一種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)及其通訊方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)及其通訊方法，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的技術(shù)對于不同車型無法通用的問題。本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)包括組合儀表、主控雷達探頭和從雷達探頭，從雷達探頭的MCU分別與主控雷達探頭的MCU連接，組合儀表包括聲音報警單元以及用于預(yù)先存儲有配置碼的存儲單元，存儲單元和聲音報警單元分別連接主控雷達探頭的MCU；本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法中，由主控雷達探頭接收由組合儀表發(fā)送的配置碼信息從而判定車型以及雷達探頭數(shù)量和參數(shù)信息，進而主控雷達探頭對自身獲得的探測數(shù)據(jù)以及接收到的探測數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送至組合儀表。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)的平臺化和通用化。
【專利說明】
一種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)及其通訊方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)及其通訊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的泊車?yán)走_系統(tǒng)一般包括控制盒、多個感測器以及至少一個提醒器，該多個感測器分別與控制盒相連，并在控制盒的控制下而相互協(xié)調(diào)工作，其中每一個感測器分別偵測障礙物的數(shù)據(jù)并均傳輸給控制盒處理，該控制盒分析上述數(shù)據(jù)并判斷障礙物的距離，當(dāng)障礙物距離不滿足預(yù)定條件時，該控制盒通知提醒器并報警。該多個感測器因為工作需求都需布設(shè)在汽車的車身外側(cè)，例如前后保險杠上，該控制盒則需設(shè)在車內(nèi)。由于使用的感測器個數(shù)通常會達到4個左右，而且需要間隔一定距離布設(shè)，因此會造成感測器與控制盒之間的信號傳輸困難以及電源饋電等問題，其不僅會增加線路成本，而且過長的數(shù)據(jù)線也容易遭致干擾。
[0003]針對上述存在的問題，現(xiàn)有中國專利文獻公開了一種無主機倒車?yán)走_系統(tǒng)【申請?zhí)?CN201410460890.4】，包括2-4個傳感器、報警裝置，各傳感器包括ID引腳、接地引腳、數(shù)據(jù)引腳與電源引腳，各傳感器的數(shù)據(jù)引腳分別連接一通信總線，各傳感器的接地引腳、電源接引腳分別接地線、電源線；其中一傳感器作為主傳感器，其他傳感器作為從傳感器，主傳感器的ID引腳連接報警裝置，從傳感器的ID引腳連接接地線、通信總線或不接線，各傳感器根據(jù)自身ID引腳的接線狀態(tài)為自身分配地址;主傳感器通過通信總線發(fā)送工作指令至各從傳感器，各從傳感器獲取傳感數(shù)據(jù)并通過各自的數(shù)據(jù)引腳將傳感數(shù)據(jù)發(fā)送至主傳感器，主傳感器對自身獲得的傳感數(shù)據(jù)與接收到的傳感數(shù)據(jù)處理得到一控制指令，同時將控制指令通過自身ID引腳發(fā)送至報警裝置，報警裝置執(zhí)行控制指令。雖然該雷達系統(tǒng)能夠在任何從傳感器發(fā)生故障時不影響其他傳感器的正常工作，但是該雷達系統(tǒng)對于不同車型無法通用，隨著車型的增多，不同的車型若都開發(fā)不同的無主機雷達系統(tǒng)，成本較高，而且會造成不必要的開發(fā)浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)及其通訊方法，所要解決的技術(shù)問題為:如何實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)平臺化以及提高通用化。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)，包括組合儀表和若干個雷達探頭，各雷達探頭包括MCU以及與MCU連接的用于探測距離信息的探芯，其中一雷達探頭作為主控雷達探頭，其余雷達探頭作為從雷達探頭，其特征在于，所述從雷達探頭的MCU分別與主控雷達探頭的MCU連接，所述組合儀表包括聲音報警單元以及用于預(yù)先存儲具有代表車型及車型對應(yīng)探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼的存儲單元，所述存儲單元連接用于根據(jù)存儲單元發(fā)送的配置碼信息對主控雷達探頭進行初始化的主控雷達探頭的MCU;所述聲音報警單元連接用于在任一一雷達探頭探測的距離信息小于預(yù)設(shè)值時發(fā)送報警指令的主控雷達探頭的MCU。
