專利名稱：稱重傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種最好是一體式的稱重傳感器，如尤其被用于旋轉(zhuǎn)式 裝填機(jī)或多頭秤的稱重傳感器。
背景技術(shù)：
這種稱重傳感器優(yōu)選按圓形布置，其中在最小的分度圓上力求布置 數(shù)量最多的稱重單元，以節(jié)省結(jié)構(gòu)體積。
在飲料業(yè)中，例如根據(jù)DE 20304296 Ul知道了一種旋轉(zhuǎn)式裝填機(jī)， 其中大量裝填站按圓形布置并由于連續(xù)填充而可以獲得很高產(chǎn)量。該裝 填機(jī)的裝填頭帶有流量控制機(jī)構(gòu)，其分配出當(dāng)時(shí)所需的裝填料的量。
對(duì)于流動(dòng)性散料，定量旋轉(zhuǎn)式裝填機(jī)是已知的。裝填頭按照待裝填 物質(zhì)的密度進(jìn)行調(diào)整并且定量物質(zhì)被送入相應(yīng)的裝填容器。這種裝填設(shè) 備的缺陷在于輸送產(chǎn)品的密度波動(dòng)。洗滌材料例如可以從筒倉中或直接 從散料設(shè)備中被送往裝填設(shè)備，因此不同的散料高度造成不同的密度。 此外，體積計(jì)量工作式裝填頭的構(gòu)造限定了待裝填物質(zhì)的體積規(guī)模和重 量規(guī)模，即這樣的設(shè)備本身只能以有限的測(cè)量范圍運(yùn)轉(zhuǎn)。體積計(jì)量工作 式旋轉(zhuǎn)式裝填機(jī)大多具有布置在下游的校驗(yàn)秤，其檢查填料的裝填重量 并相應(yīng)地二次調(diào)整裝填頭參數(shù)。這種裝填設(shè)備的缺點(diǎn)是校驗(yàn)稱量與真正 的裝填工序相隔較遠(yuǎn)，由于布置在下游的控制秤的延時(shí)，所以隨之而來 就出現(xiàn)了錯(cuò)誤稱量的產(chǎn)品的次品率較高。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，公開了旋轉(zhuǎn)式裝填機(jī)，其基于借助變形測(cè)量儀(DMS) 的稱量技術(shù)。在這里，帶有承載部的DMS稱重單元表現(xiàn)出長振蕩時(shí)間的 缺點(diǎn)。整個(gè)裝填頭的旋轉(zhuǎn)會(huì)進(jìn)一步強(qiáng)化此性能。另外，DMS稱重單元在 負(fù)載遞增時(shí)具有撓度，這例如在現(xiàn)有技術(shù)中必須借助附加的修正單元來 消除(DE372 78 66C2)。
在把稱量技術(shù)設(shè)備裝到具有圓形基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的裝填機(jī)的裝 填頭中時(shí)，在測(cè)量單元的安裝條件方面出現(xiàn)了問題。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的常 用稱重單元具有長方體形殼體，在安裝到分度圓中時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，盡量小的 分度圓直徑明顯受到測(cè)量單元幾何形狀的限制。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在EP 1 409 971中示出的、帶有粗的地基固定螺栓和 呈梯形延伸的平行四邊形引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的稱重單元不適用于被容納在分度圓 內(nèi)。
EP 518202 Bl公開一種稱重傳感器，其塊式系統(tǒng)的各功能單元通過 薄片加工而成。這種造型表現(xiàn)出一種結(jié)構(gòu)狹長的稱重傳感器，但它又存 在以下問題，即系統(tǒng)的最大寬度就是力補(bǔ)償用磁體系統(tǒng)的寬度，如在現(xiàn) 有技術(shù)中知道的那樣，該磁體系統(tǒng)位于承載部側(cè)的對(duì)面。就是說，分度 圓直徑在這里也在很大程度上由該磁體系統(tǒng)決定。
稱重單元的長度尺寸帶來另一個(gè)缺點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中存在具有以平行 四邊形方式引導(dǎo)的承載部的稱重單元，其中在上、下平行四邊形導(dǎo)桿之 間有彈性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它減小所受力的大小。按照現(xiàn)有技術(shù)，此時(shí)有帶有 多達(dá)四級(jí)傳動(dòng)級(jí)的不同稱重傳感器，在這里，尤其在靜止應(yīng)用場(chǎng)合中出 現(xiàn)了傳力比高達(dá)1500:1的系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)所公開的稱重傳感器配設(shè)有補(bǔ)償杠桿，其一直延長至補(bǔ)償 系統(tǒng)。在電磁力補(bǔ)償?shù)那闆r下，這是一個(gè)由線圈和永磁體系構(gòu)成的系統(tǒng)。 例如如DE 19923207 Cl所述，磁體布置在位于下方的傳動(dòng)裝置之后。用 于活動(dòng)承載部的上、下平行四邊形導(dǎo)桿被設(shè)置在固定部分上。
在切削加工制造的一體式的稱重系統(tǒng)中，現(xiàn)有技術(shù)表現(xiàn)為在空間上 順序布置承載部、傳動(dòng)杠桿、固定不動(dòng)的主體和磁體系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)還 給出一種由塊材構(gòu)成的磁體，用于獲得系統(tǒng)的高測(cè)量精度。在這里，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，這樣的系統(tǒng)不適用于以獲得盡量小的分度圓 直徑為目的的圓形布置結(jié)構(gòu)。
