專利名稱：車輛操作診斷裝置、車輛操作診斷方法及計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向駕駛員提供與車輛操作相關(guān)的指導(dǎo)的車輛操作診斷裝置、車輛操作 診斷方法及計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
近年來，為了提高駕駛員的環(huán)境駕駛技術(shù)和安全駕駛技術(shù)，以及為了使駕駛員對(duì) 環(huán)境問題和安全駕駛感興趣，診斷行駛時(shí)駕駛員所進(jìn)行的車輛操作在環(huán)境方面以及安全性 方面是否恰當(dāng)并提供指導(dǎo)的系統(tǒng)，已為人們所知。例如，在JP特開2007-293626號(hào)公報(bào)中 記載了如下的系統(tǒng)，即，針對(duì)“怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間”、“燃料消耗率”、“車距”、“限速”、“急剎車”、“轉(zhuǎn) 彎前的減速”等多個(gè)診斷項(xiàng)目，基于按照各診斷項(xiàng)目所設(shè)定的診斷判斷基準(zhǔn)，判定用戶是否 進(jìn)行對(duì)環(huán)境作出貢獻(xiàn)的駕駛和安全駕駛，在判定為進(jìn)行對(duì)環(huán)境作出貢獻(xiàn)的駕駛和安全駕駛 的情況下給用戶賦予積分，進(jìn)而，當(dāng)賦予的積分積累到規(guī)定分?jǐn)?shù)以上時(shí)提供指導(dǎo)。然后，駕駛員通過參照所述系統(tǒng)提供的環(huán)境方面的指導(dǎo)，能夠?qū)W習(xí)為對(duì)環(huán)境作出 貢獻(xiàn)所適合的車輛操作內(nèi)容，從而能夠調(diào)動(dòng)駕駛員繼續(xù)進(jìn)行有益于環(huán)境的駕駛的積極性。 另外，通過參照安全方面的指導(dǎo)，能夠?qū)W習(xí)在自身的車輛操作特性和各狀況下所適合的車 輛操作內(nèi)容，從而能夠進(jìn)行安全性高且更恰當(dāng)?shù)能囕v操作。而且，能夠調(diào)動(dòng)駕駛員繼續(xù)進(jìn)行 安全駕駛的積極性。專利文獻(xiàn)1 :JP特開2007-293626號(hào)公報(bào)(第7頁 第9頁、圖2 圖4)在這里，在所述專利文獻(xiàn)1中記載的診斷系統(tǒng)中，在同一診斷項(xiàng)目中，對(duì)全部的駕 駛員，始終基于相同的診斷判斷基準(zhǔn)進(jìn)行診斷，并僅基于其診斷結(jié)果提供指導(dǎo)。但是，根據(jù) 不同的駕駛員，有時(shí)會(huì)存在即使診斷結(jié)果為否定性結(jié)果，也最好不提供指導(dǎo)的情形。例如，關(guān)于“怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間”的診斷項(xiàng)目，可想到在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上 (例如5分鐘以上)的情況下提供最好控制怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的指導(dǎo)的情形。另外，關(guān)于“急剎車” 的診斷項(xiàng)目，可想到在進(jìn)行了急剎車的情況下提供最好避免急剎車的指導(dǎo)的情形。但是，住在寒冷地方的駕駛員在冬季停車中需要進(jìn)行怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，即使是通常 進(jìn)行安全駕駛的駕駛員，但在車輛或者行人突然出現(xiàn)等情況下，也需要進(jìn)行急剎車。并且， 在所述專利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有的診斷系統(tǒng)中，即使是這樣的錯(cuò)誤不在駕駛員的必不可少 的車輛操作，若診斷結(jié)果為否定性結(jié)果，則也提供用于糾正車輛操作的指導(dǎo)。在這樣的情況 下提供給駕駛員的指導(dǎo)，并不是對(duì)駕駛員的駕駛操作作出正確評(píng)價(jià)的指導(dǎo)，其結(jié)果，使駕駛 員對(duì)所提供的指導(dǎo)感到繁瑣感。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了消除上述的現(xiàn)有的問題而提出的，其目的在于提供車輛操作診斷裝 置、車輛操作診斷方法及計(jì)算機(jī)程序，在所述車輛操作診斷裝置、車輛操作診斷方法及計(jì)算 機(jī)程序中，在滿足指導(dǎo)的提供條件的情況下，基于提供指導(dǎo)前的車輛操作和提供了指導(dǎo)后 的車輛操作之間的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)，所以能夠在考慮每個(gè)駕駛員的狀況的
4情況下，從環(huán)境方面和安全性方面對(duì)車輛操作進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)并提供指導(dǎo)。為了達(dá)到所述目的，本申請(qǐng)的技術(shù)方案1的車輛操作診斷裝置(1)的特征在于， 具有指導(dǎo)提供判定單元(13)，診斷駕駛員的車輛操作，并在所述診斷結(jié)果滿足了規(guī)定的 提供條件的情況下，判定是否要提供車輛操作的指導(dǎo)；指導(dǎo)提供單元(13)，在所述指導(dǎo)提 供判定單元判定為要提供指導(dǎo)的情況下，提供所述車輛操作的指導(dǎo)；車輛操作比較單元 (13)，對(duì)所述指導(dǎo)提供單元提供指導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作與提供了該指導(dǎo)后的所述 駕駛員的車輛操作進(jìn)行比較；而且，所述指導(dǎo)提供判定單元基于在過去所述指導(dǎo)提供單元 提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較單元的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)。另外，技術(shù)方案2的如技術(shù)方案1所述的車輛操作診斷裝置(1)的特征在于，所述 指導(dǎo)提供判定單元(13)具有改善判定單元(13)，該改善判定單元(13)基于在過去所述指 導(dǎo)提供單元提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較單元的比較結(jié)果，判定所述指導(dǎo)提供單元提 供了指導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操作與提供該指導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作相比是否 得以改善，在所述改善判定單元判定為所述駕駛員的車輛操作沒有得以改善的情況下，即 使?jié)M足所述提供條件，所述指導(dǎo)提供判定單元也判定為所述指導(dǎo)提供單元不要提供指導(dǎo)。