專利名稱：一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及泊車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá) 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，傳統(tǒng)的泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)一般包括控制盒81、多個感測器82以及至少一 個提醒器83，該多個感測器82分別與控制盒81相連，并在控制盒81的控制下而相互協(xié)調(diào) 工作，其中每一個感測器82分別偵測障礙物的數(shù)據(jù)并均傳輸給控制盒81處理，該控制盒81 分析上述數(shù)據(jù)并判斷障礙物的距離，當(dāng)障礙物距離不滿足預(yù)定條件時，該控制盒81通知提 醒器83并報警。該多個感測器82因?yàn)楣ぷ餍枨蠖夹璨荚O(shè)在汽車的車身外側(cè)，例如前后保 險杠上，該控制盒81則需設(shè)在車內(nèi)。由于使用的感測器82個數(shù)通常會達(dá)到4個左右，而且 需要間隔一定距離布設(shè)，因此會造成感測器82與控制盒81之間的信號傳輸以及電源饋電 等十分復(fù)雜，其不僅會增加線路成本，而且過長的數(shù)據(jù)線也容易遭致干擾。針對上述問題，人們開發(fā)出了無主機(jī)模式的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，具體可以參見中國發(fā) 明專利CN1892249A公開的無控制盒的倒車?yán)走_(dá)裝置，如圖2所示，其包括至少一主感測器 91以及一個或一個以上的從屬感測器92，該主感測器91具有障礙物檢測功能，并協(xié)調(diào)控制 各從屬感測器92的工作時序，該主感測器91具有微處理器、超音波發(fā)射電路、反射波檢測 電路、選通電路以及警報電路，該微處理器作為控制核心，并負(fù)責(zé)產(chǎn)生超音波脈沖、采集A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果、與從屬感測器92通訊、根據(jù)各個信號值而計算障礙物到車輛的距離以及驅(qū)動警 報電路報警；該超音波發(fā)射電路能對微處理器輸出的電位信號進(jìn)行升壓，再送至一相連接 的超音波收發(fā)器以發(fā)射超音波；該反射波檢測電路能對超音波收發(fā)器檢測到的信號進(jìn)行放 大并送到微處理器中；該選通電路則設(shè)置在微處理器以及從屬感測器之間，從而使微處理 器選擇通訊的對象；警報電路則根據(jù)微處理器的控制指令而進(jìn)行報警動作。其利用主感測 器91既負(fù)責(zé)檢測障礙物，又負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)從屬感測器92的工作時機(jī)，由此取代了控制盒81的 設(shè)置，從而能排除控制盒81的影響；同時由于主感測器91和從屬感測器92均設(shè)置在保險 杠上，故使得整個倒車?yán)走_(dá)裝置能縮短數(shù)據(jù)線的長度，并還能實(shí)現(xiàn)在保險杠上進(jìn)行測試，從 而能提高整車測試效率。但是，上述方案在具體實(shí)施時仍至少存在如下缺陷
一、由于其將感測器區(qū)分為主感測器91和多個從屬感測器92，故廠家在生產(chǎn)制造時需 要對兩者進(jìn)行分別生產(chǎn)，從而具有浪費(fèi)生產(chǎn)線和生產(chǎn)效率偏低的問題；同時用戶在安裝時， 還需對兩者進(jìn)行挑選，而由于主感測器91和從屬感測器92之間外形又大致相同，故存在混 淆上述兩種感測器而引發(fā)系統(tǒng)故障的隱患；
二、由于多個從屬感測器92是通過選通電路而與主感測器91分別進(jìn)行通訊，并將各自 獲得的信號交由主感測器中91的微處理器進(jìn)行分析，即該主感測器91采用的為分時輪詢 方式，且每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量還較多，由此則會降低整個系統(tǒng)的響應(yīng)效率；
有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中 感測器生產(chǎn)效率低、主感測器與從屬感測器容易混淆以及延緩整個雷達(dá)系統(tǒng)效率的問題。