專利名稱：基于pc控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是一種根據(jù)氣路壓力的檢測(cè)和調(diào)節(jié)來檢測(cè)氣 動(dòng)電磁閥的動(dòng)態(tài)特性、密封性、最低先導(dǎo)壓力和疲勞壽命的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合 性能檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)電磁閥是用來控制氣體換向的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，檢測(cè)中有四個(gè)重要內(nèi)容1、動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)又名響應(yīng)時(shí)間測(cè)試，即閥接受控制信號(hào)后，會(huì)在多少時(shí)間內(nèi)完成 動(dòng)作，動(dòng)作過慢會(huì)影響使用效果；2、密封性檢測(cè)如果閥在關(guān)閉的狀態(tài)下不能完全關(guān)死，即為泄漏，它的大小將影響 整個(gè)氣動(dòng)裝置的工作可靠性和氣源能量的損失；3、疲勞壽命檢測(cè)氣閥經(jīng)過若干次切換后，閥的主要性能參數(shù)都在允許范圍內(nèi)，該 切換次數(shù)即為閥的耐久性；4、最低先導(dǎo)壓力測(cè)試在允許的泄露量范圍內(nèi)，能使氣動(dòng)電磁閥正常換向的控制 口的最低壓力值。現(xiàn)有的電磁閥檢測(cè)方法中，檢測(cè)電磁閥動(dòng)態(tài)換向時(shí)間多為手工或半自動(dòng)檢測(cè)，如 對(duì)于電磁閥換向時(shí)間檢測(cè)，多采用通電增壓、然后斷電泄壓來測(cè)量動(dòng)鐵芯的位移量，再經(jīng)過 人工計(jì)算獲得時(shí)間量；又如，中國專利ZL97202939公開的通過檢測(cè)電磁特性進(jìn)行響應(yīng)時(shí)間 的間接測(cè)量方法，主要是測(cè)量電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流，進(jìn)而推算出電磁閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間。但是 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，氣動(dòng)電磁閥的換向時(shí)間應(yīng)根據(jù)氣路氣壓變化來推算出動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間。密封性檢測(cè)對(duì)采用對(duì)電磁閥擰上接頭并接上管子通氣，供氣口接氣，兩個(gè)出氣口 (設(shè)為A和B)分別接一個(gè)氣管，放入水中，令A(yù)通氣(或B通氣)，另一個(gè)不通氣，如無氣泡， 則通電，電磁閥換向，此時(shí)B通氣(或A通氣)，如無氣泡，則斷電，電磁閥合格。否則，電磁閥 密封不合格。最低先導(dǎo)壓力的測(cè)試也主要是通過手動(dòng)調(diào)壓，慢慢增加氣路壓強(qiáng)，當(dāng)電磁閥有響 應(yīng)的那一刻，記錄下此時(shí)的壓力值。疲勞壽命測(cè)試主要通過簡(jiǎn)單I/O控制電路來驅(qū)動(dòng)，缺乏計(jì)算機(jī)的控制參與，不能 對(duì)疲勞壽命的中間漸變過程進(jìn)行跟蹤分析。另外現(xiàn)有的電磁閥測(cè)試裝置基本架構(gòu)為單片機(jī)控制體系，只測(cè)電磁閥的上述技術(shù) 指標(biāo)的某一種或某兩種，不能對(duì)電磁閥的多種參數(shù)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，系統(tǒng)缺乏靈活性，數(shù)據(jù)處 理與分析極為不便，從而限制了電磁閥測(cè)試技術(shù)的推廣及應(yīng)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)的要求。 可見，對(duì)氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)，現(xiàn)有的測(cè)量方法的存在諸多缺點(diǎn)，不準(zhǔn)確，檢測(cè)的結(jié)果 偏差較大。如何對(duì)電磁閥的綜合參數(shù)采用同一套裝置統(tǒng)一地進(jìn)行簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確與可靠的測(cè)試， 一直沒有得到很好的解決。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于PC控制的高精度、
