專(zhuān)利名稱(chēng)：利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，特別是涉及一種利 用人工智慧于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法。
背景技術(shù)：
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，例如全球位置測(cè)定系統(tǒng)(GPS)、伽利略以及格洛納斯 系統(tǒng)(GL0NASS)皆可經(jīng)由個(gè)人衛(wèi)星提供導(dǎo)航信號(hào)至一個(gè)人導(dǎo)航裝置。每個(gè)衛(wèi)星皆會(huì)提供目 前的時(shí)間及位置，接著個(gè)人導(dǎo)航裝置利用這些資訊從至少三個(gè)衛(wèi)星決定目前位置(其為三 邊測(cè)量)，且從每個(gè)衛(wèi)星至個(gè)人導(dǎo)航裝置來(lái)決定距離，該個(gè)人導(dǎo)航裝置需藉由每個(gè)衛(wèi)星的傳 遞時(shí)間(該個(gè)人導(dǎo)航裝置得到信號(hào)的時(shí)間)與目前時(shí)間做比較，其中一信號(hào)欲抵達(dá)該個(gè)人 導(dǎo)航裝置須經(jīng)由衛(wèi)星傳遞，其需傳遞的距離較長(zhǎng)。該個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)的位置是藉由不同該全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星從信號(hào)傳遞位置被 估算，而該全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星可與一數(shù)字地圖結(jié)合，其包含大部分或全部的一鄰近座 標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，該數(shù)字地圖以及地圖資料庫(kù)將包含一交叉點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可藉由一個(gè) 或更多個(gè)路線(xiàn)與一鄰近節(jié)點(diǎn)連接，且各自具有相關(guān)的一成本(cost)，該成本可用來(lái)量測(cè)旅 程時(shí)間、距離或兩者合一的該成本。目前路線(xiàn)演算法利用一成本法由一起始節(jié)點(diǎn)至一目標(biāo) 節(jié)點(diǎn)來(lái)估算路線(xiàn)，該起始節(jié)點(diǎn)至該目標(biāo)節(jié)點(diǎn)可利用一重復(fù)步驟尋找一最小成本路線(xiàn)，該導(dǎo) 航路線(xiàn)的該成本總合沿虛擬地圖的路網(wǎng)，藉由增加在該導(dǎo)航路線(xiàn)上與每個(gè)調(diào)度有關(guān)的該成 本找尋，而依上述一使用者的偏好路線(xiàn)/行程的類(lèi)形是藉由調(diào)整該成本規(guī)劃該路線(xiàn)類(lèi)型， 所以若該使用者偏好行駛高速公路，則高速公路每里的該成本較低，換句話(huà)說(shuō)每個(gè)路線(xiàn)分 段連接鄰近節(jié)點(diǎn)可具有一不同類(lèi)型，則該類(lèi)型可被利用于調(diào)整該路線(xiàn)分段的該成本，如此 一路線(xiàn)分段的該成本總合系與一高速公路的內(nèi)容一同估算，其整體的該成本皆較小，且可 能呈現(xiàn)給該使用者更多結(jié)果以利參考。然而對(duì)該使用者而言，以上所敘述得到的一偏好路線(xiàn)為較普遍的方法。例如該使 用者可知道一特定行駛路段，或知道需執(zhí)行少量繞道動(dòng)作以避開(kāi)交通擁塞的地段，另外，該 使用者可能在平日或假日時(shí)偏好不同的路線(xiàn)行駛，但先前技術(shù)并無(wú)有關(guān)滿(mǎn)足上述情況的技 術(shù)以得到相關(guān)資訊。因此，該使用者將會(huì)頻繁地脫離該個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)所給予的導(dǎo)航路線(xiàn)，造 成該個(gè)人系統(tǒng)需要經(jīng)常改變導(dǎo)航路線(xiàn)亦如同虛設(shè)。由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的利用一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法 在方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的 問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完 成，而一般方法又沒(méi)有適切的方法能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。 因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新的人工智慧規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦 成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
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本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的利用一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路 線(xiàn)的方法存在的缺陷，而提供一種新的人工智慧規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，所要解決的技術(shù)問(wèn) 題是使其可得到使用者的偏好及了解路況，以便提供屬于該使用者本身專(zhuān)屬的導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī) 劃，非常適于實(shí)用。