專利名稱：：一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3d輪廓面的方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及自動化測量
技術領域：
，尤指是一種3D輪廓面的測量方法。是一種關于用觸發(fā)式測頭在三坐標測量機上啟動測針半徑補償用等距法精密測量3D輪廓面的測量方法或軟件；本發(fā)明適用于煙草機械零部件中存在3D輪廓面的測量及逆向工程；同時也適用于我國機械制造業(yè)如模具，汽車行業(yè)等異型件的3D輪廓面測量及逆向工程等。
背景技術：
：在用觸發(fā)式測頭在三坐標測量完成空間曲線面的計量測試中，關鍵技術就是如何補償測針半徑值，補償測針半徑的關鍵是計算3D輪廓面上所測點的法線矢量；在測量逆向工程中，對任意空間曲線面，沒有數(shù)學方程式，則不能應用微積分中的偏導數(shù)計算所測量點法線矢量的方向余弦，因此，在測量機上對任意3D輪廓面的測量都較難，各國科學家為此付出眾多心血做研究，這些成果具體體現(xiàn)在數(shù)據(jù)處理方面，有的體現(xiàn)在測量系統(tǒng)設計方面，如PC-DMIS等?？臻g曲線面的測試和制造水平，能反映出一個國家基礎工業(yè)的科技水平。在三坐標測試領域，如果測量空間曲面時，關閉測針半徑補償，則獲取的數(shù)據(jù)是測針中心坐標值，因此要有高的數(shù)據(jù)處理水平和高的CAD/CAM應用能力才能完成輪廓面的生成，一般測試人員很難達到這樣的理論水平和應用能力，尤其對于任意的3D輪廓面，完成等距曲面的難度更大；若啟動測針半徑補償，其測量理論要求測針沿著所測點的法向矢量趨近測量，否則將產生較大的測量誤差。因此，在三坐標測量技術中，精密測量任何幾何元素，都必須作測針半徑補償，測針必須沿著所測量點的法線無障礙地趨近測量點測量，并在該法線矢量上做測針半徑補償，否則，將產生誤差，如圖1述，為測量空間曲面M上的點A示意圖，P為A點切平面，N為A點法線，除沿N的矢量VI以外的任何矢量測量A點，如V2、V3，都將產生測針半徑補償誤差，該誤差是系統(tǒng)誤差。因此，要完成法向矢量的計算才能保證測量的準確性。此外，在計量測試行業(yè)，測量3D輪廓面的方法是很多的，如用于外形零部件輪廓掃描的CCD光學測頭、激光掃描系統(tǒng)等，其測量精度雖不很高，但效率非常高，常用于汽車行業(yè)；也有用于3D輪廓測量的高精度輪廓儀，雖然精度接近納米級，但測量范圍小，應用范圍窄；在測量機上也有SP600接觸掃描測頭，但要具備相關測量系統(tǒng)和應用軟件。實際上，在三坐標測量技術中，最常使用的是觸發(fā)式測頭，如TP200等等，因此，在3D輪廓掃描中，解決測針半徑補償技術，對空間曲線面的測量有廣闊的應用前景。
發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，它使用了測針半徑補償?shù)姆椒ㄖ苯訙y量輪廓面，獲得輪廓面坐標數(shù)據(jù)，并且有高的測量準確度，如選擇合適的參數(shù)，測量精度可達微米級。本發(fā)明完成測量程序的設計、數(shù)據(jù)組文件的生成，并可將其直接導入CAD/CAM系統(tǒng)完成測量逆向工程，高效率完成從測量到CNC機床的制造，實施3D輪廓面無圖紙化制造。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，其特征在于，包括以下步驟(1)根據(jù)3D輪廓面建立空間測量坐標系，設定覆蓋3D輪廓的測量范圍；(2)關閉測針半徑補償，使測針沿垂直于輪廓投影面的矢量方向測量；(3)在該空間曲面上采集測量點，使其中3個測量點在測量坐標系投影面內形成正三角形；(4)計算出這3個測量點組成的微型三角形平面的重心坐標G;(5)利用向量計算出這3個測量點組成的微型三角形平面的法向矢量V1;(6)啟動測針半徑補償，以該重心坐標G為測量目標點，以該法向矢量V1為測針趨近方向測量該重心坐標G的坐標值；(7)重復上述步驟(2)_(6)，直到整個3D輪廓面測量完畢，得到整個3D輪廓面的坐標值。