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其中，具有多個感測器、至少一個報警器、位于 多個感測器之間并實(shí)現(xiàn)多個感測器之間內(nèi)部通訊的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)以及用于連接其中一個感測 器與報警器之間的外部網(wǎng)絡(luò)；該每一感測器均包括微處理器、通信模塊、超聲波傳感器以及 設(shè)置在微處理器與超聲波傳感器之間的驅(qū)動發(fā)送模塊和超聲波接收模塊；該微處理器為控 制核心，其自行按工作節(jié)拍而產(chǎn)生超聲波脈沖，并經(jīng)過該驅(qū)動發(fā)送模塊放大后驅(qū)動超聲波 傳感器發(fā)送超聲波；該超聲波傳感器接收返回信號，并由超聲波接收模塊放大濾波處理后 輸送至微處理器，該微處理器經(jīng)分析處理而獲得障礙物距離信息；該通信模塊包括均與微 處理器相連的第一接口模塊、第二接口模塊和模擬開關(guān)，該第一接口模塊和第二接口模塊 分別向外引出形成第一端子和第二端子，該模擬開關(guān)連接在該第一端子和第二端子之間并 可經(jīng)由微處理器的控制而使第一端子和第二端子信息互聯(lián)；該每一感測器的第一端子均通 過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與相鄰感測器的第二端子相連而形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)感測器之間的信息傳遞， 位于端部的感測器的第一端子或第二端子則通過外部網(wǎng)絡(luò)而與報警器相連并將報警信息 傳遞給報警器。進(jìn)一步，該每一感測器還均包括用于提供電源的電源模塊，該電源模塊與微處理 器、通信模塊、超聲波傳感器、驅(qū)動發(fā)送模塊以及超聲波接收模塊相連。進(jìn)一步，該每一感測器的微處理器中均具有用于存貯配置參數(shù)的可擦式存儲器。進(jìn)一步，該外部網(wǎng)絡(luò)還連接有用于與感測器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的總線模塊。進(jìn)一步，該多個感測器中位于中間的感測器上第一端子與相鄰感測器的第二端子 相連，位于端部的感測器其中一個感測器的第一端子呈放空狀或者與報警器直接相連，另 一個感測器的第一端子與相鄰感測器的第二端子相連，而第二端子則通過外部網(wǎng)絡(luò)與報警 器相連。進(jìn)一步，該內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)采用單線雙向通信。進(jìn)一步，該外部網(wǎng)絡(luò)采用LIN總線或CAN總線構(gòu)建。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其至少具 有如下有益效果
一、其每一個感測器都能單獨(dú)感測障礙物，并經(jīng)由其中的微處理器分析后而得到障礙 物信息，然后再通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)而傳輸?shù)揭粋€感測器中進(jìn)行綜合評定，由此確定障礙物的距 離和方位信息，并將該距離和方位信息通過外部網(wǎng)絡(luò)而輸送至報警器中，該報警器則根據(jù) 信息狀況決定是否報警；每個感測器均可感測障礙物并對障礙物距離信息處理，可提高整 個系統(tǒng)響應(yīng)效率，同時大幅度減少內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)量，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定及降低EMI。二、本發(fā)明中各個感測器的結(jié)構(gòu)完全相同，僅是因?yàn)檫B接方式造成了與外部網(wǎng)絡(luò) 相連的感測器會作為數(shù)據(jù)以及信息的通訊網(wǎng)關(guān)；故本發(fā)明各個感測器在生產(chǎn)時只需按一種 產(chǎn)品規(guī)格生產(chǎn)，而在安裝時亦無需特意進(jìn)行主從感測器之間的區(qū)分，從而大大提高了泊車 雷達(dá)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和安裝效率，并能避免因主從感測器之間混淆而造成多次重復(fù)裝卸的問題；
三、本發(fā)明各個感測器之間通過第一端子與第二端子交替式的連接，即實(shí)現(xiàn)了各個感 測器之間的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，從而能使得每個感測器都可以依序被選定為發(fā)射感測器，即周邊感 測數(shù)據(jù)都傳輸至發(fā)射感測器上，而進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及三角函數(shù)距離計算，分析出結(jié)果后再通 過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)感測器，最后再通過外部網(wǎng)絡(luò)傳輸至報警器中，其相對于現(xiàn)有技術(shù) 中選定主感測器而言，可進(jìn)行三角函數(shù)計算距離，能大大降低泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的掃描盲區(qū)，達(dá) 到提高雷達(dá)準(zhǔn)確性的功效。