另外，技術(shù)方案3的如技術(shù)方案1所述的車輛操作診斷裝置(1)的特征在于，所 述指導(dǎo)提供判定單元(13)具有改善判定單元(13)，基于在過去所述指導(dǎo)提供單元(13) 提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較單元(13)的比較結(jié)果，判定所述指導(dǎo)提供單元提供了 指導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操作與提供該指導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作相比是否得以 改善；頻度取得單元(13)，取得所述駕駛員的車輛操作的診斷結(jié)果滿足所述提供條件的頻 度；而且，在所述改善判定單元判定為所述駕駛員的車輛操作得以改善且滿足所述提供條 件的頻度為規(guī)定頻度以下的情況下，所述指導(dǎo)提供判定單元(13)判定為所述指導(dǎo)提供單 元不要提供指導(dǎo)。另外，技術(shù)方案4的如技術(shù)方案1 3中任一項(xiàng)所述的車輛操作診斷裝置(1)的 特征在于，所述指導(dǎo)提供判定單元(13)根據(jù)在過去所述指導(dǎo)提供單元提供了基于同一診 斷結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較單元的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)。另外，技術(shù)方案5的車輛操作診斷方法的特征在于，具有指導(dǎo)提供判定步驟，診 斷駕駛員的車輛操作，并在所述診斷結(jié)果滿足了規(guī)定的提供條件的情況下，判定是否要提 供車輛操作的指導(dǎo)；指導(dǎo)提供步驟，在所述指導(dǎo)提供判定步驟中判定為要提供指導(dǎo)的情況 下，提供所述車輛操作的指導(dǎo)；車輛操作比較步驟，對(duì)在所述指導(dǎo)提供步驟中提供指導(dǎo)前的 所述駕駛員的車輛操作與提供了該指導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操作進(jìn)行比較；而且，所述 指導(dǎo)提供判定步驟基于在過去所述指導(dǎo)提供步驟提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較步驟 的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)。而且，技術(shù)方案6的計(jì)算機(jī)程序的特征在于，安裝在計(jì)算機(jī)上，并執(zhí)行如下功能 指導(dǎo)提供判定功能，診斷駕駛員的車輛操作，并在所述診斷結(jié)果滿足了規(guī)定的提供條件的 情況下，判定是否要提供車輛操作的指導(dǎo)；指導(dǎo)提供功能，在通過所述指導(dǎo)提供判定功能判 定為要提供指導(dǎo)的情況下，提供所述車輛操作的指導(dǎo)；車輛操作比較功能，對(duì)通過所述指導(dǎo) 提供功能提供指導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作與提供了該指導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操 作進(jìn)行比較；而且，所述指導(dǎo)提供判定功能基于在過去通過所述指導(dǎo)提供功能提供了指導(dǎo) 時(shí)的所述車輛操作比較功能的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案1的車輛操作診斷裝置中，在滿足指導(dǎo)的提供條件的 情況下，基于提供指導(dǎo)前的車輛操作與提供了指導(dǎo)后的車輛操作之間的比較結(jié)果，判定是 否要提供指導(dǎo)，所以能夠在考慮每個(gè)駕駛員的狀況的基礎(chǔ)上，從環(huán)境方面和安全性方面對(duì) 車輛操作恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行評(píng)價(jià)并提供指導(dǎo)。另外，能夠使駕駛員不對(duì)指導(dǎo)感到繁瑣感，并能夠調(diào) 動(dòng)駕駛員繼續(xù)進(jìn)行有益于環(huán)境的駕駛和安全駕駛的積極性。另外，在技術(shù)方案2的車輛操作診斷裝置中，針對(duì)即使符合指導(dǎo)的提供條件但對(duì) 于駕駛員來說必需的車輛操作(例如，住在寒冷地方的駕駛員在冬季停車中進(jìn)行的怠速運(yùn) 轉(zhuǎn)等)，即使診斷結(jié)果為否定性結(jié)果也不提供用于糾正車輛操作的指導(dǎo)，所以能夠防止在每 次進(jìn)行相應(yīng)的車輛操作時(shí)都提供指導(dǎo)的情形。另外，在技術(shù)方案3的車輛操作診斷裝置中，在通常進(jìn)行在環(huán)境方面和安全性方 面恰當(dāng)?shù)鸟{駛的情況下，對(duì)于偶爾發(fā)生的緊急情況下的急剎車等錯(cuò)誤不在駕駛員的車輛操 作，即使診斷結(jié)果為否定性結(jié)果也不提供用于糾正車輛操作的指導(dǎo)，所以能夠僅提供對(duì)駕 駛員的駕駛操作作出正確評(píng)價(jià)的指導(dǎo)。另外，在技術(shù)方案4的車輛操作診斷裝置中，根據(jù)在過去提供了基于相同診斷結(jié) 果的指導(dǎo)時(shí)的指導(dǎo)前后的車輛操作之間的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)，所以能夠恰當(dāng) 地判定滿足提供條件的指導(dǎo)是否為對(duì)駕駛員的駕駛操作作出正確評(píng)價(jià)的指導(dǎo)。另外，在技術(shù)方案5的車輛操作診斷方法中，在滿足指導(dǎo)的提供條件的情況下，基 于提供指導(dǎo)前的車輛操作與提供了指導(dǎo)后的車輛操作之間的比較結(jié)果，判定是否要提供指 導(dǎo)，所以能夠在考慮每個(gè)駕駛員的狀況的基礎(chǔ)上，從環(huán)境方面和安全性方面對(duì)車輛操作恰 當(dāng)?shù)剡M(jìn)行評(píng)價(jià)并提供指導(dǎo)。另外，能夠使駕駛員不對(duì)指導(dǎo)感到繁瑣感，并能夠調(diào)動(dòng)駕駛員繼 續(xù)進(jìn)行有益于環(huán)境的駕駛和安全駕駛的積極性。而且，在技術(shù)方案6的計(jì)算機(jī)程序中，在滿足指導(dǎo)的提供條件的情況下，基于提供 指導(dǎo)前的車輛操作與提供了指導(dǎo)后的車輛操作之間的比較結(jié)果，使計(jì)算機(jī)判定是否要提供 指導(dǎo)，所以能夠在考慮每個(gè)駕駛員的狀況的基礎(chǔ)上，從環(huán)境方面和安全性方面對(duì)車輛操作 恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行評(píng)價(jià)并提供指導(dǎo)。另外，能夠使駕駛員不對(duì)指導(dǎo)感到繁瑣感，并能夠調(diào)動(dòng)駕駛員 繼續(xù)進(jìn)行有益于環(huán)境的駕駛和安全駕駛的積極性。


圖1是表示第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的框圖。圖2是表示車輛操作診斷判定表的一個(gè)例子的示意圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的車輛操作診斷處理程序的流程圖。圖4是表示在液晶顯示器上顯示的指導(dǎo)提供畫面的圖。圖5是第一實(shí)施方式的車輛操作學(xué)習(xí)處理程序的流程圖。圖6是第二實(shí)施方式的車輛操作診斷處理程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，基于具體化為導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式詳細(xì)說 明本發(fā)明的車輛操作診斷裝置。[第一實(shí)施方式]