前述測量方法還包括下述步驟數(shù)據(jù)文件生成，該方法一次性生成2條測針軌跡曲線和1條輪廓軌跡曲線，其數(shù)據(jù)文件格式符合專業(yè)軟件的格式，能導入的CAD/CAM軟件，實現(xiàn)測量逆向工程；所使用正三角形的d值通過標準球實驗確定取值范圍；按上述方法測量時還進一步包括以下步驟在測量機設計程序輸入d值參數(shù)、測量第一點和終點坐標，則執(zhí)行自動測量。所述的一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，其特征在于使用等距測量法，即測量該空間曲面，在構建投影面內形成正三角形的過程中，在坐標系投影面內，該多個正三角形的對應點中的其中一點坐標值變化量為等距離變化，該坐標軸可以是x、y或z軸中的任意一個。本發(fā)明的有益效果為該方法采用微型三角形在空間曲面上的構建及其法線矢量計算法，所構建微型三角形在投影面內為正三角形在測量機編程條件下易實現(xiàn)，并且完成了空間曲面上所測點的法線矢量及方向余弦的計算，啟動了測針半徑補償時，利用等距測量法測量3D輪廓面，因此，測量效率和精度較高。本發(fā)明能廣泛應用于煙機零件中3D輪廓面的精密測量和制造；也能用于模具制造中的測量逆向工程、計量檢定及其復雜零件輪廓的測量和加工，如異型件，它和CAD/CAM結合，在煙草行業(yè)，能擴大煙配件的制造范圍和提高制造質量，若再結合到多維NC機床，則3D掃描輪廓的程序設計，能推動制造技術的信息化發(fā)展。程序經過標準球實驗，選擇合適的d值，測量精度可達微米級，該程序或方法使用方便，只需輸入測量第一點或終點參數(shù)，則執(zhí)行自動測量，輸入方式可以人工通過鍵盤輸入，也可以通過測量機人工采集測量第一點和終點，程序自動計算參數(shù)執(zhí)行，提高效率。由于該方法的測量目標點即重心坐標，為通過測量機計算獲得，不必在3D輪廓面上采集，因此該方法的測量效率比用"測針球心坐標為目標點"作3D輪廓面測量要高。由于三坐標測量機有大的空間測量范圍，多的測頭空間位置，所以本發(fā)明可用于大范圍的3D輪廓面掃描。本發(fā)明適用于復雜輪廓，機械制造業(yè)中模具表面輪廓的測量，如煙草行業(yè)煙機配件中等。圖1是測量空間曲面M上一點A的示意圖2是3D輪廓面的法線、微型三角形的構建、正三角形的形成示意圖；圖3是用等距法測量3D輪廓及構建正三角形測量重心示意圖；圖4是用VI以重心坐標G位置為目標點測量空間曲面S的示意圖。圖5是程序應用于煙草機械中3D輪廓面的測量或檢驗示意圖；圖6是測量圖5中的數(shù)據(jù)文件導入CAD/CAM中生成的3D輪廓面示意圖；圖7是測量程序的標準球實驗所建立的測量坐標系示意圖；圖8是標準球實驗中測量點掃描軌跡的投影示意圖(xoy平面)。具體實施例方式本發(fā)明在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方所原理如下首先，測量機原理由于在三坐標測量技術中，精密測量仵何/L何元素，都必須作測針半徑補償，測針必須沿著待測的輪廓面上的測量點的法線無障礙地趨近測量點測量，并在該法線矢量上做測針半徑補償，否則，將產生誤差。如圖l，為測量空間曲面M上的點A示意圖，P為所述空間曲面M在A點的切平面，N為所述空間曲面M在A點的法線，沿除N的矢量VI以外的任何矢量測量A點，如V2、V3，都將產生測針半徑補償誤差，該誤差是系統(tǒng)誤差。因此，要完成法向矢量的計算。