雖然例如DE 3243350 C2中的、在兩個(gè)平行四邊形支架之間設(shè)有磁 體的實(shí)施例可以以節(jié)省空間的方式布置，但此結(jié)構(gòu)中的杠桿原理和有限 的系統(tǒng)傳動(dòng)能力限制其只能用于很有限的重量規(guī)模。
對(duì)于按照電磁式力補(bǔ)償原理的稱重傳感器適應(yīng)于圓形方式的布置而 言，稱重單元的結(jié)構(gòu)盡量狹長地構(gòu)成是重要的。這種構(gòu)造的缺點(diǎn)是
Roberval傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就與沿塊式系統(tǒng)橫向傳力相垂直的扭曲而言逐漸減弱。 從現(xiàn)有技術(shù)中知道了， 一體式的稱重傳感器在承載部和第一杠桿(和其 它傳動(dòng)杠桿)之間有利地形成有連接件，它由一個(gè)中間桿和兩個(gè)薄弱部 位構(gòu)成。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中有利地存在以下設(shè)計(jì)，第一連接桿中的薄 弱部位形成在承載部縱向，以避免施加于傳動(dòng)杠桿的扭矩。在這里，例 如參照文獻(xiàn)EP291 258A2，特別是圖2。
在塊式系統(tǒng)橫向上偏心傳力的情況下，狹長的Roberval傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(用 于承載部的被迫平行引導(dǎo))和上述構(gòu)成的薄弱部位的結(jié)合導(dǎo)致一種抗扭 性差的稱重傳感器。因此，EP 1550849A2表明，平行四邊形導(dǎo)桿被制作 成相應(yīng)地比塊式系統(tǒng)寬，同原先主要是兩維構(gòu)成的稱重傳感器相比，這 是顯著的額外成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，鑒于上述缺陷而提供一種稱重傳感器，該稱重傳 感器其就承載部和基座之間的間距而言盡量短地構(gòu)成。同時(shí)，結(jié)構(gòu)應(yīng)盡 量狹長緊湊并且提供可靠的盡量無干擾力的傳動(dòng)能力。此外，可以在盡 量小的分度圓上設(shè)置最多的稱重單元。
該任務(wù)將通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重傳感器來解決。
本發(fā)明從這樣的認(rèn)識(shí)出發(fā)，g卩，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的稱重單元的寬度基 本由用于力補(bǔ)償?shù)慕M件確定，特別是由一個(gè)或多個(gè)線圈和與所述一個(gè)或 多個(gè)線圈共同作用的磁體來確定。在根據(jù)本發(fā)明的稱重傳感器中，這些 組件將沿徑向盡可能遠(yuǎn)地布置在外側(cè)或者說遠(yuǎn)離中心。只要與其他稱重 傳感器一同圓形地布置的稱重傳感器借助其不可移動(dòng)的主體(基座)而 指向圓心，那么力補(bǔ)償系統(tǒng)的組件就沿徑向盡可能遠(yuǎn)地向外遠(yuǎn)離該基座， 也就是朝向稱重傳感器的布置在外周邊的承載部的方向。
這樣，根據(jù)本發(fā)明也可以采用例如在俯視圖中具有基本矩形形狀的 稱重傳感器的設(shè)計(jì)。在這里，力補(bǔ)償系統(tǒng)將被布置到矩形的窄側(cè)。因?yàn)?br> 它還將凸出于矩形形狀的縱側(cè)，因此該稱重傳感器總體來說還具有大約 梯形的輪廓。在這里，該輪廓收縮交匯到假想的圓心。沿徑向朝向外側(cè) 的承載部此外也可以比朝向中心的主體(或者基座)更寬，于是由此已 經(jīng)結(jié)構(gòu)性地獲得梯形。力補(bǔ)償系統(tǒng)的組件，特別是線圈和磁體，根據(jù)本 發(fā)明將被布置到承載部的區(qū)域內(nèi)，承載部以其更大的寬度而允許接納這 些相對(duì)較大的組件。
因?yàn)樵O(shè)有由至少兩個(gè)杠桿構(gòu)成的串列，所以在足夠高的傳力比的情 況下還可以保證稱重傳感器的特別緊湊的結(jié)構(gòu)形式，其中，杠桿在給定 情況下也可以通過連接件相互連接。在現(xiàn)有技術(shù)中，力補(bǔ)償系統(tǒng)經(jīng)常布 置在主體的那一側(cè)(朝向圓心)或者至少靠近主體地布置；與現(xiàn)有技術(shù) 不同，本實(shí)施方式在徑向上允許特別短小且節(jié)約空間的形式。
根據(jù)本發(fā)明特別規(guī)定，由杠桿和連接件構(gòu)成的串列根據(jù)作用地包圍 位于平行引導(dǎo)元件之間的主體的凸出部分，以便于由此充分利用一體式 塊結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間。按照沿方向Z (參見圖l-圖6)的視圖，在這里 杠桿以及連接件包圍沿著X方向和Y方向的凸出部。這使得在整體盡可 能短小的結(jié)構(gòu)形式下能夠構(gòu)造盡可能長的杠桿或者杠桿臂。
在這里，至少一個(gè)杠桿或者連接件(沿方向Z觀察)例如能夠延伸 經(jīng)過凸出的主體部分的一側(cè)或者兩側(cè)。杠桿以及連接件僅在凸出部的一 側(cè)的非對(duì)稱的走向肯定是可以想到的。根據(jù)本發(fā)明在任何情況下都可以 實(shí)現(xiàn)盡可能地充分利用結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)在整體上盡可能地保持緊湊。還 可以想到的是，在凸出部的側(cè)旁布置一個(gè)或多個(gè)杠桿，或者在凸出部上 支承一個(gè)或多個(gè)杠桿。如此布置杠桿和連接件對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是 必要的，即，其力線環(huán)繞沿X方向凸出的部分，以便隨后重新返回到承 載部的區(qū)域內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的最簡單的實(shí)施方式，優(yōu)選一體式地構(gòu)成的稱重傳感器 被構(gòu)造用于根據(jù)電磁式力補(bǔ)償原理的電子秤。稱重傳感器沿著三個(gè)分別 相互垂直的方向X、 Y和Z延伸。