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首先，使用圖1說明第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1的概略結(jié)構(gòu)。圖1是表示第一實(shí) 施方式的導(dǎo)航裝置1的框圖。如圖1所示，第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1具有用于檢測(cè)車輛的當(dāng)前位置的當(dāng)前 位置檢測(cè)部11、記錄有各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄部12、基于輸入的信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理的導(dǎo) 航ECU(指導(dǎo)提供判定單元、指導(dǎo)提供單元、車輛操作比較單元、改善判定單元、頻度取得單 元)13、接受用戶的操作的操作部14、對(duì)用戶顯示地圖或與基于對(duì)駕駛員的車輛操作進(jìn)行 診斷而得的診斷結(jié)果的指導(dǎo)等有關(guān)的各種信息的液晶顯示器15、用于輸出與路徑引導(dǎo)有關(guān) 的語音提示的揚(yáng)聲器16、用于讀取存儲(chǔ)有程序的存儲(chǔ)介質(zhì)即DVD的DVD驅(qū)動(dòng)器17、與交通 信息中心等信息中心進(jìn)行通信的通信模塊18、CAN接口 19。下面，依次對(duì)構(gòu)成導(dǎo)航裝置1的各構(gòu)成要素進(jìn)行說明。當(dāng)前位置檢測(cè)部11由GPS21、車速傳感器22、轉(zhuǎn)向傳感器23、陀螺傳感器24、高度 計(jì)(未圖示)等構(gòu)成，能夠檢測(cè)車輛的當(dāng)前位置、方位、車輛的行駛速度等。在這里，尤其車 速傳感器22是用于檢測(cè)車輛的移動(dòng)距離和車速的傳感器，在車輛的車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生脈沖， 并將脈沖信號(hào)輸出至導(dǎo)航ECU13。然后，導(dǎo)航ECU13通過對(duì)產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)算車輪 的旋轉(zhuǎn)速度和移動(dòng)距離。此外，導(dǎo)航裝置1不需要具有所述4種傳感器的全部，而導(dǎo)航裝置 1可以僅具有其中的一種或多種傳感器。另外，數(shù)據(jù)記錄部12具有作為外部存儲(chǔ)裝置及記錄介質(zhì)的硬盤(未圖示)和作 為驅(qū)動(dòng)器的記錄頭(未圖示)，其中，所述驅(qū)動(dòng)器用于讀取記錄在硬盤中的地圖信息數(shù)據(jù)庫 31、車輛操作履歷數(shù)據(jù)庫32、車輛操作診斷判定表33和規(guī)定的程序等，并且將規(guī)定的數(shù)據(jù)
寫入硬盤。在這里，在地圖信息數(shù)據(jù)庫31中記錄有路徑引導(dǎo)、交通信息引導(dǎo)以及地圖顯示所 需的各種地圖數(shù)據(jù)。另外，地圖數(shù)據(jù)具體由與道路(道路鏈)形狀有關(guān)的道路鏈數(shù)據(jù)34、與節(jié)點(diǎn)有關(guān)的 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)35、作為與設(shè)施等地點(diǎn)有關(guān)的信息的P0I數(shù)據(jù)、與各交差路口有關(guān)的交差路口數(shù) 據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、用于檢索地點(diǎn)的檢索數(shù)據(jù)、用于在液晶顯示器15上描畫地 圖、道路、交通信息等的圖像的圖像描畫數(shù)據(jù)等構(gòu)成。另外，車輛操作履歷數(shù)據(jù)庫32是用于累積存儲(chǔ)過去執(zhí)行過的駕駛員的車輛操作 的履歷的數(shù)據(jù)庫。然后，導(dǎo)航ECU13如后面敘述那樣基于車輛操作履歷數(shù)據(jù)庫32中存儲(chǔ) 的駕駛員的車輛操作履歷，對(duì)提供指導(dǎo)前和提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作履歷進(jìn)行比 較，從而判定提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比是否得以改善。另外，車輛操作診斷判定表33是在進(jìn)行車輛操作診斷處理時(shí)，用于診斷行駛時(shí) 駕駛員所進(jìn)行的車輛操作在環(huán)境方面和安全性方面是否恰當(dāng)?shù)谋?，其中，上述車輛操作診 斷處理是指，診斷行駛時(shí)駕駛員所進(jìn)行的車輛操作在環(huán)境方面和安全性方面是否恰當(dāng)?shù)奶?理。而且，在車輛操作診斷判定表33中，將多個(gè)診斷項(xiàng)目、按每個(gè)診斷項(xiàng)目分別設(shè)定的指導(dǎo) 提供條件、在滿足指導(dǎo)提供條件的情況下所提供的指導(dǎo)內(nèi)容建立關(guān)聯(lián)進(jìn)行存儲(chǔ)。而且，在車輛操作診斷處理中，導(dǎo)航ECU13按每個(gè)診斷項(xiàng)目，分別將與指導(dǎo)提供條 件相關(guān)聯(lián)的駕駛員的車輛操作(例如，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、急剎車操作等)與指導(dǎo)提供條件進(jìn)行 比較，以此進(jìn)行診斷。然后，判定診斷結(jié)果是否滿足指導(dǎo)提供條件。其結(jié)果，在判定為滿足指 導(dǎo)提供條件的情況下，提供與滿足條件的指導(dǎo)提供條件相關(guān)聯(lián)的指導(dǎo)。但是，如后面敘述，在過去提供了基于同一診斷結(jié)果(例如，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)了 5分鐘以上)的指導(dǎo)的情況下，對(duì) 提供指導(dǎo)前和提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作履歷進(jìn)行比較，其結(jié)果，判定為提供了指 導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比沒有得以改善，則即使?jié)M足指導(dǎo)提供條件也不 提供指導(dǎo)。下面，使用圖2，列舉多個(gè)例子說明車輛操作診斷處理。圖2是表示車輛操作診斷 判定表33的一個(gè)例子的圖。如圖2所示，例如，在作為從環(huán)境方面診斷駕駛員的車輛操作的診斷項(xiàng)目之一的 “燃料消耗率診斷”中，導(dǎo)航ECU13診斷車輛的燃料耗費(fèi)量。然后，在該診斷結(jié)果滿足指導(dǎo)提 供條件(車輛在每分鐘內(nèi)的燃料耗費(fèi)量為規(guī)定量以上)的情況下，指導(dǎo)駕駛員減少燃料耗 費(fèi)量以對(duì)環(huán)境作出貢獻(xiàn)。具體地說，進(jìn)行“請(qǐng)?jiān)隈{駛時(shí)努力做到珍愛地球”的引導(dǎo)。另外，在作為從環(huán)境方面診斷駕駛員的車輛操作的診斷項(xiàng)目之一的“怠速診斷” 中，導(dǎo)航ECU13診斷車輛的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。