專利名稱：決定空間中的行進(jìn)方向的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種決定空間中的行進(jìn)方向的方法、裝置及系統(tǒng)；更詳細(xì) 地說，涉及一種利用多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點以決定空間中的行進(jìn)方向的方法、裝置 及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今都會區(qū)停車場林立，不論是室內(nèi)或室外停車場，都逐漸朝向自動 化服務(wù)邁進(jìn)。目前大部分的停車場收費都已自動化，但對于大停車場來說, 如何在車輛進(jìn)場時適時提供停車導(dǎo)引服務(wù)，讓車主快速找到空停車位，以 及在離場時提供尋車服務(wù)，讓車主馬上能找到自己的愛車，此為進(jìn)一步提 升停車服務(wù)的主要研究課題。
由于近年來GPS技術(shù)在導(dǎo)航應(yīng)用上的成熟，某些業(yè)者遂將其應(yīng)用于 停車服務(wù)上。但GPS技術(shù)須受限于室外接收信號良好的地方，因此所提 供的停車導(dǎo)引服務(wù)大都局限于告知駕駛朋友何處有停車場等信息。至于在 室內(nèi)停車場內(nèi)部的停車導(dǎo)引及尋車服務(wù)等方面，無法提供很好的完整解決 方案。
此外，先前停車場所提供的停車導(dǎo)引服務(wù)，大都只是在停車入口處告 知停車場內(nèi)是否還有空位，或者告知駕駛某一區(qū)或某樓層尚有車位等信 息，車主并無法明確得知空停車位的位置，必須還得自己花時間尋找，也 造成相當(dāng)?shù)牟槐恪?br> 第6,107,942號美國專利提供了一種停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)監(jiān)測 停車空位的方法是在停車格上安裝錄影設(shè)備，并每隔一段時間攝取停車格 的影像，再通過影像比對的方式，來確認(rèn)停車格是否己有車輛停入。此方法主要缺點為須設(shè)置許多錄影裝置，對于范圍廣大第停車場來說，支出成 本勢必大幅提高。
第6,650,250號美國專利中披露了一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)與應(yīng)用程序，此 系統(tǒng)是通過感應(yīng)空停車格數(shù)與哪些停車區(qū)塊有空位，并以圖形或語音方式 傳送至入口處告知車主。此方法不足之處為僅能告知車主何處有空停車 格，車主無法得知前往空停車格的方向，此外，此方法也未能提供尋車服 務(wù)。
綜上所述，現(xiàn)行的停車導(dǎo)引系統(tǒng)無法提供精確的停車導(dǎo)引信息，而且 建置系統(tǒng)所耗費成本過高，更加上大都缺乏提供尋車服務(wù)。有鑒于此，如 何提供能夠節(jié)省成本且快速便利的停車導(dǎo)引與尋車服務(wù)的系統(tǒng)，乃為此業(yè) 界亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種決定空間中的行進(jìn)方向的方法，此方 法可決定該行進(jìn)方向，以指示行動裝置移動至可使用的位置，以及移動至 先前所使用的位置，使該行動裝置到達(dá)指定位置。
為達(dá)到上述目的，該方法包含下列步驟由多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的第一網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點自行動裝置接收啟動信號；根據(jù)該啟動信號，由該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點產(chǎn)生 請求信號，該請求信號包含該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識別碼；由該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 傳送該請求信號至處理裝置；以及由上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個接收來自該處 理裝置的該指示信號，其中該指示信號包含該行進(jìn)方向。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種決定空間中的行進(jìn)方向的方法，此方 法可決定該行進(jìn)方向，以指示行動裝置移動至可使用的位置或/及先前所使 用的位置，使該行動裝置到達(dá)指定位置。
為達(dá)到上述目的，該方法包含下列步驟自多個網(wǎng)絡(luò)裝置的上述網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收請求信號，該請求信號包含該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識 別碼；根據(jù)該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼及多個監(jiān)控信息決定該行進(jìn)方向， 其中各該監(jiān)控信息對應(yīng)至該空間的位置，各該監(jiān)控信息指示相對應(yīng)的該位置的使用狀態(tài)；以及傳送指示信號至上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個，使之指示行 動裝置依行進(jìn)方向移動。
本發(fā)明的再一 目的在于提供一種決定空間中的指定方向的網(wǎng)絡(luò)裝置， 使行動裝置依行進(jìn)方向到達(dá)指定位置，以增加空間使用的便利性。