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出 的一種利用一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，其包含以下步 驟該導(dǎo)航設(shè)備儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄，該駕駛紀(jì)錄包含對(duì)應(yīng)于一駕駛員的行駛調(diào)度的多個(gè)路線(xiàn) 分段；該導(dǎo)航設(shè)備基于該駕駛紀(jì)錄中的該多個(gè)路線(xiàn)分段決定一偏好路線(xiàn)分段；以及該導(dǎo)航 設(shè)備產(chǎn)生包含該偏好路線(xiàn)分段的一導(dǎo)航路線(xiàn)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的方法其中所述的偏好路線(xiàn)分段是由一第一位置至一第二位置的軌跡決定。前述的方法，其中所述的導(dǎo)航設(shè)備基于一類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法，根據(jù)該駕駛紀(jì)錄決 定該偏好路線(xiàn)分段。前述的方法，其中所述的類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法根據(jù)該偏好路線(xiàn)分段出現(xiàn)于該駕駛紀(jì) 錄的一次數(shù)，藉以調(diào)整由該第一位置至第二位置的軌跡中該偏好路線(xiàn)分段的一成本。前述的方法，其更包含以下步驟該導(dǎo)航設(shè)備比較一實(shí)際時(shí)間與一估計(jì)時(shí)間產(chǎn)生 一比較結(jié)果；以及根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)整一分配于該偏好路線(xiàn)分段的成本。前述的方法，其中所述的實(shí)際時(shí)間為沿該導(dǎo)航路線(xiàn)，從一第一位置移動(dòng)至一第二 位置的時(shí)間。前述的方法，其中所述的導(dǎo)航路線(xiàn)包括該偏好路線(xiàn)分段。前述的方法，其中所述的估計(jì)時(shí)間為沿一預(yù)定導(dǎo)航路線(xiàn)，從一第一位置移動(dòng)至一 第二位置的時(shí)間。前述的方法，其中所述的預(yù)定導(dǎo)航路線(xiàn)不包括該偏好路線(xiàn)分段。前述的方法，其中若該實(shí)際時(shí)間小于該估計(jì)時(shí)間，分配至該偏好路線(xiàn)分段的該成 本便會(huì)減少。前述的方法，其中若該實(shí)際時(shí)間大于該估計(jì)時(shí)間，分配至該偏好路線(xiàn)分段的該成 本便會(huì)增加。前述的方法，其更包含根據(jù)在該駕駛紀(jì)錄中該駕駛員開(kāi)過(guò)該偏好路線(xiàn)分段的一次 數(shù)調(diào)整該偏好路線(xiàn)分段的一成本。前述的方法，其中所述的多個(gè)路線(xiàn)分段以及該偏好路線(xiàn)分段對(duì)應(yīng)實(shí)際路線(xiàn)分段。前述的方法，其中所述的導(dǎo)航設(shè)備為一采用全球位置測(cè)定系統(tǒng)(GPS)的導(dǎo)航設(shè)備。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的 一種利用一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃路線(xiàn)的方法，其包含以下步驟該導(dǎo) 航設(shè)備儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄，該駕駛紀(jì)錄包含對(duì)應(yīng)一駕駛員的行駛調(diào)度的多個(gè)路線(xiàn)分段；該導(dǎo) 航設(shè)備根據(jù)一循環(huán)周期過(guò)濾該多個(gè)路線(xiàn)分段；該導(dǎo)航設(shè)備過(guò)濾該多個(gè)路線(xiàn)分段后，根據(jù)過(guò) 濾出來(lái)的路線(xiàn)分段決定一偏好路線(xiàn)分段；以及該導(dǎo)航設(shè)備在該循環(huán)周期中的一事件內(nèi)，產(chǎn) 生包含該偏好路線(xiàn)分段的一導(dǎo)航路線(xiàn)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
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前述的方法，其中所述的偏好路線(xiàn)分段由一第一位置至一第二位置的軌跡決定。前述的方法，其中所述的導(dǎo)航設(shè)備基于一類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法，根據(jù)該駕駛紀(jì)錄決 定該偏好路線(xiàn)分段。前述的方法，其中所述的類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法根據(jù)該偏好路線(xiàn)分段出現(xiàn)于該駕駛紀(jì) 錄的一次數(shù)調(diào)整該偏好路線(xiàn)分段的一成本。前述的方法，其中所述的循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每日相同時(shí)間的周期。前述的方法，其中所述的循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每周相同時(shí)間的周期。前述的方法，其中所述的循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每月相同時(shí)間的周期。前述的方法，其中所述的循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每年相同時(shí)間的周期。前述的方法，其中所述的多個(gè)路線(xiàn)分段及該偏好路線(xiàn)分段對(duì)應(yīng)實(shí)際路線(xiàn)分段。前述的方法，其中所述的導(dǎo)航設(shè)備為一采用全球位置測(cè)定系統(tǒng)(GPS)的導(dǎo)航設(shè) 備。