[0006]該汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)通過接線方式的不同，區(qū)分主控雷達探頭和從雷達探頭，從雷達探頭的MCU分別與主控雷達探頭的MCU連接，主控雷達探頭的MCU用于對各個從雷達探頭發(fā)送的探測信息和自身的探測信息進行處理，代替了原先的通過控制器處理各個探頭的探測信息的功能;通過下線配置設(shè)備預(yù)先將代表車型及車型對應(yīng)探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼配置到組合儀表內(nèi)，其中參數(shù)信息包括探頭設(shè)置位置和探頭之間設(shè)置的間距，該配置碼是針對具體車型進行針對性配置的；而在各雷達探頭的MCU內(nèi)存儲有多個代表車型及車型對應(yīng)探頭數(shù)量和參數(shù)信息的預(yù)設(shè)配置碼，通過主控雷達探頭的MCU發(fā)送一個配置請求命令給組合儀表，組合儀表將會回復(fù)預(yù)先存儲的配置碼給MCU，MCU則將該接收的配置碼與內(nèi)部存儲的預(yù)設(shè)配置碼進行比較從而識別該配置碼，進而根據(jù)該配置碼獲取該車型及車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，并對主控雷達探頭進行初始化，初始化的作用是為了能夠適用不同的車型，使得初始化后的主控雷達探頭可以針對車型及探頭數(shù)量和參數(shù)信息對各雷達探頭探測的距離信息進行處理并計算，實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)的平臺化和通用化;在主控雷達探頭對各個雷達探頭發(fā)送探測信息進行處理后，有任一一雷達探頭的距離信息小于預(yù)設(shè)值時發(fā)送報警指令給組合儀表的聲音報警單元，通過聲音報警單元進行報警。在本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)中，主要由主控雷達探頭完成信息處理的功能以及由主控雷達探頭與組合儀表之間建立信息通訊，從而使得本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)可以適用不同的車型，解決了不同車型需要重復(fù)性開發(fā)的問題，實現(xiàn)了平臺化和通用化。
[0007]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)中，各雷達探頭還包括一級放大器、二級放大器、探芯驅(qū)動器和直流斬波器，所述直流斬波器連接M⑶和探芯驅(qū)動器，所述探芯驅(qū)動器分別與M⑶和探芯連接，所述探芯與M⑶之間依次連接一級放大器和二級放大器，所述直流斬波器上引出電源引腳和接地引腳，所述MCU上引出數(shù)據(jù)引腳和ID引腳;其中各雷達探頭的數(shù)據(jù)引腳連接同一數(shù)據(jù)線后與組合儀表連接，各雷達探頭的電源引腳接電源線，各雷達探頭的接地引腳接接地線，各雷達探頭的ID引腳接接地線、電源線、數(shù)據(jù)線或不接線。無主機雷達系統(tǒng)中的雷達探頭具有傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)中控制器的信息處理功能，整個系統(tǒng)采用同樣的雷達探頭，各雷達探頭的數(shù)據(jù)引腳均通過數(shù)據(jù)線與組合儀表連接，任何一雷達探頭均可作為主控雷達探頭與組合儀表進行信息通訊，信息通訊穩(wěn)定性更好，可更有效地實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)的平臺化和通用化，另外，這樣的一個雷達探頭的成本遠遠低于控制器，可在實現(xiàn)平臺化的同時降低成本。
[0008]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)中，所述主控雷達探頭為ID引腳與電源線相連的雷達探頭。將ID引腳與電源線相連的雷達探頭作為主控雷達探頭，在無主機雷達系統(tǒng)上電后可自動識別出主控雷達探頭，使得主控雷達探頭與組合儀表建立通訊，從而實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)的平臺化。
[0009]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)中，所述雷達探頭的數(shù)量為小于五個。采用五個以下的雷達探頭組成汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)，使得實現(xiàn)本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的平臺化成本較低。
