一種新型力矩檢測模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于執(zhí)行器制動領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型力矩檢測模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]以前的力矩檢測電路，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用正負(fù)雙電源，本檢測電路對電源的需求較低，降低了對電源的利用率；同時存在電路復(fù)雜、取樣信號不準(zhǔn)確，易出現(xiàn)失真現(xiàn)象的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、提高了電源的利用率、取樣信號更準(zhǔn)和簡化了電路的新型力矩檢測模塊，尤其適合用在需要對力矩數(shù)字量進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測的場合。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種新型力矩檢測模塊，包括整流單元、放大比較單元，整流單元接收到電流信號，經(jīng)整流后的電流信號傳遞給放大比較單元，放大比較單元將比較輸出的信號傳遞給CPU主控單元，
[0005]所述的整流單元包括二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4，電流信號傳遞到排針Tl，排針Tl第I腳與二極管D2正極相連，二極管D4負(fù)極與二極管D2正極相連，二極管D4正極與二極管D3正極相連，二極管D3正極接地，二極管D3負(fù)極與二極管Dl正極相連，二極管Dl負(fù)極與二極管D2負(fù)極相連，排針Tl第2腳與二極管Dl正極相連，二極管D2負(fù)極與電阻Rl —端相連，電阻Rl的另一端接地，
[0006]所述的放大比較單元包括運(yùn)放器Al，運(yùn)放器Al第4腳接地，第3腳通過電阻R4與電阻Rl的一端相連，第7腳與電源VCC連接，運(yùn)放器Al第6腳與第2腳之間串聯(lián)有瓷片電容Cl，可調(diào)電阻R5的兩端分別連在瓷片電容Cl的兩端，電阻R2的一端與運(yùn)放器Al第2腳相連，電阻R2另一端接地，電阻R3 —端與可調(diào)電阻R5的一端相連，電阻R3的另一端與電源VCC相連，電阻R6的一端與運(yùn)放器Al第6腳相連，電阻R6的另一端與CPU主控單元相連，瓷片電容C2 —端與電阻R6的一端相連，瓷片電容C2的另一端接地。
[0007]進(jìn)一步，所述運(yùn)放器Al型號為TL071。
[0008]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，只需單電源，完成力矩信號的采集；結(jié)構(gòu)簡單，提高了電源的利用率，取樣信號更準(zhǔn)確和簡化了電路；適用范圍廣，能測量幾十瓦到幾千瓦的電機(jī)力矩，輸出為O?5V電壓信號。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種新型力矩檢測模塊，包括整流單元、放大比較單元，整流單元接收到電流信號，經(jīng)整流后的電流信號傳遞給放大比較單元，放大比較單元將比較輸出的信號傳遞給CPU主控單元，
[0011]所述的整流單元包括二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4，電流信號傳遞到排針Tl，排針Tl第I腳與二極管D2正極相連，二極管D4負(fù)極與二極管D2正極相連，二極管D4正極與二極管D3正極相連，二極管D3正極接地，二極管D3負(fù)極與二極管Dl正極相連，二極管Dl負(fù)極與二極管D2負(fù)極相連，排針Tl第2腳與二極管Dl正極相連，二極管D2負(fù)極與電阻Rl —端相連，電阻Rl的另一端接地，
[0012]所述的放大比較單元包括運(yùn)放器Al，運(yùn)放器Al第4腳接地，第3腳通過電阻R4與電阻Rl的一端相連，第7腳與電源VCC連接，運(yùn)放器Al第6腳與第2腳之間串聯(lián)有瓷片電容Cl，可調(diào)電阻R5的兩端分別連在瓷片電容Cl的兩端，電阻R2的一端與運(yùn)放器Al第2腳相連，電阻R2另一端接地，電阻R3 —端與可調(diào)電阻R5的一端相連，電阻R3的另一端與電源VCC相連，電阻R6的一端與運(yùn)放器Al第6腳相連，電阻R6的另一端與CPU主控單元相連，瓷片電容C2 —端與電阻R6的一端相連，瓷片電容C2的另一端接地。
[0013]本實(shí)施例中，所述運(yùn)放器Al型號為TL071。
[0014]本實(shí)例的工作過程:當(dāng)執(zhí)行機(jī)器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，力矩檢測模塊將接收到電流信號經(jīng)過整流單元、放大比較單元，最終將電壓信號輸送給CPU主控單元，其適用范圍廣，能測量幾十瓦到幾千瓦的電機(jī)力矩，輸出為O?5V電壓信號；二極管Dl?D4和電阻R1，為電流信號采集電路，可以使得采集的信號不失真；設(shè)置的電阻R2、R3，為門檻電壓電路，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)零點(diǎn)的功能；電阻R4、可調(diào)電阻R5，放大電阻，調(diào)節(jié)放大倍數(shù)；電阻R6、瓷片電容Cl、C2為濾波電路。
[0015]以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型力矩檢測模塊，其特征在于:包括整流單元、放大比較單元，整流單元接收到電流信號，經(jīng)整流后的電流信號傳遞給放大比較單元，放大比較單元將比較輸出的信號傳遞給CPU主控單元， 所述的整流單元包括二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4，電流信號傳遞到排針Tl，排針Tl第I腳與二極管D2正極相連，二極管D4負(fù)極與二極管D2正極相連，二極管D4正極與二極管D3正極相連，二極管D3正極接地，二極管D3負(fù)極與二極管Dl正極相連，二極管Dl負(fù)極與二極管D2負(fù)極相連，排針Tl第2腳與二極管Dl正極相連，二極管D2負(fù)極與電阻Rl —端相連，電阻Rl的另一端接地， 所述的放大比較單元包括運(yùn)放器Al，運(yùn)放器Al第4腳接地，第3腳通過電阻R4與電阻Rl的一端相連，第7腳與電源VCC連接，運(yùn)放器Al第6腳與第2腳之間串聯(lián)有瓷片電容Cl，可調(diào)電阻R5的兩端分別連在瓷片電容Cl的兩端，電阻R2的一端與運(yùn)放器Al第2腳相連，電阻R2另一端接地，電阻R3 —端與可調(diào)電阻R5的一端相連，電阻R3的另一端與電源VCC相連，電阻R6的一端與運(yùn)放器Al第6腳相連，電阻R6的另一端與CPU主控單元相連，瓷片電容C2 —端與電阻R6的一端相連，瓷片電容C2的另一端接地。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型力矩檢測模塊，其特征在于:所述運(yùn)放器Al型號為TL071。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種新型力矩檢測模塊，包括整流單元、放大比較單元，整流單元接收到電流信號，經(jīng)整流后的電流信號傳遞給放大比較單元，放大比較單元將比較輸出的信號傳遞給CPU主控單元，所述的整流單元包括二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4，所述的放大比較單元包括運(yùn)放器A1。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，只需單電源，完成力矩信號的采集；結(jié)構(gòu)簡單，提高了電源的利用率，取樣信號更準(zhǔn)確和簡化了電路；適用范圍廣，能測量幾十瓦到幾千瓦的電機(jī)力矩，輸出為0～5V電壓信號。
【IPC分類】G01L3/00
【公開號】CN204740083
【申請?zhí)枴緾N201520362325
【發(fā)明人】安文彬, 張中遠(yuǎn), 劉偉, 宋喆, 王丹
【申請人】天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年5月29日