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題另外再采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明 提出的一種利用一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，其包含以 下步驟該導(dǎo)航設(shè)備決定一第一導(dǎo)航路線(xiàn)，而該第一導(dǎo)航路線(xiàn)由一第一位置至一第二位置 決定；當(dāng)該導(dǎo)航設(shè)備從該第一導(dǎo)航路線(xiàn)偵測(cè)到一偏向時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備紀(jì)錄一替代導(dǎo)航路線(xiàn)； 該導(dǎo)航設(shè)備由該第一位置至該第二位置間記錄一時(shí)間周期；以及該導(dǎo)航設(shè)備基于一預(yù)定標(biāo) 準(zhǔn)利用該替代導(dǎo)航路線(xiàn)代替該第一導(dǎo)航路線(xiàn)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的方法，其中所述的第一導(dǎo)航路線(xiàn)包含從該第一位置至該第二位置間決定的
一最短路線(xiàn)。前述的方法，其中所述的第一路線(xiàn)包含從該第一位置至該第二位置間決定的一最 快路線(xiàn)。前述的方法，其中紀(jì)錄該替代導(dǎo)航路線(xiàn)的方法包括由該替代導(dǎo)航路線(xiàn)的多個(gè)替代 導(dǎo)航路線(xiàn)分段替代該第一導(dǎo)航路線(xiàn)的多個(gè)第一導(dǎo)航路線(xiàn)分段。前述的方法，其中當(dāng)該導(dǎo)航設(shè)備從該第一導(dǎo)航路線(xiàn)偵測(cè)到一軌跡時(shí)紀(jì)錄該替代導(dǎo) 航路線(xiàn)。前述的方法，其中所述的第一路線(xiàn)包含由該導(dǎo)航設(shè)備偵測(cè)到的一調(diào)度，該調(diào)度不 同于該第一路線(xiàn)的多個(gè)第一調(diào)度。前述的方法，其中所述的第一路線(xiàn)包含由該導(dǎo)航設(shè)備偵測(cè)到的一位置，該位置位 在一路線(xiàn)分段而非沿該第一導(dǎo)航路線(xiàn)得之。前述的方法，其中所述的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)包含該時(shí)間周期，其為沿該替代導(dǎo)航路線(xiàn)，從第 一位置移動(dòng)至該第二位置的時(shí)間。前述的方法，其中所述的時(shí)間周期較一估計(jì)時(shí)間周期短。前述的方法，其中所述的估計(jì)時(shí)間為沿該第一導(dǎo)航路線(xiàn)，從第一位置移動(dòng)至該第 二位置的時(shí)間。前述的方法，其中所述的第一導(dǎo)航路線(xiàn)以及該替代導(dǎo)航路線(xiàn)分段對(duì)應(yīng)實(shí)際路線(xiàn)分 段。前述的方法，其中所述的導(dǎo)航設(shè)備為一采用全球位置測(cè)定系統(tǒng)(GPS)的導(dǎo)航設(shè)
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明 利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果本 發(fā)明估算導(dǎo)航路線(xiàn)的方法與先前技術(shù)的估算導(dǎo)航路線(xiàn)的方法不同之處在于新的方法可得 到使用者的偏好及了解路況，以便提供屬于該使用者本身專(zhuān)屬的導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī)劃，其與現(xiàn)有 習(xí)知該導(dǎo)航設(shè)備的操作模式不同，該系統(tǒng)可利用類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法，也就是人工智慧的一 形式來(lái)調(diào)整路線(xiàn)的演算法，該完成導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī)劃的方法可利用駕駛紀(jì)錄來(lái)得到資訊藉以調(diào) 整該成本，進(jìn)而給予特定道路的規(guī)劃及路線(xiàn)種類(lèi)。綜上所述，本發(fā)明一種利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法， 其可綜合一使用者的偏好判定該使用者的駕駛習(xí)慣。導(dǎo)航設(shè)備儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄，也就是對(duì) 應(yīng)于一駕駛員的行駛調(diào)度的多個(gè)路線(xiàn)分段，然后導(dǎo)航設(shè)備會(huì)基于駕駛紀(jì)錄判別多個(gè)路線(xiàn)分 段，當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備產(chǎn)生一導(dǎo)航路線(xiàn)時(shí)，也就會(huì)將駕駛偏好的路線(xiàn)分段包含于其中。本發(fā)明在技 術(shù)上有顯著的進(jìn)步，具有明顯的積極效果，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例規(guī)劃路線(xiàn)的方法流程圖。圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例規(guī)劃路線(xiàn)的方法流程圖。圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例規(guī)劃路線(xiàn)的方法流程圖。10-30 流程100-108、200-210、300、310 步驟
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn) 的方法其具體實(shí)施方式
、方法、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí) 施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式