3高穩(wěn)定性、低成本的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置。為了解決以上問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，包括PC機(jī)、與PC機(jī)連接的數(shù) 據(jù)采集控制模塊、氣源、連接在氣源與數(shù)據(jù)采集控制模塊之間的氣路系統(tǒng)，氣路系統(tǒng)包括電 氣比例閥、第一換向閥、壓力傳感器，電氣比例閥、第一換向閥、被測(cè)電磁閥、壓力傳感器依 次連接，數(shù)據(jù)采集控制模塊根據(jù)PC機(jī)的指令控制電氣比例閥、第一換向閥和被測(cè)電磁閥， 壓力傳感器輸出壓力值至數(shù)據(jù)采集控制模塊。PC機(jī)與數(shù)據(jù)采集控制模塊通過PCI總線連 接，數(shù)據(jù)采集控制模塊根據(jù)指令控制第一換向閥、被測(cè)電磁閥的開啟和關(guān)閉，電氣比例閥用 于調(diào)節(jié)整個(gè)氣路的工作氣壓值。上述技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善，作為優(yōu)選，氣源與氣路系統(tǒng)之間還依次連接有 氣罐和過濾器。作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)經(jīng)過第一功率驅(qū)動(dòng)模塊輸出至電氣 比例閥、第一換向閥和被測(cè)電磁閥。第一功率驅(qū)動(dòng)模塊用于放大通過數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的 開關(guān)量輸出接口輸出的控制信號(hào)的功率。作為優(yōu)選，過濾器的輸出端還連接有一個(gè)第二換向閥，第二換向閥通過一個(gè)氣缸 連接一個(gè)用于裝夾被測(cè)電磁閥的夾具。第二換向閥、氣缸、夾具組成用于裝夾被測(cè)電磁閥的 夾具管路。作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)經(jīng)過第二功率驅(qū)動(dòng)模塊控制第二換 向閥。作為優(yōu)選，檢測(cè)裝置還包括一個(gè)用于將220V電壓轉(zhuǎn)化為24V和5V電壓的電源模塊。作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)包括其上帶有多個(gè)I/O接口的I/O端子板、A/D轉(zhuǎn)換 模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊。多個(gè)I/O接口包括模擬量輸入接口、開關(guān)量輸入、輸出接口等。作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)還連接有一個(gè)報(bào)警裝置。作為優(yōu)選，氣源為氣泵。氣泵用于提供氣源，經(jīng)過氣罐和過濾器，進(jìn)入之后的管路。測(cè)量的具體操作過程是首先將被測(cè)電磁閥使用夾具管路連接好，然后按照電磁 閥的控制形式連接電氣控制信號(hào)，比如，單電控電磁閥只要接入一路控制信號(hào)，而雙電控電 磁閥則需要接入兩路控制信號(hào)；接下來，開啟氣源、啟動(dòng)軟件，PC機(jī)發(fā)出控制指令，通過數(shù) 據(jù)采集控制模塊控制第二換向閥和推動(dòng)氣缸的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，將被測(cè)電磁閥裝夾好；然后，選擇 電磁閥的型號(hào)，例如，選擇雙電控模式還是單電控模式，選擇兩位三通電磁閥、兩位五通電 磁閥、三位五通電磁閥等等；隨后，根據(jù)需要選定測(cè)試項(xiàng)目，系統(tǒng)設(shè)定有動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、密封 性測(cè)試、最低先導(dǎo)壓力測(cè)試和疲勞壽命測(cè)試四種方式，上述四種方式可單一選擇，也可任意 選擇組合；測(cè)試完畢后，測(cè)試的數(shù)據(jù)、曲線可通過軟件進(jìn)行保存、打印、查詢。由于上述技術(shù)方案的采用，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.采用低成本、高穩(wěn)定傳感器作為測(cè)量值獲取工具，取代了傳統(tǒng)的人工或半自動(dòng) 間接測(cè)量方式，提高了測(cè)量精度和效率；2.用同一套裝置可測(cè)量氣動(dòng)電磁閥的四種參數(shù)，其包括動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、密封性測(cè) 試、最低先導(dǎo)壓力測(cè)試和疲勞壽命測(cè)試，降低了成本；3.可對(duì)多種類型的電磁閥進(jìn)行測(cè)量，包括單電控型和雙電控型，兩位三通型或兩位五通型或三位五通型，測(cè)量類型設(shè)定在軟件中設(shè)置，數(shù)據(jù)處理通過PC軟件來實(shí)現(xiàn)，增加 了系統(tǒng)的靈活性。