然后，在其診斷結(jié)果滿足指導(dǎo)提供條件(怠速運(yùn) 轉(zhuǎn)持續(xù)了 5分鐘以上)的情況下，指導(dǎo)駕駛員減少怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間而對(duì)環(huán)境作出貢獻(xiàn)。具體 地說，進(jìn)行“即使是短時(shí)間，也請(qǐng)關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)，停止怠速運(yùn)轉(zhuǎn)”的引導(dǎo)。另外，在作為從安全性方面診斷駕駛員的車輛操作的診斷項(xiàng)目之一的“車距診斷” 中，導(dǎo)航ECU13在本車輛的前進(jìn)方向的前方存在其他車輛的情況下，診斷與前方車輛的車 距。然后，在其診斷結(jié)果滿足指導(dǎo)提供條件(與前方車輛的車距小于規(guī)定距離)的情況下， 指導(dǎo)駕駛員加大車距以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。具體地說，進(jìn)行“保持恰當(dāng)?shù)能嚲唷钡囊龑?dǎo)。另外，在作為從安全性方面診斷駕駛員的車輛操作的診斷項(xiàng)目之一的“急加速診 斷”中，導(dǎo)航ECU13診斷車輛的急加速操作。然后，在其診斷結(jié)果滿足指導(dǎo)提供條件(執(zhí)行 了急加速操作)的情況下，指導(dǎo)駕駛員最好避免急加速以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。具體地說，進(jìn)行 “請(qǐng)努力做到緩慢加速操作”的引導(dǎo)。另外，在作為從安全性方面診斷駕駛員的車輛操作的診斷項(xiàng)目之一的“急剎車診 斷”中，導(dǎo)航ECU13診斷車輛的急剎車操作。然后，在其診斷結(jié)果滿足指導(dǎo)提供條件(執(zhí)行 了急剎車操作)的情況下，指導(dǎo)駕駛員最好避免急剎車以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。具體地說，進(jìn)行 “請(qǐng)努力做到提早剎車”的引導(dǎo)。此外，雖然省略了說明，但在車輛操作診斷處理中，除上述內(nèi)容的處理之外，還診 斷在停車讓行線之前的減速，或者診斷安全帶的使用等。另一方面，導(dǎo)航ECU(電子控制單元)13是進(jìn)行引導(dǎo)路徑設(shè)定處理、車輛操作診 斷處理等對(duì)整個(gè)導(dǎo)航裝置1的控制的電子控制單元，所述引導(dǎo)路徑設(shè)定處理是指，在目的 地已被選擇時(shí)設(shè)定從當(dāng)前位置到目的地為止的引導(dǎo)路徑的處理，所述車輛操作診斷處理是 指，診斷行駛時(shí)駕駛員所進(jìn)行的車輛操作在環(huán)境方面和安全性方面是否恰當(dāng)?shù)奶幚?。并且?導(dǎo)航ECU13具有如下內(nèi)部存儲(chǔ)裝置作為運(yùn)算裝置及控制裝置的CPU41 ；以及，在CPU41進(jìn) 行各種運(yùn)算處理時(shí)用作為工作存儲(chǔ)器，并且用于存儲(chǔ)搜索到路徑時(shí)的路徑數(shù)據(jù)等的RAM42 ； 除了記錄有控制用程序以外，還記錄有車輛操作診斷處理程序(參照?qǐng)D3)和車輛操作學(xué)習(xí) 處理程序(參照?qǐng)D5)等的R0M43 ；用于存儲(chǔ)從R0M43讀出的程序的閃存器44等。在輸入作為行駛開始地點(diǎn)的出發(fā)地以及作為行駛結(jié)束地點(diǎn)的目的地等時(shí)，對(duì)操作 部14進(jìn)行操作，該操作部14由各種鍵、按鈕等多個(gè)操作開關(guān)(未圖示)構(gòu)成。而且，導(dǎo)航 ECU13基于按下各開關(guān)等時(shí)輸出的開關(guān)信號(hào)，為了執(zhí)行對(duì)應(yīng)的各種動(dòng)作而進(jìn)行控制。此外，操作部14也可以由設(shè)置在液晶顯示器15的前面的觸摸面板構(gòu)成。另外，在液晶顯示器15上顯示包括道路在內(nèi)的地像、交通信息、操作引導(dǎo)、操 作菜單、鍵的介紹、從出發(fā)地到目的地為止的引導(dǎo)路徑、沿著引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)信息、新聞、天 氣預(yù)報(bào)、時(shí)間、電子郵件、電視節(jié)目等。另外，在對(duì)駕駛員的車輛操作進(jìn)行了診斷的情況下， 顯示診斷結(jié)果。另外，揚(yáng)聲器16基于來自導(dǎo)航ECU13的指示，輸出用于沿著引導(dǎo)路徑進(jìn)行行駛引 導(dǎo)的語音提示、交通信息的引導(dǎo)。另外，在對(duì)駕駛員的車輛操作進(jìn)行了診斷的情況下，通過 語音對(duì)診斷結(jié)果進(jìn)行引導(dǎo)。另外，DVD驅(qū)動(dòng)器17是能夠讀取記錄在DVD或⑶等記錄介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)器。 而且，基于所讀取的數(shù)據(jù)，對(duì)地圖信息數(shù)據(jù)庫31進(jìn)行更新等。另外，通信模塊18是用于接收由從交通信息中心發(fā)送的交通堵塞信息、交通管制 信息、交通事故信息等各信息構(gòu)成的交通信息的通信裝置，例如，便攜式電話機(jī)、DCM相當(dāng)于 通信模塊18，其中，所述交通信息中心例如為VIC S(注冊(cè)商標(biāo)Vehicle Information and Communication System(道路交通信息通信系統(tǒng)))中心、檢測(cè)中心等。另外，CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))接口 19是對(duì)CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出的接口，其中， 該CAN是在設(shè)置于車輛內(nèi)的各種控制ECU之間進(jìn)行多路通信的車載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。而且，導(dǎo)航 E⑶13經(jīng)由CAN能夠相互通信地與用于控制車輛的各種控制E⑶(例如，油門控制E⑶、制動(dòng) 器控制E⑶、發(fā)動(dòng)機(jī)控制E⑶、毫米波雷達(dá)控制E⑶等)連接。而且，導(dǎo)航E⑶13基于經(jīng)由 CAN從各種控制ECU取得的各參數(shù)(油門開度、制動(dòng)量、是否怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、燃料消耗率、與前方 車輛的車距等)，如后面敘述那樣診斷駕駛員的車輛操作。接著，基于圖3，對(duì)具有所述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航裝置1所執(zhí)行的車輛操作診斷處理程序進(jìn) 行說明。圖3是第一實(shí)施方式的車輛操作診斷處理程序的流程圖。在這里，車輛操作診斷 處理程序是如下的程序在打開車輛的ACC(AdaptiveCruiSe Control 自適應(yīng)巡航控制系 統(tǒng))后，每隔規(guī)定時(shí)間(例如，每隔200msec)被執(zhí)行，用于診斷行駛時(shí)駕駛員所進(jìn)行的車輛 操作在環(huán)境方面和安全性方面是否恰當(dāng)。