的說(shuō)明，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目 的所采取的技術(shù)手段及功效得一更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說(shuō) 明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。電子或衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在一虛擬地圖中由一定點(diǎn)至另一定點(diǎn)估算一導(dǎo)航路線(xiàn)，然后 針對(duì)一使用者由一第一位置(如該使用者目前的位置)至一第二位置(如該使用者欲達(dá)到 的目的地)提供導(dǎo)航路線(xiàn)。該導(dǎo)航路線(xiàn)可利用一預(yù)先定義的規(guī)則的設(shè)定來(lái)估算，例如由該 使用者定義最短或最快的一偏好路線(xiàn)，以及該使用者偏好的路線(xiàn)類(lèi)型，例如偏好的公路、 由A道路行駛至B道路以及虛擬地圖(virtual maps)的資料，其包含的資訊具有道路長(zhǎng)度 以及行駛速限，以便進(jìn)一步基于該使用者的偏好以進(jìn)行估算導(dǎo)航路線(xiàn)。該地圖資料庫(kù)可能 包含一多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及一多個(gè)路線(xiàn)分段，每個(gè)路線(xiàn)分段可能連接兩個(gè)鄰近的節(jié)點(diǎn)，以及可能
8對(duì)應(yīng)一實(shí)際路線(xiàn)，例如一馬路、一高速公路及一橋梁等等。該導(dǎo)航系統(tǒng)所估算的導(dǎo)航路線(xiàn)可能被動(dòng)態(tài)資訊(如流量)所影響，故該導(dǎo)航系統(tǒng) 可視情況引導(dǎo)該使用者進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以便將旅程所需時(shí)間能達(dá)到最小。請(qǐng)參閱圖1所示，圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法流程圖。該方法利 用一導(dǎo)航設(shè)備接收一定位信號(hào)，例如全球位置測(cè)定系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星、伽利略衛(wèi)星或格洛納 斯衛(wèi)星，該導(dǎo)航設(shè)備可能包含一天線(xiàn)、一信號(hào)處理器、一存儲(chǔ)器以及一顯示器，其中該天線(xiàn) 用以接收該定位信號(hào)，該信號(hào)處理器用以處理該定位信號(hào)，該存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存定位資料及 繪圖軟件，而該顯示器用于顯示一地圖、一位置及一導(dǎo)航路線(xiàn)，其中該位置位于該地圖中， 而該導(dǎo)航路線(xiàn)是由該導(dǎo)航設(shè)備的該位置至一目的地所得到，當(dāng)然，除了地圖之外，該導(dǎo)航設(shè) 備亦可顯示一圖形使用者介面用以接收輸入(如一目的地住址)，而該導(dǎo)航設(shè)備的一使用 者亦可在顯示器中調(diào)整該地圖的顯示(如平移及縮放)，該規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法敘述于流 程10，其包含下列步驟步驟100 開(kāi)始；步驟102 儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄；步驟104 決定一偏好路線(xiàn)分段；步驟106 產(chǎn)生包含該偏好路線(xiàn)分段的一導(dǎo)航路線(xiàn)；步驟108 結(jié)束。流程10為在該導(dǎo)航設(shè)備中規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，該導(dǎo)航設(shè)備系儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄， 該駕駛紀(jì)錄包含對(duì)應(yīng)于一駕駛員的行駛調(diào)度的多個(gè)路線(xiàn)分段(步驟102)，之后該導(dǎo)航設(shè)備 基于該駕駛紀(jì)錄中的該多個(gè)路線(xiàn)分段，可決定一偏好路線(xiàn)分段(步驟104)，其可能由一類(lèi) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法(Neural NetworkAlgorithm)完成路線(xiàn)規(guī)劃及決定該偏好路線(xiàn)分段。所謂 類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(或稱(chēng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))是一種應(yīng)用類(lèi)似于大腦神經(jīng)突觸聯(lián)接的結(jié)構(gòu)進(jìn)行信息處 理的數(shù)學(xué)模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種運(yùn)算模型，由大量的節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)之間相互聯(lián)接構(gòu)成。每個(gè) 節(jié)點(diǎn)代表一輸出函數(shù)，稱(chēng)為激勵(lì)函數(shù)(activation function) 0每?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)間的連接都代 表一個(gè)對(duì)于通過(guò)該連接信號(hào)的加權(quán)值，稱(chēng)之為成本(cost)。網(wǎng)絡(luò)的輸出則依網(wǎng)絡(luò)的連接方 式，成本值和激勵(lì)函數(shù)的不同而不同。