專利名稱：確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種路徑規(guī)劃方法及其裝置，尤其是有關(guān)于一種依據(jù)興
趣點(diǎn)(Point of Interest, POI)分布狀況來確定目標(biāo)路線(target route)的方法 及其裝置。
背景技術(shù)：
常規(guī)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)或手持設(shè)備(如手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理等)中的導(dǎo)航 系統(tǒng)通常包含全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigation Satellite System, GNSS) 與地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System, GIS)，以為使用者提供精 確的定位及道路探尋功能。也就是說，導(dǎo)航系統(tǒng)可提供路徑規(guī)劃功能來幫助 使用者到達(dá)目的地。舉例來說，使用者可依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃功能選擇 從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路線或最短時(shí)間。此外，GIS包含目標(biāo)區(qū)域中的許多重要 興趣點(diǎn)(Point of Interest, POI)，如商店、加油站、醫(yī)院、路標(biāo)、博物館等 等。使用者可搜尋POI的特性，如名稱、地址以及電話號(hào)碼。導(dǎo)航系統(tǒng)可設(shè) 定一條由GNSS所確定的當(dāng)前位置到使用者選定的一個(gè)POI的目標(biāo)路線 (targetroute)，并在前行過程中顯示詳細(xì)地圖，當(dāng)使用者偏離常規(guī)路線時(shí)重 新生成新的目標(biāo)路線，并依據(jù)當(dāng)前駕駛速度預(yù)計(jì)到達(dá)所選POI所需的時(shí)間。
現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃功能雖然看似功能多樣，卻仍然難以滿 足所有使用者的需求，如依據(jù)POI分布狀況的路徑規(guī)劃。有些情況下，如在 午餐時(shí)間，使用者可能希望選擇一條餐館分布密集的目標(biāo)路線，或者一條購 物商店密集的目標(biāo)路線。然而，現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)僅能被動(dòng)地提供一個(gè)POI 的相關(guān)信息，而無法依據(jù)POI的分布情況為使用者提供路徑規(guī)劃程序
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述無法依據(jù)興趣點(diǎn)(Point of Interest, POI)的分布儈況為使 用者提供路徑規(guī)劃功能的技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案的一實(shí)施例提供一種確 定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線(targetroute)的路徑規(guī)劃方法。此路徑規(guī)劃方法 包含有從數(shù)據(jù)庫中獲取起點(diǎn)到終點(diǎn)的多條候選路段(path);依據(jù)對(duì)應(yīng)的 POI分布狀況，對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果；以及依據(jù)多個(gè)探測結(jié)果確 定目標(biāo)路線，目標(biāo)路線包含有從多條候選路段中選取的多條路段。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，還提供一種確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的 路徑規(guī)劃裝置。此路徑規(guī)劃裝置包含第一存儲(chǔ)裝置、第二存儲(chǔ)裝置以及路徑 規(guī)劃單元。第一存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫。第二存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)包含第一 程序碼、第二程序碼與第三程序碼的路徑規(guī)劃程序。路徑規(guī)劃單元耦合于第 一存儲(chǔ)裝置與第二存儲(chǔ)裝置，用于執(zhí)行第一程序碼，從存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)裝置 的數(shù)據(jù)庫中獲得起點(diǎn)到終點(diǎn)的多條候選路段；執(zhí)行第二程序碼，依據(jù)對(duì)應(yīng)的 POI分布狀況，對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果；以及執(zhí)行第三程序碼，以 依據(jù)多個(gè)探測結(jié)果確定目標(biāo)路線，目標(biāo)路線包含從多條候選路段中選取的多 條路段。