為達(dá)上述目的，網(wǎng)絡(luò)裝置包含多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，各該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別對應(yīng) 至該空間的位置。各該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點包含信號產(chǎn)生器以及接收/傳送接口。其中， 上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該接收/傳送接口，用以自行動裝置接收 啟動信號。該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的接收/傳送接口用以根據(jù)該啟動信號，傳送請 求信號至處理裝置，該請求信號包含該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識別碼。上述網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點中的一個的該接收/傳送接口用以接收來自該處理裝置的指示信號，其 中該指示信號包含該行進(jìn)方向。從而，行動裝置可依該指示信號行動。
本發(fā)明的再一 目的在于提供一種決定空間中的行進(jìn)方向的處理裝置， 以指示行動裝置移動至可使用的位置或/及先前所使用的位置，使該行動裝 置到達(dá)指定位置。
為達(dá)上述目的，處理裝置包含存儲裝置、接收/傳送接口及處理器。存 儲裝置用以存儲多個監(jiān)控信息，各該監(jiān)控信息對應(yīng)至該空間的位置，各該 監(jiān)控信息指示相對應(yīng)的該位置的使用狀態(tài)。接收/傳送接口用以自多個網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收請求信號，該請求信號包含該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識 別碼，以及用以傳送指示信號至上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個，使之指示行動裝 置依該行進(jìn)方向移動，該指示信號包含該行進(jìn)方向。處理器用以根據(jù)該第 一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼及上述監(jiān)控信息，決定該行進(jìn)方向，以及用以根據(jù) 該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼與該行進(jìn)方向，產(chǎn)生該指示信號。
本發(fā)明的又一 目的在于提供一種決定空間中的行進(jìn)方向的系統(tǒng)。該系 統(tǒng)形成無線感測網(wǎng)絡(luò)，該無線感測網(wǎng)絡(luò)的信號范圍涵蓋該空間。為達(dá)此目 的，此系統(tǒng)整合行動裝置與前述的網(wǎng)絡(luò)裝置及處理裝置，并執(zhí)行前述的方 法。
綜上所述，本發(fā)明提供一種決定空間的行進(jìn)方向的無線感測網(wǎng)絡(luò)系 統(tǒng)、裝置及方法。通過本發(fā)明，可得知空間中各個位置的使用狀況，再告知使用者如何使用此空間，例如，停車導(dǎo)引與尋車服務(wù)。本發(fā)明也可用于 其他有類似需求的空間，并不限制于停車場。
本發(fā)明可降低于空間中決定行進(jìn)方向的系統(tǒng)與裝置的建置成本，解決 空間中提供使用者行進(jìn)方向耗費過高的難題。此外，由于無線感測網(wǎng)絡(luò)系 統(tǒng)是通過具有感測能力的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點運作，因此可使用的空間也不限制于戶
外，因此可克服GPS系統(tǒng)的缺點。
在參照附圖及隨后描述的實施方式后，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員便可 了解本發(fā)明的其他目的，以及本發(fā)明的技術(shù)手段及實施方式。
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圖1A為本發(fā)明第一實施例的示意圖； 圖1B為發(fā)明網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的構(gòu)造示意圖； 圖2為本發(fā)明第二實施例的方法流程圖；以及 圖3為本發(fā)明第三實施例的方法流程圖。 主要元件標(biāo)記說明
1-系統(tǒng)
11:行動裝置
12:網(wǎng)絡(luò)裝置
121、 122、 123、 124、125、 126、127、 128:網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
13:處理裝置
131:接收/傳送接口132:處理器
133:存儲裝置
101:啟動信號102:觸發(fā)信號
103:請求信號104:指示信號
106:確認(rèn)信號
141:接收/傳送接口142:信號產(chǎn)生器
具體實施例方式
圖1A為本發(fā)明第一實施例的示意圖，其為一種決定空間1中的 行進(jìn)方向的無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。此無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所包含的裝置形 成無線感測網(wǎng)絡(luò)，而此無線感測網(wǎng)絡(luò)所產(chǎn)生的信號范圍涵蓋此空間1。 本實施例的空間1以停車場為例，以描述無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)運作的情 形。