該類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法可根據(jù)該偏好路線(xiàn)分段出現(xiàn)于 該駕駛紀(jì)錄的一次數(shù)，藉以調(diào)整由該第一位置至該第二位置得到的該偏好路線(xiàn)分段的一成 本，其中該次數(shù)可為一預(yù)先決定時(shí)間周期(如一個(gè)月)的總合，進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，該次數(shù)可為駕 駛員偏離一預(yù)先決定的路線(xiàn)分段而選擇走該偏好路線(xiàn)分段的次數(shù)，故該偏好路線(xiàn)分段則可 取代該預(yù)先決定的路線(xiàn)分段，換句話(huà)說(shuō)，若該導(dǎo)航設(shè)備計(jì)算一路線(xiàn)，該導(dǎo)航路線(xiàn)在初始時(shí)包 含該偏好路線(xiàn)分段，也就是該偏好路線(xiàn)分段若為該預(yù)先決定的路線(xiàn)分段，如果該駕駛員選 擇該偏好路線(xiàn)分段，該次數(shù)則不會(huì)增加，最后，該導(dǎo)航設(shè)備會(huì)產(chǎn)生包含該偏好路線(xiàn)分段的一 路線(xiàn)(步驟106)，但在流程10中，該步驟106在其他實(shí)施例中可能不會(huì)執(zhí)行。換句話(huà)說(shuō)，決 定該偏好路線(xiàn)分段后(步驟104)，在地圖中的該偏好路線(xiàn)分段的該成本會(huì)根據(jù)該次數(shù)被更 新，之后產(chǎn)生包含該偏好路線(xiàn)分段的該導(dǎo)航路線(xiàn)(步驟106)，但在其他實(shí)施例中，該偏好路 線(xiàn)分段在步驟104中便已決定，故該偏好路線(xiàn)分段的該成本可被設(shè)定成零。在此過(guò)程中，當(dāng) 決定一總路線(xiàn)時(shí)，該偏好路線(xiàn)分段可能提供較少的該成本給該總路線(xiàn)，且當(dāng)利用演算法決 定最短或最快的路線(xiàn)的該總路線(xiàn)時(shí)，該路線(xiàn)分段將因此被該導(dǎo)航設(shè)備選擇，最后除了該偏 好路線(xiàn)分段的該成本被自動(dòng)更新外，該成本亦可根據(jù)該使用者輸入資訊進(jìn)行更新。舉例來(lái)
9說(shuō)，若該使用者標(biāo)明一使用者專(zhuān)用的路線(xiàn)分段，則該使用者專(zhuān)用的路線(xiàn)分段的該成本可能 會(huì)減少或被歸零。該導(dǎo)航設(shè)備可比較一實(shí)際時(shí)間與一估計(jì)時(shí)間藉以產(chǎn)生一比較結(jié)果，其中該實(shí)際時(shí) 間沿包含該偏好路線(xiàn)分段的該導(dǎo)航路線(xiàn)從一起始位置至一目的地位置的行駛時(shí)間，而該估 計(jì)時(shí)間與沿包含一預(yù)先決定的路線(xiàn)的該導(dǎo)航路線(xiàn)從該起始位置至該目的地位置的行駛時(shí) 間，于是一成本分配至該偏好路線(xiàn)分段，且可根據(jù)該比較結(jié)果做調(diào)整，若該實(shí)際時(shí)間小于該 估計(jì)時(shí)間，則分配至該偏好路線(xiàn)分段的該成本便會(huì)減少；若該實(shí)際時(shí)間大于該估計(jì)時(shí)間，則 分配至該偏好路線(xiàn)分段的該成本便會(huì)增加，故該偏好路線(xiàn)分段可提供較少的該成本至該總 路線(xiàn)，且當(dāng)該導(dǎo)航設(shè)備利用演算法決定該最短路線(xiàn)或該最快路線(xiàn)時(shí)，該偏好路線(xiàn)分段可能 藉由該導(dǎo)航設(shè)備被選擇。請(qǐng)參閱圖2所示，其為本發(fā)明第二實(shí)施例規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法流程圖。該方法適 用于一導(dǎo)航設(shè)備，該導(dǎo)航設(shè)備接收一定位信號(hào)，例如全球位置測(cè)定系統(tǒng)衛(wèi)星、伽利略衛(wèi)星或 格洛納斯衛(wèi)星，該規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法敘述于流程20，其包含下列步驟步驟200:開(kāi)始；步驟202 儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄；步驟204 根據(jù)一循環(huán)周期過(guò)濾該駕駛紀(jì)錄的多個(gè)路線(xiàn)分段；步驟206 決定一偏好路線(xiàn)分段；步驟208 在該循環(huán)周期中的一事件內(nèi)，產(chǎn)生包含該偏好路線(xiàn)分段的一導(dǎo)航路線(xiàn)；步驟210:結(jié)束。流程20為在該導(dǎo)航設(shè)備中規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，該導(dǎo)航設(shè)備儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄，該 駕駛紀(jì)錄包含對(duì)應(yīng)于一駕駛員行駛調(diào)度的多個(gè)路線(xiàn)分段(步驟202)，然后該導(dǎo)航設(shè)備根據(jù) 一循環(huán)周期過(guò)濾多個(gè)路線(xiàn)分段(步驟204)，該循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每日相同周期、一每周相同 周期、一每月相同周期以及一每年相同周期，舉例來(lái)說(shuō)在平日、周休或是每年的國(guó)定假日期 間的交通尖峰時(shí)期中，該使用者欲行駛不同路線(xiàn)，該導(dǎo)航設(shè)備經(jīng)過(guò)濾后可在該多個(gè)路線(xiàn)分 段中決定一偏好路線(xiàn)分段(步驟206)，最后該導(dǎo)航設(shè)備在該循環(huán)周期中的一事件內(nèi)可產(chǎn)生 包含該偏好路線(xiàn)分段的一路線(xiàn)，舉例來(lái)說(shuō)在每日交通尖峰時(shí)間內(nèi)，該導(dǎo)航設(shè)備可產(chǎn)生包含 一路線(xiàn)分段(該交通尖峰時(shí)間的該偏好路線(xiàn)分段)的該導(dǎo)航路線(xiàn)，其中該導(dǎo)航路線(xiàn)具有較 少的交通流量，或者在周休期間中，該導(dǎo)航設(shè)備可產(chǎn)生包含一路線(xiàn)分段的該導(dǎo)航路線(xiàn)，其中 當(dāng)該使用者行駛的該導(dǎo)航路線(xiàn)不受自身行程約束時(shí)，該使用者可依個(gè)人偏好沿著一風(fēng)景區(qū) 的路線(xiàn)前進(jìn)。