專利名稱：確定定時(shí)不確定性的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于定位的定時(shí)測量。更具體地說，本發(fā)明涉及確定用于無線裝置的定位的定時(shí)測量的不確定性的方法和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
背景技術(shù)：
通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(UMTS)是設(shè)計(jì)成繼承GSM的第三代移動(dòng)通信技術(shù)之一。3GPP長期演進(jìn)(LTE)是第3代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)內(nèi)改進(jìn)UMTS標(biāo)準(zhǔn)以在諸如更高數(shù)據(jù)率、改進(jìn)的效率及降低的成本等改進(jìn)的服務(wù)的方面應(yīng)對(duì)將來要求的一個(gè)項(xiàng)目。通用地面無線電接入網(wǎng)絡(luò)(UTRAN)是UMTS的無線電接入網(wǎng)絡(luò)，并且演進(jìn)UTRAN (E-UTRAN)是LTE系統(tǒng)的無線電接入網(wǎng)絡(luò)。在E-UTRAN中，用戶設(shè)備(UE) 150無線地連接到通稱為演進(jìn)NodeB (eNodeB)的無線電基站(RBS) 110a，如圖I所示。每個(gè)eNodeB IlOa-C服務(wù)稱為小區(qū)120a_c的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域。在圖I中，諸如在此處稱為演進(jìn)服務(wù)移動(dòng)位置中心(E-SMLC) 100的定位節(jié) 點(diǎn)與eNodeB 110a、b、c之間的鏈路等在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的鏈路可以是例如經(jīng)更高層協(xié)議和/或經(jīng)其它節(jié)點(diǎn)的邏輯鏈路或直接鏈路。在下文，在定位體系結(jié)構(gòu)中的UE是覆蓋定位目標(biāo)的通用術(shù)語，定位目標(biāo)例如可以是移動(dòng)裝置、膝上型計(jì)算機(jī)、小的無線電節(jié)點(diǎn)或基站、中繼器或傳感器。無線電基站是用于能夠傳送無線電信號(hào)的無線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通用術(shù)語。無線電基站例如可以是宏基站、微基站、豕庭eNodeB、彳目標(biāo)裝直或中繼器。UE定位是確定空間中的UE坐標(biāo)的過程。一旦坐標(biāo)可用，則它們可映射到某個(gè)地方或位置。映射功能和在請(qǐng)求時(shí)位置信息的輸送是基本緊急服務(wù)要求的位置服務(wù)的部分。進(jìn)一步利用位置知識(shí)或基于位置知識(shí)為客戶提供某一附加值的服務(wù)稱為位置感知和基于位置的服務(wù)。標(biāo)識(shí)UE的地理位置的可能性已使能大量的各種商業(yè)和非商業(yè)服務(wù)，如導(dǎo)航輔助、社交連網(wǎng)、位置感知廣告及緊急呼叫。不同服務(wù)可具有應(yīng)用施加的不同定位準(zhǔn)確度要求。此外，在一些國家存在管制機(jī)構(gòu)定義的對(duì)基本緊急服務(wù)的定位準(zhǔn)確度的要求。此類管制機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例是管制美國的電信領(lǐng)域的聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)。無線通信網(wǎng)絡(luò)中存在多種定位技術(shù)，這些技術(shù)在其準(zhǔn)確度、實(shí)現(xiàn)成本、復(fù)雜性和不同環(huán)境中的適用性方面有所不同。定位方法可從廣義上歸類為基于衛(wèi)星的方法和地面方法。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是使得UE能夠定位其位置和獲取其它相關(guān)導(dǎo)航信息的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)通用術(shù)語。全球定位系統(tǒng)(GPS)和歐洲伽利略定位系統(tǒng)是GNSS的熟知示例。在許多環(huán)境中，可通過使用基于GPS的定位方法準(zhǔn)確地估計(jì)位置。今天，無線網(wǎng)絡(luò)也經(jīng)常可能輔助UE以便改進(jìn)UE接收器靈敏度和GPS啟動(dòng)性能，如在輔助GPS (A-GPS)定位方法中一樣。然而，GPS或A-GPS接收器不一定在所有無線UE中可用，并且一些無線通信系統(tǒng)不支持A-GPS。此外，基于GPS的定位經(jīng)?？稍谑袇^(qū)和/或室內(nèi)環(huán)境中具有不令人滿意的性能。因此，可存在對(duì)補(bǔ)充地面定位方法的需要。存在多個(gè)不同的地面定位方法。一些示例如下