無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含行動裝置11、網(wǎng)絡(luò)裝置12以及處理裝置 13，其中網(wǎng)絡(luò)裝置12包含多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121~128。這些裝置均具備 無線感測信號傳輸功能。本實施例的行動裝置11可為停車場入口閘 道器所提供的票卡，或使用者事先已購置的票卡。使用者于此空間1 持有行動裝置11，而無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將通過網(wǎng)絡(luò)裝置12與處理裝 置13的運作提供行進(jìn)方向，以指示使用者依照行進(jìn)方向移動。例如， 此行進(jìn)方向于停車場可用以提供停車導(dǎo)弓i(也就是指示使用者于此空 間1中的行進(jìn)方向以尋得停車位)與尋車服務(wù)(也就是指示使用者于此 空間1中的行進(jìn)方向以尋得已停妥的車輛)功能，因此以下將說明無 線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供停車導(dǎo)引與尋車服務(wù)的運作方式。
具體而言，行動裝置11包含發(fā)射器(圖中未示)、信號接收器 (圖中未示)、停車鈕(圖中未示)及尋車鈕(圖中未示)。網(wǎng)絡(luò)裝 置12所包含的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121 128各自包含接收/傳送接口以及信號產(chǎn) 生器，例如圖1B所示的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點123，其包含接收/傳送接口 141及 信號產(chǎn)生器142。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121-128的每一個分別對應(yīng)至此空間l(即 停車場)的位置，具體而言，本實施例的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點128、 127、 126、 125 分別對應(yīng)至位置(即停車位)A、 B、 C、 D，其他節(jié)點則對應(yīng)至此空間 的其他位置，例如停車場的走道。須特別說明的是，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點除了具 備傳送/接收接口外，尚可具備感應(yīng)器(圖中未示)以感應(yīng)所對應(yīng)位 置的使用狀態(tài)，或者具備指示器(圖中未示)以顯示或廣播行進(jìn)方向， 這些將于稍后詳述。處理裝置13則包含接收/傳送接口 131，處理器 132及存儲裝置133。
12首先說明無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)決定空間1中尚未使用位置(即停車
位)的行進(jìn)方向，也就是停車導(dǎo)引的運作方式。請一并參照圖1A及圖 1B。網(wǎng)絡(luò)裝置12中的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的傳送/接收接口 121會持續(xù) 發(fā)出觸發(fā)信號102，因此，當(dāng)行動裝置11接近停車場的入口時，此 觸發(fā)信號102會觸發(fā)行動裝置11。行動裝置ll被觸發(fā)后，會發(fā)出啟 動信號IOI，而第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的傳送/接收接口則根據(jù)而接收此啟 動信號101。此第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121通常為設(shè)置于停車場入口的閘道器。 此外，于其他實施例中使用者也可直接按下行動裝置11上的啟動按 鈕(圖中未示)，以發(fā)送啟動信號101。
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101產(chǎn)生請求信號103，此請求信號103中包含了第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121 的識別碼及行動裝置11的代碼。然后網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121再通過接收/傳送 接口，將請求信號103傳送至處理裝置13。要先說明的是，網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點121-128的任一個欲傳送信號至處理裝置13時，若其與處理裝置 13的距離過遠(yuǎn)，導(dǎo)致信號無法直接傳遞至處理裝置13時，則須通過 其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行傳輸。于本實施例中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121是通過網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點122及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點123依次將請求信號103傳送至處理裝置13。