此外，在下面的圖3、圖5中用流程圖所示出的程 序，存儲(chǔ)在導(dǎo)航ECU13所具有的RAM42、R0M43等中，而且通過CPU41來執(zhí)行。首先，在車輛操作診斷處理程序的步驟(下面簡(jiǎn)稱為S) 1中，CPU41通過車速傳感 器22、轉(zhuǎn)向傳感器23、陀螺傳感器24等各種傳感器和CAN取得與車輛有關(guān)的車輛信息(具 體地講是車速、油門開度、制動(dòng)量、有無怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、燃料消耗率、與前方車輛的車距等)。接著，在S2中，CPU41基于在所述S1中取得的車輛信息，對(duì)駕駛員的車輛操作進(jìn) 行診斷。具體地說，CPU41基于通過所述S1取得的車輛信息和車輛操作診斷判定表33 (圖 2)，將與按每個(gè)診斷項(xiàng)目分別設(shè)定的指導(dǎo)提供條件相關(guān)聯(lián)的駕駛員的車輛操作(例如，怠 速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、急剎車操作等)，與指導(dǎo)提供條件進(jìn)行比較，由此進(jìn)行診斷。然后，判斷到底滿 足哪個(gè)診斷項(xiàng)目的指導(dǎo)提供條件。接著，在S3中，CPU41判定所述S2的車輛操作診斷的結(jié)果到底滿足哪個(gè)診斷項(xiàng)目 的指導(dǎo)提供條件。然后，在判定為滿足某個(gè)診斷項(xiàng)目的指導(dǎo)提供條件的情況下(S3 是)，轉(zhuǎn) 移至S4。相反地，在判定為任意一個(gè)診斷項(xiàng)目的指導(dǎo)提供條件都不滿足的情況下(S3 否)， 不提供指導(dǎo)就結(jié)束該車輛操作診斷處理程序。在S4中，CPU41從RAM42讀出與判定為滿足指導(dǎo)提供條件的診斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的車輛
9操作改善標(biāo)志，判定標(biāo)志是否變?yōu)镺N(開)。在這里，車輛操作改善標(biāo)志是用于表示在提供 了指導(dǎo)后駕駛員的車輛操作是否得以改善的標(biāo)志。然后，CPU41在后面敘述的車輛操作學(xué) 習(xí)處理程序(參照?qǐng)D5)中，對(duì)提供指導(dǎo)前與提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作履歷進(jìn)行比 較，其結(jié)果，判斷為提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比得以改善，那么， 將所提供的指導(dǎo)的診斷項(xiàng)目的車輛操作改善標(biāo)志設(shè)定為ON。另一方面，在判定為駕駛員的 車輛操作沒有得以改善的情況下，將所提供的指導(dǎo)的診斷項(xiàng)目的車輛操作改善標(biāo)志設(shè)定為 OFF(關(guān)閉)。S卩，在S4中，CPU41在過去提供了基于同一診斷結(jié)果的指導(dǎo)的情況下，判定提供了 指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比是否得以改善。然后，若判定為與判定為滿足指導(dǎo)提供條件的診斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的車輛操作改善標(biāo)志 為0N(S4 是)，S卩，在過去提供了基于同一診斷結(jié)果的指導(dǎo)的情況下，若提供了指導(dǎo)后的駕 駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比得以改善，則轉(zhuǎn)移至S5。另一方面，若判定為與判定為滿 足指導(dǎo)提供條件的診斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的車輛操作改善標(biāo)志為0FF(S4 否)，即，在過去提供了基 于同一診斷結(jié)果的指導(dǎo)的情況下，若提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比 沒有得以改善，則不提供指導(dǎo)就結(jié)束該車輛操作診斷處理程序。其結(jié)果，針對(duì)即使符合指導(dǎo) 提供條件但對(duì)于駕駛員所必需的車輛操作(例如，住在寒冷地方的駕駛員在冬季停車中進(jìn) 行的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)等)，能夠防止每次進(jìn)行相應(yīng)的車輛操作時(shí)都提供指導(dǎo)的情形。另外，在S5中，CPU41使用液晶顯示器15、揚(yáng)聲器16向駕駛員提供與滿足條件的 指導(dǎo)提供條件相關(guān)聯(lián)的指導(dǎo)。在這里，圖4是表示在所述S5中顯示于液晶顯示器15的指導(dǎo)提供畫面的圖。此 外，在圖4所示的例子中，示出了在如下情況下所顯示的指導(dǎo)提供畫面，所述情況是指，車 輛將怠速運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)了 5分鐘以上，而且在過去提供了怠速診斷的指導(dǎo)的情況下，提供了指 導(dǎo)后駕駛員的車輛操作得以改善的情況。在指導(dǎo)提供畫面中，配置在地圖畫面上的窗口 71 中顯示“即使是短時(shí)間，也請(qǐng)關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)，停止怠速運(yùn)轉(zhuǎn)”的信息，以促使駕駛員縮短怠速運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間，對(duì)環(huán)境作出貢獻(xiàn)。由此，能夠促使駕駛員從下次開始縮短怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。接著，基于圖5，說明導(dǎo)航裝置1所執(zhí)行的車輛操作學(xué)習(xí)處理程序。圖5是第一實(shí) 施方式的車輛操作學(xué)習(xí)處理程序的流程圖。在這里，車輛操作學(xué)習(xí)處理程序是如下的程序 在所述S5中提供指導(dǎo)起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間后(例如，經(jīng)過了 24小時(shí)后)被執(zhí)行，用于判定提 供了指導(dǎo)后駕駛員的車輛操作是否得以改善。首先，在車輛操作學(xué)習(xí)處理程序的S11中，CPU41從車輛操作履歷數(shù)據(jù)庫32讀出 在所述S5中提供指導(dǎo)的前后規(guī)定時(shí)間內(nèi)(例如，前后24小時(shí)以內(nèi))的駕駛員的車輛操作履歷。接著，在S12中，CPU41對(duì)提供指導(dǎo)前與提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作履歷進(jìn) 行比較。此外，被比較的是與所提供的指導(dǎo)關(guān)聯(lián)的駕駛員的車輛操作(例如，在提供了與怠 速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間有關(guān)的指導(dǎo)的情況下為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間)。