本發(fā)明的方法及裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果至少包括使用者可
依據(jù)路段鄰近或路段上的POI的分布狀況來選擇目標(biāo)路線，從而克服了現(xiàn)有
技術(shù)中路徑規(guī)劃方法的不足，更好地滿足了使用者的需求。


圖1是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫與興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)庫
相連接時(shí)計(jì)算路段一定范圍內(nèi)興趣點(diǎn)密度的方法的流程圖2是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫與興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)庫
無連接時(shí)計(jì)算路段一定范圍內(nèi)興趣點(diǎn)密度的方法的流程圖3是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例顯示圖2中步驟206的詳細(xì)操作的流程圖4是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例顯示圖3中多個(gè)矩形與最小邊界矩形的關(guān)系的示意圖5是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例通過計(jì)算多條候選路段的成本值來確定起
點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的方法的流程圖6是顯示在圖形用戶界面上的目標(biāo)路線的示意圖，其中目標(biāo)路線是通 過路徑規(guī)劃方法來獲得；
圖7是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，為用戶提供路徑規(guī)劃策略選項(xiàng)的圖形用 戶界面的示意圖8是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，為用戶提供興趣點(diǎn)類型選項(xiàng)的圖形用戶 界面的示意圖9是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，為用戶提供路段擴(kuò)展距離臨界值選項(xiàng)的 圖形用戶界面的示意圖IO是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，為用戶提供路徑規(guī)劃優(yōu)先選項(xiàng)的圖形用 戶界面的示意圖11是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具備路徑規(guī)劃功能的電子裝置的方框圖。
具體實(shí)施例方式
在本說明書以及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的元件，本領(lǐng) 域的技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同一個(gè)元件， 本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分元件的方式，而是以元件 在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則，在通篇說明書及請(qǐng)求項(xiàng)當(dāng)中所提及的"包 含有"是一開放式的用語，故應(yīng)解釋成"包含有但不限定于"，此外，"耦 接" 一詞在此包含任何直接及間接的電氣連接手段，因此，若文中描述第一 裝置耦接于第二裝置，則代表第一裝置可以直接電氣連接于第二裝置，或通 過其它裝置或連接手段間接地電氣連接至第二裝置。
閱讀了下文對(duì)附圖所示優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，本發(fā)明對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見。