如特別是根據(jù)圖所示的那樣，承載部和固定的主體(基座)基本沿 X方向相互保持間隔，其中，X方向?qū)?yīng)于徑向方向，如果稱重傳感器 與其他稱重傳感器一起被圓形地布置，那么該稱重傳感器沿著X方向從
中心向外延伸。垂直于X方向的Y方向確定負(fù)載引入方向，通常情況下 負(fù)載引入方向是從上向下的方向或者說豎直方向，并且追隨重力方向指 向地球。第三方向Z以垂直于X和Y方向(并且在圓形布置中沿周向) 的方式延伸。
稱重傳感器具有固定主體的部分，平行引導(dǎo)元件鉸接在所述固定主 體的部分上。平行引導(dǎo)元件基本沿著X方向延伸，并且相對(duì)于主體引導(dǎo) 可沿著測(cè)量Y方向移動(dòng)的承載部。
此外，根據(jù)本發(fā)明在平行引導(dǎo)元件之間還設(shè)有主體的凸出部，所述 主體的凸出部可以被用于支承杠桿或者也可以用于容納補(bǔ)償系統(tǒng)的組 件。特別是，補(bǔ)償系統(tǒng)的組件在該凸出部上的布置方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù) 而言具有明顯更緊湊的結(jié)構(gòu)形式。
此外設(shè)有由至少兩個(gè)符合作用地順序布置的杠桿的串列，這些杠桿 用于傳遞和/或轉(zhuǎn)換有效作用在承載部的負(fù)載。這些杠桿將該負(fù)載傳遞到 力補(bǔ)償系統(tǒng)，并且在這里包圍主體的凸出部。根據(jù)本發(fā)明，位于所述串 列的最后的杠桿的杠桿臂上布置有力補(bǔ)償系統(tǒng)的至少一個(gè)組件，即磁 體、線圈或者位置檢測(cè)系統(tǒng)的部分。
本發(fā)明的核心由此在于，至少一個(gè)所述組件(磁體、線圈或者位置 檢測(cè)系統(tǒng))在X方向上以相對(duì)于主體部分更加靠近承載部的方式布置。 由此可以如此確定力補(bǔ)償系統(tǒng)的位置，即該力補(bǔ)償系統(tǒng)在從構(gòu)成基座的主 體部分出發(fā)的X方向上選取朝向承載部方向上的足夠或者最優(yōu)化的距離。
通過對(duì)凸出部的包圍，在這里最優(yōu)地利用了用于大的杠桿長度的結(jié) 構(gòu)空間。此外，該實(shí)施方式除了允許稱重傳感器例如是矩形的基本形式 之外，還有利地允許另外一個(gè)接納機(jī)構(gòu)，其在朝向承載部的方向上具有 增大的寬度。在這種情況下，也占據(jù)一些空間的力補(bǔ)償系統(tǒng)基本被稱重 傳感器的輪廓包圍或者被接納在其內(nèi)。無論如何都可以在足夠大的傳力 比的情況下保證特別緊湊的結(jié)構(gòu)形式，這是因?yàn)樵O(shè)有至少兩個(gè)傳遞杠桿 或者轉(zhuǎn)換杠桿，用以繼續(xù)傳送或者傳遞引入的負(fù)載。來自現(xiàn)有技術(shù)的已 知的目標(biāo)，即將力補(bǔ)償系統(tǒng)盡可能布置在基座的近旁或者說布置在它的
遠(yuǎn)離承載部的一側(cè)，在這里被有意識(shí)地放棄。取而代之，在盡可能短小 的構(gòu)造型式的思想指導(dǎo)下，力補(bǔ)償系統(tǒng)將被布置在基座和承載部之間， 具體來說，力補(bǔ)償系統(tǒng)將選取盡可能大的、沿X方向朝向構(gòu)成原本基座 的主體的距離。
可以注意到， 一個(gè)或多個(gè)杠桿可以用于簡單地傳遞重力(而不必轉(zhuǎn) 換力)，這例如通過構(gòu)造相同長度的杠桿臂來實(shí)現(xiàn)。特別可以想到的是， 可以設(shè)有基本沿X方向延伸的、無傳力轉(zhuǎn)換效果的杠桿，與此同時(shí)沿相 反方向延伸的杠桿可以具有不同長度的杠桿臂，從而產(chǎn)生傳力轉(zhuǎn)換。這 樣不僅可以保持傳力轉(zhuǎn)換能力，而且由此使得根據(jù)本發(fā)明的力補(bǔ)償系統(tǒng) 能夠布置在承載部的近旁。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，第二個(gè)或者另一個(gè)、沿力線方向布 置在下游的杠桿從其第一端部延伸到第二端部，其中，所述第一端部面 對(duì)主體部分，該主體部分(而不是主體的凸出部)也承載平行引導(dǎo)元件。 根據(jù)本發(fā)明，該杠桿基本沿X方向延伸朝向其第二端部，第二端部面對(duì) 承載部。根據(jù)本發(fā)明，該杠桿在力線方向上是最后一個(gè)杠桿，該杠桿自
身基本沿x方向延伸。也就是說，后續(xù)不應(yīng)該再有其他逆向于x方向延
伸、或者說朝向主體的基座方向延伸的杠桿。(與此相反，基本沿Y方向 延伸的位于下游的杠桿如曲桿則是可能的，這是因?yàn)榇烁軛U不顯著地影 響力補(bǔ)償系統(tǒng)的X方向位置。)
優(yōu)選的是，該杠桿是稱重傳感器的第二個(gè)、同時(shí)也是最后一個(gè)杠桿。 同時(shí)，承載部的第一杠桿(支承在主體的凸出部上)沿朝向原本主體的 方向延伸，而第二杠桿(例如平行于第一杠桿)仍舊朝向承載部的方向 延伸。通過這兩個(gè)杠桿就能得到非常高的傳力比，這在僅具有一個(gè)杠桿 的實(shí)施方式中是不可能的。為了實(shí)現(xiàn)盡可能高的傳力比，第二杠桿被構(gòu) 造得盡可能長，以在其端部布置磁體或者線圈。相應(yīng)的是，因?yàn)樵摳軛U 從前述主體部分出發(fā)朝向承載部方向延伸，該磁體或者線圈將被布置盡 可能靠近后一個(gè)杠桿。這再次使得在高傳力比的情況下采用前述的短小 或緊湊的結(jié)構(gòu)形式成為可能。
本發(fā)明的另一有利實(shí)施方式規(guī)定力傳遞杠桿以及力轉(zhuǎn)換杠桿的串
列中的至少一個(gè)杠桿是曲桿。這種杠桿把待傳遞的力從X方向轉(zhuǎn)向到Y(jié) 方向，或者反之。這使得在狹小空間內(nèi)順序布置多個(gè)杠桿成為可能。