然后，在S13中，CPU41基于在所述S12中對(duì)駕駛員的車輛操作履歷的比較結(jié)果， 判定提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作是否比提供指導(dǎo)前有改善。具體地說，在提供了與 怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間有關(guān)的指導(dǎo)的情況下，若提供了指導(dǎo)后的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的合計(jì)時(shí)間與提供指導(dǎo)前 相比變短，則判定為駕駛員的車輛操作得以改善。另外，在提供了與急剎車有關(guān)的指導(dǎo)的情況下，若提供了指導(dǎo)后的急剎車的次數(shù)與提供指導(dǎo)前相比變少，則判定為駕駛員的車輛操 作得以改善。所述S13的判定結(jié)果，若判定為提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前 相比得以改善(S13 是)，則從RAM42讀出與所提供的指導(dǎo)的診斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的車輛操作改善 標(biāo)志，將標(biāo)志設(shè)定為0N(S14)。另一方面，在判斷為提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比沒有得 以改善的情況下(S13 否)，從RAM42讀出與所提供的指導(dǎo)的診斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的車輛操作改善 標(biāo)志，將標(biāo)志設(shè)定為0FF(S15)。然后，結(jié)束該車輛操作學(xué)習(xí)處理程序。如以上詳細(xì)說明那樣，在第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1、利用導(dǎo)航裝置1的車輛操作 診斷方法以及通過導(dǎo)航裝置1的導(dǎo)航ECU13執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序中，對(duì)駕駛員的車輛操作進(jìn) 行診斷的結(jié)果，若判定為滿足按每個(gè)診斷項(xiàng)目分別設(shè)定的指導(dǎo)提供條件，則判定在過去提 供了基于同一診斷結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)，提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比是 否得以改善(S4)，在判定為駕駛員的車輛操作沒有得以改善的情況下不提供指導(dǎo)，所以能 夠在考慮每個(gè)駕駛員的狀況的基礎(chǔ)上，從環(huán)境方面和安全性方面對(duì)車輛操作恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行評(píng) 價(jià)并提供指導(dǎo)。另外，能夠使駕駛員不對(duì)指導(dǎo)感到繁瑣感，并能夠調(diào)動(dòng)駕駛員繼續(xù)進(jìn)行有益 于環(huán)境的駕駛和安全駕駛的積極性。并且，就即使符合指導(dǎo)的提供條件但對(duì)于駕駛員來說是必需的車輛操作(例如， 住在寒冷地方的駕駛員在冬季停車中進(jìn)行的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)等)而言，即使診斷結(jié)果為否定性結(jié) 果也不提供用于糾正車輛操作的指導(dǎo)，所以能夠防止對(duì)每次進(jìn)行相應(yīng)的車輛操作時(shí)都提供 指導(dǎo)的情形。另外，根據(jù)在過去提供了基于相同的診斷結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)的指導(dǎo)前后的車輛操作之 間的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)，所以能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸M足提供條件的指導(dǎo)是否為對(duì) 駕駛員的駕駛操作作出正確評(píng)價(jià)的指導(dǎo)。[第二實(shí)施方式]下面，基于圖6說明第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置。其中，在下面的說明中，與所述圖 1 圖5的第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1等的結(jié)構(gòu)相同的附圖標(biāo)記，表示與所述第一實(shí)施方式 的導(dǎo)航裝置1等的結(jié)構(gòu)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠帧Ｔ摰诙?shí)施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)是與第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1大致相 同的結(jié)構(gòu)。另外，各種控制處理也是與第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1大致相同的控制處理。但是，第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置與第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1的不同點(diǎn)在于，第 二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置不僅判定在指導(dǎo)前后駕駛員的車輛操作是否得以改善，而且還根據(jù) 滿足指導(dǎo)提供條件的頻度判定是否進(jìn)行指導(dǎo)。下面，基于圖6說明第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置所執(zhí)行的車輛操作診斷處理程序。 在這里，第二實(shí)施方式的車輛操作診斷處理程序是如下的程序在打開車輛的ACC后，每隔 規(guī)定時(shí)間(例如，每隔200msec)被執(zhí)行，用于判斷行駛時(shí)駕駛員所進(jìn)行的車輛操作在環(huán)境 方面和安全性方面是否恰當(dāng)。首先，在S21中，CPU41通過車速傳感器22、轉(zhuǎn)向傳感器23、陀螺傳感器24等各種 傳感器和CAN取得與車輛有關(guān)的車輛信息(具體地說是車速、油門開度、制動(dòng)量、有無怠速 運(yùn)轉(zhuǎn)、燃料消耗率、與前方車輛的車距等)。