一基于小區(qū)身份(CID)的定位，其中，位置是基于當(dāng)前小區(qū)的身份。增強(qiáng)的CID(E-CID)也將例如定時(shí)提前(TA)考慮在內(nèi)以改進(jìn)可對(duì)大的小區(qū)中的定位重要的定位準(zhǔn)確度。一基于UE和UE輔助的觀察到達(dá)時(shí)差(OTDOA)，其中基于來自三個(gè)或更多個(gè)站點(diǎn)或位置的參考信號(hào)的UE測量，來確定UE位置。一基于網(wǎng)絡(luò)的上行鏈路到達(dá)時(shí)差(U-TDOA)定位，其中基于UE傳送的參考信號(hào)的幾個(gè)RBS測量，來確定UE位置。多邊(multi-alteration)然后用于查找在基于時(shí)差測量時(shí)作為雙曲線的交點(diǎn)或在基于到達(dá)時(shí)間測量時(shí)作為圓的交點(diǎn)的UE位置。一指紋或模式匹配定位，其中，在離線階段中收集位置指紋，并且將位置指紋用于映射測量的信號(hào)強(qiáng)度和位置。位置指紋例如是在某個(gè)位置從不同RBS接收的參考信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值的向量。自適應(yīng)E-CID (AECID)是一種指紋定位方法，它組合對(duì)應(yīng)于CID的地理小區(qū)描述、接收的信號(hào)強(qiáng)度和TA。AECID也可擴(kuò)展成包括到達(dá)角 度(AoA)信息。無論何時(shí)執(zhí)行A-GPS、A-GNSS或OTDOA高精度定位，E-SMLC都命令測量無線電屬性，其是地理小區(qū)描述、TA、信號(hào)強(qiáng)度和AoA的子集。無線電屬性測量被量化并產(chǎn)生獲得的高精度位置的指紋?；诘竭_(dá)時(shí)差(TDOA)測量的定位方法已被廣泛使用，例如，在GSM、UMTS和cdma2000中。對(duì)于LTE網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)前在標(biāo)準(zhǔn)化基于下行鏈路TDOA測量的UE輔助OTDOA定位。對(duì)應(yīng)的基于UE的模式是用于以后版本的另一可能候選。UE輔助和基于UE的模式在執(zhí)行實(shí)際位置計(jì)算方面有所不同。在UE輔助模式中，UE測量幾個(gè)小區(qū)的TD0A，并且將測量結(jié)果發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中的定位節(jié)點(diǎn)或位置服務(wù)器基于測量結(jié)果來執(zhí)行位置計(jì)算。在LTE中，控制平面中的定位節(jié)點(diǎn)稱為E-SMLC。E-SMLC 100是如圖I中所示的單獨(dú)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，或者是在某一其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中集成的功能性。在基于UE的模式中，UE進(jìn)行測量，并且也執(zhí)行位置計(jì)算。UE因此要求用于位置計(jì)算的附加信息，如所測量的RBS的位置和在RBS之間的定時(shí)關(guān)系。在用戶平面中，位置或定位節(jié)點(diǎn)稱為安全用戶平面定位(SUPL)定位平臺(tái)(SLP)。對(duì)于LTE定位，OTDOA定位已在運(yùn)營商和供應(yīng)商中贏得了良好的接受。一些運(yùn)營商已經(jīng)開始計(jì)劃在LTE系統(tǒng)中的OTDOA部署。另外，在E-UTRAN中的OTDOA有關(guān)的協(xié)議已被開放移動(dòng)聯(lián)盟采納用于用戶平面定位。OTDOA已經(jīng)由3GPP為GSM/EDGE RAN和UTRAN標(biāo)準(zhǔn)化，但尚未在操作網(wǎng)絡(luò)中部署。OTDOA定位是測量從三個(gè)或更多個(gè)站點(diǎn)210a_c (參見圖2a)接收的參考信號(hào)的TDOA的多邊技術(shù)。為使能定位，UE應(yīng)因此能夠檢測來自帶有適合的幾何形狀的至少三個(gè)地理上分散的RBS 210a-c的定位參考信號(hào)，這是因?yàn)閁E的位置可通過至少兩個(gè)雙曲線240的交點(diǎn)230確定。這暗示參考信號(hào)需要足夠強(qiáng)，或者具有足夠高的信干比以便UE能夠檢測它們。通過采用OTDOA技術(shù)，可基于以下測量參數(shù)計(jì)算出UE的位置
一下行鏈路參考信號(hào)的TDOA測量；
一在進(jìn)行TDOA測量時(shí)在RBS傳送之間的實(shí)際相對(duì)時(shí)差(RTD)；