特別是，沿力線方向的最后一個(gè)杠桿可以是曲桿。按照有利方式， 該曲桿支承在主體的凸出部上。通過應(yīng)用這種曲桿，使得力補(bǔ)償系統(tǒng)的被 杠桿支承的組件能夠采取不同的取向。于是，線圈以及磁體可以保持基本 水平(線圈或磁體沿Y方向延伸)或者也可以保持垂直(軸線沿X方向 延伸)。在將這些組件安置在承載部的近旁時(shí)，這保證了附加的自由度。
為了進(jìn)一步研究該創(chuàng)造性的思想，并且進(jìn)一步擴(kuò)展力補(bǔ)償系統(tǒng)和基 座之間的距離，沿力線方向最后的杠桿甚至可以伸入承載部的缺口內(nèi)， 或者甚至可以穿過該缺口。這樣，杠桿沿X方向的延展不會(huì)被承載部阻 礙，與此相反，可以獲得附加的杠桿臂長度，這對(duì)于布置力補(bǔ)償系統(tǒng)有 益。相應(yīng)地，這些組件的一個(gè)或者多個(gè)同樣也可以伸入到承載部的缺口 內(nèi)或者穿過該缺口。
首先，原本被引入到承載部內(nèi)的重力(例如在經(jīng)過兩次傳遞并且以 圍繞主體的凸出部的方式被傳送之后)又再次返回到承載部的區(qū)域內(nèi)， 并且在那里通過力補(bǔ)償系統(tǒng)而被補(bǔ)償。此外，這種特別精巧的、在承載 部內(nèi)具有缺口的結(jié)構(gòu)形式，在X方向減少了整個(gè)稱重傳感器所需的延展。 還可以想到的是，杠桿或者被杠桿支承的組件布置在承載部的遠(yuǎn)離基座 的一側(cè)上。為了利用附加的杠桿臂長度，該杠桿也可以完全穿過承載部(在 圓形布置稱重傳感器的情況下，也可以穿過承載部的徑向向外的一側(cè))。
在該思想的其他實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，主體 的凸出部可以延伸到承載部的缺口內(nèi)或者穿過缺口。在這種情況下，主 體的凸出部也可以盡可能遠(yuǎn)地朝向承載部的方向延伸，以在那里形成用 于待支承的杠桿的或者也用于力補(bǔ)償系統(tǒng)的組件的支承點(diǎn)。這將在盡可 能小的總結(jié)構(gòu)長度情況下獲得最長的杠桿臂的另一種優(yōu)化的折衷方案， 這是因?yàn)槌休d部和凸出部從現(xiàn)在起可以部分地相互貼靠。
位置檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)適當(dāng)方式也可以被應(yīng)用于根據(jù)電磁式力補(bǔ)償原理 的稱重傳感器，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)能夠獲取沿力線位于最后的杠桿的偏 移，以使得可以按照已知方式通過合適的線圈電流補(bǔ)償所述偏移。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，這種位置檢測(cè)系統(tǒng)布置在位置檢測(cè) 系統(tǒng)的缺口內(nèi)、布置在主體的凸出部上、或者布置在磁體以及線圈上。 尤其是在承載部的缺口中的布置方式在這里節(jié)約結(jié)構(gòu)空間，并且有利地 實(shí)現(xiàn)稱重傳感器的緊湊的結(jié)構(gòu)形式。此外，如果缺口徹底貫穿承載部， 那么易于從外側(cè)接近位置檢測(cè)系統(tǒng)。
還有利的是，沿力線方向最后的杠桿被構(gòu)造用于接納至少一個(gè)優(yōu)選 為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的平衡對(duì)重。通過這種平衡對(duì)重，稱重傳感器的確定的載荷 狀態(tài)將被平衡。其上布置有平衡對(duì)重的相應(yīng)的杠桿臂越長，那么該重物 將有利地越小。
用于杠桿臂的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的對(duì)重與稱重傳感器的所述特殊實(shí)施方式無 關(guān)地具有以下優(yōu)點(diǎn)，即，該對(duì)重易于制造并且由于旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，通過沿其 軸線固定，該對(duì)重就可以單一地取向。其重心始終位于其軸線上。通過 改變重力體沿其軸線的高度就可以改變其重量，而不會(huì)出現(xiàn)重心離開軸 線的情況。只要該重物(如后面看到的那樣)與止擋相互作用，那么該 止擋就可以是同樣旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的該重物位于其內(nèi)的缺口。止檔可以被應(yīng)用 于兩個(gè)相互垂直的方向上，其中，在對(duì)重和止檔之間的間隔形成圓環(huán)。
這種重物可以與所述特殊實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地，當(dāng)然也可以與其無關(guān) 地布置在稱重傳感器的(優(yōu)選為最后的)杠桿的端部上。此外，該杠桿 優(yōu)選伸入承載部的缺口內(nèi)，以節(jié)約結(jié)構(gòu)空間?；緛碚f，多個(gè)平衡對(duì)重 的布置方式也是可以想到的，這些平衡對(duì)重的至少一個(gè)可以布置在此缺 口的范圍內(nèi)。只要缺口徹底貫穿承載部，那么就可以輕易地從外側(cè)安裝 或者校準(zhǔn)平衡對(duì)重，該平衡對(duì)重甚至可以完全放置在承載部的遠(yuǎn)離主體 的那一側(cè)上。通?？梢詰?yīng)用于極為不同的秤的這種新思想也可以有利地 與所述實(shí)施方式組合，并且簡化其力求達(dá)到的簡單且緊湊的構(gòu)造方式。
根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式設(shè)有一種精調(diào)裝置，其用于有目的地
沿Y和/或Z方向定位全部平衡對(duì)重的整體重心。如根據(jù)圖5針對(duì)Y方向 可以看到的那樣，精調(diào)裝置在這里例如可以是一個(gè)簡單的螺栓裝置。