圖1為傳統(tǒng)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖2為現(xiàn)有技術(shù)中無主機(jī)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖3為本發(fā)明涉及的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4為本發(fā)明涉及的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中每個感測器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 框圖5為本發(fā)明涉及的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)加入模擬開關(guān)時的結(jié)構(gòu)框
圖6為圖4中示出感測器的具體電路圖； 圖中
無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)100感測器1微處理器11通信模塊12第一接口模塊121第二接口模塊122模擬開關(guān)123第一端子124Λ-Λ- ~·丄山 弟一 而子125超聲波傳感器13驅(qū)動發(fā)送模塊14超聲波接收模塊15電源模塊16第一感測器Ia第二感測器Ib第三感測器Ic第四感測器Id報警器2內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3外部網(wǎng)絡(luò)4總線模塊5控制盒81感測器82提醒器83主感測器91從屬感測器92。
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡 述。如圖3所示，其示出的為本發(fā)明涉及的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)100， 其具有多個感測器1、至少一個報警器2、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3以及外部網(wǎng)絡(luò)4，該內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3位于多 個感測器1之間并實(shí)現(xiàn)多個感測器1之間內(nèi)部通訊，該外部網(wǎng)絡(luò)4用于連接其中一個感測器1與報警器2，該報警器2在本發(fā)明中具體可以為聲音報警器，亦可以為顯示報警器，只要 能起到提醒功能即可；其中，如圖4至圖6所示，該每一感測器1均包括微處理器11、通信 模塊12、超聲波傳感器13以及設(shè)置在微處理器11與超聲波傳感器13之間的驅(qū)動發(fā)送模 塊14和超聲波接收模塊15 ；該微處理器11為控制核心，其自行按工作節(jié)拍而產(chǎn)生超聲波 脈沖，并經(jīng)過該驅(qū)動發(fā)送模塊14放大后驅(qū)動超聲波傳感器13發(fā)送超聲波；該超聲波傳感器 13同時還接收返回信號，并由超聲波接收模塊15放大濾波處理后輸送至微處理器11，該微 處理器11經(jīng)分析處理而獲得障礙物距離信息；由此，該每一感測器1均能通過其內(nèi)部的微 處理器11而獲得其與障礙物之間的距離信息；該通信模塊12包括均與微處理器11相連的 第一接口模塊121、第二接口模塊122和模擬開關(guān)123，該第一接口模塊121和第二接口模 塊122分別向外引出形成第一端子124和第二端子125，該模擬開關(guān)123連接在該第一端子 124和第二端子125之間并可經(jīng)由微處理器11的控制而呈現(xiàn)打開或關(guān)閉的狀態(tài)，當(dāng)其為關(guān) 閉狀態(tài)時，該第一端子124和第二端子125之間呈現(xiàn)為信息互聯(lián)的狀態(tài)，需要說明的是，該 信息互聯(lián)具體可以采用硬件連通，也可以采用軟體連通(模擬連通)的方式來實(shí)現(xiàn)。如圖5所示，該每一感測器1的第一端子124均通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3與相鄰感測器1 的第二端子125相連而形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)感測器之間的信息傳遞，位于端部的感測器的 第一端子124或第二端子125則通過外部網(wǎng)絡(luò)4而與報警器2相連并將報警信息傳遞給報