一其參考信號(hào)被測量的RBS的地理位置。通過對(duì)每個(gè)RBS的更多或更長的TODA測量，可獲得更佳的準(zhǔn)確度。為來自不止三個(gè)RBS的信號(hào)測量TDOA —般情況下也改進(jìn)定位準(zhǔn)確度，但附加不準(zhǔn)確的測量也可使得最終準(zhǔn)確度降級(jí)。因此，每個(gè)測量的準(zhǔn)確度均對(duì)位置估計(jì)的總體準(zhǔn)確度有所貢獻(xiàn)。關(guān)于如何確定RTD有幾種方案。一種方案是同步RBS的傳送，如在使用時(shí)分雙工的系統(tǒng)中通常進(jìn)行的一樣。在此情況下，RTD是可在數(shù)據(jù)庫中輸入并在計(jì)算位置估計(jì)時(shí)使用的已知的常數(shù)值。同步必須達(dá)到大約數(shù)十納秒的準(zhǔn)確度級(jí)別以便取得準(zhǔn)確的位置估計(jì)。十納秒的不確定性對(duì)應(yīng)于位置估計(jì)中三米的誤差。同步定時(shí)中的漂移和抖動(dòng)也必須得到很好的控制，這是因?yàn)樗鼈円矊?duì)位置估計(jì)中的不確定性有所貢獻(xiàn)。到此準(zhǔn)確度級(jí)別的同步當(dāng)前可通過基于衛(wèi)星的時(shí)間傳輸技術(shù)輕松得到。另一種備選是讓RBS自由運(yùn)行而不同步，但在最大頻率誤差有關(guān)的某一約束內(nèi)。在此情形中，RTD將隨時(shí)間更改。更改的速率將取決于在RBS之間的頻率差別和抖動(dòng)。LTE定位協(xié)議(LPP)和LTE定位協(xié)議附件(LPPa)是用于執(zhí)行LTE中的控制平面解決方案中的OTDOA所必要的協(xié)議。在接收對(duì)OTDOA方法的定位請(qǐng)求時(shí)，E-SMLC經(jīng)LPPa請(qǐng)求來自eNodeB的OTDOA有關(guān)的參數(shù)。E-SMLC隨后組合輔助數(shù)據(jù)和對(duì)定位的請(qǐng)求并經(jīng)LPP將其發(fā)送到UE。圖3a-d示出在LTE網(wǎng)絡(luò)中的定位系統(tǒng)的示例體系結(jié)構(gòu)和協(xié)議解決方案。在圖3a中所示的控制平面解決方案中，UE通過LPP經(jīng)eNodeB和移動(dòng)性管理實(shí)體(MME)與E-SMLC透明通信，并且eNodeB通過LPPa經(jīng)MME與E-SMLC透明通信。在圖3b中所示的用戶平面解決方案不依賴LPPa協(xié)議，但3GPP考慮到在控制與用戶平面定位體系結(jié)構(gòu)之間互 配的可能性。SLP是用于用戶平面定位的定位節(jié)點(diǎn)，類似于用于控制平面定位的E-SMLC，并且在這兩個(gè)定位服務(wù)器之間可存在或可不存在接口。由于需要為OTDOA定位而測量來自多個(gè)不同站點(diǎn)的信號(hào)，因此，UE接收器可能必須處理比從服務(wù)小區(qū)接收的那些信號(hào)弱得多的信號(hào)。此外，由于沒有預(yù)期測量的信號(hào)何時(shí)到達(dá)的時(shí)間以及定位參考信號(hào)的確切模式是什么的近似知識(shí)，UE會(huì)需要在大的搜索窗口內(nèi)盲目進(jìn)行信號(hào)搜索，其會(huì)影響測量的準(zhǔn)確度、執(zhí)行測量所用的時(shí)間及UE復(fù)雜性。因此，為利于UE定位測量，無線網(wǎng)絡(luò)傳送輔助數(shù)據(jù)到UE。輔助數(shù)據(jù)及其質(zhì)量對(duì)于基于UE和UE輔助模式均很重要，但輔助數(shù)據(jù)內(nèi)容可對(duì)這兩種模式不同。標(biāo)準(zhǔn)化輔助數(shù)據(jù)除其它之外，還包括帶有物理小區(qū)身份的鄰居小區(qū)列表、用于參考信號(hào)的連續(xù)下行鏈路子幀的數(shù)量、預(yù)期定時(shí)差及搜索窗口。預(yù)期定時(shí)差和搜索窗口一起稱為搜索參數(shù)，它們對(duì)于有效的相關(guān)峰搜索至關(guān)重要。根據(jù)當(dāng)前3GPP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，E-SMLC將通過提供搜索窗口，允許UE加快測量和保持合理的復(fù)雜度，來有利于在UE側(cè)的預(yù)期OTDOA測量。此搜索窗口的質(zhì)量或大小影響響應(yīng)時(shí)間和測量準(zhǔn)確度二者，因此十分重要。使用更窄的搜索窗口時(shí)，UE執(zhí)行的信號(hào)搜索更容易，但如果搜索窗口已以更低的置信度推導(dǎo)，則存在錯(cuò)過正確的信號(hào)峰的更高風(fēng)險(xiǎn)。在LPP中，稱為預(yù)期參考信號(hào)時(shí)差(RSTD)的估計(jì)定時(shí)差和稱為預(yù)期RSTD不確定性的搜索窗口的當(dāng)前3GPP定義為
