專利名稱：用于轉(zhuǎn)向拉桿的力矩在線檢測臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車零部件檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的講涉及用于轉(zhuǎn)向拉桿的力 矩在線檢測臺。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向拉桿類產(chǎn) 品裝配出來后每件都要求將產(chǎn)品按一定方向搖動五圈后進(jìn)行力矩 檢測，且在力矩檢測的時候要以穩(wěn)定的擺動速度進(jìn)行檢測，以前所有產(chǎn)品裝配后都是通過 人工手動進(jìn)行搖動五圈后用力矩扳手進(jìn)行測量。由于是人工操作，在產(chǎn)品搖動五圈過程中 有可能多搖動也可能少搖動，這會對后面的力矩檢測數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響，在用力矩扳手測力矩 過程中的搖動速率大小也對力矩檢測數(shù)據(jù)影響較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械化的轉(zhuǎn)向拉桿力矩檢測裝置， 從而克服傳統(tǒng)人工檢測存在的誤差、大大的提高檢測的準(zhǔn)確性。本實用新型的技術(shù)方案如下用于轉(zhuǎn)向拉桿的力矩在線檢測臺，該檢測臺包括工作平臺、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及擺動機(jī)構(gòu)， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝在所述工作平臺，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有夾持裝置，所述擺動機(jī)構(gòu) 設(shè)置在所述工作平臺的臺面下，擺動機(jī)構(gòu)的動力輸出端穿出工作臺面連接有“L”形的擺動 桿，該擺動桿上端具有限位槽。轉(zhuǎn)向拉桿主要由拉桿本體和通過球頭相連并具有相對轉(zhuǎn)擺效果的球座套組成，采 用上述檢測臺，將被檢測的轉(zhuǎn)向拉桿一端的球座套夾持在夾持裝置上，拉桿本體一端落入 “L”形的擺動桿的限位槽內(nèi)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持住轉(zhuǎn)向拉桿的球座套使其整體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn) 動是采用機(jī)械化的控制即可達(dá)到準(zhǔn)確的控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)，同時“L”形的擺動桿在擺動 機(jī)構(gòu)的帶動下在一定的角度內(nèi)發(fā)生擺動從而實現(xiàn)模擬拉桿本體相對球座套的擺動，這樣本 檢測臺就實現(xiàn)了在檢測力矩時所需要產(chǎn)生的兩種效果，并且擺動和轉(zhuǎn)動都能得到精確的控 制。使得每一個產(chǎn)品的檢測方法一致，測出來的力矩值誤差小，檢測工人的勞動強(qiáng)度大大降 低。所述擺動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動。所述擺動機(jī)構(gòu)上連接有力矩傳感器。有益效果本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、降低了勞動強(qiáng)度同時還提高了對轉(zhuǎn)向拉桿力矩 檢測的準(zhǔn)確性。

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的立體圖；[0013]圖3為轉(zhuǎn)向拉桿力矩檢測狀態(tài)圖。
具體實施方式
實施例如圖1、2、3所示 用于轉(zhuǎn)向拉桿的力矩在線檢測臺，該檢測臺包括工作平臺1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2及擺動機(jī) 構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2裝在所述工作平臺1，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的輸出端連接有夾持裝置4，所 述擺動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述工作平臺1的臺面下，擺動機(jī)構(gòu)3的動力輸出端穿出工作臺面連 接有“L”形的擺動桿5，該擺動桿5上端具有限位槽6。所述擺動機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2均采用伺服電機(jī)驅(qū)動。所述擺動機(jī)構(gòu)3上連接有力矩傳感器7。本方案的使用方法；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)驅(qū)動。檢測時將轉(zhuǎn)向拉桿8具 有球座套的一端夾持在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持裝置上，另一端落入擺動桿的限位槽內(nèi)，啟動檢測 臺。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)同時按設(shè)定轉(zhuǎn)速搖動轉(zhuǎn)向拉桿，旋轉(zhuǎn)五圈后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，擺 動機(jī)構(gòu)按設(shè)定的搖動檢測速率擺動，同時可在擺動機(jī)構(gòu)上設(shè)置傳感器，該傳感器可將擺動 力矩數(shù)據(jù)輸出顯示。檢測臺整個檢測過程穩(wěn)定，每一個產(chǎn)品的檢測方法一致，測出來的力矩值誤差小， 檢測工人的勞動強(qiáng)度大大降低。
權(quán)利要求用于轉(zhuǎn)向拉桿的力矩在線檢測臺，其特征在于該檢測臺包括工作平臺(1)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)及擺動機(jī)構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)裝在所述工作平臺(1)，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的輸出端連接有夾持裝置(4)，所述擺動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述工作平臺(1)的臺面下，擺動機(jī)構(gòu)(3)的動力輸出端穿出工作臺面連接有“L”形的擺動桿(5)，該擺動桿(5)上端具有限位槽(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)向拉桿的力矩在線檢測臺，其特征在于所述擺動機(jī) 構(gòu)⑶和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑵均采用伺服電機(jī)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于轉(zhuǎn)向拉桿的力矩在線檢測臺，其特征在于所述擺 動機(jī)構(gòu)(3)上連接有力矩傳感器(7)。
專利摘要本實用新型公開了用于轉(zhuǎn)向拉桿的力矩在線檢測臺該檢測臺包括工作平臺(1)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)及擺動機(jī)構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)裝在所述工作平臺(1)，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的輸出端連接有夾持裝置(4)，所述擺動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述工作平臺(1)的臺面下，擺動機(jī)構(gòu)(3)的動力輸出端穿出工作臺面連接有“L”形的擺動桿(5)，該擺動桿(5)上端具有限位槽(6)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、降低了勞動強(qiáng)度同時還提高了對轉(zhuǎn)向拉桿力矩檢測的準(zhǔn)確性。
文檔編號G01L5/24GK201740619SQ20102020316
公開日2011年2月9日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者王林 申請人:四川望錦機(jī)械有限公司