一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置，包括整體支架、電機、力臂、滑輪機構(gòu)、絲杠、砝碼，電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂中間的驅(qū)動孔相連，絲杠，電機通過支架固定在力臂上面，力臂與整體支架相連，力臂可以繞中心旋轉(zhuǎn)一定角度，滑輪機構(gòu)一端與絲杠相連，在絲杠的驅(qū)動下，滑輪機構(gòu)可以在力臂上移動，滑輪機構(gòu)另外一端與砝碼相連；本實用新型可以通過電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)從而帶動砝碼在力臂上移動，從而調(diào)節(jié)力矩大小，省去了為了調(diào)節(jié)扭矩而不斷添減砝碼的麻煩，從而提高了測試效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種扭矩標定測試裝置，尤其是對角行程電動執(zhí)行機構(gòu)進行扭矩 標定的測試裝置。 一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 電動執(zhí)行器在出廠前必須對其進行綜合測試，其中包括扭矩測試這一項，多數(shù)執(zhí) 行器生產(chǎn)廠家在標定扭矩的時候采用杠桿加砝碼的原始的機械的方式，操作繁瑣，在標定 不同扭矩時得不同的砝碼，來來回回，費時費力。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺點，提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單，操 作簡便，可以提高標定效率，省時又省力等優(yōu)點的電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)扭矩標定測試裝置。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是：一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置，它包括： 砝碼、滑輪機構(gòu)、力臂、絲杠、電機、整體支架，該測試裝置為左右對稱型，共設有兩個電機， 兩條絲杠，兩個滑輪機構(gòu)，兩個砝碼；所述的整體支架與力臂相連，所述的力臂中間位置處 設有驅(qū)動孔并且力臂上設有刻度值，其中電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂中間的驅(qū)動孔 相連，所述的絲杠和電機通過整體支架固定在力臂上面，所述的力臂在測試過程中可以圍 繞整體支架中心旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度最小為0°，最大為105°，所述的滑輪機構(gòu)一端與絲杠 相連，在絲杠的驅(qū)動下，所述的滑輪機構(gòu)可以在力臂上移動，其移動距離最短為0米，最長 為1.2米，滑輪機構(gòu)另外一端與砝碼相連，該砝碼重量為100kg。
[0005] 本實用新型的有益效果是：本實用新型可以通過電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)從而帶動砝碼 在力臂上移動，從而調(diào)節(jié)力矩大小，省去了為了調(diào)節(jié)扭矩而不斷添減砝碼的麻煩，從而提高 了測試效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007] 其中：1、砝碼，2、滑輪機構(gòu)，3、力臂，4、絲杠，5、電機，6、整體支架。

【具體實施方式】
[0008] 本實施例為一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置，它包括：砝碼（1)、滑輪機 構(gòu)（2)、力臂（3)、絲杠（4)、電機（5)、整體支架（6)，如圖1所示，該測試裝置為左右對稱型， 共設有兩個電機（5)，兩條絲杠（4)，兩個滑輪機構(gòu)（2)，兩個砝碼（1);所述的整體支架（6) 與力臂（3)相連，所述的力臂（3)中間位置處設有驅(qū)動孔并且力臂（3)上設有刻度值，其中 電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂（3)中間的驅(qū)動孔相連，所述的絲杠（4)和電機（5)通過 整體支架（6)固定在力臂（3)上面，所述的力臂（3)在測試過程中可以圍繞整體支架（6)中 心旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度最小為0°，最大為105°，所述的滑輪機構(gòu)（2)-端與絲杠（4)相連，在 絲杠（4)的驅(qū)動下，所述的滑輪機構(gòu)（2)可以在力臂（3)上移動，其移動距離最短為0米，最 長為1.2米，滑輪機構(gòu)（2)另外一端與砝碼（1)相連，該砝碼重量為100kg。
[0009] 在具體實施過程中，力臂（3)兩端砝碼（1)位于兩端時，力臂（3)處于平衡狀態(tài)。 當一端電機（5)通電時，可以驅(qū)動一端絲杠（4)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動與絲杠（4)相連的滑輪機構(gòu) (2)在力臂（3)上移動，從而造成力臂失衡，產(chǎn)生力矩。當要產(chǎn)生相反地力矩時，可以給另外 一個電機（5)上電，產(chǎn)生相反力矩。綜上所述通過電機（5)驅(qū)動可以改變力矩大小，省去了 添減砝碼（1)的麻煩，提高了扭矩標定的效率。
[0010] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型 要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置，其特征是它包括：砝碼、滑輪機構(gòu)、力 臂、絲杠、電機、整體支架，該測試裝置為左右對稱型，共設有兩個電機，兩條絲杠，兩個滑輪 機構(gòu)，兩個砝碼；所述的整體支架與力臂相連，所述的力臂中間位置處設有驅(qū)動孔并且力臂 上設有刻度值，其中電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂中間的驅(qū)動孔相連，所述的絲杠和 電機通過整體支架固定在力臂上面，所述的力臂在測試過程中圍繞整體支架中心旋轉(zhuǎn)，其 旋轉(zhuǎn)角度最小為0°，最大為105°，所述的滑輪機構(gòu)一端與絲杠相連，在絲杠的驅(qū)動下，所 述的滑輪機構(gòu)在力臂上移動，其移動距離最短為0米，最長為1. 2米。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置，其特征是所述的滑輪 機構(gòu)另外一端與破碼相連，該破碼重量為l〇〇kg。
【文檔編號】G01M13/00GK203908766SQ201420313934
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】彭波, 楊歆豪, 李澤 申請人:蘇州博睿測控設備有限公司