處理裝置13的接收/傳送接口 131接收到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121所傳送的 請求信號103后，處理器132則根據(jù)請求信號103以決定行進(jìn)方向。 具體來說，處理器132先判斷請求信號103中是否包含搜尋請求，搜 尋請求是表示行動裝置11發(fā)出停車導(dǎo)引的請求。在此假設(shè)請求信號 103包含搜尋請求。接著，處理器132從存儲裝置133讀取多個監(jiān)控 信息，其中每一監(jiān)控信息對應(yīng)至此空間1中的上述位置(即前述的停 車位A、 B、 C、 D)中的一個，并且存儲相對應(yīng)的位置的使用狀態(tài)， 也就是每個監(jiān)控信息存儲所對應(yīng)的位置目前的使用狀態(tài)。如此可得知 目前哪些位置(停車位)尚未有車輛停入。若位置已被使用，則相對應(yīng) 的監(jiān)控信息中則包含所停車輛使用的行動裝置的代碼，如此，可供之 后尋車服務(wù)使用。
接著處理器132根據(jù)請求信號103包含的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的識別碼，得知網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121所在位置，也就是推測行動裝置11位于網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點121所在位置附近。處理器132再根據(jù)監(jiān)控信息及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121 的位置，獲得距離網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121最靠近且尚未被使用的位置(例如， 位置D)，并據(jù)此以及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的位置決定該行進(jìn)方向。
最后處理裝置13的接收/傳送接口 131傳送包含此行進(jìn)方向的指 示信號104至網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121 128中的一個，更精確地說，傳送至具備 指示器且距離行動裝置11最接近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，于本實施例中也就是 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121。同樣的，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121與處理裝置13之間也須通過 其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行傳送，于本實施例是通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點123及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 122進(jìn)行傳送。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的接收/傳送接口接收指示信號104后，其指示器 則指示行動裝置11依行進(jìn)方向移動，如此行動裝置11將可按照行進(jìn) 方向到達(dá)空停車位所在的位置，即到達(dá)上述位置中的指定位置，例如 位置D。本實施例中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的指示器為顯示裝置，因此以顯 示的方式指示行動裝置11。其他包含有指示器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，其指示 器也可為播音裝置，在需要運作時，則以廣播的方式指示該方向。需 注意的是，本發(fā)明的指示器不限于顯示裝置或播音裝置中的一個或其 組合，其他可提供指示功能的裝置，均可作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的指示器。
在此須進(jìn)一步說明的是，處理裝置13的存儲裝置133存儲的各 監(jiān)控信息所對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，本身具備感應(yīng)器。本實施例中，網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點125、 126、 127、 128分別包含感應(yīng)器，以各自監(jiān)控所對應(yīng)位置D、 C、 B、 A的使用狀態(tài)，并每隔一段時間傳送更新信號(圖中未示)至處 理裝置13。同樣的，若網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125、 126、 127、 128與處理裝置13 的距離太遠(yuǎn)，則可通過其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳送更新信號。此更新信號包含 該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識別碼以及對應(yīng)位置的使用狀態(tài)，使處理器132可根據(jù) 更新信號，更新存儲裝置133中對應(yīng)的監(jiān)控信息。如此處理裝置13 可得知各個停車格是否有車輛停入，以決定正確的行進(jìn)方向。
此外，處理器132在接收所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的更新信號，并更新監(jiān)控信息之后，也可定期將監(jiān)控信息傳送至具備指示功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，以 提供空停車位的信息。