[0010]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)中，所述組合儀表還包括用于在任一一雷達探頭出現(xiàn)故障時進行故障顯示的故障顯示單元，所述故障顯示單元與主控雷達探頭的MCU連接。各個雷達探頭進行故障自檢并由主控雷達探頭向組合儀表發(fā)送自檢信息，通過故障顯示單元進行故障顯示可有效保證無主機雷達系統(tǒng)的正常工作。
[0011]—種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法，其特征在于，所述通訊方法包括:從多個雷達探頭中確定主控雷達探頭;通過主控雷達探頭向組合儀表發(fā)送配置信息請求命令，組合儀表在收到配置信息請求命令后，在設(shè)定時間值內(nèi)回復(fù)配置碼信息，主控雷達探頭在成功獲取配置碼信息后進行存儲并根據(jù)配置碼信息判定車型以及車型所對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，從而完成初始化;在初始化完成后，各雷達探頭進行障礙物探測，并由主控雷達探頭將自身檢測的探測數(shù)據(jù)和各從雷達探頭發(fā)送的探測數(shù)據(jù)進行處理后，在探測數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)值時發(fā)送報警指令給組合儀表進行報警。
[0012]本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法首先確定主控雷達探頭，由主控雷達探頭向組合儀表發(fā)送配置信息請求，再根據(jù)組合儀表回復(fù)的配置碼，判定此車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，從而完成系統(tǒng)的初始化，其中參數(shù)信息包括各雷達探頭的距離、設(shè)置位置等信息;在完成初始化后進入正常工作模式，各雷達探頭將檢測到的探測數(shù)據(jù)通過主控雷達探頭進行處理后，在探測數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)值時發(fā)送報警指令給組合儀表，通過組合儀表進行報警。通過本通訊方法可使無主機雷達系統(tǒng)適用不同的車型，從而實現(xiàn)通用化和平臺化，無需在針對不同的車型開發(fā)不同的無主機雷達系統(tǒng)，有效節(jié)省了成本。
[0013]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法中，各雷達探頭包括電源引腳、接地引腳、ID引腳和數(shù)據(jù)引腳，各雷達探頭通過自檢ID引腳的電壓狀態(tài)來識別主控雷達探頭，將ID引腳輸入為高電平信號的雷達探頭判定為主控雷達探頭。確定主控雷達探頭，可將雷達主機處理各個雷達探頭的探測信息的功能，在主控雷達探頭的MCU中完成，從而取消雷達主機，降低成本。
[0014]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法中，各雷達探頭的接線方式為各雷達探頭的接地引腳和電源引腳分別接接地線和電源線，各雷達探頭的數(shù)據(jù)引腳連接同一數(shù)據(jù)線，連接后與組合儀表連接;各雷達探頭的ID引腳接接地線、電源線、數(shù)據(jù)線或不接線。各雷達探頭通過上述接線方式，接線簡單，可快速識別主控雷達探頭，從而更有效地實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)使用的平臺化和通用化。
[0015]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法中，預(yù)先在組合儀表內(nèi)配置有包括車輛車型以及此車型對應(yīng)探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼，在各雷達探頭內(nèi)預(yù)先存儲若干個與配置碼對應(yīng)的車輛車型以及探頭數(shù)量和參數(shù)信息的預(yù)設(shè)配置碼。通過在組合儀表內(nèi)配置配置碼，該配置碼根據(jù)對應(yīng)車型進行配置，從而在通訊時可根據(jù)配置碼獲取該車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，進而可有效實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)的平臺化和通用化的需求。
