專利名稱：一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè)試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè)試儀，屬于汽車電子零件測(cè)試裝置 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前執(zhí)行器扭矩測(cè)量方式一般為如圖1所示的力臂式測(cè)量。該裝置的測(cè)量具 體過程為
扭矩測(cè)量步驟l、拉力計(jì)通過執(zhí)行器帶動(dòng)的測(cè)試盤測(cè)得執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生 的最大堵轉(zhuǎn)扭力F (單位N);步驟2、利用第一步測(cè)得的最大堵轉(zhuǎn)扭力F (N) 和已知的力臂L (M)，再通過公式扭矩(N*m)=力(N) X力臂(M)來求得執(zhí) 行器所產(chǎn)生的扭矩。測(cè)量弊端(l)測(cè)量人員很難讀準(zhǔn)拉力計(jì)產(chǎn)生的最大堵轉(zhuǎn)扭力 R，這樣測(cè)量人員素質(zhì)將嚴(yán)重影響到測(cè)量結(jié)果；(2)測(cè)量過程較為繁瑣，使測(cè)量效 率大大折扣。
角度測(cè)量執(zhí)行器輸出臂帶動(dòng)標(biāo)有刻度的測(cè)試盤旋轉(zhuǎn)，然后測(cè)量人員通過測(cè) 試盤旋轉(zhuǎn)前后指針讀數(shù)的變化計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角度a。測(cè)量弊端測(cè)試方法比較原始， 讀數(shù)效率，誤差較大。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種測(cè)試智能化且測(cè)量精度高的測(cè)試儀。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè) 試儀，包括導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有支架，其特征在于，執(zhí)行器的兩端分別設(shè)于支架 及測(cè)試盤上，執(zhí)行器連接控制器，測(cè)試盤及角度傳感器分別設(shè)于磁粉制動(dòng)器兩側(cè) 的輸出軸上，角度傳感器及磁粉制動(dòng)器連接數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器連接顯示裝 置。
通常在數(shù)據(jù)處理器內(nèi)燒錄有事先編制好的程序。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)激磁電 流就能十分方便的控制轉(zhuǎn)矩，且轉(zhuǎn)矩隨激磁電流呈良好的線性關(guān)系，與激磁電流 在相當(dāng)廣闊的范圍內(nèi)成正比；本實(shí)用新型的磁粉制動(dòng)器輸出軸與測(cè)試盤相連，當(dāng)測(cè)試盤旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)通過輸出軸帶動(dòng)磁粉制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，然后數(shù)據(jù)處理器采集到磁粉 制動(dòng)器的電流變化數(shù)據(jù)，再根據(jù)磁粉制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩與激磁電流的線性關(guān)系計(jì)算出執(zhí) 行器的扭矩。當(dāng)然，這個(gè)扭矩并不是執(zhí)行器的實(shí)際扭矩值。因?yàn)樵诹Φ膫鬟f過程 中有一部分被測(cè)量?jī)x本身消耗掉了 ，所以數(shù)據(jù)處理器將測(cè)得的扭矩值加上測(cè)量?jī)x 消耗掉的扭矩作為測(cè)試結(jié)果；當(dāng)測(cè)試盤帶動(dòng)磁粉制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)后端 的角度傳感器旋轉(zhuǎn)。這種角度傳感器通常由一個(gè)連軸編碼盤、數(shù)據(jù)處理器和信號(hào) 輸出系統(tǒng)組成。當(dāng)連軸編碼盤有角度位移時(shí)，數(shù)據(jù)處理器會(huì)根據(jù)旋轉(zhuǎn)位移量計(jì)算 出角度值，最后將旋轉(zhuǎn)角度值以數(shù)字方式輸送給數(shù)據(jù)處理器；數(shù)據(jù)處理器將采集 到的信號(hào)經(jīng)過計(jì)算，最后將測(cè)試數(shù)據(jù)輸送到數(shù)碼管顯示出來。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:測(cè)試智能化且測(cè)量精度高，具有優(yōu)良及準(zhǔn)確的可控性， 轉(zhuǎn)矩回差小，耐磨損、耐老化。

圖1為原力臂式測(cè)量的原理圖1為本實(shí)用新型提供的一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè)試儀的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例來具體說明本實(shí)用新型。