其次，測量理論:如圖2，建立測量坐標系，選擇要測量的空間輪廓曲面在空間解析幾何中，對于任意曲面S而言，可以在該曲面上確定一個"微型三角形Aabc"，使其在XOY平面上的投影為"正三角形AABC"，該正三角形AABC的"中心M"為4心合一，即其重心、垂心、外心及內心重合，利用空間幾何可以證明，該"中心M"再投影到曲面S上時，至少成為"微型三角形Aabc"的重心G，即Aabc的中線交點，也就是說，△ABC為正三角形，但"微型三角形Aabc"不一定是正三角形。利用該"微型三角形Aabc"在曲面上所確定的平面計算其法線N，使用該法線的矢量方向，啟動測針半徑補償，以該垂心G為測量目標點實施精密測量。當在投影面內形成的正三角形AABC的各邊無限趨近于零，也就是其高d(圖中AE)趨近于零，則"微型三角形Aabc"的法線也趨近于該空間輪廓曲面的法線。即按"極限思維"將該輪廓曲面細分為"微型三角形"，但是，這在理論上實際存在誤差，原因在于"微型化"的程度如何。主要影響為測量機精度和性能；因此，三角形的"微小化"應視具體情況，一般使正三角形AABC的高在d=2mm范圍內選擇，當測量精度要求不是很高并且需要提高測量速度時，正三角形AABC的高可以取較大值，如大于2mm等，本發(fā)明可以完成很多精密的空間輪廓曲面測量，對煙機上的關鍵零件能符合測量精度要求。第三，如圖3，在工件上建立測量坐標系，確定3D輪廓曲面的測量起點和終點范圍，在投影X0Y坐標中，關閉測針半徑補償，使用方向余弦V(0，0，-1)，用等距法測量3D輪廓曲面。測量點在M1、M2曲線上，M1、M2曲線在XOY坐標系中的投影為直線，在x軸方向上，Ml到M2距離為d，其等于正三角形的高d。第四，以M1曲線為起點，其x坐標為恒定值，在3D輪廓曲面上依次測量點Ml^及M2,p這2點的y坐標均相同，如圖3，x坐標變化量分別為d;按同樣方法，y坐標移動一個K值，再測量3D輪廓面上點Mlj+2，M2j+2及Mlj+3點及M2j+3，依此類推。并確保M2j+1，M2j+3和Mlj+2點的投影在XOY坐標中形成正三角形，如圖3。該投影為正三角形高為d，邊長為2K，于是，滿足形成正三角形的d和K取值應符合下列關系d=KXtg60°如果設空間坐標為Mlj+2(xj+1，yj+1，zj+1)，M2j+3(xj+2，yj+2，zj+2)，M2j+1(xj+3，yj+3，zj+3)，則微型"AMlj+2M2j+3M2j+1"的重心G坐標可設為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>第五，用Mlj+2與M2j+3和M2j+3與M2j+1分別做連線向量，使用"右手規(guī)則"，利用這兩個向量的"向量積"計算其法向量，它為測針的趨近方向，使用該空間法向量V1的方向余弦做測針半徑補償，以重心點G為測量目標點，作輪廓S的測量，如圖4，該方法暫稱"重心坐標測量法"。每當能完成一個新的正三角形構建時，則測量其重心坐標點，然后依此類推，直到整個3D輪廓面測量完畢。如圖4為圖3坐標系中的截面圖，a位置表示圖2中測量a點的測針球心位置，e位置表示構建"微型Aabc"的be邊中點位置，其在正AABC中的投影分別為A和E點，d為正AABC高，G位置為微型Aabc的重心。第六，測量向量的計算在空間解析幾何中，以I、j、k分別表示沿x、y、z軸的單位向量，并稱它們?yōu)榛鞠蛄俊Ｔ诳臻g曲面上Ml^和M2j+3的連線向量若定義為a，M2^和的連線向量定義為b，a和b兩向量所決定的平面的法線向量定義為c，則可以通過"向量積"計算出c。設空間坐標為Mlj+2(xj+1，yj+1，zj+1)，空間坐標為M2j+3(xj+2，yj+2，zj+2)，空間坐標為M2j+1(xj+3，yj+3，zj+3)，則a和b兩向量分別計算如下0^<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>也就是a=axi+ayj+azk，b=bxi+byj+bzk由向量積公式c=aXb，及iXi=jXj:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>得aXb=(aybz-azby)i+(azbx艮卩c=ax6=6.,如果令q=(aybz-azby)，c2得c=aXb=Cji+c^j+c^k于是C的單位向量為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>使用該矢量方向為趨近方向，該向量的方向余弦為測針半徑補償矢量，以圖5中重心坐標G為目標點，可以對輪廓S實施精密測量。