根據(jù)本發(fā)明，稱重傳感器也可以旋轉(zhuǎn)。在這里，這種旋轉(zhuǎn)優(yōu)選圍繞 沿Y方向延伸的軸線，該軸線形成圓形地布置多個(gè)這種稱重傳感器的中
心。離心力相應(yīng)地作用到稱重傳感器的組件上并且特別是也作用到一個(gè) 或多個(gè)平衡對(duì)重上(如果它們?nèi)缜八瞿菢哟嬖诘脑?。為了避免由平衡 對(duì)重的離心力導(dǎo)致的彎曲力矩，本發(fā)明規(guī)定，全體平衡對(duì)重的整體重心 布置在Y方向的這樣一個(gè)高度上，即，最后杠桿在該高度支承在基座上， 其中，重物被布置在所述最后杠桿上。通過這種方式，當(dāng)稱重傳感器旋 轉(zhuǎn)時(shí)，在支承點(diǎn)上離心力僅沿著徑向作用，而不會(huì)同時(shí)在支承點(diǎn)上生成 力矩。另一種新的針對(duì)一般性秤的改進(jìn)步驟可以有利地與前述實(shí)施方式 組合，但是也可以基本上與其無關(guān)地應(yīng)用于其他稱重傳感器首先規(guī)定， 承載器沿Y方向和/或沿Z方向具有針對(duì)最后杠桿的止檔或者具有用于在 最后杠桿上布置的至少一個(gè)平衡對(duì)重的止檔。在稱重傳感器未加載或承 受過載的狀態(tài)，如果沒有設(shè)置相應(yīng)止擋的話，那么在力線方向上位于最 后杠桿可以偏移很遠(yuǎn)。代替按照現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置在基座上的止擋，現(xiàn)在可 以在承載部上以節(jié)約空間且直接作用的方式形成止擋，按照本發(fā)明，相 應(yīng)的桿臂與此止擋配合作用。在這里，桿臂可以直接撞擊在缺口上或者 撞擊在位于承載部的缺口內(nèi)的合適的止擋上?；蛘?，當(dāng)稱重傳感器的承 載或卸載觸發(fā)其時(shí)，也可以使安置在杠桿上的對(duì)重撞到承載部上。在前 述情況下或者與根據(jù)本發(fā)明的稱重傳感器相關(guān)地，根據(jù)本發(fā)明任務(wù)可以 節(jié)約結(jié)構(gòu)空間，此外，無論如何都存在的承載部還可以附加地靈巧地發(fā) 揮止擋的作用。
根據(jù)本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施方式可以如此得到一種特別緊湊的 構(gòu)造方式，即至少一個(gè)杠桿或者杠桿的一部分和/或至少一個(gè)連接件或者
連接件的一部分，在Y方向上布置在主體的凸出部的至少一個(gè)缺口內(nèi)，
或者穿過所述缺口。相應(yīng)的杠桿或者連接件不必被分開或者可以不對(duì)稱 地布置，以在主體的凸出部的一側(cè)或者兩側(cè)延伸。取而代之，主體的凸 出部也可以符合作用地被環(huán)繞，這是通過把相應(yīng)的杠桿或者連接件(或
者也可以僅為其一部分)優(yōu)選居中地穿過該部分的缺口，如圖4和5所 示那樣。
同時(shí)，杠桿的僅一部分位于該缺口內(nèi)的布置方式也是可行的。另一 方面，甚至可以把多個(gè)杠桿安置在該缺口內(nèi)，這些杠桿必要情況下也能
夠通過連接件相互連接，用以傳遞力。
該缺口在這里可以有利地被構(gòu)造為由主體在X和Z方向包圍的穿 孔，這樣所述凸出部(在Z方向可見)在該缺口之前或者之后與主體保 持連接。這使得一種特別簡單的杠桿或者連接件的形式成為可能，并且 使主體盡可能寬且使抗扭曲的凸出部成為可能。
根據(jù)本申請(qǐng)，連接件應(yīng)該被理解為這樣的構(gòu)件，其把力從承載部傳 遞到一個(gè)杠桿或者從一個(gè)杠桿傳遞到一個(gè)相鄰的杠桿，即為了把力沿力 線方向一直傳遞到力補(bǔ)償系統(tǒng)。此外，連接件還可以是把杠桿支承在固 定的主體上的構(gòu)件。在這兩種情況下，連接件可以被簡化為薄弱部位， 薄弱部位例如布置在兩個(gè)直接相鄰的杠桿之間。
雖然在稱重傳感器運(yùn)行時(shí)力求把待稱重的負(fù)載盡可能地居中安放到 承載部內(nèi)，但不能總是避免待測(cè)量的重力被非對(duì)稱的引入到承載部內(nèi)或 者說角度負(fù)載。這使得傾覆力矩或者彎曲力矩被引入到連接件或者杠桿，
從而導(dǎo)致測(cè)量不精確。如EP 0 291 258 A2所描述的那樣，通過這樣一種 薄弱部位可以補(bǔ)償彎曲力矩。
按照這種考慮的改進(jìn)方式，沿力線方向布置在杠桿的上游或者下游 的至少一個(gè)連接件具有薄弱部位，用以避免彎曲力矩的傳遞，所述薄弱 部位沿要避免的力矩的方向延伸。根據(jù)一種新的創(chuàng)造性思想，連接件尤 其可以沿力線方向布置在第一杠桿之后。只要鉸接在承載部上的沿力線 方向的第一連接件被構(gòu)造成不包括這種薄弱部位，該第一連接件就能夠 把力沿Y方向引導(dǎo)到第一杠桿，第一杠桿自身通過其支承點(diǎn)很大程度地 或者完全地把力傳給主體。該支承點(diǎn)也可以如第一連接件那樣在Z方向 被構(gòu)造的相對(duì)很寬，并且特別是可以在該方向上良好地傳遞拉力/壓力， 而且其自身不會(huì)產(chǎn)生損傷。前述方式的在下游連接件內(nèi)設(shè)置的薄弱部位 可靠地排除了可能保留的沿X方向的力矩的繼續(xù)傳遞。
前述的特征(與本申請(qǐng)的稱重傳感器無關(guān)地)基本能夠用于具有至 少兩個(gè)連接件的所有稱重傳感器。與本申請(qǐng)的前述稱重傳感器相關(guān)，則 可以獲得一種特別可靠的、無干擾力的力傳遞。
到目前為止所述的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，力補(bǔ)償系統(tǒng)布置在平行引