本發(fā)明提供一種參考數(shù)據(jù)庫中獲得的興趣點(diǎn)(Point of Interest, POI)分 布狀況的路徑規(guī)劃方法。導(dǎo)航系統(tǒng)中包含兩種地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System, GIS)數(shù)據(jù)庫， 一種是道路信息與存儲(chǔ)在POI數(shù)據(jù)庫中的 鄰近環(huán)境信息相連接的，另一種是無連接的。請(qǐng)參考圖1，圖1是依據(jù)本發(fā)明 的一實(shí)施例，在GIS數(shù)據(jù)庫與POI數(shù)據(jù)庫相連接時(shí)計(jì)算路段(path) —定范 圍內(nèi)POI密度的方法的流程圖。圖1中的步驟不必嚴(yán)格按照所示的順序執(zhí)行， 也可獲得相同的結(jié)果。本實(shí)施例中，計(jì)算路段一定范圍內(nèi)POI密度的方法包 含下列步驟
步驟102:從GIS數(shù)據(jù)庫中選擇一條路段。
步驟104:計(jì)算從GIS數(shù)據(jù)庫中選擇的路段的鄰近區(qū)域內(nèi)的POI數(shù)量。 步驟106:計(jì)算POI數(shù)量與所選擇的路段長度的比值。 步驟108:獲得所選擇的路段的POI密度。
上述實(shí)施例中，由于GIS數(shù)據(jù)庫已連接于POI數(shù)據(jù)庫，鄰近環(huán)境的信息 可直接從POI數(shù)據(jù)庫中獲取。因此，僅需計(jì)算POI數(shù)量與路段長度的比值即 可獲得路段的POI密度。
請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在GIS數(shù)據(jù)庫與POI數(shù)據(jù) 庫無連接時(shí)計(jì)算路段一定范圍內(nèi)POI密度的方法的流程圖。圖2中的步驟不 必嚴(yán)格按照所示的順序執(zhí)行，也可獲得相同的結(jié)果。本實(shí)施例中，計(jì)算路段 一定范圍內(nèi)POI密度的方法包含下列步驟
步驟202:從GIS數(shù)據(jù)庫中選擇一條路段。
步驟204:設(shè)定一個(gè)覆蓋依據(jù)輸入的距離臨界值與所選路段的形狀擴(kuò)展得 到的多個(gè)矩形的搜尋區(qū)域。
步驟206:依據(jù)空間索引方法找到搜尋區(qū)域內(nèi)的POI。 步驟208:計(jì)算搜尋區(qū)域內(nèi)的POI的數(shù)量。
步驟210:計(jì)算POI數(shù)量與所選路段長度的比值。步驟212:獲得所選路段的POI密度。
上述實(shí)施例中，由于GIS數(shù)據(jù)庫未連接于POI數(shù)據(jù)庫，必須首先設(shè)定依 據(jù)路段形狀從各路段擴(kuò)展的矩形區(qū)域，以確定搜尋區(qū)域，從中得到POI數(shù)量， 然后方可計(jì)算得到路段的POI密度。圖2中，步驟206所使用的空間索引方 法包含圖3所示流程圖中的步驟
步驟300:設(shè)定最小邊界矩形區(qū)域，包括由所選路段擴(kuò)展的多個(gè)矩形組成 的多邊形區(qū)域。
步驟302:依據(jù)更新后的搜尋范圍，即最小邊界矩形區(qū)域的空間索引獲得
系列POI數(shù)據(jù)包。
步驟304:從POI數(shù)據(jù)包順序讀取各POI。
步驟306:確定POI是否落在多邊形區(qū)域內(nèi)部，并放棄多邊形區(qū)域以外的
POI。
步驟308:計(jì)算多邊形區(qū)域內(nèi)的POI的數(shù)量。
圖3中，多個(gè)矩形包含于最小邊界矩形區(qū)域，以簡化多邊形內(nèi)部的POI 數(shù)量的計(jì)算。圖4是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例顯示圖3中多個(gè)矩形與最小邊界 矩形的關(guān)系的示意圖。本例中，依據(jù)距離臨界值TH (如50米)從所選路段 擴(kuò)展得到三個(gè)矩形R1、 R2和R3，因此包含矩形R1、 R2、 R3的最小邊界矩 形區(qū)域MR也隨之確定。但是，由于最小邊界矩形可能大于多個(gè)矩形形成的 多邊形區(qū)域，也就是說，某些計(jì)數(shù)的POI可能落在多個(gè)矩形區(qū)域之外，因此 需要依據(jù)POI的坐標(biāo)系進(jìn)行再核查操作，以去除不需要的POI，如圖3中步 驟306所示。請(qǐng)注意，圖4所示的例子僅用于闡釋本發(fā)明的目的，并非限定 本發(fā)明。換句話說，從所選路段擴(kuò)展的矩形數(shù)量可依據(jù)設(shè)計(jì)需要而有所不同。 從所選路段擴(kuò)展的矩形數(shù)量越多，得到的搜尋區(qū)域中POI的數(shù)量精確度越高。