第七，3D輪廓曲面測量完畢，可以得到3條曲線的數(shù)據(jù)文件，其中l(wèi)條曲線為曲面上的輪廓數(shù)據(jù)，另外2條為測針軌跡數(shù)據(jù)，其形成的曲面與實際空間輪廓曲面互為等距曲面，距離為一個測針半徑值。Ml曲線上可以任意確定測量第一點的x和y坐標，因此，重復上述測量，直至3D輪廓面測量完畢，可以得到3D輪廓面上多條曲線的數(shù)據(jù)文件。第八，按以上理論設計測量程序，例如使用DEAPPL語言等，并且完成輪廓軌跡數(shù)據(jù)文件的生成及其完成逆向工程。實施例3D輪廓測量程序能廣泛應用于制造業(yè)，如測量逆向工程、反求設計及計量檢定。在煙草機械中，能針對各種導煙板，煙槍等實施精密測量。圖3為GD包裝機上煙板，工件號2CVBTE36，類似這樣的工件是兩對，其為AutoCAD二維圖，其含有3D輪廓曲面。本實施例僅以微型三角形Aabc在XOY平面上的投影為例，在其它投影面上投影時也適用。首先，在測量工件上(即3D輪廓面上)建立測量坐標系，確定覆蓋3D輪廓面M的范圍，如圖2圖5。第2，關閉測針半徑補償，使測針沿垂直于輪廓投影面的矢量方向測量；第3，在該空間曲面上采集測量點，使其中3個測量點a、b、c在曲面上形成微形三角形平面Aabc，該微形三角形平面Aabc在測量坐標系X0Y投影面內形成正三角形△ABC;第4，計算出這3個測量點a、b、c組成的微型三角形平面的重心坐標G;第5，利用向量計算出這3個測量點a、b、c組成的微型三角形平面Aabc的法向矢量V1;第6，啟動測針半徑補償，以該重心坐標G為測量目標點，以該法向矢量V1為測針趨近方向測量該G點的坐標值；依上述方式，在3D曲面的投影面上依次建立若干個測量點，每當完成一個新的正三角形構建時，則測量其重心坐標G的坐標值，然后依此類推，直到整個3D輪廓面測量完畢，得到整個3D輪廓面的坐標值。在測量坐標系投影面內，該多個正三角形的對應點中的其中一點坐標值變化量為等距離變化，該對應點的坐標軸可以是x、y或z軸；如圖5，本實施例中，將y坐標的測量起點設為yl=210，測量終點y坐標由實際輪廓或大工確定，如y2=245等等；x坐標的測量范圍由x=-55到x=-IO，測量中均使用K=1，d=1.732。x坐標的變化量為3，依此類推，直到x=-IO，這樣便可測量出16條輪廓曲線，按上述方法完成A部分3D輪廓面測量，共生成48個數(shù)據(jù)文件，其中16個為3D輪廓面數(shù)據(jù)文件，其余32個為測針軌跡文件，若把它們調入CAP/CAM，則可形成兩個曲面，分別為測針軌跡面和實際3D輪廓面，且距離為一個測針半徑的等距曲面，圖6為這16個3D輪廓面數(shù)據(jù)文件導入CAD/CAM中生成的3D輪廓面示意圖。具體測量步驟和程序設計方法說明步驟1:對于給定的3D輪廓面，測量坐標系一般建立于工件的特征位置上如孔線面等，這個過程為人工完成。如圖5，然后設定測量范圍。該范圍為點的二維坐標值，對圖5而言，測量一條輪廓線時x坐標恒定，如x=-55mm，設y軸的起點ys=210mm，y軸的終點ye=245mm。步驟2:關閉測針半徑補償，使測針沿垂直于輪廓投影面的矢量方向測量；步驟3:測量Ml曲線上的點，首先輸入第一測量點的坐標位置Mlj+1，如(x=-55，y=210，z=4)，z=4為預設值，考慮z=0的基準面，與實際點誤差應小于6mm(測量趨近距離)以內，測量機自動測量該點坐標后，則得第一測量點Mlj+1的精確坐標位置；然后，測量M2曲線上的點M2j+1，x坐標移動d，d為正三角形的高，即x2=xl+d=-55+1.732=-53.268mm，y坐標依然不變，y2=yl=210，其z坐標值用zl的坐標值替代，即z2=zl。