請(qǐng)參閱圖3所示，其為本發(fā)明第三實(shí)施例規(guī)導(dǎo)航劃路線(xiàn)的方法流程圖。該方法適 用于一導(dǎo)航設(shè)備，該導(dǎo)航設(shè)備接收一定位信號(hào)，例如全球位置測(cè)定系統(tǒng)衛(wèi)星、伽利略衛(wèi)星或 格洛納斯衛(wèi)星，該規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法敘述于流程30，其包含下列步驟步驟300:開(kāi)始；步驟302 由第一位置至第二位置決定一第一導(dǎo)航路線(xiàn)；步驟304 由該第一導(dǎo)航路線(xiàn)偵測(cè)到一偏向；步驟306 由第一位置至第二位置紀(jì)錄一替代導(dǎo)航路線(xiàn)；步驟308 基于一預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)利用該替代導(dǎo)航路線(xiàn)代替該第一導(dǎo)航路線(xiàn)；步驟310:結(jié)束。
流程30為在該導(dǎo)航設(shè)備中規(guī)劃路線(xiàn)的方法，該導(dǎo)航設(shè)備可從一第一位置至一目 標(biāo)位置決定一第一導(dǎo)航路線(xiàn)(步驟302)，當(dāng)從該第一位置至該目標(biāo)位置決定該第一導(dǎo)航路 線(xiàn)時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備可從該第一位置至該目標(biāo)位置間決定一最短路線(xiàn)，或者從該第一位置至 該目標(biāo)位置間決定一最快路線(xiàn)(步驟304-306)，而該替代導(dǎo)航路線(xiàn)根據(jù)一調(diào)度被紀(jì)錄，該 導(dǎo)航設(shè)備可藉由偵測(cè)該調(diào)度或藉由偵測(cè)一位置從該第一路線(xiàn)偵測(cè)該偏向(該調(diào)度與該第 一導(dǎo)航路線(xiàn)的多個(gè)第一調(diào)度不同)，而該位置在一路線(xiàn)上而非沿著該第一路線(xiàn)，該多個(gè)第一 路線(xiàn)分段可從該替代路線(xiàn)的多個(gè)替代路線(xiàn)分段被更改或替換，隨著該使用者沿該替代路線(xiàn) 行駛，該導(dǎo)航設(shè)備可沿著該替代路線(xiàn)，從該第一位置移動(dòng)至該目標(biāo)位置決定一時(shí)間周期，最 后該導(dǎo)航設(shè)備可基于一預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，利用該替代路線(xiàn)代替該第一路線(xiàn)(步驟308)，該預(yù)定標(biāo) 準(zhǔn)可為沿著該替代路線(xiàn)，從該第一位置移動(dòng)至該目標(biāo)位置的該時(shí)間周期，其小于沿著該第 一路線(xiàn)，從該第一位置移動(dòng)至該目標(biāo)位置的一估計(jì)時(shí)間。如上述圖1的實(shí)施例，可將步驟 308省略，該偏向的該成本根據(jù)該偏向被紀(jì)錄的次數(shù)進(jìn)行減少或歸零的動(dòng)作，而當(dāng)該偏向減 少或歸零之后，從該第一位置至該第二位置產(chǎn)生一路線(xiàn)，可自動(dòng)決定或利用該替代路線(xiàn)。本發(fā)明估算導(dǎo)航路線(xiàn)的方法與先前技術(shù)的估算導(dǎo)航路線(xiàn)的方法不同之處在于新 的方法可得到使用者的偏好及了解路況，以便提供屬于該使用者本身專(zhuān)屬的導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī) 劃，其與現(xiàn)有習(xí)知該導(dǎo)航設(shè)備的操作模式不同，該系統(tǒng)可利用類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法，也就是人 工智慧的一形式來(lái)調(diào)整路線(xiàn)的演算法，該完成導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī)劃的方法可利用駕駛紀(jì)錄來(lái)得到 資訊藉以調(diào)整該成本，進(jìn)而給予特定道路的規(guī)劃及路線(xiàn)種類(lèi)。該系統(tǒng)可沿一特定道路與時(shí)間比較以估算實(shí)際完成旅行所需時(shí)間，而該估算方法 利用隱藏式設(shè)定，若該實(shí)際旅程時(shí)數(shù)少于該估計(jì)旅程時(shí)數(shù)，則該成本可針對(duì)那些特殊路線(xiàn) 被調(diào)整，使增加該成本以利將來(lái)可被使用；若該實(shí)際旅程時(shí)數(shù)大于該估計(jì)旅程時(shí)數(shù)，則該成 本另可針對(duì)那些特殊路線(xiàn)被調(diào)整，使減少該成本以利將來(lái)可被使用。若該使用者知道一替代道路，但卻選擇行駛該導(dǎo)航系統(tǒng)所提供的導(dǎo)航路線(xiàn)，該使 用者可能得先遵照該導(dǎo)航系統(tǒng)所提供的導(dǎo)航路線(xiàn)行駛以替代該使用者本身偏好的路線(xiàn)，針 對(duì)上述狀況，該成本可依該使用者偏好進(jìn)行調(diào)整，使該導(dǎo)航系統(tǒng)日后可依照該使用者偏好 提供導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī)劃。該系統(tǒng)亦可分辨出一天中的時(shí)間單位、一星期中的天數(shù)單位、一個(gè)月中的星期單 位或是一年中的月份單位，而該系統(tǒng)可在這些單位中得到在假日、周休假期以及平日不同 時(shí)段中的交通尖峰時(shí)間，以提供專(zhuān)屬該使用者的導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī)劃。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖 然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾 為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì) 以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