當(dāng)行動裝置11按照行進(jìn)方向到達(dá)指定位置D后，其相對應(yīng)的網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點125的接收/傳送接口傳送確認(rèn)信號106至處理裝置13,其中 確認(rèn)信號106包含行動裝置11的代碼及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125的識別碼。通 過確認(rèn)信號，可指示處理裝置13此行動裝置11已移動至指定位置D。 處理裝置13的處理器132將根據(jù)確認(rèn)信號106,記錄行動裝置11的 代碼所對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125的識別碼，也就是記錄下停車的位置?；?者使用者也可按下行動裝置11上的停車鈕，使距離行動裝置11最近 的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125傳送確認(rèn)信號106至處理裝置13，以告知處理裝置 13停車的位置。
接著說明系統(tǒng)決定行進(jìn)方向以得知先前的使用位置，也就是尋車 服務(wù)的運作方式，同樣地請一并參照圖1A及圖1B。首先使用者于此 空間l(即停車場)按下行動裝置11上的尋車鈕，以發(fā)出啟動信號101。 接著離行動裝置11最近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的接收/傳送接口接收該啟動 信號101,并由信號產(chǎn)生器產(chǎn)生包含網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的識別碼與行動裝 置11的代碼的請求信號103，再由接收/傳送接口將請求信號103傳 送至處理裝置13。其傳送方式如前面所述，故不贅言。要強(qiáng)調(diào)的是， 此時與行動裝置11最接近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點并不一定與前述停車導(dǎo)引階段 的最接近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點相同。換言之，使用者可由其他處入口進(jìn)入至此 空間1，并于空間1的任何一處按下尋車鈕。
處理裝置13的接收/傳送接口 131接收請求信號103后，處理器 132根據(jù)請求信號103以決定行進(jìn)方向。具體來說，處理器132先判 斷請求信號103中不包含搜尋請求，也就是該請求為尋車服務(wù)。接著， 處理器132并根據(jù)請求信號103中的行動裝置11的代碼，找出監(jiān)控 信息中包含此代碼者，其相對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125所對應(yīng)的位置即為指 定位置，也就是找出使用者先前所停車的位置。
此時處理器132根據(jù)行動裝置11的代碼所對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125的識別碼以及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的識別碼，即可決定該行進(jìn)方向，也就是 根據(jù)先前停車位置與行動裝置11目前所在位置決定該行進(jìn)方向。最 后再由接收/傳送接口 131傳送包含此行進(jìn)方向的指示信號104至網(wǎng) 絡(luò)裝置12中具備指示器123且距離行動裝置11最接近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點， 于本實施例中也為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121。其傳送方式如前面所述，故不贅言。 此外，于其他實施例中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121可為其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，亦不贅言。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的接收/傳送接口 121接收指示信號104后，其指 示器將指示信號104以顯示或廣播方式中的一個或其組合，指示行動 裝置11依照行進(jìn)方向移動，以到達(dá)先前所停車的位置。需注意的是 此處僅為例舉，并不限于顯示或廣播方式中的一個或其組合。
通過上述的設(shè)置，第一實施例提供一種決定空間的行進(jìn)方向的無 線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過此無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可得知空間中各個位置 的使用狀況，再告知使用者如何使用此空間，例如，本實施例的停車 導(dǎo)引與尋車服務(wù)。第一實施例的設(shè)置也可用于其他有類似需求的空
間，并不限制于停車場。同時，由于無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是通過具有感 測能力的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點運作，因此可使用的空間也不限制于戶外，因此可 克服GPS系統(tǒng)的缺點。
本發(fā)明的第二實施例為決定空間中的行進(jìn)方向的方法，也就是空 間中決定可使用的位置的行進(jìn)方向的方法，此方法應(yīng)用于前述圖1A 及圖1B的無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。該方法是由行動裝置11，網(wǎng)絡(luò)裝置 12及處理裝置13分別執(zhí)行，其中該網(wǎng)絡(luò)裝置12包含多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。 第二實施例的流程圖描繪于圖2中，分為三行，自左邊起算的第一行 為行動裝置ll執(zhí)行的步驟，第二行為網(wǎng)絡(luò)裝置12執(zhí)行的步驟，而第 三行則為處理裝置13執(zhí)行的步驟。