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Θ -Hfl-乙 ο優(yōu)選的，該每一感測器1還均包括用于提供電源的電源模塊16，該電源模塊16與 微處理器11、通信模塊12、超聲波傳感器13、驅(qū)動發(fā)送模塊14以及超聲波接收模塊15相 連。為了起到驅(qū)動報警器2以及與感測器進(jìn)行其它數(shù)據(jù)交換的功能，該外部網(wǎng)絡(luò)4還連接 有總線模塊，該總線模塊具體可以選用LIN總線和CAN總線，也可以為車身控制中心，該總 線模塊還可以與報警器相連而驅(qū)動報警器報警；該內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3可以采用單線雙向通信，可 以優(yōu)選為LIN總線，該外部網(wǎng)絡(luò)4可以采用的為LIN總線或CAN總線。具體的，在本實(shí)施例 中，該多個感測器1包括間隔設(shè)置在保險杠上的四個，即分別稱為第一感測器la、第二感測 器lb、第三感測器Ic和第四感測器ld，位于中間的兩個感測器即第二感測器Ib和第三感 測器Ic上第一端子124與相鄰感測器的第二端子125相連，位于周邊的兩個感測器其中一 個感測器即第四感測器Id的第一端子124呈放空狀，另一個感測器即第一感測器Ia的第 一端子124與相鄰感測器即第二感測器Ib的第二端子125相連，而第二端子125則通過外 部網(wǎng)絡(luò)4與報警器2相連，其中該內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3和外部網(wǎng)絡(luò)4均采用LIN總線構(gòu)建。這樣，本發(fā)明由于其中每一個感測器1都能單獨(dú)感測障礙物，并經(jīng)由其中的微處 理器11分析后而得到障礙物信息，然后再通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3而傳輸?shù)揭粋€感測器1中進(jìn)行 綜合評定，由此確定障礙物的距離和方位信息，并將該距離和方位信息通過外部網(wǎng)絡(luò)4而 輸送至報警器2中，該報警器2則根據(jù)信息狀況決定是否報警；每個感測器均可感測障礙 物，可提高整個系統(tǒng)響應(yīng)效率，同時大幅度減少內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)量，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定及 降低EMI ；同時由于本發(fā)明中各個感測器的結(jié)構(gòu)完全相同，僅是因?yàn)檫B接方式造成了與外 部網(wǎng)絡(luò)4相連的感測器會作為數(shù)據(jù)以及信息的通訊網(wǎng)關(guān)；故本發(fā)明各個感測器在生產(chǎn)時只 需按一種產(chǎn)品規(guī)格生產(chǎn)，而在安裝時亦無需特意進(jìn)行主從感測器之間的區(qū)分，從而大大提 高了泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和安裝效率，并能避免因主從感測器之間混淆而造成多次重 復(fù)裝卸的問題；另外本發(fā)明各個感測器之間通過第一端子124與第二端子125交替式的連
6接，即實(shí)現(xiàn)了各個感測器之間的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，從而能使得每個感測器都可以被選定為發(fā)射感 測器，即相鄰感測數(shù)據(jù)都傳輸至發(fā)射感測器上，而進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，分析出結(jié)果后再通過內(nèi)部 網(wǎng)絡(luò)3傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)感測器，最后再通過外部網(wǎng)絡(luò)4傳輸至報警器2或總線模塊5中，其相對 于現(xiàn)有技術(shù)中選定主感測器而言，能大大降低泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的掃描盲區(qū)，達(dá)到提高雷達(dá)準(zhǔn) 確性的功效。下面對本發(fā)明的組裝以及具體工作進(jìn)行詳細(xì)說明
本發(fā)明由于各個感測器1的結(jié)構(gòu)均為相同，故其在生產(chǎn)制造、運(yùn)輸以及組裝到保險杠 上均無需特別區(qū)分，該每一感測器1的微處理器11中還均具有用于存貯配置參數(shù)的可擦式 存儲器(圖中未示出)。該各個感測器在出廠前，每個感測器內(nèi)部ID地址均默認(rèn)為0 ；接著 就按照如圖5所示的方案將各個感測器串接起來，此時第一感測器Ia與總線模塊5相連； 此時如有需要，就通過下線編程儀而將本車型RPA (倒車?yán)走_(dá))系統(tǒng)配置參數(shù)表通過外部網(wǎng) 絡(luò)4傳送到第一感測器la，此時該第一感測器Ia則會將參數(shù)表保存在可擦式存儲器中，該 可擦式存儲器具體可以采用E2RR0M，此時內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3還未接通，故第二感測器lb、第三感測 器Ic和第四感測器Id均不參與配置。