本實施例采用等距法，y坐標值等距離變化，如設距離k=lmm，則第二次測量Ml曲線上的點時，y坐標值為第一個測量點的y坐標加k，即，y2=ys+k=210+1=211mm。同樣x2=-55mm不變，對z坐標值設定，可以采用步驟3中的z2。按步驟3的方法測量Ml"及M2w。再按類似步驟3的方法測量Mlj+3及M2j+3。步驟4:用Mlj+2、M2j+1及M2j+3計算出該微形三角形平面的重心G，步驟5，計算出該三點組成的微形三角形平面的法線向矢量V1;步驟6，啟動測針半徑補償，以該重心坐標G為測量目標點，以法向矢量VI為測針趨近和補償方向，測量該重心坐標G的值，這樣就獲得了3D輪廓面中一個點的坐標值。步驟7:重復步驟2、3、4、5，6，直到y(tǒng)2=245mm止。步驟8:按需要設計數(shù)據(jù)文件生成，其格式符合專業(yè)軟件的讀取，如可以導入CAD/CAM軟件，實現(xiàn)測量逆向工程；。本實施例中，正三角形的高d值的確定，應當根據(jù)測量機的不同，通過標準球實驗確定所用測量機使用該方法做精密測量時的最佳d值。圖9為測量程序的原理圖。第三，曲線組的數(shù)據(jù)文件生成該測量程序設計伴隨曲線組的數(shù)據(jù)文件同時生成，分別將測針中心軌跡和測量輪廓面軌跡的x、y和z坐標值按不同的文件存儲，如表表1:測量數(shù)據(jù)文件組生成類型<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>mea型和ISO-G型文件可以相互轉換，也可以設計處理程序轉換為任何需要的數(shù)據(jù)文件，以利于CAD/CAM、MasterCAM等專業(yè)化軟件中的讀取。上述6個文件的生成均為"覆蓋"型設計，即第二次測量的文件自動"覆蓋"上一次測量的文件。程序的標準球實驗它是測量程序的驗證過程，可以看為實施例，是驗證該測量方法和理論的基本手段。關閉測針半徑補償時測量的方向余弦為V(O，O，-1)，使用該程序做3D輪廓球面掃描。由于標準球有高精度的輪廓表面，是測量機基準校準球，如果應用上述理論設計的程序做標準球上的空間曲線面測試時，則測試結果也可以作為評價測量程序和方法的科學根據(jù)。標準球參數(shù)為直徑偏差為0.00015ram，平均直徑約15.875152mm。在標準球上建立測量坐標系如圖7述，其中心設置于球心，測試上半球的空間曲面，其測量點的掃描軌跡如圖8述如表2:為標準實驗數(shù)據(jù)，參考指標三角形高d=lmm，K=0.5774mm，第一條測量線的投影過球心，y取值從_6到6。表2:3D測量程序標準球試驗_重心測量法(d=lmm)標準球試驗分析結果<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>由數(shù)據(jù)表2分析知，測針軌跡平均誤差r為1.liim、標準偏差o=1.1ym;標準球軌跡平均誤差為0.8iim、標準偏差o=2.2iim。由于使用測量機型號SCIR0CC0REC0RD，其測量精度為1.9+3L/1000ym(L以mm計)，因此，得到這樣的實驗精度是很高的，說明測量程序的設計和使用的理論是正確的，用于3D輪廓面測量能符合技術要求，在煙機配件制造業(yè)，已經足能滿足要求了，對大型鈑金件、模具制造業(yè)，可以選擇更大的d值，以提高工效。通過標準球實驗，取不同d值分析d值取值范圍，上述測量機，經實驗，d值不能小于0.7mm，如果小于0.7mm，該測量將產生大的誤差或錯誤的測量結果，并且d值在1mm至2.5mm之間有高的測量準確度。