[0016]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法中，若組合儀表收到配置信息請求命令后，未在設(shè)定時間值內(nèi)回復(fù)配置碼信息，則主控雷達探頭以同樣的方式再次發(fā)送配置信息請求命令給組合儀表;若主控雷達探頭無法正常獲取配置碼信息，則由主控雷達探頭已成功存儲的配置碼來判定車輛車型以及車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息。無主機雷達系統(tǒng)首次完成初始化之后，會在主控雷達探頭中存儲配置碼，在之后每次進行初始化時，都已經(jīng)確定雷達系統(tǒng)探頭的數(shù)量和參數(shù)，可避免在請求獲取配置碼信息出現(xiàn)故障時無法正常工作的情況，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好。
[0017]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法中，主控雷達探頭發(fā)送配置信息請求命令的次數(shù)為五次以內(nèi)。首次請求配置信息失敗后再進行配置信息請求命令，可提高獲取配置碼信息的機會，同時在一定程度上提高獲取信息的準(zhǔn)確性。
[0018]在上述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法中，在進入正常工作模式之前還包括自檢檢測各雷達探頭是否處于正常工作狀態(tài)，并通過主控雷達探頭將自身的自檢信息和從雷達探頭發(fā)送的自檢信息輸送給組合儀表進行顯示。通過各雷達探頭的自檢檢測，并將自檢信息輸送給組合儀表進行顯示和報警，可使駕駛?cè)藛T明確了解各雷達探頭的工作情況以及哪個位置的雷達探頭是否存在故障，可有效提高無主機雷達系統(tǒng)的可靠性。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)及其通訊方法具有以下優(yōu)點:
[0020]1、本發(fā)明通過在組合儀表內(nèi)預(yù)先配置具有代表探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼，通過主控雷達探頭發(fā)送配置信息請求命令這一方式獲取此車輛車型的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，由此，可針對不同車型獲取對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，從而使無主機雷達系統(tǒng)適用于不同車型的車輛，解決了不同車型需要重復(fù)開發(fā)無主機雷達系統(tǒng)的問題，實現(xiàn)了無主機雷達系統(tǒng)的平臺化和通用化，同時也解決了低端平臺化無主機雷達系統(tǒng)平臺化成本較高的問題。
[0021 ] 2、本發(fā)明在無主機雷達探頭數(shù)量在四個以內(nèi)時，成本低于同樣探頭數(shù)量的有主機雷達系統(tǒng)，在使用無主機雷達系統(tǒng)時節(jié)約了一個雷達主機的成本，同時減少了安裝雷達主機的兩個標(biāo)準(zhǔn)件，減少了相應(yīng)地線束回路，節(jié)約成本。
[0022]3、本發(fā)明的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法，在實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)平臺化和通用化的需求的同時，可保證各雷達探頭都處于正常工作狀態(tài)，保證無主機雷達系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明雷達探頭的內(nèi)部原理圖。
[0025]圖3是本發(fā)明的工作流程圖。
[0026]圖中，1、雷達探頭；11、MCU;12、二級放大器；13、一級放大器；14、探芯；15、探芯驅(qū)動器；16、直流斬波器;2、組合儀表;21、聲音報警單元;22、故障顯示單元;23、存儲單元;3、接地引腳;4、電源引腳;5、數(shù)據(jù)引腳;6、ID引腳。
【具體實施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0028]如圖1、2所示，本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)包括組合儀表2和若干個雷達探頭I，各雷達探頭I包括MCU11、一級放大器13、二級放大器12、探芯14、探芯驅(qū)動器15和直流斬波器16，直流斬波器16連接MCUll和探芯驅(qū)動器15，探芯驅(qū)動器15分別與MCUll和探芯14連接，探芯14與一級放大器13連接，一級放大器13連接二級放大器12，二級放大器12與MCUl