接著，在S22中，CPU41基于在所述S21中取得的車輛信息，對(duì)駕駛員的車輛操作 進(jìn)行診斷。此外，在所述S22中執(zhí)行的車輛操作的診斷處理是與在第一實(shí)施方式的車輛操 作診斷處理程序中執(zhí)行的所述S2的處理同樣的處理，所以省略其說明。接著，在S23中，CPU41判斷所述S22的車輛操作診斷的結(jié)果到底滿足哪個(gè)診斷 項(xiàng)目的指導(dǎo)提供條件。然后，在判定為滿足某個(gè)診斷項(xiàng)目的指導(dǎo)提供條件的情況下(S23: 是)，轉(zhuǎn)移至S24。相反地，在判定為任意一個(gè)診斷項(xiàng)目的指導(dǎo)提供條件都不滿足的情況下 (S23 否)，不提供指導(dǎo)就結(jié)束該車輛操作診斷處理程序。在S24中，CPU41從車輛操作履歷數(shù)據(jù)庫32讀出在過去的規(guī)定時(shí)間內(nèi)(例如，過 去的72小時(shí)以內(nèi))的駕駛員的車輛操作履歷，取得在過去車輛滿足所述S23中判定為滿足 指導(dǎo)提供條件的指導(dǎo)提供條件的頻度。接著，在S25中，CPU41從RAM42讀出與所述S23中判定為滿足指導(dǎo)提供條件的診 斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的車輛操作改善標(biāo)志，判定標(biāo)志是否為0N，S卩，判定在過去提供了基于同一診斷 結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)，提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比是否得以改善。此外， 因?yàn)檐囕v操作改善標(biāo)志的內(nèi)容與第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1相同，所以省略其詳細(xì)說明。然后，若判定為與判定為滿足指導(dǎo)提供條件的診斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的車輛操作改善標(biāo)志 為0N(S25 是)，即，在過去提供了基于同一診斷結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)，若提供了指導(dǎo)后的駕駛員 的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比得以改善，則轉(zhuǎn)移至S26。另一方面，若判斷為與判定為滿足 指導(dǎo)提供條件的診斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的車輛操作改善標(biāo)志為0FF(S25 否)，即，在過去提供了基 于同一診斷結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)，若提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比沒有得 以改善，則轉(zhuǎn)移至S27。接著，在S26中，CPU41判定在所述S24中取得的滿足指導(dǎo)的提供條件的頻度(即， 過去車輛滿足在所述S23中判定為滿足指導(dǎo)提供條件的指導(dǎo)提供條件的頻度)是否為規(guī)定 頻度以下。在這里，規(guī)定頻度因指導(dǎo)的提供條件而不同。例如，在指導(dǎo)的提供條件為“怠速 運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)了 5分鐘以上”的情況下，設(shè)定為1次/日。另外，在指導(dǎo)的提供條件為“執(zhí)行了 急剎車操作”的情況下，設(shè)定為1次/小時(shí)。然后，若判定為在過去車輛滿足在所述S23中判定為滿足指導(dǎo)提供條件的指導(dǎo)提 供條件的頻度為規(guī)定頻度以下(S26 是)，則不提供指導(dǎo)就結(jié)束該車輛操作診斷處理程序。 其結(jié)果，在通常進(jìn)行在環(huán)境方面和安全性方面恰當(dāng)?shù)鸟{駛的情況下，對(duì)于偶爾發(fā)生的緊急 情況下的急剎車等錯(cuò)誤不在駕駛員的車輛操作，能夠防止即使診斷結(jié)果為否定性結(jié)果也提 供用于糾正車輛操作的指導(dǎo)的情形。另一方面，若判定為在過去車輛滿足在所述S23中判定為滿足指導(dǎo)提供條件的指 導(dǎo)提供條件的頻度高于規(guī)定頻度(S26 否)，則轉(zhuǎn)移至S27。接著，在S27中，CPU41使用液晶顯示器15、揚(yáng)聲器16向駕駛員提供與滿足條件的 指導(dǎo)提供條件相關(guān)聯(lián)的指導(dǎo)(參照?qǐng)D4)。如以上詳細(xì)說明那樣，在第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1、利用導(dǎo)航裝置1的車輛操作 診斷方法以及通過導(dǎo)航裝置1的導(dǎo)航ECU13執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序中，對(duì)駕駛員的車輛操作進(jìn) 行診斷的結(jié)果，若判定為滿足按每個(gè)診斷項(xiàng)目分別設(shè)定的指導(dǎo)提供條件，則判定在過去提 供了基于同一診斷結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)，提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比是 否得以改善(S25)，而且還判定在過去車輛滿足判定為滿足指導(dǎo)提供條件的指導(dǎo)提供條件的頻度是否在規(guī)定頻度以下(S26)，若判定為駕駛員的車輛操作得以改善且過去車輛滿足 指導(dǎo)提供條件的頻度在規(guī)定頻度以下，則不提供指導(dǎo)，所以能夠在考慮每個(gè)駕駛員的狀況 的基礎(chǔ)上，從環(huán)境方面和安全性方面對(duì)車輛操作恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行評(píng)價(jià)并提供指導(dǎo)。另外，能夠使 駕駛員不對(duì)指導(dǎo)感到繁瑣感，并能夠調(diào)動(dòng)駕駛員繼續(xù)進(jìn)行有益于環(huán)境的駕駛和安全駕駛的 積極性。例如，在通常進(jìn)行在環(huán)境方面和安全性方面恰當(dāng)?shù)鸟{駛的情況下，對(duì)于偶爾發(fā)生 的緊急情況下的急剎車等錯(cuò)誤不在駕駛員的車輛操作，即使診斷結(jié)果為否定性結(jié)果，也不 提供用于糾正車輛操作的指導(dǎo)，所以能夠僅提供對(duì)駕駛員的駕駛操作作出正確評(píng)價(jià)的指導(dǎo)。另外，根據(jù)在過去提供了基于相同診斷結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)的指導(dǎo)前后的車輛操作之間 的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)，所以能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸M足提供條件的指導(dǎo)是否為對(duì)駕 駛員的駕駛操作作出正確評(píng)價(jià)的指導(dǎo)。此外，本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然也可以在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍 內(nèi)進(jìn)行各種改良、變形。例如，在第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式中，在通常情況下每次滿足指導(dǎo)提供條 件時(shí)都提供指導(dǎo)，但也可以對(duì)滿足指導(dǎo)提供條件的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定值 的時(shí)刻提供指導(dǎo)。例如，在圖2所示的“怠速診斷”中，對(duì)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)了 5分鐘以上的次 數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在該計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定值(例如5)的時(shí)刻，輸出“即使是短時(shí)間，也請(qǐng)關(guān)掉發(fā) 動(dòng)機(jī)，停止怠速運(yùn)轉(zhuǎn)”的信息。另外，在第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式中，在滿足指導(dǎo)提供條件的時(shí)刻提供相 應(yīng)的指導(dǎo)，但也可以在打開了 ACC的情況下或者定期地整理并提供在此之前滿足指導(dǎo)提供 條件的指導(dǎo)。