從上文可見，目標(biāo)路線(target route)中的各路段的POI密度在GIS數(shù)據(jù) 庫與POI數(shù)據(jù)庫相連接時(shí)，可由步驟102 108獲得，而在GIS數(shù)據(jù)庫與POI 數(shù)據(jù)庫無連接時(shí)，可由步驟202 212獲得。得到各路段的POI密度之后，其成本值可通過計(jì)算路段長度與各路段的加權(quán)因子的乘積得到?；趥鹘y(tǒng)路徑 規(guī)劃計(jì)算方法，本發(fā)明實(shí)施例中路段的加權(quán)因子是對(duì)應(yīng)路段的POI密度設(shè)定 的，以指示POI分布狀況與路段周圍POI的類型。加權(quán)因子通過實(shí)驗(yàn)及測試 獲得。舉例來說，假設(shè)選定一條具有最小成本值的路段作為目標(biāo)路線，當(dāng)使 用者傾向于一條繁華路線時(shí)，系統(tǒng)將據(jù)此較小的成本值設(shè)定一個(gè)附近POI密 度較高的路段的加權(quán)因子，反之亦然，以滿足使用者的探詢需求。
最后，目標(biāo)路線的成本值可通過對(duì)目標(biāo)路線中的所有路段的成本值進(jìn)行
求和得到。圖5的流程圖是對(duì)上述程序的詳細(xì)描述。圖5是依據(jù)本發(fā)明的一 實(shí)施例通過計(jì)算多條候選路段的成本值來確定起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的方法 的流程圖。圖5中的步驟不必嚴(yán)格按照所示的順序執(zhí)行，也可獲得相同的結(jié)
果。確定目標(biāo)路線的方法包含下列步驟
步驟500:計(jì)算與起點(diǎn)相連的所有路段的成本值并將這些路段歸入一個(gè)排序堆。
步驟502:從排序堆中選取具有最小實(shí)際成本值的路段pathi，并同時(shí)將其 從排序堆中移除。此外，pathi的實(shí)際成本值記為"G,。
步驟504:判斷pathi是否連接至終點(diǎn)。若是，轉(zhuǎn)到步驟520;若否，繼續(xù) 執(zhí)行步驟506。
步驟506:設(shè)定j-O。
步驟508:找到路段pathij，其連接至所選路段pathi。 步驟510:計(jì)算路段pathij的POI密度"dy"。
步驟512:依據(jù)POI密度dij選擇相應(yīng)的加權(quán)因子Wij。
步驟514:以G『Gi+w^Lij更新pathy的實(shí)際成本值Gij，其中Lij是pathjj 的路段長度；然后將pathij歸入排序堆。
步驟516:判斷是否所有與pathi相連接的路段"pathy"均已處理。若是， 轉(zhuǎn)到步驟502，若否，繼續(xù)執(zhí)行步驟518。
步驟518:設(shè)定j-j+l并執(zhí)行步驟508，繼續(xù)處理與pathi相連接的下一路段pathij。
步驟520:路徑規(guī)劃結(jié)束。
圖5中，流程首先選擇與使用者設(shè)定的起點(diǎn)相連接的所有路段，并將初 始選定的所有路段歸入一個(gè)存儲(chǔ)在內(nèi)存中的排序堆，然后從排序堆中選擇具 最小實(shí)際成本值的路段。如果所選擇的具最小實(shí)際成本值的路段是目標(biāo)路線 的最后一段，即其連接至終點(diǎn)，則具最小成本值的目標(biāo)路線己經(jīng)成功確定， 路徑規(guī)劃程序完成；反之，流程繼續(xù)計(jì)算緊接在當(dāng)前選定的具最小成本值(如 最小累積成本值)的路段之后的后續(xù)路段的成本值，此計(jì)算操作是通過將各 后續(xù)路段的長度與對(duì)應(yīng)于POI密度的加權(quán)因子相乘而實(shí)現(xiàn)，其中POI密度由 圖1或圖2所示步驟獲得。圖5所示的流程將計(jì)算結(jié)果與所選路段的實(shí)際成 本值相加以更新緊隨所選路段(即pathi)后的各后續(xù)路段(即pathij)的累積 成本值。換句話說，G『Gi+Wi,Ljj。請(qǐng)注意，處理過的路段(如pathy)將歸 入排序堆，而步驟502中所選定的路段將從排序堆移除。當(dāng)處理完與初始選 定的路段"path,相連接的所有路段"pathy"后，流程會(huì)再次比較當(dāng)前排序 堆中所有路段的成本值，并重新選擇具最小成本值的路段，也就是說，如果 最新添加到排序堆中的路段"path,的成本值與排序堆中的其它路段相比不 是最小，步驟502將選定排序堆其它路段中具最小成本值的路段作為新的路 段，而不是最新添加到排序堆的路段"pathy"中具最小成本值的路段。
