專(zhuān)利名稱(chēng)：高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置，該 裝置能夠?yàn)檎?chē)的穩(wěn)定性控制提供依據(jù)。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)車(chē)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要使用支腿將車(chē)輛支撐穩(wěn)固。支腿包括由液壓油缸推 動(dòng)的四條水平支腿和四條垂直支腿，作業(yè)時(shí)，水平支腿水平向外伸出，增大支腿支撐面積， 提高穩(wěn)定性；垂直支腿垂直向下伸出，將車(chē)輛撐起，四條垂直支腿和地面接觸，形成剛性支 撐，保證高空作業(yè)穩(wěn)定。水平支腿伸出量越大，支撐面積越大，支腿提供的穩(wěn)定性越好，高空作業(yè)車(chē)可以在 更大范圍內(nèi)安全作業(yè)，但同時(shí)，水平支腿的伸長(zhǎng)量越大，占用的地面空間越大，在城市或道 路上使用時(shí)，對(duì)交通的影響越大?，F(xiàn)在的高空作業(yè)車(chē)控制系統(tǒng)能夠通過(guò)檢測(cè)臂架仰角、伸 長(zhǎng)量等參數(shù)，對(duì)高空作業(yè)車(chē)的臂架狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。因此如果準(zhǔn)確檢測(cè)到水平支腿的 伸長(zhǎng)量，就可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同的支腿伸長(zhǎng)量，控制臂架最大作業(yè)范圍，使其始終處于安全狀 態(tài)。這樣既保證高空作業(yè)安全，又提高了作業(yè)靈活性，使高空作業(yè)車(chē)的使用性能得到提升。目前高空作業(yè)車(chē)水平支腿的檢測(cè)有三種方式，一是不帶檢測(cè)，依靠操作人員將水 平支腿全部伸出，保證穩(wěn)定性，安全性沒(méi)有保證；二是帶水平支腿完全伸出狀態(tài)的檢測(cè)，只 能檢測(cè)到水平支腿全部伸出的信號(hào)，如果水平支腿沒(méi)有完全伸出，視為水平支腿全部縮回， 這種方式保證了安全，但過(guò)于保守，嚴(yán)重降低了使用性能。三是使用長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)伸長(zhǎng) 量，及時(shí)掌握各支腿伸出長(zhǎng)度信號(hào)，控制準(zhǔn)確、精密，但技術(shù)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有水平支腿檢測(cè)裝置存在的不足，提供一種高 空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置，是一種方便、高效、可靠的支腿檢測(cè)裝置，能夠檢測(cè)到支 腿的多種狀態(tài)，提高作業(yè)靈活性。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè) 裝置，被檢測(cè)的水平支腿由水平活動(dòng)支腿和水平固定支腿兩部分組成；所述的狀態(tài)檢測(cè)裝 置由信號(hào)拾取裝置及用以觸發(fā)該信號(hào)拾取裝置的若干檢測(cè)條組成，所述的信號(hào)拾取裝置固 定在水平固定支腿上；所述的若干檢測(cè)條固定在水平活動(dòng)支腿上；其特征在于，所述檢測(cè) 條的設(shè)置方式是設(shè)置有全縮狀態(tài)檢測(cè)條、全收狀態(tài)檢測(cè)條，以及在全縮狀態(tài)檢測(cè)條與全收 狀態(tài)檢測(cè)條之間至少設(shè)置一個(gè)中間狀態(tài)檢測(cè)條，分別用于檢測(cè)水平活動(dòng)支腿的不同狀態(tài)。所述的信號(hào)拾取裝置可以采用行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或其它信號(hào)拾取裝置。本發(fā)明的優(yōu)化方案有所述信號(hào)拾取裝置(例如行程開(kāi)關(guān))是通過(guò)安裝板固定在水平固定支腿上；所述信號(hào)拾取裝置(例如行程開(kāi)關(guān))的觸頭是通過(guò)水平固定支腿上開(kāi)的檢測(cè)孔深 入到水平固定支腿內(nèi)。
本發(fā)明的水平支腿檢測(cè)裝置，除全縮和全收狀態(tài)外，根據(jù)水平支腿最大伸長(zhǎng)量不同，在支腿行程的中間位置設(shè)置一至二個(gè)狀態(tài)，并能夠準(zhǔn)確判定支腿當(dāng)前所處狀態(tài)。由于水 平支腿伸出長(zhǎng)度一般不長(zhǎng)，除全伸狀態(tài)外，通過(guò)中間位置設(shè)置一至二個(gè)狀態(tài)，將支腿伸長(zhǎng)量 分為2 3檔，已經(jīng)能夠滿(mǎn)足絕大多數(shù)高空作業(yè)車(chē)的使用要求，因此本裝置具有簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、 可靠、靈活的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明水平活動(dòng)支腿全收狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明水平活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明水平活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明水平活動(dòng)支腿全收狀態(tài)結(jié)構(gòu)放大圖。圖5為本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)安裝結(jié)構(gòu)放大圖。圖6為本發(fā)明水平活動(dòng)支腿中間狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方案實(shí)施例1，參照?qǐng)D1 水平支腿由水平活動(dòng)支腿1和水平固定支腿7兩部分組成。 在液壓油缸5的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)支腿檢測(cè)功能，在水平活動(dòng)支腿上1安裝有 檢測(cè)條2、檢測(cè)條3、檢測(cè)條4，分別用于檢測(cè)水平活動(dòng)支腿1的不同狀態(tài)。