在本發(fā)明的其它較佳實施例中，可以將方向余弦設定為(O，O，l);也可以在XOZ投影面內構建正三角形，相應的應設定方向余弦為(0，-l，O)或(O，l，O);也可以在YOZ投影面內構建正三角形，相應的應設定方向余弦為(-l，O，O)或(l，O，O);通過上述變化共可以設計出6個通用的標準掃描程序，它可在空間范圍內針對零件作6種方式的復雜3D輪廓面掃描，能在一個坐標系下完成零件上存在多個3D輪廓面曲面的測量。權利要求一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，利用三坐標測量機完成測量，其特征在于，包括以下步驟(1)根據(jù)3D輪廓面建立空間測量坐標系，設定覆蓋3D輪廓的測量范圍；(2)關閉測針半徑補償，使測針沿垂直于輪廓投影面的矢量方向測量；(3)在該空間曲面上采集測量點，使其中3個測量點在曲面上形成微形三角形平面，該微形三角形平面在測量坐標系投影面內形成正三角形；(4)計算出這3個測量點組成的微型三角形平面的重心坐標G；(5)利用向量計算出這3個測量點組成的微型三角形平面的法向矢量V1；(6)啟動測針半徑補償，以該重心坐標G為測量目標點，以該法向矢量V1為測針趨近方向測量該重心坐標G的值；(7)重復(2)-(6)，直到整個3D輪廓面測量完畢，得到整個3D輪廓面的坐標值。2.如權利要求1所述的一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，其特征在于，所述方法進一步包括步驟(1)數(shù)據(jù)文件生成，該方法一次性生成2條測針軌跡曲線和1條輪廓軌跡曲線，其數(shù)據(jù)文件格式符合專業(yè)軟件的格式，能導入CAD/CAM軟件，實現(xiàn)測量逆向工程；(2)所述正三角形的高d值通過標準球實驗確定取值范圍。3.如權利要求1所述的一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，其特征在于，所述步驟(3)進一步包括下述步驟之一(31)在XOY投影面內構建正三角形，設定方向余弦為(O，O，-l)或(O，O，l);(32)在XOZ投影面內構建正三角形，設定方向余弦為(O，-l，O)或(O，l，O);(33)在YOZ投影面內構建正三角形，設定方向余弦為(-l，O，O)或(l，O，O)。4.如權利要求1所述的一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，其特征在于，所述步驟(3)進一步包括下述步驟在構建投影面內形成正三角形時，在測量坐標系投影面內，該多個正三角形對應點中的其中一點坐標值變化量為等距離變化。5.如權利要求4所述的一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，其特征在于，所述步驟還包括在測量機設計程序中輸入d值參數(shù)、測量第一點和終點坐標，則測量機執(zhí)行自動測量。全文摘要本發(fā)明公開一種在測量機上用觸發(fā)式測頭測量3D輪廓面的方法，所述方法包括根據(jù)3D輪廓面建立空間測量坐標系；設定覆蓋3D輪廓的測量范圍；關閉測針半徑補償，使測針沿垂直于輪廓投影面的矢量方向測量；在3D輪廓面上采集測量點，使其中3個測量點在測量坐標系投影面內形成正三角形；計算出這3個測量點組成的微型三角形平面的重心坐標G；利用向量計算出這3個測量點組成的微型三角形平面的法向矢量V1，啟動測針半徑補償，以該重心坐標G為測量目標點，以該法向矢量V1為測針趨近方向測量該重心坐標G的坐標值，依此類推，完成3D輪廓面的測量。所以本發(fā)明可用于大范圍、復雜輪廓的3D輪廓面測量，具有高測量精度并且測量效率高的優(yōu)點。文檔編號G01B21/20GK101750043SQ20081018072公開日2010年6月23日申請日期2008年11月28日優(yōu)先權日2008年11月28日發(fā)明者李存華申請人:紅塔煙草(集團)有限責任公司