舉例來說，路段L1、 L2、 L3各具有一個(gè)作為起點(diǎn)的端點(diǎn)，將L1、 L2、 L3均歸入排序堆。然后比較L1、 L2、 L3的成本值C1、 C2、 C3以找到最小 值。如果成本值C1為最小值，則路段L1將被選定并從排序堆移除。假設(shè)選 定的路段L1之后有四條路段Lll、 L12、 L13、 L14 。 Lll、 L12、 L13、 L14 的成本值Cll、 C12、 C13、 C14會(huì)被計(jì)算出來并與選定路段L1的成本值C1 相加，以獲得Lll、 L12、 L13、 L14的累積成本值。這樣，具有實(shí)際成本信: Cl+C11、 Cl+C12、 Cl+C13、 C1+C14的路段Lll、 L12、 L13、 L14便歸入排 序堆。需要注意的是，當(dāng)前排序堆包含有路段L2、 L3、 Lll、 L12、 L13、 U4。然后，比較L2、 L3、 Lll、 L12、 L13、 L14的成本值以找到一條具最小實(shí)際 成本值的路段。上述流程持續(xù)執(zhí)行，直到選定的具最小實(shí)際成本值的路段具 有一個(gè)作為終點(diǎn)的端點(diǎn)為止。這就意味著目標(biāo)路線的最后一段具最小成本值 的路段已經(jīng)找到。因此，從上述搜尋過程來看，具最小成本值的目標(biāo)路線就 成功確定了。圖6是顯示在圖形用戶界面(Graphical User Interface, GUI)上 的目標(biāo)路線的示意圖，其中目標(biāo)路線是通過路徑規(guī)劃方法來獲得。需要注意 的是，圖5所示流程僅用于闡釋本發(fā)明，任何參考POI分布狀況來尋找目標(biāo) 路線的方法均符合本發(fā)明的精神范圍。舉例來說，本發(fā)明的另一實(shí)施例中， 從目標(biāo)路線一定預(yù)設(shè)距離的區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)庫獲得POI數(shù)量，然后據(jù)此進(jìn)行路 徑規(guī)劃，此實(shí)施例的詳細(xì)步驟類似于上文所描述的實(shí)施例，因此不再贅述。
使用者可通過圖形用戶界面輸入指令來操作路徑規(guī)劃系統(tǒng)。請(qǐng)參照?qǐng)D7 至圖10。圖7中，使用者可基于POI分布狀況在三個(gè)選項(xiàng)中選擇路徑規(guī)劃方 法最短距離、最短時(shí)間及POI分布狀況。圖8中，使用者可根據(jù)需要進(jìn)一 步選擇菜單中列出的POI類型(一種、幾種或所有類型)，菜單包含了所有 類型的選項(xiàng)，如旅館、餐館、公共服務(wù)以及電信與郵局等。此外，使用者可 選擇POI與路段的最遠(yuǎn)距離(即上述距離臨界值)，舉例來說，在路段擴(kuò)展 距離50米、100米、或150米以內(nèi)，如圖9所示。另外，使用者可在圖10所 示的界面中確認(rèn)想要選擇POI分布稀疏的目標(biāo)路線還是POI高度集中的目標(biāo) 路線。需要注意的是，圖7 圖IO所示的圖形用戶界面所顯示的選項(xiàng)僅用于 闡釋本發(fā)明，而并非用于限定本發(fā)明。
請(qǐng)參照?qǐng)D11，圖11是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具備路徑規(guī)劃功能的電子 裝置的方框圖。電子裝置1100包含有輸入/輸出界面1102、路徑規(guī)劃單元 1104、第一存儲(chǔ)裝置1106、第二存儲(chǔ)裝置1108以及定位系統(tǒng)1110，但不限 定于此。輸入/輸出界面1102是使用者界面，用于接收使用者的路徑規(guī)劃程序 指令并為使用者顯示圖形用戶界面。第一存儲(chǔ)裝置1106用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫如 GIS數(shù)據(jù)庫，而第二存儲(chǔ)裝置1108用于存儲(chǔ)程序碼來執(zhí)行上述路徑規(guī)劃功能。路徑規(guī)劃單元1104 (如微處理器)用于執(zhí)行存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)裝置的路徑規(guī)劃 程序。舉例來說，路徑規(guī)劃程序包含有第一程序碼、第二程序碼及第三程序
碼。因此，路徑規(guī)劃單元1104執(zhí)行第一程序碼，從存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)裝置的數(shù) 據(jù)庫中搜尋連接起點(diǎn)與終點(diǎn)的多條候選路段；執(zhí)行第二程序碼，以依據(jù)對(duì)應(yīng) 的POI分布狀況，對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果；以及執(zhí)行第三程序碼， 以依據(jù)探測結(jié)果從候選路段中選擇目標(biāo)路線。路徑規(guī)劃方法的具體操作上文 已經(jīng)給出描述，為簡潔起見，路徑規(guī)劃程序的執(zhí)行細(xì)節(jié)不再贅述。
