絲錐尺寸光學自動測量的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開絲錐尺寸光學自動測量機,包括:一工作盤,該工作盤的圓周上開設至少一個放置絲錐的工位,所述工作盤由第一步進電機帶動而轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換工位;一PU輪,該PU輪與放置在工位中的所述絲錐相接,所述PU輪連接第二步進電機,通過所述第二步進電機帶動所述PU輪的轉(zhuǎn)動而帶動所述絲錐在所述工位內(nèi)360°旋轉(zhuǎn);成像系統(tǒng),所述成像系統(tǒng)設于所述PU輪的另一側(cè),且該成像系統(tǒng)拍攝由所述PU輪帶動的絲錐各角度,并成像。本實用新型的絲錐尺寸光學自動測量機可以在線自動檢測絲錐的尺寸,避免了人工操作過程中的誤差,同時可以加快檢測的速度,提高工作效率。
【專利說明】絲錐尺寸光學自動測量機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種絲錐尺寸光學自動測量機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,公知的絲錐的尺寸測量,如大徑、小徑、節(jié)距、牙角、前角、后角等,其測量方法一般利用投影儀設備進行人工測量,而中徑一般是用三針測量法人工測量。這種人工測量方式速度慢、效率低,而且存在人為因素的誤差。
實用新型內(nèi)容
[0003]由于現(xiàn)有技術(shù)存在著上述問題,本實用新型提出絲錐尺寸光學自動測量機,其可以有效的解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0005]絲錐尺寸光學自動測量機,包括:一工作盤,該工作盤的圓周上開設至少一個放置絲錐的工位,所述工作盤由第一步進電機帶動而轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換工位;一 PU輪,該PU輪與放置在工位中的所述絲錐相接,所述PU輪連接第二步進電機,通過所述第二步進電機帶動所述PU輪的轉(zhuǎn)動而帶動所述絲錐在所述工位內(nèi)360°旋轉(zhuǎn);成像系統(tǒng),所述成像系統(tǒng)設于所述TO輪的另一側(cè),且該成像系統(tǒng)拍攝由所述PU輪帶動的絲錐各角度,并成像。
[0006]所述工作盤上方設有一進料盒,該進料盒的下端設有一進料口,所述進料口對準所述工作盤,當所述工作盤上的工位轉(zhuǎn)到所述進料口處時,所述進料盒中的絲錐下落進入所述工位內(nèi)。
[0007]所述進料口的下端設有一擾動器,該擾動器連接一第三步進電機,通過所述步進電機的帶動,所述擾動器擾動進料器內(nèi)的絲錐防止其形成拱裝結(jié)構(gòu)不便落下并輔助所述絲錐進料。
[0008]所述工作盤的外側(cè)設有一擋料罩,該擋料罩成半圓形,且所述擋料罩在對應于所述TO輪處設有一供所述TO輪與所述工位上的絲錐接觸的開口。
[0009]所述成像系統(tǒng)包括一攝像機、一三維方向可移動的滑臺以及一將所述攝像機固定在所述滑臺上的角度調(diào)整模塊,所述攝像機的攝像頭對準與所述PU輪相接觸的絲錐。
[0010]所述成像系統(tǒng)連接一控制電腦,所述成像系統(tǒng)將所拍攝的圖像傳送給所述控制電腦,由控制電腦從所述圖像中測得數(shù)據(jù)判斷所述絲錐是否合格。
[0011]還包括一光源支架,其設于所述工作盤的一側(cè)與所述成像系統(tǒng)對應,所述光源支架上設有一背光源,且所述背光源相對所述光源支架可調(diào)節(jié)位置。
[0012]所述光源支架上設有一下料桿,當所述工位轉(zhuǎn)到該下料桿處,所述下料桿將所述工位中的絲錐壓住從而脫離所述工位。
[0013]還包括一機臺,所述工作盤、TO輪以及成像系統(tǒng)設于所述機臺的上表面。
[0014]所述機臺包括一收集絲錐的收集裝置,所述收集裝置包括至少兩個料倉以及一分料馬達,所述分料馬達帶動所述兩個料倉運動至下料桿下方分別收集合格和不合格的絲錐。
[0015]本實用新型的絲錐尺寸光學自動測量機可以在線自動檢測絲錐的尺寸,避免了人工操作過程中的誤差,同時可以加快檢測的速度,提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的一實施例的正視圖;
[0017]圖2是圖1的局部示意圖;
[0018]圖3是圖1的局部爆炸圖;
[0019]圖4是圖1的成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實施方式】,詳細描述本實用新型。
[0021]參見圖1至圖4所示。圖1是本實用新型的一實施例的正視圖;圖2是圖1的局部示意圖;圖3是圖1的局部爆炸圖;圖4是圖1的成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實施例的絲錐尺寸光學自動測量機,包括:設于一機臺15上表面的工作盤、PU輪以及成像系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)。其中:
[0023]所述工作盤1的圓周上開設至少一個放置絲錐的工位2,所述工作盤由第一步進電機3帶動而轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換工位。在本實施例中,工作盤1上12點鐘方向上的工位上料,3點鐘方向上的工位進行檢測。
[0024]為了便于上料,提高上料和檢測的速率,所述工作盤上方通過料盒機架設有一進料盒8,該進料盒的下端設有一進料口,所述進料口對準所述工作盤,當所述工作盤上的工位轉(zhuǎn)到所述進料口處時即12點鐘位置時,所述進料盒中的絲錐下落進入所述工位內(nèi)。由于進料盒中絲錐靠著重力下降,很容易在進料一段時間后在進料盒中形成拱形結(jié)構(gòu)而不進料。為了解決該問題,在所述進料口的下端設有一擾動器9,該擾動器9連接一第三步進電機10,通過所述步進電機的帶動,所述擾動器轉(zhuǎn)動,擾動器上特有的凸起會擾動進料器內(nèi)的絲錐,確保絲錐在重力作用下順利下落。同時,擾動器上開設有上下穿透的通孔,進料盒中的絲錐從擾動器的通孔上方進入,從其下方出來至工位上,將單個的絲錐帶入到12點位置上的工位中,形成自動進料。