導(dǎo)元件之間。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)有利實(shí)施方式，力補(bǔ)償系統(tǒng)也可以布 置在這兩個(gè)平行引導(dǎo)元件的上方或者下方。為了朝向力補(bǔ)償系統(tǒng)的方向 傳遞力，杠桿或者連接件延伸穿過平行引導(dǎo)元件之一內(nèi)的缺口，或者杠 桿或者連接件延伸穿過主體的支承了這兩個(gè)平行引導(dǎo)元件的部分的缺 口。由此，至少力補(bǔ)償系統(tǒng)的組件可以從稱重傳感器的緊湊的內(nèi)部空間 中伸出，并且特別是可以布置在平行引導(dǎo)元件的上方或者下方。這節(jié)約 了平行引導(dǎo)元件之間的沿Y方向的結(jié)構(gòu)空間。如此布置的力補(bǔ)償系統(tǒng)根 據(jù)不同的實(shí)施方式可以輕易地接近。力補(bǔ)償系統(tǒng)也可以沿不同方向布置 在通過平行引導(dǎo)元件限定的中間空間的外部。這樣，線圈或者磁體的軸
線尤其也可以沿著Y方向或者X方向延伸。在力線方向最后的杠桿尤其 也可以是基本沿X方向延伸的杠桿，該杠桿在其自由端部支承線圈或者 磁體。該最后的杠桿例如支承在主體部分的支承平行引導(dǎo)元件的、向上 或者向下引出的延長部上。
為了在平行引導(dǎo)元件的外側(cè)的區(qū)域內(nèi)傳遞力，杠桿或者連接件可以 穿過平行引導(dǎo)元件之一。另外，杠桿或者連接件也可以向上或者向下穿 過位于支承平行引導(dǎo)元件的主體內(nèi)的缺口 。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)有利實(shí)施方式，在承載部和/或主體內(nèi)(給定情 況下在平行引導(dǎo)元件內(nèi))設(shè)有缺口，用以接納至少一個(gè)加速度傳感器。 加速度傳感器可以獲取沿一個(gè)或多個(gè)方向的加速力，并且能夠借助根據(jù) 本發(fā)明的布置方式而被節(jié)約空間地安裝。承載部的體積也部分地被用于 安裝附加的組件，由此可以節(jié)約結(jié)構(gòu)空間。這種新的思想也可以與本申 請(qǐng)的主題無關(guān)地被用于帶有承載部、主體或者平行連桿結(jié)構(gòu)的稱重傳感 器，有利地節(jié)約沒有單獨(dú)設(shè)有缺口的附加結(jié)構(gòu)空間。
由從屬權(quán)利要求得到其它有利的實(shí)施方式。


下面將結(jié)合圖例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。圖中
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的稱重傳感器的示意性透視側(cè)視圖； 圖2表示這種稱重傳感器的透視側(cè)視圖3表示具有三個(gè)傳力杠桿的改進(jìn)的稱重傳感器； 圖4表示稱重傳感器的后視圖5表示根據(jù)本發(fā)明的稱重傳感器的杠桿系統(tǒng)的自由剖視圖；以及 圖6表示在承載部內(nèi)具有缺口的稱重傳感器的前視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的稱重傳感器的透視圖。稱重傳感器沿三個(gè)相 互垂直的空間方向X、 Y和Z延伸。固定的主體3在X方向的一側(cè)封閉 稱重傳感器，與此同時(shí)按照對(duì)置的方式布置有承載部6，承載部6基本構(gòu) 成稱重傳感器1的逆向于X方向的邊界。
兩個(gè)平行引導(dǎo)元件4和5連接主體部分2和承載部6，于是，承載 部6可以沿負(fù)載引入方向Y移動(dòng)地鉸接在主體3上。主體3從主體部分 2以凸出部7的形式進(jìn)入到兩個(gè)平行引導(dǎo)元件4、 5之間的區(qū)域內(nèi)。如圖 所示，主體3的凸出部7被用作為杠桿或力補(bǔ)償系統(tǒng)的組件的支座或者 支承點(diǎn)。
沿Y方向可移動(dòng)的承載部6借助連接件16作用到第一杠桿8上，第 一杠桿8支承在主體3的凸出部7上。在杠桿8的面對(duì)主體3的端部上， 杠桿8通過另一個(gè)連接件17與另一個(gè)杠桿9連接，杠桿9支承在主體的 部分2上。杠桿9沿X方向從部分2出發(fā)朝向承載部6的方向延伸。在 承載部6內(nèi)設(shè)有用于力補(bǔ)償系統(tǒng)的組件(磁體M、線圈S或位置檢測(cè)系 統(tǒng)P)的接納裝置。通過選擇合適的杠桿8和9的杠桿臂長度，就可以獲 得在承載部6內(nèi)引入的負(fù)載L的足夠高的傳力比，以便于按照已知方式 通過相應(yīng)的在線圈S內(nèi)的補(bǔ)償電流來補(bǔ)償負(fù)載L。
如圖1所示，杠桿8和9以及連接件16和17符合作用地包圍主體 3的凸出部7，從而可以在最佳可能的利用結(jié)構(gòu)空間的情況下獲得高的傳 力比。
在圖2中，以純粹的側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的稱重傳感器。在圖2 右側(cè)部分可以看到主體的部分2以及在平行引導(dǎo)元件4和5之間的主體 的凸出部7。上側(cè)杠桿8還是通過連接件17與下側(cè)的杠桿9連接。在這
里，根據(jù)圖2的視圖中連接件17在主體部分2與主體部分7的連接部"之 前"延伸。連接件17也可以被分幵，并且連接件17在部分2和部分7之 間的連接區(qū)域的兩側(cè)之間向下朝向杠桿9的方向延伸。根據(jù)圖4，連接件 17的大約居中的走向也是可以的。
連接件17作用在沿力線方向位于最后的杠桿9上，杠桿9的第一端 部11通過支承點(diǎn)15支承在主體的部分2上，與此同時(shí)，第二端部12作 為自由杠桿臂10在朝向承載部6的方向上延伸，并且直至伸入到承載部 6的缺口內(nèi)。
在杠桿臂10上示意性地示出力補(bǔ)償系統(tǒng)50，力補(bǔ)償系統(tǒng)50可以包 括一個(gè)或更多個(gè)磁體M或線圈S。位置檢測(cè)系統(tǒng)P也可以布置在杠桿臂 10上。主體的凸出部7用于接納屬于力補(bǔ)償系統(tǒng)的組件，于是，例如杠 桿臂10承載磁體M并且部分7承載線圈S (或者反之)。
還可以看到的是，連接件16和17或杠桿8和9是如何符合作用地 包圍主體的凸出部7，并且力補(bǔ)償系統(tǒng)50的組件M、 S和P被布置成沿 X方向相當(dāng)靠近承載部6并且盡可能遠(yuǎn)離主體的部分2。