定位系統(tǒng)1110 (如全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))用于定位電子裝置1100的當(dāng)前位 置。舉例來說，電子裝置1100的當(dāng)前位置直接作為路徑規(guī)劃程序所要設(shè)定的 目標(biāo)路線的起點(diǎn)。然而，上述起點(diǎn)并不僅限于電子裝置的當(dāng)前位置(即使用 者的當(dāng)前位置)。此外，請(qǐng)注意，在導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)所揭露的路徑規(guī)劃方法 僅作為舉例，并不是用來限制本發(fā)明。也就是說，此路徑規(guī)劃方法可應(yīng)用于 任何需要設(shè)定起點(diǎn)至終點(diǎn)的目標(biāo)路線的情況。再者，使用者的輸入/輸出界面 1102不限于上述的圖形用戶界面。在另一可選設(shè)計(jì)中，使用者的輸入/輸出界 面可以通過視頻界面、音頻界面或兩者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。需要注意的是，數(shù)據(jù) 庫(如GIS數(shù)據(jù)庫)可以是存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)裝置1106的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫或從因特 網(wǎng)服務(wù)器下載到第一存儲(chǔ)裝置1106中的數(shù)據(jù)庫。在圖11所示的實(shí)施例中， 第一存儲(chǔ)裝置1106與第二存儲(chǔ)裝置1108顯示為分離的元件。然而，在另一 可選設(shè)計(jì)中，第一存儲(chǔ)裝置1106與第二存儲(chǔ)裝置1108也可以是同一存儲(chǔ)裝 置中的兩個(gè)模塊。
簡而言之，本發(fā)明可滿足使用者依據(jù)POI分布狀況搜尋目標(biāo)路線的需要， 克服了現(xiàn)有技術(shù)中路徑規(guī)劃功能的不足。
所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可輕易完成的均等改變或潤飾均屬于本發(fā)明所 主張的范圍，本發(fā)明的權(quán)利范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1. 一種確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法，該方法包含有從數(shù)據(jù)庫中獲取該起點(diǎn)到該終點(diǎn)的多條候選路段；依據(jù)對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn)分布狀況，對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果；以及依據(jù)該多個(gè)探測結(jié)果確定該目標(biāo)路線，所述的目標(biāo)路線包含有從所述的多條候選路段中選取的多條路段。
2. 如權(quán)利要求1所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法，其 特征在于，其中所述的依據(jù)對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn)分布狀況對(duì)于每一條候選路段獲得 探測結(jié)果的步驟包含有確定位于該候選路段的距離臨界值之內(nèi)的多個(gè)興趣點(diǎn)的數(shù)目；以及 依據(jù)該興趣點(diǎn)數(shù)目生成該候選路段的該興趣點(diǎn)分布狀況。
3. 如權(quán)利要求1所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法，其 特征在于，其中所述的依據(jù)對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn)分布狀況對(duì)于每一條候選路段獲得 探測結(jié)果的步驟包含有確定位于該候選路段的距離臨界值之內(nèi)的多個(gè)興趣點(diǎn)的數(shù)目； 依據(jù)該興趣點(diǎn)數(shù)目計(jì)算該候選路段的興趣點(diǎn)密度；以及 依據(jù)該候選路段的該興趣點(diǎn)密度生成該興趣點(diǎn)分布狀況。