[0025]所述工作盤的外側(cè)設有一擋料罩11,該擋料罩成半圓形,且所述擋料罩在對應于所述TO輪4處即3點鐘方向設有一供所述TO輪與所述工位上的絲錐接觸的開口。擋料罩11起到一個保護的防衛(wèi)的作用,防止工位中的絲錐脫落。
[0026]所述PU輪4與放置在3點鐘方向上的工位中的所述絲錐相接。所述TO輪連接第二步進電機5,所述第二步進電機5帶動所述PU輪4的轉(zhuǎn)動,通過PU輪與絲錐之間的摩擦力而帶動所述絲錐在所述工位內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)。當然也可以通過設置TO輪的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)絲錐的在工位內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度,從而保證可以拍攝到絲錐的一個最大直徑被拍攝到。當PU輪轉(zhuǎn)動時,成像系統(tǒng)6拍攝開始。
[0027]所述成像系統(tǒng)6設于所述TO輪的另一側(cè),所述成像系統(tǒng)6包括一攝像機61、一三維方向可移動的滑臺62以及一將所述攝像機固定在所述滑臺上的角度調(diào)整模塊63,所述攝像機的攝像頭對準與所述PU輪相接觸的絲錐。該成像系統(tǒng)拍攝由所述PU輪帶動的絲錐各角度確保拍攝到絲錐的最大直徑,并成像。所述成像系統(tǒng)連接一控制電腦7,所述成像系統(tǒng)將所拍攝的圖像傳送給所述控制電腦,由控制電腦從所述圖像中測得數(shù)據(jù)判斷所述絲錐是否合格。當拍攝完成時,PU輪停止轉(zhuǎn)動。
[0028]為了確保成像的清晰度,在所述工作盤的一側(cè)與所述成像系統(tǒng)對應處設有一光源支架12,該光源支架上設有一背光源13,且所述背光源相對所述光源支架可調(diào)節(jié)位置。
[0029]所述光源支架12上設有一下料桿14,當所述工位轉(zhuǎn)到該下料桿處,所述下料桿將所述工位中的絲錐壓住從而脫離所述工位。在機臺內(nèi)設有一收集絲錐的收集裝置,所述收集裝置包括兩個料倉以及一分料馬達,所述分料馬達帶動所述兩個料倉運動至下料桿下方分別收集合格和不合格的絲錐。
[0030]整個檢測過程由絲錐尺寸光學自動測量機自動檢測完成,避免了人工操作的誤差,且提高了檢測的效率。
[0031]應理解,這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解,在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于,包括: 一工作盤,該工作盤的圓周上開設至少一個放置絲錐的工位,所述工作盤由第一步進電機帶動而轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換工位; 一 PU輪,該PU輪與放置在工位中的所述絲錐相接,所述輪連接第二步進電機,通過所述第二步進電機帶動所述PU輪的轉(zhuǎn)動而帶動所述絲錐在所述工位內(nèi)360°旋轉(zhuǎn); 成像系統(tǒng),所述成像系統(tǒng)設于所述PU輪的另一側(cè),且該成像系統(tǒng)拍攝由所述輪帶動的絲錐各角度,并成像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:所述工作盤上方設有一進料盒,該進料盒的下端設有一進料口,所述進料口對準所述工作盤,當所述工作盤上的工位轉(zhuǎn)到所述進料口處時,所述進料盒中的絲錐下落進入所述工位內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:所述進料口的下端設有一擾動器,該擾動器連接一第三步進電機,通過所述步進電機的帶動,所述擾動器擾動進料器內(nèi)的絲錐防止其形成拱裝結(jié)構(gòu)不便落下并輔助所述絲錐進料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:所述工作盤的外側(cè)設有一擋料罩,該擋料罩成半圓形,且所述擋料罩在對應于所述PU輪處設有一供所述輪與所述工位上的絲錐接觸的開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:所述成像系統(tǒng)包括一攝像機、一三維方向可移動的滑臺以及一將所述攝像機固定在所述滑臺上的角度調(diào)整模塊,所述攝像機的攝像頭對準與所述PU輪相接觸的絲錐。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:所述成像系統(tǒng)連接一控制電腦,所述成像系統(tǒng)將所拍攝的圖像傳送給所述控制電腦,由控制電腦從所述圖像中測得數(shù)據(jù)判斷所述絲錐是否合格。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:還包括一光源支架,其設于所述工作盤的一側(cè)與所述成像系統(tǒng)對應,所述光源支架上設有一背光源,且所述背光源相對所述光源支架可調(diào)節(jié)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:所述光源支架上設有一下料桿,當所述工位轉(zhuǎn)到該下料桿處,所述下料桿將所述工位中的絲錐壓住從而脫離所述工位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:還包括一機臺,所述工作盤、PU輪以及成像系統(tǒng)設于所述機臺的上表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的絲錐尺寸光學自動測量機,其特征在于:所述機臺包括一收集絲錐的收集裝置,所述收集裝置包括至少兩個料倉以及一分料馬達,所述分料馬達帶動所述兩個料倉運動至下料桿下方分別收集合格和不合格的絲錐。
【文檔編號】G01B11/00GK204255292SQ201420749036
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】宋培華 申請人:上海雷澳電子科技有限公司