行程開(kāi)關(guān)8通過(guò) 安裝板6固定在水平固定支腿7上，行程開(kāi)關(guān)6的觸頭通過(guò)水平固定支腿7上開(kāi)的檢測(cè)孔 深入到水平固定支腿7內(nèi)，由水平活動(dòng)支腿1上安裝的檢測(cè)條觸發(fā)。行程開(kāi)關(guān)數(shù)量和檢測(cè) 條數(shù)量相配。本例中設(shè)三個(gè)檢測(cè)條和三個(gè)行程開(kāi)關(guān)。如圖1，圖4，圖5所示，當(dāng)水平活動(dòng)支 腿1全部收回時(shí)，所有行程開(kāi)關(guān)全部處于初始狀態(tài)，當(dāng)水平活動(dòng)支腿1向外伸出時(shí)，和檢測(cè) 條1對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)6被觸發(fā)，系統(tǒng)得到水平活動(dòng)支腿1已離開(kāi)全收狀態(tài)的信號(hào)，檢測(cè)條2 的長(zhǎng)度貫穿水平活動(dòng)支腿1的全部行程范圍，因此，系統(tǒng)始終能夠得到水平活動(dòng)支腿1不在 初始位置的信號(hào)。如圖6，當(dāng)水平活動(dòng)支腿1伸出到需檢測(cè)的中間位置狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)條3觸 發(fā)相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，并始終保持觸發(fā)狀態(tài)，和檢測(cè)條2對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)共同向系統(tǒng)提供 水平活動(dòng)支腿1已達(dá)到中間長(zhǎng)度的狀態(tài)信號(hào)。同樣，當(dāng)水平活動(dòng)支腿繼續(xù)向前伸出，到達(dá)全 伸狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)條4觸發(fā)對(duì)應(yīng)行程開(kāi)關(guān)，三組行程開(kāi)關(guān)共同提供信號(hào)，系統(tǒng)可準(zhǔn)確判別出水 平活動(dòng)支腿的現(xiàn)位置狀態(tài)。根據(jù)控制要求，通過(guò)增加或減少檢測(cè)條和行程開(kāi)關(guān)的組數(shù)，可以檢測(cè)水平活動(dòng)支 腿狀態(tài)更多或更少的狀態(tài)情況。創(chuàng)新點(diǎn)1、使用行程開(kāi)關(guān)或微動(dòng)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)多種狀態(tài)；2、通過(guò)檢測(cè)條，使行程開(kāi)關(guān)既實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)又實(shí)現(xiàn)狀態(tài)保持；3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了將檢測(cè)開(kāi)關(guān)集中布置在支腿外側(cè)，方便安裝、調(diào)整和維 護(hù)。
權(quán)利要求
一種高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置，被檢測(cè)的水平支腿由水平活動(dòng)支腿和水平固定支腿兩部分組成；所述的狀態(tài)檢測(cè)裝置由信號(hào)拾取裝置及用以觸發(fā)該信號(hào)拾取裝置的若干檢測(cè)條組成，所述的信號(hào)拾取裝置固定在水平固定支腿上；所述的若干檢測(cè)條固定在水平活動(dòng)支腿上；其特征在于，所述檢測(cè)條的設(shè)置方式是設(shè)置有全縮狀態(tài)檢測(cè)條、全收狀態(tài)檢測(cè)條，以及在全縮狀態(tài)檢測(cè)條與全收狀態(tài)檢測(cè)條之間至少設(shè)置一個(gè)中間狀態(tài)檢測(cè)條，分別用于檢測(cè)水平活動(dòng)支腿的不同狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的信 號(hào)拾取裝置采用行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述信號(hào) 拾取裝置是通過(guò)安裝板固定在水平固定支腿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所 述信號(hào)拾取裝置的觸頭是通過(guò)水平固定支腿上開(kāi)的檢測(cè)孔深入到水平固定支腿內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，在全縮狀 態(tài)檢測(cè)條與全收狀態(tài)檢測(cè)條之間設(shè)置有兩個(gè)中間狀態(tài)檢測(cè)條。
全文摘要
高空作業(yè)車(chē)水平支腿狀態(tài)檢測(cè)裝置，被檢測(cè)的水平支腿由水平活動(dòng)支腿和水平固定支腿兩部分組成；所述的狀態(tài)檢測(cè)裝置由信號(hào)拾取裝置及用以觸發(fā)該信號(hào)拾取裝置的若干檢測(cè)條組成，所述的信號(hào)拾取裝置固定在水平固定支腿上；所述的若干檢測(cè)條固定在水平活動(dòng)支腿上；其特征在于，所述檢測(cè)條的設(shè)置方式是設(shè)置有全縮狀態(tài)檢測(cè)條、全收狀態(tài)檢測(cè)條，以及在全縮狀態(tài)檢測(cè)條與全收狀態(tài)檢測(cè)條之間至少設(shè)置一個(gè)中間狀態(tài)檢測(cè)條，分別用于檢測(cè)水平活動(dòng)支腿的不同狀態(tài)。本發(fā)明除全縮和全收狀態(tài)外，能夠準(zhǔn)確判定支腿當(dāng)前所處狀態(tài)，包括中間位置的至少二個(gè)狀態(tài)。能夠滿(mǎn)足絕大多數(shù)高空作業(yè)車(chē)的使用要求，因此本裝置具有簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、可靠、靈活的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B21/02GK101858740SQ20101018768
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者李成英, 蔡雷 申請(qǐng)人:徐州海倫哲專(zhuān)用車(chē)輛股份有限公司