I連接，直流斬波器16上引出電源引腳4和接地引腳3，M⑶11上引出數(shù)據(jù)引腳5和ID引腳6;各雷達探頭I的接地引腳3分別接接地線，電源引腳4分別接電源線，各雷達探頭I的數(shù)據(jù)引腳5連接同一數(shù)據(jù)線后與組合儀表2相連，各雷達探頭I的ID引腳6分別連接接地線、電源線、數(shù)據(jù)線或不接線;組合儀表2包括聲音報警單元21、用于在任一一雷達探頭I出現(xiàn)故障時進行故障顯示的故障顯示單元22以及用于預(yù)先存儲具有代表車型及車型對應(yīng)探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼的存儲單元23，存儲單元23、聲音報警單元21以及故障顯示單元22均通過數(shù)據(jù)線與雷達探頭I的MCU 11連接;而在各雷達探頭I的MCU 11內(nèi)存儲有多個代表車型及車型對應(yīng)探頭數(shù)量和參數(shù)信息的預(yù)設(shè)配置碼;在無主機雷達系統(tǒng)上電后，各雷達探頭I通過各自的M⑶11進行地址自檢，其中將ID引腳6與電源線相連的雷達探頭I作為主控雷達探頭，即在地址自檢時，將檢測到ID引腳6輸入為高電平的雷達探頭I作為主控雷達探頭，其他雷達探頭I作為從雷達探頭，主控雷達探頭的MCU 11通過數(shù)據(jù)引腳5向組合儀表2發(fā)送配置信息請求命令，組合儀表2將預(yù)先存儲在存儲單元23內(nèi)的配置碼回復(fù)給主控雷達探頭的MCU 11，由主控雷達探頭成功進行接收后進行存儲并根據(jù)接收到的配置碼判定車型以及車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，從而完成初始化，在成功判定車型以及車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息后，主控雷達探頭和各從雷達探頭進行故障自檢，并由主控雷達探頭的MCU 11發(fā)送自檢信息給組合儀表2，通過組合儀表2中的故障顯示單元22進行顯示；自檢結(jié)束后進入正常工作模式，各個雷達探頭進行障礙物偵測，并由主控雷達探頭的MCU 11對自身探芯檢測的距離信息以及接收到由從雷達探頭的M⑶11輸送的距離信息進行處理后，通過主控雷達探頭的數(shù)據(jù)引腳5將每個方位的距離信息及報警頻率信息發(fā)送給組合儀表2，通過組合儀表2進行顯示，并在距離信息小于預(yù)設(shè)值時通過組合儀表2中的聲音報警單元21進行報警。
[0029]具體來說:
[0030]將ID引腳6與電源線相連的雷達探頭I作為主控雷達探頭，可有效提高自動識別主控雷達探頭的準(zhǔn)確性，確保與組合儀表2通訊的穩(wěn)定性。除此之外，也可將ID引腳6與地址線相連的雷達探頭I作為主控雷達探頭。
[0031 ]作為優(yōu)選方案，雷達探頭I的數(shù)量為小于五個，具體探頭數(shù)量可以為兩個、三個和四個。雷達探頭I的供電電壓為12V。采用五個以下的雷達探頭I組成無主機雷達系統(tǒng)，實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)的平臺化成本較低。
[0032]主控雷達探頭通過異步收發(fā)傳輸通訊方式與組合儀表2進行通訊，將探測到的障礙物信息發(fā)送給組合儀表2，由組合儀表2進行顯示和報警。
[0033]M⑶11包括數(shù)據(jù)輸入輸出模塊、ID識別模塊、控制模塊和存儲模塊，其中由輸入輸出模塊與數(shù)據(jù)引腳5連接；ID識別模塊與ID引腳6連接，用于對ID引腳6進行自檢檢測，從而判斷ID引腳6的電壓狀態(tài)來自動識別出主控雷達探頭;控制模塊分別與輸入輸出模塊、ID識別模塊和存儲模塊連接，用于對輸入的信息進行處理以及發(fā)出控制指令;存儲模塊用于存儲配置碼以及預(yù)先存儲多個與配置碼對應(yīng)的用于識別出配置碼的配置信息，該配置信息可以是多種車型以及多種車型分別對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息。其中參數(shù)信息包括雷達探頭I在車身上的設(shè)置位置以及雷達探頭I之間的距離，MCUll中的控制模塊可以根據(jù)探頭數(shù)量和參數(shù)信息來準(zhǔn)確計算雷達探頭I探測的距離信號，避免對不同車型采用同一個無主機雷達系統(tǒng)，存在計算探測距離不準(zhǔn)確的問題，主要因為在計算車與障礙物之間距離時需要考慮兩個雷達探頭I之間的距離，因此采用本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)就無需再針對不同車型開發(fā)不同的無主機雷達系統(tǒng)，節(jié)省了不必要的開發(fā)浪費，實現(xiàn)了平臺化和通用化。
[0034]在本實施例中，以圖1公開的結(jié)構(gòu)為例，第二個雷達探頭I為主控雷達探頭，其余為從雷達探頭。