圖3示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式，其中，三個(gè)杠桿8、 13和9被用 于力轉(zhuǎn)換。被引入到承載部6內(nèi)的負(fù)載L通過第一連接件16被傳遞到杠 桿8。杠桿8通過第二連接件17作用到第二杠桿13上。杠桿8和杠桿 13分別通過支座支承在主體的凸出部7上。杠桿13自身通過連接件20 作用在杠桿9上，杠桿9按照已知方式支承在主體的部分2上。較多數(shù) 量的杠桿(3個(gè))在這里提高了傳力比。還可以看到的是，沿力線方向位 于最后的杠桿9從固定的主體的部分2沿X方向朝向承載部6延伸，以 便在其自由端部接納力補(bǔ)償系統(tǒng)50的一個(gè)或多個(gè)組件。
圖4示出第二連接件17的特殊走向。凸出部7從主體的固定的部分 2以基本完整的寬度并且按照梯形形狀的方式在平行引導(dǎo)元件4和5之間 的區(qū)域內(nèi)延伸。借助貫穿位于凸出部7的安裝區(qū)域上的缺口，連接件17 從部分7的上方貫穿部分7向下延伸，以在那里按已知方式作用到下一 個(gè)杠桿。在這種請(qǐng)況下，凸出部7可以被構(gòu)造的特別堅(jiān)固，而唯一的連 接件17足以讓力傳遞并且同時(shí)符合作用地包圍凸出部。
圖5以自由剖視透視圖示出連接件和杠桿的實(shí)施方式。圖中可以看 到連接件16，該連接件16在其下端自由剖視的端部作用到未示出的承載 部6上。其將被施加到杠桿8，該杠桿8自身與連接件17連接。在這里 杠桿8沿X方向變窄地朝向未示出的部分2延伸。在那里杠桿8通過薄 弱部位21作用在連接件17上。薄弱部位21避免朝向X方向的彎曲力矩 的傳遞。連接件17沿Y方向朝向下方穿過圖4所示的缺口，在該下方， 連接件17再次變寬并且作用到最后的杠桿9的第一端部11上。杠桿9 通過支承點(diǎn)15支承在未示出的主體的部分2上。
圖6示出具有根據(jù)本發(fā)明的其他特征的稱重傳感器。在承載部6的 上部內(nèi)可以看到缺口 19，缺口 19還沿X方向貫穿上方的平行引導(dǎo)元件4。 缺口 19被用于接納至少一個(gè)加速度傳感器，因此該加速度傳感器能夠被 節(jié)省空間地安裝。
此外承載部6還有位于下方的另一個(gè)缺口，杠桿9借助其來自部分 2的第二端部12伸入到所述另一個(gè)缺口。通過該空腔可以將沿力線方向 位于最后的杠桿的杠桿臂盡可能地延長，以由此提高轉(zhuǎn)換能力。代替將 力補(bǔ)償系統(tǒng)50的組件(磁體M、線圈S、位置檢測(cè)系統(tǒng)P)布置在位于 承載部6和部分2之間的范圍內(nèi)，也可以將這些組件前移到承載部6的 所示的缺口的范圍內(nèi)，以由此最有地利用結(jié)構(gòu)空間。特別是在這里也可 以容易安裝和校準(zhǔn)位置檢測(cè)系統(tǒng)P。
補(bǔ)充地或另選地在承載部6的這個(gè)或另一個(gè)缺口內(nèi)還可以布置至少 一個(gè)平衡對(duì)重14，該平衡對(duì)重14安裝在杠桿9上。在該位置上易于安裝 平衡對(duì)重14。此外，承載部6可以有利地具有用于平衡對(duì)重14的止擋， 以用于在過載或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)給稱重傳感器卸去負(fù)載。此外，承載部的缺 口區(qū)域內(nèi)還可以設(shè)有精調(diào)裝置18，借助精調(diào)裝置18可以整體地設(shè)定平衡 對(duì)重(多個(gè)這種平衡對(duì)重也是可以想到的)的重心，具體來說是關(guān)于杠 桿9的支承點(diǎn)15的重心。
承載部6內(nèi)的以安裝方式而言圓形的缺口允許使用同樣大約圓形的 平衡對(duì)重，在這里該缺口可以被作為Y方向和Z方向的止擋。
權(quán)利要求
1.一種用于根據(jù)電磁式力補(bǔ)償原理的電子秤的稱重傳感器(1)，該稱重傳感器(1)優(yōu)選為一體式的，所述稱重傳感器(1)包括沿第一方向(X)的延展部；沿優(yōu)選垂直于所述第一方向(X)的方向(Y)的延展部；和沿垂直于所述方向(X)和所述方向(Y)的方向(Z)的延展部；以及至少一個(gè)電磁式力補(bǔ)償系統(tǒng)(50)，該電磁式力補(bǔ)償系統(tǒng)(50)包括線圈(S)和/或磁體(M)和/或位置檢測(cè)系統(tǒng)(P)的一部分，并且還包括a)主體部分(2)，在該主體部分(2)上鉸接有平行引導(dǎo)元件(4、5)，所述平行引導(dǎo)元件(4、5)基本上沿所述方向(X)延伸并且相對(duì)于主體(3)引導(dǎo)可在所述測(cè)量方向(Y)上運(yùn)動(dòng)的承載部(6)；b)其中，至少兩個(gè)杠桿(8、9)和至少一個(gè)連接件(16、17)被布置為按作用方式依次連接的構(gòu)件的串列，其中，所述構(gòu)件被構(gòu)造用于傳遞和/或轉(zhuǎn)換作用于所述承載部(6)上的負(fù)載并將所述負(fù)載繼續(xù)傳給所述力補(bǔ)償系統(tǒng)(50)；并且c)其中，在所述串列的所述最后杠桿(9)的杠桿臂(10)上安置有所述至少一個(gè)力補(bǔ)償系統(tǒng)(50)的組件(M、S或P)，其特征在于d)在X方向上，至少一個(gè)所述組件(M、S或P)布置成，該組件到所述承載部(6)的距離小于到該組件所述主體部分(2)的距離，并且e)由所述杠桿(8、9)和所述至少一個(gè)連接件(16、17)構(gòu)成的所述串列按作用方式包圍所述主體(3)的在所述平行引導(dǎo)元件(4、5)之間的凸出部(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重傳感器(1)，其特征在于所述第二 杠桿(9)或者說在力線方向上隨后布置的杠桿(9)從其面對(duì)所述主體 部分(2)的第一端部(11)基本沿X方向朝其面對(duì)所述承載部(6)的 第二端部(12)延伸，其中，所述杠桿(9)在力線方向上是最后一個(gè)杠 桿，并且基本沿X方向延伸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的稱重傳感器(1)，其特征在于在力 線方向上設(shè)有至少一個(gè)曲桿(13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的稱重傳感器(1)，其特征在于 在力線方向上的所述最后杠桿(9)是曲桿，該曲桿被支承在所述主體(3) 的所述凸出部(7)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的稱重傳感器(1)，其特征在于 所述最后杠桿(9)伸入所述承載部(6)的缺口或者穿過所述缺口。