首先，由距離行動裝置11最近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121執(zhí)行步驟221， 從而發(fā)送觸發(fā)信號102以觸發(fā)行動裝置11。行動裝置11接著執(zhí)行步 驟211,根據(jù)此觸發(fā)信號102，發(fā)送啟動信號101，并由距離行動裝 置11最接近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121執(zhí)行步驟222以接收此啟動信號101。此外，于其他實施例中，步驟221可被省略，使用者則直接按下行動 裝置ll上的啟動按鈕，以發(fā)送該啟動信號IOI。
接著，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121執(zhí)行步驟223以產(chǎn)生請求信號103，然后再 執(zhí)行步驟224，將此請求信號103傳送至處理裝置13。傳送方式如第 一實施例所述，故不贅言。
處理裝置13執(zhí)行步驟231接收請求信號103后，處理器132執(zhí) 行步驟232判斷請求信號103包含搜尋請求，此搜尋請求即表示欲尋 找空間中的可使用位置。接著處理裝置13執(zhí)行步驟233，讀取多個 監(jiān)控信息，再執(zhí)行步驟234根據(jù)監(jiān)控信息所記錄的使用狀態(tài)以及請求 信號103所包含的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121的識別碼，找出目前可使用的位置， 即指定位置，并決定該行進(jìn)方向。最后處理裝置13執(zhí)行步驟235， 將包含行進(jìn)方向的指示信號104傳送至網(wǎng)絡(luò)裝置12中最接近行動裝 置11且具備指示器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121。傳送方式如第一實施例所述， 故不贅言。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121執(zhí)行步驟225接收指示信號104后，即可指示行動 裝置11依行進(jìn)方向移動。當(dāng)行動裝置11到達(dá)指定位置后，最靠近行 動裝置11的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125執(zhí)行步驟226傳送確認(rèn)信號106至處理裝 置13,處理裝置13的接收/傳送接口 131執(zhí)行步驟236接收此確認(rèn)信 號106，以記錄行動裝置11的代碼對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125的識別碼。
除了上述的步驟，第二實施例還可執(zhí)行第一實施例的停車導(dǎo)引所 提供的所有功能及運作，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過第一實施例 的相關(guān)說明，明了第二實施例的相對應(yīng)步驟或動作，故不再贅述。
本發(fā)明的第三實施例為決定空間中的行進(jìn)方向的方法，也就是空 間中決定先前使用的位置的行進(jìn)方向的方法，此方法應(yīng)用于前述圖 1A及圖1B的無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。該方法由行動裝置11，網(wǎng)絡(luò)裝 置12及處理裝置13分別執(zhí)行，其中該網(wǎng)絡(luò)裝置包含多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。 第三實施例的流程圖描繪于圖3中，分為三行，自左邊起算的第一行 為行動裝置11執(zhí)行的步驟，第二行為網(wǎng)絡(luò)裝置12執(zhí)行的步驟，而第
17三行則為處理裝置13執(zhí)行的動作。
首先，行動裝置11執(zhí)行步驟311于此停車場中發(fā)送啟動信號101， 網(wǎng)絡(luò)裝置12中最靠近行動裝置11的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121執(zhí)行步驟321接收 此啟動信號101。根據(jù)此啟動信號101，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121執(zhí)行步驟322 產(chǎn)生請求信號103，并執(zhí)行步驟323將請求信號103傳送至處理裝置 13。
處理裝置13執(zhí)行步驟331接收請求信號103之后，執(zhí)行步驟332 判斷請求信號103不包含搜尋請求，再執(zhí)行步驟333根據(jù)請求信號 103包含的行動裝置11的代碼所對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點125的識別碼，以 決定先前使用位置的行進(jìn)方向。最后處理裝置13執(zhí)行步驟334，將 包含行進(jìn)方向的指示信號104傳送至網(wǎng)絡(luò)裝置12中最接近行動裝置 11且具有指示器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點121執(zhí)行步驟324接收來自處理裝置13所傳送的指示 信號104后，行動裝置11即可按照行進(jìn)方向移動，以到達(dá)先前所使 用的位置。