[0035]如圖3所示，本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法包括:預(yù)先在組合儀表2內(nèi)配置有包括車輛車型以及此車型探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼，在各雷達探頭I內(nèi)預(yù)先存儲若干個與配置碼對應(yīng)的車輛車型以及探頭數(shù)量和參數(shù)信息；從多個雷達探頭I中確定主控雷達探頭，通過自檢各雷達探頭IID引腳6的電壓狀態(tài)來識別主控雷達探頭，將ID引腳6輸入為高電平信號的雷達探頭I判定為主控雷達探頭;通過主控雷達探頭向組合儀表2發(fā)送配置信息請求命令，組合儀表2在收到配置信息請求命令后，在設(shè)定時間值內(nèi)回復(fù)配置碼信息，其預(yù)設(shè)時間值可設(shè)置在40-60ms之間，最優(yōu)為50ms;若組合儀表2收到配置信息請求命令后，未在設(shè)定時間值內(nèi)回復(fù)配置碼信息，則主控雷達探頭以同樣的方式再次發(fā)送配置信息請求命令給組合儀表2;若主控雷達探頭無法正常獲取配置碼信息，則由主控雷達探頭已成功存儲的配置碼來判定車輛車型以及車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息;主控雷達探頭在成功獲取配置碼信息后進行存儲并根據(jù)配置碼信息判定車型以及車型所對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息;在確定車型以及探頭數(shù)量和參數(shù)信息后自檢檢測各雷達探頭I是否處于正常工作狀態(tài)，并通過主控雷達探頭將自身的自檢信息和從雷達探頭發(fā)送的自檢信息輸送給組合儀表2;在雷達探頭I自檢結(jié)束后進入正常工作模式，各雷達探頭I進行障礙物探測，并由主控雷達探頭將自身檢測的探測數(shù)據(jù)和各從雷達探頭發(fā)送的探測數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送每個方位的距離信息及報警頻率信息給組合儀表2，通過組合儀表2進行顯示和報警。
[0036]具體來說:
[0037]各雷達探頭I包括電源引腳4、接地引腳3、ID引腳6和數(shù)據(jù)引腳5，各雷達探頭I的接線方式為各雷達探頭I的接地引腳3和電源引腳4分別接接地線和電源線，各雷達探頭I的數(shù)據(jù)引腳5連接同一數(shù)據(jù)線，連接后與組合儀表2連接;各雷達探頭I的ID引腳6接接地線、電源線、數(shù)據(jù)線或不接線。各雷達探頭I通過上述接線方式，接線簡單，可快速識別主控雷達探頭。
[0038]作為優(yōu)選，主控雷達探頭發(fā)送配置信息請求命令的次數(shù)為五次以內(nèi)。最優(yōu)次數(shù)為三次。首次請求配置信息失敗后再進行配置信息請求命令，可提高獲取配置碼信息的機會，同時在一定程度上提高獲取信息的準(zhǔn)確性。
[0039]作為優(yōu)選，各雷達探頭I在進行ID引腳6自檢前進行上電延遲，上電延遲的時間可設(shè)定設(shè)定在200-300ms之間，最優(yōu)為250ms。上電延遲后再進行地址自檢可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0040]本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法，首先通過下線配置設(shè)備將車型的探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼配置到組合儀表2內(nèi)，同時在每個雷達探頭I內(nèi)存儲多種配置碼和與存儲的配置碼相對應(yīng)的不同車型的探頭數(shù)量和參數(shù)信息或者同一車型不同探頭數(shù)量和參數(shù)信息，從而使該無主機雷達系統(tǒng)可應(yīng)用于不同的車型，實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)的平臺化和通用化;無主機雷達系統(tǒng)上電工作后延遲250ms，再進行地址自檢，根據(jù)ID引腳6連接方式的不同，區(qū)分主控雷達探頭和從雷達探頭，將ID引腳6與電源線連接的雷達探頭I作為主控雷達探頭，主要是通過ID引腳6的電壓狀態(tài)分配地址，從而判斷出主控雷達探頭，其進行地址自檢的時間為100ms;在確定主控雷達探頭后，由主控雷達探頭向組合儀表2發(fā)送配置信息請求命令，組合儀表2在收到配置信息請求命令的50ms內(nèi)回復(fù)配置信息，其他時間禁止回復(fù)信息，在成功獲取配置碼后，將配置碼存儲到主控雷達探頭的EEPROM中，同時根據(jù)組合儀表2回復(fù)的配置碼從MCUll的存儲器中讀取對應(yīng)的探頭配置信息，即確定車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息；若首次發(fā