專利名稱：一種細(xì)胞沉降制片機(jī)上的機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在自動(dòng)細(xì)胞沉降制片機(jī)上，安裝在能在Y軸方向運(yùn) 行的Y臂上，用于抽推注射器的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
在細(xì)胞沉降制片的臨床實(shí)驗(yàn)中，必須預(yù)先用注射器將細(xì)胞液反復(fù)抽推， 使包裹著細(xì)胞的粘液被撕裂并將細(xì)胞釋放出來(lái)。
目前，公知的注射器抽推裝置的構(gòu)造是在大滑塊上安裝一個(gè)電機(jī)、小導(dǎo) 軌、小滑塊及注射器管卡，在小滑塊上安裝注射器活塞桿卡。大滑塊運(yùn)動(dòng) 時(shí)，大滑塊上的電機(jī)及整具注射器同步運(yùn)動(dòng)，完成注射器定位功能。大滑 塊靜止而大滑塊上的電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，注射器管卡靜止，小滑塊上的注射器活 塞桿卡隨小滑塊運(yùn)動(dòng)完成注射器的抽推動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)單元 體積龐大，不便安裝，不能實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有注射器抽推裝置運(yùn)動(dòng)單元體積龐大、功能單一的缺點(diǎn)，本 實(shí)用新型提供一種多功能機(jī)械臂，該臂不僅能對(duì)注射器進(jìn)行快速的抽推， 而且能與機(jī)器上的其它部件配合，做一些復(fù)雜的擴(kuò)展動(dòng)作，使得一個(gè)臂具 有多種功能。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種在自動(dòng)細(xì)胞沉降制
片機(jī)上抽推注射器的機(jī)械臂，在機(jī)械臂的中央固定板9上固定著導(dǎo)軌12， 導(dǎo)軌12上安裝著上滑塊1和下滑塊5，其特征在于上滑塊1上安裝著連條2，下滑塊5上安裝著連接條6，連接條2與連接條6相互平行，連接條 2上安裝注射器活塞桿卡3，連接條6上安裝注射器管卡7。連接條6上還 安裝著滾軸8及電磁鐵檔板4 。在導(dǎo)軌12的兩側(cè)各安裝同步帶輪，每個(gè)同 步帶輪分別用同步帶與同側(cè)電機(jī)輪連接，同步帶24與上滑塊1固定，同步 帶25與下滑塊5固定。中央固定板9固定在能在Y軸方向運(yùn)行的Y臂上， Y軸臂固定在能在X軸方向運(yùn)行的X臂上。當(dāng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定程序 進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，上、下滑塊同步運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)注射管卡與注射器活塞桿卡作 同步運(yùn)動(dòng)，整具注射器作上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)下滑塊的電機(jī)靜止而另一個(gè)電 機(jī)運(yùn)行時(shí)，于是注射管卡不動(dòng)，而活塞桿卡運(yùn)動(dòng)，注射器便可以產(chǎn)生抽推 動(dòng)作。注射器完成工作被卸載后，上滑塊上行到最高位，下滑塊下行，在 X臂及Y臂的配合下，使?jié)L軸到達(dá)所需要的坐標(biāo)位，X臂橫向運(yùn)行與下滑塊 上下運(yùn)行配合，能使?jié)L軸做弧線運(yùn)動(dòng)，滾軸就能驅(qū)動(dòng)機(jī)器上安裝有轉(zhuǎn)軸的 沉降板做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而倒掉沉降倉(cāng)中的廢液。本實(shí)用新型的有益效果是， 運(yùn)動(dòng)部件體積小，結(jié)構(gòu)緊湊且簡(jiǎn)單，便于安裝，能與其它部件配合做復(fù)雜 運(yùn)動(dòng)，降低了整機(jī)的制造成本。

附圖1為本實(shí)用新型正面的示意圖。
附圖2為本實(shí)用新型中下滑塊與連接條、注射器管卡、電磁鐵檔板及滾軸的示 意圖。
附圖3為本實(shí)用新型中上滑塊與連接條及注射器活塞桿卡的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 ，
圖1中，中央固定板9的背面上安裝著兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11的電機(jī)軸10和步進(jìn)電機(jī)11的電機(jī)軸14穿過(guò)中央固定板9。中央固定板9 上固定著導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12兩側(cè)各有一條滑槽，上滑塊1和下滑塊5通過(guò) 兩側(cè)滑槽安裝在導(dǎo)軌12上，并可在導(dǎo)軌12上進(jìn)行上下滑動(dòng)。上滑塊l上 以螺栓或鉚釘連接安裝著連接條2 ，連接條2上安裝注射器活塞桿卡3 ， 下滑塊5上以螺栓或螺釘連接安裝著連接條6 ，連接條6上安裝注射器管 卡7、滾軸8及電磁鐵檔板4。連接條2與連接條6在一個(gè)平面上，而且 相互平行，注射器活塞桿卡3與注射器管卡7的中軸線在同一直線上。在 導(dǎo)軌的兩側(cè)安裝著同步帶輪13和同步帶輪15，同步帶輪13通過(guò)同步帶25 與同側(cè)電機(jī)軸10連接，同步帶輪15通過(guò)同步帶24與同側(cè)電機(jī)軸14連接。 同步帶24與上滑塊1以螺栓或粘接方式連接固定，同步帶25與下滑塊5 以螺栓或粘接方式連接固定。
圖2中，下滑塊5上安裝著連接條6 ，連接條6上安裝注射器管卡7 、 滾軸8及電磁鐵檔板4。
圖3中，上滑塊1上安裝著連接條2 ，連接條2上安裝注射器活塞桿卡
3 c
中央固定板9安裝在自動(dòng)細(xì)胞沉降制片機(jī)的能在Y軸方向運(yùn)行的Y臂 上，Y軸臂固定在能在X軸方向運(yùn)行的X臂上。 實(shí)施例2
將同步帶2 5與上滑塊1以螺栓或粘接方式連接固定，同步帶2 4與下 滑塊5以螺栓或粘接方式連接固定，調(diào)整改變兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)ll的控制程序， 也可達(dá)到控制運(yùn)行效果。
權(quán)利要求1一種安裝在自動(dòng)細(xì)胞沉降制片機(jī)上抽推注射器的機(jī)械臂，機(jī)械臂的中央固定板(9)上固定著導(dǎo)軌(12)，導(dǎo)軌(12)上安裝著上滑塊(1)和下滑塊(5)，其特征在于上滑塊(1)上安裝著連接條(2)，下滑塊(5)上安裝著連接條(6)，連接條(2)與連接條(6)相互平行，連接條(2)上安裝注射器活塞桿卡(3)，連接條(6)上安裝注射器管卡(7)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種在自動(dòng)細(xì)胞沉降制片機(jī)上，安裝在能在Y軸方向運(yùn)行的Y臂上，用于抽推注射器的機(jī)械臂，其特征在于中央固定板9上安裝著兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)11，中央固定板9上固定著導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12上安裝著上滑塊1和下滑快5，上滑塊1和下滑塊5上各安裝一根連接條，上滑塊1的連接條2上安裝注射器活塞桿卡3，下滑塊5的連接條6上安裝注射器管卡7、滾軸8及電磁鐵檔板4。有益效果是，運(yùn)動(dòng)部件體積小，結(jié)構(gòu)緊湊且簡(jiǎn)單，便于安裝，能與其它部件配合做復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，降低了整機(jī)的制造成本。
文檔編號(hào)G01N1/28GK201368819SQ200920086140
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者崔可舜, 朱思龍, 沈紅安 申請(qǐng)人:武漢宏強(qiáng)醫(yī)療器械有限公司