實(shí)施例
如圖2所示，為本實(shí)用新型提供的一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè)試儀的具體電路 圖，包括導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有支架，執(zhí)行器的兩端分別設(shè)于支架及測(cè)試盤上，執(zhí) 行器連接控制器，測(cè)試盤及角度傳感器分別設(shè)于磁粉制動(dòng)器兩側(cè)的輸出軸上，控 制器連接第一直流穩(wěn)壓電源，角度傳感器及磁粉制動(dòng)器連接第二直流穩(wěn)壓電源， 第一直流穩(wěn)壓電源及第二直流穩(wěn)壓電源連接220VAC接線板，角度傳感器及磁粉 制動(dòng)器連接數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器連接數(shù)碼管。
本實(shí)用新型的工作過程為控制器發(fā)出指令使執(zhí)行器帶動(dòng)測(cè)試盤旋轉(zhuǎn)。磁粉 制動(dòng)器作為一種基礎(chǔ)元件在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，它以高導(dǎo)磁粉體為工作 媒介，以激磁電流變化為控制手段，達(dá)到控制傳遞，制動(dòng)扭矩的目的。磁粉制動(dòng) 器輸出軸與測(cè)試盤相連，當(dāng)測(cè)試盤旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)通過輸出軸帶動(dòng)磁粉制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，然后數(shù)據(jù)處理器采集到磁粉制動(dòng)器的電流變化數(shù)據(jù)，再根據(jù)磁粉制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩與激 磁電流的線性關(guān)系計(jì)算出執(zhí)行器的扭矩。當(dāng)測(cè)試盤帶動(dòng)磁粉制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也 會(huì)帶動(dòng)后端的角度傳感器旋轉(zhuǎn)。當(dāng)連軸編碼盤有角度位移時(shí)，數(shù)據(jù)處理器會(huì)根據(jù) 旋轉(zhuǎn)位移量計(jì)算出角度值，最后將旋轉(zhuǎn)角度值以數(shù)字方式輸送給數(shù)據(jù)處理器；數(shù) 據(jù)處理器將采集到的信號(hào)經(jīng)過計(jì)算，最后將測(cè)試數(shù)據(jù)輸送到數(shù)碼管顯示出來。
權(quán)利要求1.一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè)試儀，包括導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有支架，其特征在于，執(zhí)行器的兩端分別設(shè)于支架及測(cè)試盤上，執(zhí)行器連接控制器，測(cè)試盤及角度傳感器分別設(shè)于磁粉制動(dòng)器兩側(cè)的輸出軸上，角度傳感器及磁粉制動(dòng)器連接數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器連接顯示裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè)試儀，其特征在于，所述控制 器連接第一直流穩(wěn)壓電源，所述角度傳感器及所述磁粉制動(dòng)器連接第二直流 穩(wěn)壓電源，第一直流穩(wěn)壓電源及第二直流穩(wěn)壓電源連接接線板。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè)試儀，其特征在于，所述顯示 裝置為數(shù)碼管。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種執(zhí)行器扭矩及角度測(cè)試儀，包括導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有支架，其特征在于，執(zhí)行器的兩端分別設(shè)于支架及測(cè)試盤上，執(zhí)行器連接控制器，測(cè)試盤及角度傳感器分別設(shè)于磁粉制動(dòng)器兩側(cè)的輸出軸上，角度傳感器及磁粉制動(dòng)器連接數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器連接顯示裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)試智能化且測(cè)量精度高，具有優(yōu)良及準(zhǔn)確的可控性，轉(zhuǎn)矩回差小，耐磨損、耐老化。
文檔編號(hào)G01L3/00GK201382831SQ20092007093
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者楊作毅, 鄭大存 申請(qǐng)人:上海奉天電子有限公司