)送請求配置信息請求后，主控雷達探頭未收到回復(fù)信息或回復(fù)信息錯誤，主控雷達探頭再次以同樣方式發(fā)送配置信息請求命令，若再經(jīng)過兩次發(fā)送配置信息請求命令未成功，則將存儲器中已成功接收到并存儲的配置碼作為本次的配置碼信息，由此判斷當(dāng)前車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息;其中配置信息請求命令和回復(fù)配置碼的數(shù)據(jù)可以如下設(shè)定:主控雷達探頭發(fā)送數(shù)據(jù):0xAA+0x0A+0xAF+Checksum(4個字節(jié))；儀表回復(fù)數(shù)據(jù):OxAA+配置碼+OxAF+Checksum(共4個字節(jié))；其中車型信息定義舉例如下:A配置碼:0x41，0x41表示四探頭方案，參數(shù)一車型；B配置碼:0x42，0x42表示四探頭方案，參數(shù)二車型；C配置碼:0x31，0x31表示三探頭方案，參數(shù)一車型；D配置碼:0x21，0x21表示二探頭方案，參數(shù)一車型；在確定當(dāng)前車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息后，各雷達探頭I進行故障自檢，故障自檢時間設(shè)定為150ms，從雷達探頭將自檢信息發(fā)送給主控雷達探頭，主控雷達探頭將自身的自檢信息和接收到由從雷達探頭發(fā)送的自檢信息經(jīng)過處理后發(fā)送給組合儀表2，在有雷達探頭I存在故障時，顯示故障雷達探頭I的位置;在自檢故障結(jié)束后進入正常工作模式，由主控雷達探頭通過數(shù)據(jù)線發(fā)送工作指令至從雷達探頭，從雷達探頭將獲取的障礙物距離信息通過各自的數(shù)據(jù)引腳5發(fā)送給主控雷達探頭，主控雷達探頭將自身獲取的傳感信息和接收到的傳感信息通過內(nèi)部的MCUll處理后得到一控制指令，同時將該控制指令通過數(shù)據(jù)引腳5發(fā)送至組合儀表2，由組合儀表2進行顯示和報警。通過本通訊方法將雷達主機處理各個雷達探頭11的探測信息功能在主控雷達探頭的MCUll中完成，從而取消雷達主機，有效節(jié)省了成本，同時通過發(fā)送配置信息請求命令的方式獲取不同車型的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，使無主機雷達系統(tǒng)適用于不同的車型，實現(xiàn)無主機雷達系統(tǒng)的平臺化和通用化，同時也降低了成本;此外采用無主機雷達探頭可節(jié)約一個雷達主機的成本，同時減少零件號，減少物料管理費用，同時也減少了一個雷達主機的重量。
[0041]此外，本汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)連接方式簡單，通過ID引腳6連接方式的不同，區(qū)分主控雷達探頭和從雷達探頭;而且無論多少個雷達探頭1，都將ID引腳6與電源線相連接的雷達探頭I作為主控雷達探頭，另外，確定主控雷達探頭的方式，也可以將ID引腳6與地址線或數(shù)據(jù)線相連接的雷達探頭I作為主控雷達探頭，最優(yōu)為將ID引腳6與電源線相連接的雷達探頭I作為主控雷達探頭，識別主控雷達探頭的方式由系統(tǒng)預(yù)先進行設(shè)定，實現(xiàn)自動識別并且可快速且準(zhǔn)確地區(qū)分主控雷達探頭和從雷達探頭，另外將各雷達探頭I的數(shù)據(jù)引腳5相連接后與組合儀表2連接，不用再經(jīng)過其他引腳進行傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸可靠性好。
[0042]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)，包括組合儀表(2)和若干個雷達探頭(I)，各雷達探頭(I)包括MCU(Il)以及與MCU(Il)連接的用于探測距離信息的探芯(14)，其中一雷達探頭(I)作為主控雷達探頭，其余雷達探頭(I)作為從雷達探頭，其特征在于，所述從雷達探頭的MCU( 11)分別與主控雷達探頭的MCU (11)連接，所述組合儀表(2)包括聲音報警單元(21)以及用于預(yù)先存儲具有代表車型及車型對應(yīng)探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼的存儲單元(23)，所述存儲單元(23)連接用于根據(jù)存儲單元(23)發(fā)送的配置碼信息對主控雷達探頭進行初始化的主控雷達探頭的MCU(Il);所述聲音報警單元(21)連接用于在任一一雷達探頭(I)探測的距離信息小于預(yù)設(shè)值時發(fā)送報警指令的主控雷達探頭的MCU( 