權(quán)利要求
一種車輛操作診斷裝置，其特征在于，具有指導(dǎo)提供判定單元，其診斷駕駛員的車輛操作，并在所述診斷結(jié)果滿足規(guī)定的提供條件的情況下，判定是否要提供車輛操作的指導(dǎo)，指導(dǎo)提供單元，其在所述指導(dǎo)提供判定單元判定為要提供指導(dǎo)的情況下，提供所述車輛操作的指導(dǎo)，車輛操作比較單元，其對(duì)所述指導(dǎo)提供單元提供指導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作與提供了該指導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操作進(jìn)行比較；所述指導(dǎo)提供判定單元基于在過去所述指導(dǎo)提供單元提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較單元的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛操作診斷裝置，其特征在于，所述指導(dǎo)提供判定單元具有改善判定單元，該改善判定單元基于在過去所述指導(dǎo)提供 單元提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較單元的比較結(jié)果，判定所述指導(dǎo)提供單元提供了指 導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操作與提供該指導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作相比是否得以改口，在所述改善判定單元判定為所述駕駛員的車輛操作沒有得以改善的情況下，即使?jié)M足 所述提供條件，所述指導(dǎo)提供判定單元也判定為所述指導(dǎo)提供單元不要提供指導(dǎo)。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛操作診斷裝置，其特征在于， 所述指導(dǎo)提供判定單元具有改善判定單元，其基于在過去所述指導(dǎo)提供單元提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較單 元的比較結(jié)果，判定所述指導(dǎo)提供單元提供了指導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操作與提供該指 導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作相比是否得以改善，頻度取得單元，其取得所述駕駛員的車輛操作的診斷結(jié)果滿足所述提供條件的頻度； 在所述改善判定單元判定為所述駕駛員的車輛操作得以改善且滿足所述提供條件的 頻度為規(guī)定頻度以下的情況下，所述指導(dǎo)提供判定單元判定為所述指導(dǎo)提供單元不要提供 指導(dǎo)。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的車輛操作診斷裝置，其特征在于，所述指導(dǎo)提供判定單元根據(jù)在過去所述指導(dǎo)提供單元提供了基于同一診斷結(jié)果的指 導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作比較單元的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)。
5.一種車輛操作診斷方法，其特征在于， 具有指導(dǎo)提供判定步驟，診斷駕駛員的車輛操作，并在所述診斷結(jié)果滿足規(guī)定的提供條件 的情況下，判定是否要提供車輛操作的指導(dǎo)，指導(dǎo)提供步驟，在所述指導(dǎo)提供判定步驟中判定為要提供指導(dǎo)的情況下，提供所述車 輛操作的指導(dǎo)，車輛操作比較步驟，對(duì)在所述指導(dǎo)提供步驟中提供指導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作與 提供了該指導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操作進(jìn)行比較；所述指導(dǎo)提供判定步驟基于在過去所述指導(dǎo)提供步驟提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛操作 比較步驟的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)。
6. 一種計(jì)算機(jī)程序，其特征在于， 安裝在計(jì)算機(jī)上， 執(zhí)行如下功能指導(dǎo)提供判定功能，診斷駕駛員的車輛操作，并在所述診斷結(jié)果滿足規(guī)定的提供條件 的情況下，判定是否要提供車輛操作的指導(dǎo)，指導(dǎo)提供功能，在通過所述指導(dǎo)提供判定功能判定為要提供指導(dǎo)的情況下，提供所述 車輛操作的指導(dǎo)，車輛操作比較功能，對(duì)通過所述指導(dǎo)提供功能提供指導(dǎo)前的所述駕駛員的車輛操作與 提供了該指導(dǎo)后的所述駕駛員的車輛操作進(jìn)行比較；所述指導(dǎo)提供判定功能基于在過去通過所述指導(dǎo)提供功能提供了指導(dǎo)時(shí)的所述車輛 操作比較功能的比較結(jié)果，判定是否要提供指導(dǎo)。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠在考慮每個(gè)駕駛員的狀況的基礎(chǔ)上從環(huán)境方面和安全性方面對(duì)車輛操作恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行評(píng)價(jià)并提供指導(dǎo)的車輛操作診斷裝置、車輛操作診斷方法及計(jì)算機(jī)程序。對(duì)駕駛員的車輛操作進(jìn)行診斷的結(jié)果，若判定為滿足按每個(gè)診斷項(xiàng)目分別設(shè)定的指導(dǎo)提供條件，則判定在過去提供了基于同一診斷結(jié)果的指導(dǎo)時(shí)，提供了指導(dǎo)后的駕駛員的車輛操作與提供指導(dǎo)前相比是否得以改善(S4)，在判定為駕駛員的車輛操作沒有得以改善的情況下，不提供指導(dǎo)。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101853587SQ201010134539
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者中山高聰 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社