圖1為本實(shí)用新型的一種系統(tǒng)框圖；其中1、PC機(jī)；2、數(shù)據(jù)采集控制模塊；21、第一功率驅(qū)動(dòng)模塊；22、第二功率驅(qū)動(dòng) 模塊；3、氣源；4、氣路系統(tǒng)；41、電氣比例閥；42、第一換向閥；43、壓力傳感器；5、被測(cè)電磁 閥；6、氣罐；7、過濾器；81、第二換向閥；82、氣缸；83、夾具；9、報(bào)警裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明請(qǐng)參見圖1所示的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，包括PC機(jī)1、與 PC機(jī)1連接的數(shù)據(jù)采集控制模塊2、氣源3、連接在氣源3與數(shù)據(jù)采集控制模塊2之間的氣 路系統(tǒng)4、與數(shù)據(jù)采集控制模塊2連接的報(bào)警裝置9，氣路系統(tǒng)4包括電氣比例閥41、第一換 向閥42、壓力傳感器43，電氣比例閥41、第一換向閥42、被測(cè)電磁閥5、壓力傳感器43依次 連接，數(shù)據(jù)采集控制模塊2根據(jù)PC機(jī)1的指令控制電氣比例閥41、第一換向閥42和被測(cè)電 磁閥5，壓力傳感器43輸出壓力值至數(shù)據(jù)采集控制模塊2，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)2輸出的控制 信號(hào)經(jīng)過第一功率驅(qū)動(dòng)模塊21輸出至電氣比例閥41、第一換向閥42和被測(cè)電磁閥5。數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)2包括其上帶有多個(gè)I/O接口的I/O端子板、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/ A轉(zhuǎn)換模塊，I/O接口包括模擬量輸入接口、開關(guān)量輸入、輸出接口，其中，開關(guān)量輸出接口 的功率放大是由與I/O端子板連接的第一功率驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行。PC機(jī)1是檢測(cè)裝置的控制核心，它通過PCI總線發(fā)送控制信號(hào)到數(shù)據(jù)采集控制模 塊2，使之按要求工作，并接受和處理數(shù)據(jù)采集控制模塊2采集的信號(hào)。壓力傳感器43根據(jù) PC機(jī)1發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，控制數(shù)據(jù)采集控制模塊2通過I/O端子板的模擬量輸 入接口采集壓力傳感器43輸出的信號(hào)，存入PC機(jī)1的內(nèi)存。在本實(shí)施例中，氣源3為氣泵，氣源3與氣路系統(tǒng)4之間還依次連接有氣罐6和過 濾器7。氣泵提供的氣源，經(jīng)過過濾，進(jìn)入氣路系統(tǒng)4。過濾器7的輸出端還連接有一個(gè)第二換向閥81，第二換向閥81通過一個(gè)氣缸82 連接一個(gè)用于裝夾被測(cè)電磁閥5的夾具83。數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)2輸出的控制信號(hào)經(jīng)過第二 功率驅(qū)動(dòng)模塊22控制第二換向閥82。第二換向閥81、氣缸82、夾具83組成夾具管路。檢測(cè)裝置還包括一個(gè)用于將220V電壓轉(zhuǎn)化為24V和5V電壓的電源模塊。第一換向閥42、第二換向閥81以及被測(cè)電磁閥5根據(jù)PC機(jī)1發(fā)出地控制信號(hào)動(dòng) 作，PC機(jī)1控制數(shù)據(jù)采集控制模塊2通過I/O端子板的開關(guān)量輸出口發(fā)送信號(hào)到功率驅(qū)動(dòng) 模塊，經(jīng)功率放大，驅(qū)動(dòng)被測(cè)電磁閥4的線圈得電實(shí)現(xiàn)。第一功率驅(qū)動(dòng)模塊21、第二功率驅(qū)動(dòng)模塊22的核心芯片為TLE6228，具有很高的 驅(qū)動(dòng)能力。