11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)，其特征在于，各雷達探頭(I)還包括一級放大器(13)、二級放大器(12)、探芯驅(qū)動器(15)和直流斬波器(16)，所述直流斬波器(16)連接MCU(Il)和探芯驅(qū)動器(15)，所述探芯驅(qū)動器(15)分別與MCU(Il)和探芯(14)連接，所述探芯(14)與MCU(Il)之間依次連接一級放大器(13)和二級放大器(12)，所述直流斬波器(16)上引出電源引腳(4)和接地引腳(3)，所述MCU(Il)上引出數(shù)據(jù)引腳(5)和ID引腳(6);其中各雷達探頭(I)的數(shù)據(jù)引腳(5)連接同一數(shù)據(jù)線后與組合儀表(2)連接，各雷達探頭(I)的電源引腳(4)接電源線，各雷達探頭(I)的接地引腳(3)接接地線，各雷達探頭(I)的ID引腳(6)接接地線、電源線、數(shù)據(jù)線或不接線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述主控雷達探頭為ID引腳(6)與電源線相連的雷達探頭(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達探頭(I)的數(shù)量為小于五個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述組合儀表(2)還包括用于在任一一雷達探頭(I)出現(xiàn)故障時進行故障顯示的故障顯示單元(22)，所述故障顯示單元(22)與主控雷達探頭的MCU(Il)連接。6.—種汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法，其特征在于，所述通訊方法包括:從多個雷達探頭(I)中確定主控雷達探頭;通過主控雷達探頭向組合儀表(2)發(fā)送配置信息請求命令，組合儀表(2)在收到配置信息請求命令后，在設(shè)定時間值內(nèi)回復(fù)配置碼信息，主控雷達探頭在成功獲取配置碼信息后進行存儲并根據(jù)配置碼信息判定車型以及車型所對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息，從而完成初始化;在初始化完成后，各雷達探頭(I)進行障礙物探測，并由主控雷達探頭將自身檢測的探測數(shù)據(jù)和各從雷達探頭發(fā)送的探測數(shù)據(jù)進行處理后，在探測數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)值時發(fā)送報警指令給組合儀表(2)進行報警。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法，其特征在于，各雷達探頭(I)包括電源引腳(4)、接地引腳(3)、ID引腳(6)和數(shù)據(jù)引腳(5)，各雷達探頭(I)的數(shù)據(jù)引腳(5)連接同一數(shù)據(jù)線后與組合儀表(2)連接，各雷達探頭(I)的電源引腳(4)接電源線，各雷達探頭(I)的接地引腳(3)接接地線，各雷達探頭(I)的ID引腳(6)接接地線、電源線、數(shù)據(jù)線或不接線；各雷達探頭(I)通過自檢ID引腳(6)的電壓狀態(tài)來識別主控雷達探頭，將ID引腳(6)輸入為高電平信號的雷達探頭(I)判定為主控雷達探頭。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法，其特征在于，預(yù)先在組合儀表(2)內(nèi)配置有包括車輛車型以及此車型對應(yīng)探頭數(shù)量和參數(shù)信息的配置碼，在各雷達探頭(I)內(nèi)預(yù)先存儲若干個與配置碼對應(yīng)的車輛車型以及探頭數(shù)量和參數(shù)信息的預(yù)設(shè)配置碼。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法，其特征在于，若組合儀表(2)收到配置信息請求命令后，未在設(shè)定時間值內(nèi)回復(fù)配置碼信息，則主控雷達探頭以同樣的方式再次發(fā)送配置信息請求命令給組合儀表(2);若主控雷達探頭無法正常獲取配置碼信息，則由主控雷達探頭已成功存儲的配置碼來判定車輛車型以及車型對應(yīng)的探頭數(shù)量和參數(shù)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的汽車平臺化無主機雷達系統(tǒng)的通訊方法，其特征在于，在進入正常工作模式之前還包括自檢檢測各雷達探頭(I)是否處于正常工作狀態(tài)，并通過主控雷達探頭將自身的自檢信息和從雷達探頭發(fā)送的自檢信息輸送給組合儀表(2)進行顯不O
【文檔編號】G01S13/93GK105891829SQ201610220038
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】涂寧寧
【申請人】浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司