4. 如權(quán)利要求3所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法，其 特征在于，其中所述的計(jì)算所述的候選路段的所述的興趣點(diǎn)密度的步驟包含 有計(jì)算所述的興趣點(diǎn)數(shù)目與所述的候選路段的長度的比值來設(shè)定所述的興 趣點(diǎn)密度。
5. 如權(quán)利要求1所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法，其 特征在于，其中所述的依據(jù)對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn)分布狀況對(duì)于每一條候選路段獲得 探測結(jié)果的步驟包含有確定位于所述的候選路段的距離臨界值之內(nèi)的多個(gè)興趣點(diǎn)的數(shù)目； 依據(jù)該興趣點(diǎn)數(shù)目計(jì)算所述的候選路段的興趣點(diǎn)密度； 對(duì)應(yīng)于所述的候選路段的所述的興趣點(diǎn)密度確定加權(quán)因子； 依據(jù)該加權(quán)因子與所述的候選路段的長度的乘積計(jì)算所述的候選路段的 成本值；以及依據(jù)所述的候選路段的所述的成本值生成所述的興趣點(diǎn)分布狀況。
6. 如權(quán)利要求5所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法，其 特征在于，其中所述的確定所述的興趣點(diǎn)數(shù)目的步驟包含有依據(jù)所述的候選路段的形狀與所述的距離臨界值對(duì)所述的候選路段進(jìn)行 多個(gè)矩形擴(kuò)展來確定搜尋區(qū)域；以及從所述的數(shù)據(jù)庫中搜尋位于所述的搜尋區(qū)域之內(nèi)的任何興趣點(diǎn)，以確定 所述的興趣點(diǎn)數(shù)目。
7. 如權(quán)利要求6所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法，其 特征在于，其中所述的搜尋區(qū)域是指最小邊界的矩形，包括由所述的多個(gè)矩 形所形成的多邊形區(qū)域。
8. —種確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，該裝 置包含有第一存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫；第二存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)包含第一程序碼、第二程序碼與第三程序碼的 路徑規(guī)劃程序；以及路徑規(guī)劃單元，耦合于該第一存儲(chǔ)裝置與該第二存儲(chǔ)裝置，用于執(zhí)行該 第一程序碼，從存儲(chǔ)在該第一存儲(chǔ)裝置的該數(shù)據(jù)庫中獲得所述的起點(diǎn)到所述 的終點(diǎn)的多條候選路段；執(zhí)行該第二程序碼，依據(jù)對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn)分布狀況， 對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果；以及執(zhí)行該第三程序碼，以依據(jù)所述的 多個(gè)探測結(jié)果確定所述的目標(biāo)路線，所述的目標(biāo)路線包含從所述的多條候選 路段中選取的多條路段。
9. 如權(quán)利要求8所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃裝置，其 特征在于，其中所述的路徑規(guī)劃單元執(zhí)行所述的第二程序碼，依據(jù)對(duì)應(yīng)的興 趣點(diǎn)分布狀況，對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果的功能是通過以下操作實(shí)現(xiàn)確定位于所述的候選路段的距離臨界值之內(nèi)的多個(gè)興趣點(diǎn)的數(shù)目，以及 依據(jù)所述的興趣點(diǎn)數(shù)目生成所述的候選路段的所述的興趣點(diǎn)分布狀況。
10. 如權(quán)利要求8所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃裝置， 其特征在于，其中所述的路徑規(guī)劃單元執(zhí)行所述的第二程序碼，依據(jù)對(duì)應(yīng)的 興趣點(diǎn)分布狀況，對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果的功能是通過以下操作 實(shí)現(xiàn)-確定位于所述的候選路段的距離臨界值之內(nèi)的多個(gè)興趣點(diǎn)的數(shù)目； 依據(jù)所述的興趣點(diǎn)數(shù)目計(jì)算所述的候選路段的興趣點(diǎn)密度；以及 依據(jù)所述的候選路段的所述的興趣點(diǎn)密度生成所述的興趣點(diǎn)分布狀況。