預(yù)期 RSTD整數(shù)(-8192. .8191)，
預(yù)期RSTD不確定性整數(shù)(O. . 10234)
用于 ExpectedRSTD 和 ExpectedRSTD-Uncertainty 二者的分辨率是3xTs ,其中，根據(jù)3GPP規(guī)范,Ts=I/(15000*2048)秒。對(duì)于在相同頻率上操作的參考
小區(qū)和測量的鄰居小區(qū)，這對(duì)應(yīng)于以Trep + ExpectedRSTD x3xTs為中心的搜索窗口
{- ExpectedRSTD-UncertaintyK^nTs, ExpectedRSTD-UnceftamtyxSxTi],其中，Tkef 是
在UE天線接收器的參考小區(qū)的參考信號(hào)定位時(shí)機(jī)的開始的接收時(shí)間。搜索窗口被定義為在預(yù)期RSTD周圍的對(duì)稱范圍，并且預(yù)期RSTD不確定性是搜索窗口的限制的絕對(duì)值。如果搜索窗口為+/- 30 μβ，則對(duì)應(yīng)RSTD不確定性為30 μ S。不確定性的減少因此導(dǎo)致更小的搜索窗口。在3GPP標(biāo)準(zhǔn)中，在UE側(cè)的OTDOA測量被定義為RSTD測量。RSTD是在鄰居小區(qū)與參考小區(qū)之間的相對(duì)定時(shí)差。如果了―SubframeRxNdgW r是目標(biāo)UE接收來自此鄰居小區(qū)的子幀的開始時(shí)的時(shí)間，并且T-SubframeRxRef是目標(biāo)UE接收來自參考小區(qū)的子幀的開始時(shí)的時(shí)間，則RSTD等于T_SubframeRxNeighbor·T_SubframeRxRef0在如圖2b中所示的小區(qū)幾何形狀的情況下，從無線電節(jié)點(diǎn)傳送器傳播到參考小區(qū)220中的UE接收器的信號(hào)的時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)圓，參考小區(qū)220不一定是服務(wù)小區(qū)。為便于說明，可假設(shè)信號(hào)傳播時(shí)間對(duì)應(yīng)于在例如eNodeB等無線電節(jié)點(diǎn)與UE之間的距離除以光速C。在此類小區(qū)幾何形狀的情況下，最大RSTD (RSTD_max)和最小RSTD (RSTD_min)分別對(duì)應(yīng)于UE的最右側(cè)和最左側(cè)位置250a、250b。在此示例中，因此將推斷搜索窗口如下
權(quán)利要求
1.一種在無線通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中確定用于無線裝置的定位的定時(shí)測量的不確定性的方法，所述方法包括 一估計(jì)(400)定時(shí)測量不確定性， 一確定(410)不確定性減少測量是否可用，以及 一在所述不確定性減少測量可用時(shí)，基于所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和所述不確定性減少測量，確定(420)所述定時(shí)測量不確定性。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括在所述不確定性減少測量不可用時(shí) 一啟動(dòng)(430)定位方法， 一獲得(440)來自所啟動(dòng)的定位方法的定位結(jié)果和所述不確定性減少測量至少之一，以及 一基于所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和所獲得的所述不確定性減少測量和所述定位結(jié)果至少之一，確定(450)所述定時(shí)測量不確定性。
3.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，還包括在所述不確定性減少測量不可用時(shí) 一從另一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)檢索(460)所述不確定性減少測量， 一基于所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和所檢索的不確定性減少測量，確定(470)所述定時(shí)測量不確定性。
4.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，還包括 一比較(405)所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和預(yù)定義的閾值， 以及其中所述確定(410)所述不確定性減少測量是否可用僅在所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性大于所述預(yù)定義的閾值時(shí)才執(zhí)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述預(yù)定義閾值是對(duì)應(yīng)于在范圍[-5，+5]微秒內(nèi)的最大絕對(duì)值的5微秒。