由于本案中各個感測器目前內(nèi)部ID均為0，故需要對其進(jìn)行ID配置，從而能使得 各個感測器能彼此區(qū)分，其先確定起點(diǎn)感測器并配置其ID，依靠端部感測器線束連接，自動 識別出整個無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)100的端部感測器，即第一感測器la，并將其確定為起點(diǎn) 感測器；接著以起點(diǎn)感測器為主接點(diǎn)，并通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3而自動識別出與起點(diǎn)感測器相連 的第二感測器lb，并配置第二感測器Ib的ID ；接著再以起點(diǎn)感測器為主節(jié)點(diǎn)，而依次配置 與第二感測器Ib相連的第三感測器Ic的ID，并依此類推依序配置其余感測器的ID，由此 能根據(jù)感測器不同的ID能區(qū)分其安裝位置，配置完后該第一感測器Ia則會將RPA(倒車?yán)?達(dá))配置參數(shù)傳輸給第二感測器lb、第三感測器Ic和第四感測器Id。具體的，該起點(diǎn)感測 器通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3而配置完成一個感測器的ID后，該完成ID配置的感測器會通過內(nèi)部網(wǎng) 絡(luò)3通知起點(diǎn)感測器配置成功，然后該完成ID配置的感測器閉合其內(nèi)部的模擬開關(guān)123而 使下一個感測器能通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3與起點(diǎn)感測器進(jìn)行通訊。由于本發(fā)明定位方案是基于物 理連接來實(shí)現(xiàn)，即其是在將多個感測器安裝完成之后才對感測器進(jìn)行ID值的配置，由此不 會存在定位后誤安裝的問題，且當(dāng)其需要維修更換時，由于其可以被設(shè)置為每次上電重新 定位，而斷電后所有感測器的ID都恢復(fù)為0，故售后維修更換時亦具有非常高的便利性；而 當(dāng)探頭即感測器個數(shù)增多時，只需通過依序配置ID即可對新增感測器進(jìn)行定位，由此其亦 具有簡單便利的功效。為了讓本發(fā)明能夠被充分地公開，下面對本發(fā)明中感測器發(fā)射接收控制過程進(jìn)行 詳細(xì)說明，其控制過程具體包括如下步驟
A、起點(diǎn)感測器產(chǎn)生令牌并控制令牌通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3在各個感測器中循環(huán)；
B、起點(diǎn)感測器傳輸令牌后，通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3通知得到令牌感測器的相鄰感測器接收 回波，接著該得到令牌的感測器發(fā)射超聲波并接收回波，而相鄰的感測器則只接收回波信 號；
C、相鄰的感測器接收的回波信號通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)3傳遞到得到令牌的感測器，并該得到 令牌的感測器根據(jù)回波數(shù)據(jù)計算障礙物近的距離；
D、得到令牌的感測器則將計算得到的距離信息傳輸給起點(diǎn)感測器，該起點(diǎn)感測器則會
7將距離和角度信息傳輸給外部網(wǎng)絡(luò)，直接驅(qū)動報警器，或通過外部網(wǎng)絡(luò)與總線模塊互聯(lián)通 信而將報警信息傳遞給報警器；
E、該令牌繼續(xù)循環(huán)到下一個感測器，該下一個感測器則重復(fù)進(jìn)行B步驟。由此，該令牌會在多個感測器內(nèi)循環(huán)，即每個感測器均會發(fā)出超聲波，從而能起到 減少整個泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的檢測盲區(qū)。具體在前述C步驟中，該得到令牌的感測器自發(fā)自收， 并接收相鄰感測器回傳的回波信號進(jìn)行三角函數(shù)計算得出障礙物的垂直距離；而在前述B 步驟開始之前，起點(diǎn)感測器傳遞令牌后，通知所有感測器中的模擬開關(guān)123斷開；而在前述 D步驟開始之前，除端部感測器之外的所有感測器內(nèi)部模擬開關(guān)123均閉合而使得內(nèi)部網(wǎng) 絡(luò)3暢通。本發(fā)明的重點(diǎn)在于改變了每個感測器的結(jié)構(gòu)，由此實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，從而無需 選通電路即可實(shí)現(xiàn)兩個感測器之間的相連，同時本發(fā)明涉及的感測器還不具有主從之分， 即每個感測器都可以根據(jù)當(dāng)前選定而成為發(fā)射感測器，從而起到提高泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)精度的 功效；另外，由于其在生產(chǎn)和安裝時不具有任何的主從之分，而僅僅利用安裝時的線路來自 動實(shí)現(xiàn)定位，故其能具有生產(chǎn)和安裝便利的功效；同時也能達(dá)到減少監(jiān)控死角的效果。