一種利用一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，其特征在于其包含以下步驟該導(dǎo)航設(shè)備儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄，該駕駛紀(jì)錄包含對(duì)應(yīng)于一駕駛員的行駛調(diào)度的多個(gè)路線(xiàn)分段；該導(dǎo)航設(shè)備基于該駕駛紀(jì)錄中的該多個(gè)路線(xiàn)分段決定一偏好路線(xiàn)分段；以及該導(dǎo)航設(shè)備產(chǎn)生包含該偏好路線(xiàn)分段的一導(dǎo)航路線(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的偏好路線(xiàn)分段是由一第一位置 至一第二位置的軌跡決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航設(shè)備基于一類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演 算法，根據(jù)該駕駛紀(jì)錄決定該偏好路線(xiàn)分段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于其中所述的類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法根據(jù)該偏好 路線(xiàn)分段出現(xiàn)于該駕駛紀(jì)錄的一次數(shù)，藉以調(diào)整由該第一位置至第二位置的軌跡中該偏好 路線(xiàn)分段的一成本。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其更包含以下步驟 該導(dǎo)航設(shè)備比較一實(shí)際時(shí)間與一估計(jì)時(shí)間產(chǎn)生一比較結(jié)果；以及 根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)整一分配于該偏好路線(xiàn)分段的成本。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于其中所述的實(shí)際時(shí)間為沿該導(dǎo)航路線(xiàn)，從 一第一位置移動(dòng)至一第二位置的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航路線(xiàn)包括該偏好路線(xiàn)分段。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于其中所述的估計(jì)時(shí)間為沿一預(yù)定導(dǎo)航路 線(xiàn)，從一第一位置移動(dòng)至一第二位置的時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于其中所述的預(yù)定導(dǎo)航路線(xiàn)不包括該偏好路 線(xiàn)分段。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于其中若該實(shí)際時(shí)間小于該估計(jì)時(shí)間，分配 至該偏好路線(xiàn)分段的該成本便會(huì)減少。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于其中若該實(shí)際時(shí)間大于該估計(jì)時(shí)間，分配 至該偏好路線(xiàn)分段的該成本便會(huì)增加。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其更包含根據(jù)在該駕駛紀(jì)錄中該駕駛員 開(kāi)過(guò)該偏好路線(xiàn)分段的一次數(shù)調(diào)整該偏好路線(xiàn)分段的一成本。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的多個(gè)路線(xiàn)分段以及該偏好路 線(xiàn)分段對(duì)應(yīng)實(shí)際路線(xiàn)分段。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航設(shè)備為一采用全球位置 測(cè)定系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備。
15.一種利用一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃路線(xiàn)的方法，其特征在于其包含以 下步驟該導(dǎo)航設(shè)備儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄，該駕駛紀(jì)錄包含對(duì)應(yīng)一駕駛員的行駛調(diào)度的多個(gè)路線(xiàn)分段；該導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)一循環(huán)周期過(guò)濾該多個(gè)路線(xiàn)分段；該導(dǎo)航設(shè)備過(guò)濾該多個(gè)路線(xiàn)分段后，根據(jù)過(guò)濾出來(lái)的路線(xiàn)分段決定一偏好路線(xiàn)分段；以及該導(dǎo)航設(shè)備在該循環(huán)周期中的一事件內(nèi)，產(chǎn)生包含該偏好路線(xiàn)分段的一導(dǎo)航路線(xiàn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的偏好路線(xiàn)分段由一第一位置 至一第二位置的軌跡決定。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航設(shè)備基于一類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 演算法，根據(jù)該駕駛紀(jì)錄決定該偏好路線(xiàn)分段。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演算法根據(jù)該偏 好路線(xiàn)分段出現(xiàn)于該駕駛紀(jì)錄的一次數(shù)調(diào)整該偏好路線(xiàn)分段的一成本。