11. 如權(quán)利要求10所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃裝置， 其特征在于，其中所述的路徑規(guī)劃單元通過計(jì)算所述的興趣點(diǎn)數(shù)目與所述的 候選路段的長度的比值來設(shè)定所述的興趣點(diǎn)密度，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行所述的第二 程序碼以計(jì)算所述的候選路段的所述的興趣點(diǎn)密度的功能。
12. 如權(quán)利要求8所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃裝置， 其特征在于，其中所述的路徑規(guī)劃單元執(zhí)行所述的第二程序碼，依據(jù)對(duì)應(yīng)的 興趣點(diǎn)分布狀況，對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果的功能是通過以下操作 實(shí)現(xiàn)-確定位于所述的候選路段的距離臨界值之內(nèi)的多個(gè)興趣點(diǎn)的數(shù)目； 依據(jù)所述的興趣點(diǎn)數(shù)目計(jì)算所述的候選路段的興趣點(diǎn)密度； 對(duì)應(yīng)于所述的候選路段的所述的興趣點(diǎn)密度確定加權(quán)因子； 依據(jù)所述的加權(quán)因子與所述的候選路段的長度的乘積計(jì)算所述的候選路 段的成本值；以及依據(jù)所述的候選路段的所述的成本值生成所述的興趣點(diǎn)分布狀況。
13. 如權(quán)利要求12所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃裝置， 其特征在于，其中所述的路徑規(guī)劃單元執(zhí)行所述的第二程序碼以確定所述的興趣點(diǎn)數(shù)目的功能通過以下操作實(shí)現(xiàn)依據(jù)所述的候選路段的形狀與所述的距離臨界值對(duì)所述的候選路段進(jìn)行 多個(gè)矩形擴(kuò)展來確定搜尋區(qū)域；以及從所述的數(shù)據(jù)庫中搜尋位于所述的搜尋區(qū)域之內(nèi)的任何興趣點(diǎn)，以確定 所述的興趣點(diǎn)數(shù)目。
14. 如權(quán)利要求13所述的確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃裝置， 其特征在于，其中所述的搜尋區(qū)域是指最小邊界的矩形，包括由所述的多個(gè) 矩形所形成的多邊形區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供一種確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的目標(biāo)路線的路徑規(guī)劃方法及其裝置，該方法包含有從數(shù)據(jù)庫中獲取起點(diǎn)到終點(diǎn)的多條候選路段；依據(jù)對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn)分布狀況，對(duì)于每一條候選路段獲得探測結(jié)果；以及依據(jù)多個(gè)探測結(jié)果確定目標(biāo)路線，目標(biāo)路線包含有從多條候選路段中選取的多條路段。該裝置包含有，第一存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫；第二存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)包含第一程序碼、第二程序碼與第三程序碼的路徑規(guī)劃程序；路徑規(guī)劃單元。本發(fā)明的路徑規(guī)劃方法可依據(jù)路段鄰近或路段上的興趣點(diǎn)的分布狀況來選擇目標(biāo)路線，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中路徑規(guī)劃方法的不足，更好地滿足了使用者的需求。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101532842SQ20081008178
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月13日
發(fā)明者璐 朱, 鄧道文 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技(合肥)有限公司