測(cè)量的具體操作過程是首先將被測(cè)電磁閥5使用夾具管路連接好，然后按照被 測(cè)電磁閥5的控制形式連接電氣控制信號(hào)，比如，單電控電磁閥只要接入一路控制信號(hào)，而 雙電控電磁閥則需要接入兩路控制信號(hào)；接下來，開啟氣源3、啟動(dòng)軟件，PC機(jī)1發(fā)出控制指令，通過數(shù)據(jù)采集控制模塊2控制第二換向閥81和推動(dòng)氣缸82的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，將被測(cè)電磁閥 5裝夾好；然后，選擇被測(cè)電磁閥5的型號(hào)，例如，選擇雙電控模式還是單電控模式，選擇兩 位三通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥等等；隨后，根據(jù)需要選定測(cè)試項(xiàng)目，系統(tǒng) 設(shè)定有動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、密封性測(cè)試、最低先導(dǎo)壓力測(cè)試和疲勞壽命測(cè)試四種方式，上述四種 方式可單一選擇，也可任意選擇組合；測(cè)試完畢后，測(cè)試的數(shù)據(jù)、曲線可通過軟件進(jìn)行保存、 打印、查詢。氣動(dòng)電磁閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試過程如下1.數(shù)據(jù)采集控制模塊2的控制電氣比例閥41開啟，氣路系統(tǒng)4中充氣，然后開啟 第一換向閥42，使得被測(cè)電磁閥5的供氣口與第一換向閥42連通；2.數(shù)據(jù)采集控制模塊2控制被測(cè)電磁閥5開啟，使得被測(cè)電磁閥5的出氣口與進(jìn) 氣口連通，壓力傳感器43把出口壓力值轉(zhuǎn)換成模擬電壓量；3.數(shù)據(jù)采集控制模塊2利用A/D將模擬電壓量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并繪出壓力曲線， 根據(jù)測(cè)得的壓力數(shù)據(jù)，按換向時(shí)間的定義，當(dāng)出口壓力上升到氣路壓力的90% (或出口壓力 下降到原來壓力的10%)時(shí)，自動(dòng)算出被測(cè)電磁閥5的換向時(shí)間。氣動(dòng)電磁閥密封性測(cè)試測(cè)試過程如下1.數(shù)據(jù)采集控制模塊2控制電氣比例閥41開啟，氣路系統(tǒng)4中充氣，然后開啟第 一換向閥42，使得被測(cè)電磁閥5的供氣口與第一換向閥42連通；2.數(shù)據(jù)采集控制模塊2控制被測(cè)電磁閥5開啟，使得被測(cè)電磁閥5的出氣口與壓 力傳感器43連通，系統(tǒng)處于充氣一保壓階段；3.關(guān)閉第一換向閥42和被測(cè)電磁閥5，此時(shí)被測(cè)電磁閥5相當(dāng)于密閉容器，記錄 此時(shí)的壓力值，即為初始?jí)毫χ?，有泄漏時(shí)，壓力傳感器43可檢測(cè)被測(cè)電磁閥5出氣口的壓 力變化大??；4.當(dāng)計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定值，記錄最后壓力值，計(jì)算最后壓力值和初始?jí)毫χ抵?，?果信號(hào)變化超出允許范圍，則泄漏量不合格。氣動(dòng)電磁閥疲勞壽命測(cè)試過程如下1.通過軟件先設(shè)定被測(cè)電磁閥5的總動(dòng)作次數(shù)和記錄次數(shù)，數(shù)據(jù)采集控制模塊2 控制被測(cè)電磁閥5動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到所設(shè)定的記錄次數(shù)后，測(cè)量被測(cè)電磁閥5的換向時(shí)間和密封 性；2.若換向時(shí)間和密封性在允許范圍之內(nèi)，繼續(xù)電磁閥切換，到了記錄次數(shù)后再進(jìn) 行電磁閥換向時(shí)間和密封性的測(cè)量，直到所測(cè)量的參數(shù)超出允許范圍或達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的 總動(dòng)作次數(shù)，則被測(cè)電磁閥5的壽命為前一次測(cè)量時(shí)電磁閥的切換次數(shù)或預(yù)先設(shè)定的總動(dòng) 作次數(shù)。氣動(dòng)電磁閥最低先導(dǎo)壓力測(cè)試過程如下1.數(shù)據(jù)采集控制模塊2的輸出為0，開啟電氣比例閥41，此時(shí)氣路系統(tǒng)4中的壓力 值很小，然后開啟第一換向閥42和被測(cè)電磁閥5，此時(shí)被測(cè)電磁閥5進(jìn)口與系統(tǒng)氣路相連， 壓力傳感器43檢測(cè)被測(cè)電磁閥5的出口壓力值。2.當(dāng)氣路系統(tǒng)4中的壓力值小于最低先導(dǎo)壓力值時(shí)，壓力傳感器43的輸出值為一 個(gè)很小值，數(shù)據(jù)采集控制模塊2逐步增加模擬量輸出，從而不斷提供氣路系統(tǒng)的壓力值，當(dāng) 壓力傳感器43的輸出突然產(chǎn)生跳變，并基本等于氣路系統(tǒng)4的壓力值的時(shí)候，計(jì)算機(jī)記錄下此時(shí)的氣路系統(tǒng)4的壓力值，此值就為最低先導(dǎo)壓力。 