6.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中基于小區(qū)范圍來估計(jì)所述定時(shí)測量不確定性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其中所述估計(jì)(400)包括 一估計(jì)(401)用于第一小區(qū)的第一定時(shí)測量不確定性和用于第二小區(qū)的第二定時(shí)測量不確定性，以及 一選擇(402)所估計(jì)的第一和第二定時(shí)測量不確定性中的最小不確定性。
8.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，還包括在輔助數(shù)據(jù)中將所確定的定時(shí)測量不確定性傳送(480)到所述無線裝置以便所述無線裝置執(zhí)行所述定時(shí)測量。
9.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述定時(shí)測量是參考信號(hào)時(shí)差測量或到達(dá)時(shí)間測量。
10.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述定時(shí)測量用于所述無線裝置的基于到達(dá)時(shí)差的定位。
11.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，還包括基于所確定的定時(shí)測量不確定性來更新(490)不確定性圖，所述不確定性圖將地理區(qū)域與定時(shí)測量不確定性相關(guān)聯(lián)。
12.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所確定的定時(shí)測量不確定性也基于將地理區(qū)域和所述定時(shí)測量相關(guān)聯(lián)的圖。
13.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所確定的定時(shí)測量不確定性也基于包括小區(qū)扇區(qū)信息、不希望的信號(hào)到達(dá)方向、小區(qū)范圍限制和參考信號(hào)時(shí)差限制至少之一的信息。
14.根據(jù)前面權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述定時(shí)測量不確定性的所述確定(420，450，470)還包括應(yīng)用形狀轉(zhuǎn)換以將所確定的定時(shí)測量不確定性的地帶轉(zhuǎn)換成對(duì)稱不確定性范圍。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的方法，其中所述定時(shí)測量不確定性的所述確定(420，450，470)還包括基于拉格朗日乘數(shù)方案執(zhí)行數(shù)學(xué)優(yōu)化以將所述定時(shí)測量不確定性確定為不確定性圓或橢圓。
16.一種配置成在無線通信系統(tǒng)中使用并且確定用于無線裝置的定位的定時(shí)測量的不確定性的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括 一估計(jì)電路(501)，用于估計(jì)定時(shí)測量不確定性， 一第一確定電路(510)，用于確定不確定性減少測量是否可用，以及 一第二確定電路(520)，用于在所述不確定性減少測量可用時(shí)，基于所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和所述不確定性減少測量，確定所述定時(shí)測量不確定性。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，還包括 一啟動(dòng)電路(530)，用于在所述不確定性減少測量不可用時(shí)啟動(dòng)定位方法， 一獲得電路(540)，用于獲得來自所啟動(dòng)的定位方法的定位結(jié)果和所述不確定性減少測量至少之一， 其中所述第二確定電路(520)還適用于基于所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和所獲得的所述不確定性減少測量和所述定位結(jié)果至少之一，確定所述定時(shí)測量不確定性。
18.根據(jù)權(quán)利要求16-17任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，還包括 一檢索電路(550)，用于在所述不確定性減少測量不可用時(shí)從另一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)檢索不確定性減少測量， 其中所述第二確定電路(520)還適用于基于所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和所檢索的不確定性減少測量，確定所述定時(shí)測量不確定性。