上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，具有多個感測器、至少一個報警 器、位于多個感測器之間并實(shí)現(xiàn)多個感測器之間內(nèi)部通訊的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)以及用于連接其中一 個感測器與報警器之間的外部網(wǎng)絡(luò)；該每一感測器均包括微處理器、通信模塊、超聲波傳感 器以及設(shè)置在微處理器與超聲波傳感器之間的驅(qū)動發(fā)送模塊和超聲波接收模塊；該微處理 器為控制核心，其自行按工作節(jié)拍而產(chǎn)生超聲波脈沖，并經(jīng)過該驅(qū)動發(fā)送模塊放大后驅(qū)動 超聲波傳感器發(fā)送超聲波；該超聲波傳感器接收返回信號，并由超聲波接收模塊放大濾波 處理后輸送至微處理器，該微處理器經(jīng)分析處理而獲得障礙物距離信息；該通信模塊包括 均與微處理器相連的第一接口模塊、第二接口模塊和模擬開關(guān)，該第一接口模塊和第二接 口模塊分別向外引出形成第一端子和第二端子，該模擬開關(guān)連接在該第一端子和第二端子 之間并可經(jīng)由微處理器的控制而使第一端子和第二端子信息互聯(lián)；該每一感測器的第一端 子均通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與相鄰感測器的第二端子相連而形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)感測器之間的信 息傳遞，位于端部的感測器的第一端子或第二端子則通過外部網(wǎng)絡(luò)而與報警器相連并將報 警信息傳遞給報警器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該每一感 測器還均包括用于提供電源的電源模塊，該電源模塊與微處理器、通信模塊、超聲波傳感 器、驅(qū)動發(fā)送模塊以及超聲波接收模塊相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該每一感 測器的微處理器中均具有用于存貯配置參數(shù)的可擦式存儲器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該外部網(wǎng) 絡(luò)還連接有用于與感測器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的總線模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該多個感 測器中位于中間的感測器上第一端子與相鄰感測器的第二端子相連，位于端部的感測器其 中一個感測器的第一端子呈放空狀或者與報警器直接相連，另一個感測器的第一端子與相 鄰感測器的第二端子相連，而第二端子則通過外部網(wǎng)絡(luò)與報警器相連。
6.如權(quán)利要求1所述的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)部網(wǎng) 絡(luò)采用單線雙向通信。
7.如權(quán)利要求1所述的一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該外部網(wǎng) 絡(luò)采用LIN總線或CAN總線構(gòu)建。
全文摘要
本發(fā)明公開一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，具有多個感測器、至少一個報警器、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)及外部網(wǎng)絡(luò)；該每一感測器均包括微處理器、通信模塊、超聲波傳感器、驅(qū)動發(fā)送模塊和超聲波接收模塊；該通信模塊包括第一接口模塊、第二接口模塊和模擬開關(guān)，該第一接口模塊和第二接口模塊分別向外引出形成第一端子和第二端子，模擬開關(guān)連接在該第一端子和第二端子之間并可使第一端子和第二端子信息互聯(lián)；該每一感測器的第一端子均通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與相鄰感測器的第二端子相連而形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，位于端部的感測器的第一端子或第二端子通過外部網(wǎng)絡(luò)與報警器相連。本發(fā)明具有簡化線束連接、降低車身重量、降低成本、提高生產(chǎn)效率和安裝效率的功效。
文檔編號G01S15/08GK102129076SQ201110001720
公開日2011年7月20日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者嚴(yán)日騫, 劉丁陽, 吳偉花, 肖作裕, 魏二榮 申請人:同致電子科技(廈門)有限公司