最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新 型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的 內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征在于包括PC機(jī)(1)、 與所述的PC機(jī)(1)連接的數(shù)據(jù)采集控制模塊(2)、氣源(3)、連接在所述的氣源(3)與所述 的數(shù)據(jù)采集控制模塊(2)之間的氣路系統(tǒng)(4)，所述的氣路系統(tǒng)(4)包括電氣比例閥(41)、 第一換向閥(42)、壓力傳感器(43)，所述的電氣比例閥(41)、第一換向閥(42)、被測(cè)電磁閥 (5)、所述的壓力傳感器(43)依次連接，所述的數(shù)據(jù)采集控制模塊(2)根據(jù)所述的PC機(jī)(1) 的指令控制所述的電氣比例閥(41)、第一換向閥(42)和被測(cè)電磁閥(5)，所述的壓力傳感 器(43)輸出壓力值至所述的數(shù)據(jù)采集控制模塊(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征在于 所述的氣源(3)與所述的氣路系統(tǒng)(4)之間還依次連接有氣罐(6)和過濾器(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征在 于所述的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)(2)輸出的控制信號(hào)經(jīng)過第一功率驅(qū)動(dòng)模塊(21)輸出至所述 的電氣比例閥(41 )、第一換向閥(42 )和被測(cè)電磁閥(5 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征在 于所述的過濾器(7)的輸出端還連接有一個(gè)第二換向閥(81)，所述的第二換向閥(81)通 過一個(gè)氣缸(82 )連接一個(gè)用于裝夾所述的被測(cè)電磁閥(5 )的夾具(83 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征在于 所述的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)(2)輸出的控制信號(hào)經(jīng)過第二功率驅(qū)動(dòng)模塊(22)控制所述的第 二換向閥(82)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征在 于所述的檢測(cè)裝置還包括一個(gè)用于將220V電壓轉(zhuǎn)化為24V和5V電壓的電源模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征 在于所述的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)(2)包括其上帶有多個(gè)I/O接口的I/O端子板、A/D轉(zhuǎn)換模 塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征在 于所述的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)(2 )還連接有一個(gè)報(bào)警裝置(9 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，其特征在 于所述的氣源(3)為氣泵。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于PC控制的氣動(dòng)電磁閥綜合性能檢測(cè)裝置，包括PC機(jī)、與PC機(jī)連接的數(shù)據(jù)采集控制模塊、氣源、連接在氣源與數(shù)據(jù)采集控制模塊之間的氣路系統(tǒng)，氣路系統(tǒng)包括電氣比例閥、第一換向閥、壓力傳感器，電氣比例閥、第一換向閥、被測(cè)電磁閥、壓力傳感器依次連接，數(shù)據(jù)采集控制模塊根據(jù)PC機(jī)的指令控制電氣比例閥、第一換向閥和被測(cè)電磁閥，壓力傳感器輸出壓力值至數(shù)據(jù)采集控制模塊。PC機(jī)與數(shù)據(jù)采集控制模塊通過PCI總線連接，數(shù)據(jù)采集控制模塊根據(jù)指令控制第一換向閥、被測(cè)電磁閥的開啟和關(guān)閉，電氣比例閥用于調(diào)節(jié)整個(gè)氣路的工作氣壓值。
文檔編號(hào)G01M3/28GK201788084SQ20102029767
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者李全力, 潘小旺, 范偉軍, 郭斌, 陸藝 申請(qǐng)人:杭州沃鐳科技有限公司