19.根據(jù)權(quán)利要求16-18任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，還包括 一比較電路(505)，用于比較所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和預(yù)定義的閾值， 以及其中所述第一確定電路(510)還適用于僅在所估計(jì)的定時(shí)測量不確定性大于所述預(yù)定義的閾值時(shí)才執(zhí)行所述確定。
20.根據(jù)權(quán)利要求16-19任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，其中所述估計(jì)電路(501)適用于基于小區(qū)范圍來估計(jì)所述定時(shí)測量不確定性。
21.根據(jù)權(quán)利要求16-19任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，其中所述估計(jì)電路(501)還適用于估計(jì)用于第一小區(qū)的第一定時(shí)測量不確定性和用于第二小區(qū)的第二定時(shí)測量不確定性，以及選擇所估計(jì)的第一和第二定時(shí)測量不確定性中的最小不確定性。
22.根據(jù)權(quán)利要求16-21任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，還包括用于在輔助數(shù)據(jù)中將所確定的定時(shí)測量不確定性傳送到所述無線裝置以便所述無線裝置執(zhí)行所述定時(shí)測量的傳送器電路(560)。
23.根據(jù)權(quán)利要求16-22任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，還包括基于所確定的定時(shí)測量不確定性來更新不確定性圖的更新電路(570)，所述不確定性圖將地理區(qū)域與定時(shí)測量不確定性相關(guān)聯(lián)。
24.根據(jù)權(quán)利要求16-23任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，其中所述確定電路(520)適用于也基于將地理區(qū)域和所述定時(shí)測量相關(guān)聯(lián)的圖，確定所述定時(shí)測量不確定性。
25.根據(jù)權(quán)利要求16-24任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，其中所述第二確定電路(520)適用于也基于包括小區(qū)扇區(qū)信息、不希望的信號(hào)到達(dá)方向、小區(qū)范圍限制和參考信號(hào)時(shí)差限制至少之一的信息，確定所述定時(shí)測量不確定性。
26.根據(jù)權(quán)利要求16-25任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，其中所述第二確定電路(520)還適用于應(yīng)用形狀轉(zhuǎn)換以將所確定的定時(shí)測量不確定性的地帶轉(zhuǎn)換成對(duì)稱不確定性范圍。
27.根據(jù)權(quán)利要求16-25任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，其中所述第二確定電路(520)還適用于基于拉格朗日乘數(shù)方案執(zhí)行數(shù)學(xué)優(yōu)化以將所述定時(shí)測量不確定性確定為不確定性圓或橢圓。
28.根據(jù)權(quán)利要求16-27任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(500)，其中所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是控制平面或用戶平面體系結(jié)構(gòu)中的定位節(jié)點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及諸如定位節(jié)點(diǎn)等網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并且涉及確定用于無線裝置的定位的定時(shí)測量的不確定性的有關(guān)方法。方法包括估計(jì)(400)定時(shí)測量不確定性和確定(410)不確定性減少測量是否可用。在不確定性減少測量可用時(shí)，方法也包括基于估計(jì)的定時(shí)測量不確定性和不確定性減少測量，確定(420)定時(shí)測量不確定性。
文檔編號(hào)G01S1/02GK102783227SQ201080064151
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月19日
發(fā)明者I.西奧米納, 張揚(yáng) 申請(qǐng)人:愛立信(中國)通信有限公司