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每日相同時(shí) 間的周期。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每周相同時(shí) 間的周期。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每月相同時(shí) 間的周期。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的循環(huán)周期對(duì)應(yīng)一每年相同時(shí) 間的周期。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的多個(gè)路線(xiàn)分段及該偏好路線(xiàn) 分段對(duì)應(yīng)實(shí)際路線(xiàn)分段。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航設(shè)備為一采用全球位置 測(cè)定系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備。
25.一種利用一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，其特征在于其包 含以下步驟該導(dǎo)航設(shè)備決定一第一導(dǎo)航路線(xiàn)，而該第一導(dǎo)航路線(xiàn)由一第一位置至一第二位置決定；當(dāng)該導(dǎo)航設(shè)備從該第一導(dǎo)航路線(xiàn)偵測(cè)到一偏向時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備紀(jì)錄一替代導(dǎo)航路線(xiàn)； 該導(dǎo)航設(shè)備由該第一位置至該第二位置間記錄一時(shí)間周期；以及 該導(dǎo)航設(shè)備基于一預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)利用該替代導(dǎo)航路線(xiàn)代替該第一導(dǎo)航路線(xiàn)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于其中所述的第一導(dǎo)航路線(xiàn)包含從該第一 位置至該第二位置間決定的一最短路線(xiàn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于其中所述的第一路線(xiàn)包含從該第一位置 至該第二位置間決定的一最快路線(xiàn)。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于其中紀(jì)錄該替代導(dǎo)航路線(xiàn)的方法包括由 該替代導(dǎo)航路線(xiàn)的多個(gè)替代導(dǎo)航路線(xiàn)分段替代該第一導(dǎo)航路線(xiàn)的多個(gè)第一導(dǎo)航路線(xiàn)分段。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于其中當(dāng)該導(dǎo)航設(shè)備從該第一導(dǎo)航路線(xiàn)偵 測(cè)到一軌跡時(shí)紀(jì)錄該替代導(dǎo)航路線(xiàn)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于其中所述的第一路線(xiàn)包含由該導(dǎo)航設(shè)備 偵測(cè)到的一調(diào)度，該調(diào)度不同于該第一路線(xiàn)的多個(gè)第一調(diào)度。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于其中所述的第一路線(xiàn)包含由該導(dǎo)航設(shè)備 3偵測(cè)到的一位置，該位置位在一路線(xiàn)分段而非沿該第一導(dǎo)航路線(xiàn)得之。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于其中所述的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)包含該時(shí)間周期， 其為沿該替代導(dǎo)航路線(xiàn)，從第一位置移動(dòng)至該第二位置的時(shí)間。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于其中所述的時(shí)間周期較一估計(jì)時(shí)間周期短。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于其中所述的估計(jì)時(shí)間為沿該第一導(dǎo)航路 線(xiàn)，從第一位置移動(dòng)至該第二位置的時(shí)間。
35.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于其中所述的第一導(dǎo)航路線(xiàn)以及該替代導(dǎo) 航路線(xiàn)分段對(duì)應(yīng)實(shí)際路線(xiàn)分段。
36.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航設(shè)備為一采用全球位置 測(cè)定系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)的方法，其可綜合一使用者的偏好判定該使用者的駕駛習(xí)慣。導(dǎo)航設(shè)備儲(chǔ)存一駕駛紀(jì)錄，也就是對(duì)應(yīng)于一駕駛員的行駛調(diào)度的多個(gè)路線(xiàn)分段，然后導(dǎo)航設(shè)備會(huì)基于駕駛紀(jì)錄判別多個(gè)路線(xiàn)分段，當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備產(chǎn)生一導(dǎo)航路線(xiàn)時(shí)，也就會(huì)將駕駛偏好的路線(xiàn)分段包含于其中。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101929868SQ20091015024
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
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