程中需要氨，其與廢氣相混合。反應(yīng)的產(chǎn)物是水和氮?dú)?。在車輛中所需的氨不是以單純的形式來使用，而是以水尿素溶液的形式，其作為商品名稱“AdBlue”而是已知的。該溶液在SCR催化器之前比如借助一種計(jì)量泵或一種噴射器被噴入廢氣管路中。通過水解反應(yīng)由尿素水溶液來產(chǎn)生氨和水。如此產(chǎn)生的氨可以在一種特殊的SCR催化器中在相應(yīng)的溫度下與廢氣中的氮氧化物反應(yīng)。所噴入的尿素的量取決于(發(fā)動機(jī)的)氮氧化物排放，并從而取決于發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩。尿素水溶液的消耗根據(jù)發(fā)動機(jī)的原始排放約為所消耗柴油燃料的2至8%。因此必須在車輛中安裝具有尿素水溶液的槽罐，并且必須檢測在該槽罐中的液位。由液位感測器所檢測的槽罐液位在此可能與機(jī)動車狀態(tài)有關(guān)、但也可能與路段輪廓有關(guān)地失真。從而比如在大的上坡行駛或大的下坡行駛時(shí)由槽罐液位感測器輸出失真的液位值。鑒于比如由汽車制造商所要求的嚴(yán)格的廢氣法規(guī)，如果不再能遵守廢氣限值，那么使得車輛的可駕駛性被大大限制，從而期望與行駛狀態(tài)或與路段輪廓無關(guān)地精確檢測槽罐液位。

發(fā)明內(nèi)容
從而本發(fā)明所基于的任務(wù)是，提供用于使機(jī)動車槽罐液位傳感器可信的方法，該方法尤其能夠?qū)崿F(xiàn)在一定程度上“消隱”使液位失真的信號。該任務(wù)通過用于使機(jī)動車槽罐液位傳感器的信號可信的方法而得到解決，其中確定由機(jī)動車所行駛的道路的道路斜度，并根據(jù)道路斜度來說明該槽罐液位傳感器信號的可用性。因?yàn)橛绕涞缆沸倍仁共酃抟何桓袦y器的液位信號發(fā)生明顯失真，所以可以通過確定道路斜度來說明可用性，也即所輸出的槽罐液位傳感器信號的可信性。尤其不僅能夠確定槽罐是否是空的，這單純在原理上足以避免車輛行駛。該方法能夠識別在槽罐中的還原劑是否不足，并從而能夠及時(shí)地又加滿槽罐。由此有效地避免了車輛駕駛員在重新啟動時(shí)比如被啟動禁令占用，或者在行駛期間被扭矩降低所驚嚇，等諸如此類。本發(fā)明的基本思路是，采用諸如來源于DE 100 40 549 Al的、用于檢測道路斜度的一種本身已知方法，以使液位傳感器的傳感器信號可信。為此根據(jù)所確定的道路斜度來評價(jià)液位信號。該方法的有利擴(kuò)展和改進(jìn)參見回引權(quán)利要求1的從屬權(quán)利要求的主題。從而該方法的有利擴(kuò)展規(guī)定，如果道路斜度超過能夠預(yù)先給定的值，那么信號被劃歸為不可用的。道路斜度在此不僅可以表示道路的上坡、而且可以表示道路的下坡。如果道路斜度超過能夠預(yù)先給定的值，那么就可以由此出發(fā)存在如此大的上坡或如此大的下坡，其不再允許借助槽罐液位感測器來精確地確定液位。除了影響槽罐液位的行駛動態(tài)因素比如分別僅短時(shí)出現(xiàn)的加速過程或延遲過程以及在曲線中的橫向加速之外，車輛所處的上坡或下坡段是極其信號失真的，這尤其也是因?yàn)樵撌录^長地出現(xiàn)。單純在原理上可以借助一種斜度傳感器來確定斜度。這當(dāng)然需要斜度傳感器形式的額外的硬件以及額外的電路耗費(fèi)。此外由于額外的傳感器而產(chǎn)生額外的錯誤源。本發(fā)明省略額外的硬件耗費(fèi)和軟件耗費(fèi)，并借助在機(jī)動車中本身已有的傳感器來確定斜度。根據(jù)一個有利的擴(kuò)展，規(guī)定通過檢測測地高度的變化Ah以及在此機(jī)動車所經(jīng)過的路段Δ S借助以下的近似公式來確定道路斜度
權(quán)利要求
1.用于使機(jī)動車(120)的槽罐液位傳感器的信號可信的方法，其特征在于，由該機(jī)動車(120)所行駛的道路(130)的道路斜度被確定，并根據(jù)道路斜度(N)來對槽罐液位傳感器的信號的可用性進(jìn)行說明。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果道路斜度(N)超過能夠預(yù)先給定的值，那么所述信號就被劃歸為不可用的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該道路斜度(N)通過檢測測地高度(h)的變化以及在此該車輛所經(jīng)過的路段(△ s)借助以下的近似公式被確定或者
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過在該車輛(120)所經(jīng)過的路程段 (Δ s)上檢測并存儲該車輛當(dāng)前的高度(h” h2)以及對相應(yīng)所檢測、存儲的測地高度進(jìn)行求差(Ah)來確定測地高度(h)的變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所檢測的環(huán)境空氣壓力(ρ)借助國際高度公式來確定當(dāng)前的高度(h)
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，環(huán)境空氣壓力(ρ)借助在車輛中所設(shè)置的壓力傳感器來確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，借助壓力傳感器所檢測的環(huán)境空氣壓力 (P)連續(xù)地在車輛(120)所經(jīng)過的路程段上并根據(jù)所經(jīng)過的路程段而被記錄。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述測地高度(h)的變化以及所經(jīng)過的路程段(△ s)根據(jù)GPS數(shù)據(jù)來確定，其中所述GPS數(shù)據(jù)由車輛的導(dǎo)航設(shè)備來檢測。
9.計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)其在計(jì)算設(shè)備、尤其在車輛(120)內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，其實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述方法的所有步驟。
10.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中程序代碼存儲在機(jī)器可讀的載體上，用于當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上或者該車輛(120)的內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備上執(zhí)行時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至 8之一所述的方法。
全文摘要
一種用于使槽罐液位傳感器信號可信的方法，尤其是用于使機(jī)動車(120)的槽罐液位傳感器的信號可信的方法，其特征在于，由機(jī)動車(120)所行駛的道路(130)的道路斜度被檢測，并根據(jù)道路斜度(N)來對槽罐液位傳感器信號的可用性進(jìn)行說明。
文檔編號G01C9/00GK102331288SQ201110150749
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者蔡諾克斯 M., 杜克 W. 申請人:羅伯特·博世有限公司