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重傳感器(1)，其特征在于所述力補(bǔ) 償系統(tǒng)(50)的至少一個(gè)組件(M、 S、 P)伸入所述承載部(6)的缺口 或者穿過所述缺口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的稱重傳感器(1)，其特征在于 所述主體(3)的所述凸出部(7)伸入或穿過所述承載部(6)的缺口。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的稱重傳感器(1)，其特征在于 用于確定所述最后杠桿(9)的偏轉(zhuǎn)的所述位置檢測(cè)系統(tǒng)(P)被布置在 所述承載部(6)的缺口內(nèi)、所述主體(3)的所述凸出部(7)上或者磁 體(M)或線圈(S)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的稱重傳感器(1)，其特征在于 所述最后杠桿(9)被構(gòu)造用于接納至少一個(gè)優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的平衡對(duì)重(14)，其中，至少一個(gè)或者多個(gè)所述平衡對(duì)重伸入所述承載部(6)的 缺口內(nèi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的稱重傳感器(W)，其特征在于所有所 述平衡對(duì)重(14)的整體重心沿Y方向被布置在與支承點(diǎn)(15)相同的 高度上，所述最后杠桿(9)通過所述支承點(diǎn)(15)被支承在所述主體(3) 上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的稱重傳感器(W)，其特征在于設(shè) 有精調(diào)裝置(18)，所述精調(diào)裝置(18)用于有針對(duì)性地在Y方向上定位 所有平衡對(duì)重(14)的整體重心。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的稱重傳感器(1)，其特征在于 所述承載部(6)沿Y方向和/或沿Z方向具有止擋，所述止擋用于所述 最后杠桿或者用于在所述最后杠桿上布置的至少一個(gè)平衡對(duì)重。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的稱重傳感器(1)，其特征在于: 至少一個(gè)杠桿或者杠桿的一部分和/或至少一個(gè)連接件或者連接件的一部分沿Y方向被布置在所述主體(3)的所述凸出部(7)內(nèi)的至少一個(gè)缺 口中或者穿過所述缺口。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13之一所述的稱重傳感器(W)，其特征在于 沿力線方向布置在所述杠桿(8、 9)的上游或者下游的所述至少一個(gè)連 接件(16、 17)具有薄弱部位，用以避免彎曲力矩的傳遞，所述薄弱部 位沿著需要避免的彎曲力矩的方向延伸。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14之一所述的稱重傳感器(W)，其特征在于 所述力補(bǔ)償系統(tǒng)(50)至少部分地被布置在所述平行引導(dǎo)元件(4、 5) 之間。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至14之一所述的稱重傳感器(W)，其特征在于 所述力補(bǔ)償系統(tǒng)(50)被布置在這兩個(gè)平行引導(dǎo)元件(4、 5)的上方或 者下方，其中，為了沿著朝向所述力補(bǔ)償系統(tǒng)(50)的方向傳遞力，杠 桿或者連接兩個(gè)杠桿的連接件穿過位于所述主體(3)的所述部分(2) 內(nèi)的缺口或者穿過位于平行引導(dǎo)元件(4、 5)內(nèi)的缺口。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至16之一所述的稱重傳感器(W)，其特征在于 在所述承載部(6)和/或所述平行引導(dǎo)元件(4、 5)的缺口 (19)內(nèi)布置 有加速度傳感器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1至17之一所述的稱重傳感器(W)，其特征在于 為了呈圓形布置多個(gè)所述稱重傳感器，在俯視時(shí)所述稱重傳感器被構(gòu)造 為呈梯形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于根據(jù)電磁式力補(bǔ)償原理的電子秤的稱重傳感器(1)，其中，力線通過至少兩個(gè)杠桿(8、9)引導(dǎo)并且圍繞基座的凸出部(7)，并且力補(bǔ)償系統(tǒng)的組件被布置在承載部(6)的近旁。
文檔編號(hào)G01G21/24GK101371112SQ200780002666
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2007年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月19日
發(fā)明者蒂莫·豪克 申請(qǐng)人:偉博泰稱量及定位系統(tǒng)有限公司