除了上述的步驟，第三實施例還可執(zhí)行第一實施例的尋車服務(wù)所 提供的所有功能及運作，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過第一實施例 的相關(guān)說明，明了第三實施例多相對應(yīng)步驟或動作，故不再贅述。
綜上所述，本發(fā)明提供一種決定空間的行進(jìn)方向的無線感測網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)、裝置及方法。通過本發(fā)明，可得知空間中各個位置的使用狀況， 再告知使用者如何使用此空間，例如，停車導(dǎo)引與尋車服務(wù)。本發(fā)明 ffi口」用卞兵他fl失1以衙氺tfJ3fl問，升個限刺丁佇車場。同時，由于無 線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是通過具有感測能力的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點運作，因此可使用的 空間也不限制于戶外，因此可克服GPS系統(tǒng)的缺點。
上述的實施例僅用來例舉本發(fā)明的實施方式，以及闡釋本發(fā)明的 技術(shù)特征，并非用來限制本發(fā)明的范疇。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可 輕易完成的改變或均等性的安排均屬于本發(fā)明所主張的范圍，本發(fā)明 的權(quán)利范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1. 一種決定空間中的行進(jìn)方向的方法，其特征是包含下列步驟(a)由多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自行動裝置接收啟動信號，其中各該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別對應(yīng)至該空間的位置；(b)根據(jù)該啟動信號，由該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點產(chǎn)生請求信號，該請求信號包含該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識別碼；(c)由該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳送該請求信號至處理裝置；以及(d)由上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個接收來自該處理裝置的指示信號，其中該指示信號包含該行進(jìn)方向，使該行動裝置根據(jù)該行進(jìn)方向移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是還包含下列步驟(e) 指示該行動裝置依該行進(jìn)方向移動至上述位置中的指定位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征是步驟(e)以顯示方式及廣播 方式中的一個或其組合指示該方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征是還包含下列步驟由該指定位置相對應(yīng)的該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳送確認(rèn)信號，用以指示該處理裝 置該行動裝置已移動至該指定位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是還包含下列步驟 由該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳送觸發(fā)信號，其中步驟(a)是根據(jù)該觸發(fā)信號而執(zhí)行。
6. —種決定空間中的行進(jìn)方向的方法，其特征是包含下列步驟-(a) 自多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收請求信號，該請求信號包含該 第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識別碼；(b) 根據(jù)該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼及多個監(jiān)控信息，決定該行進(jìn)方 向，其中各該監(jiān)控信息對應(yīng)至該空間的位置，各該監(jiān)控信息指示相對應(yīng)多 該位置的使用狀態(tài)；(c) 根據(jù)該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼與該行進(jìn)方向，產(chǎn)生指示信號；以及(d) 傳送該指示信號至上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個，使之指示行動裝置依該 行進(jìn)方向移動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是該請求信號還包含該行動裝 置的代碼，該方法還包含下列步驟記錄上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中，與該行動裝置距離最近者的識別碼，對應(yīng)至該 代碼。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是步驟(b)包含下列步驟 判斷該請求信號包含搜尋請求；根據(jù)該搜尋請求，讀取上述監(jiān)控信息；根據(jù)上述使用狀態(tài)及該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼，決定該行進(jìn)方向。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是該請求信號還包含該行動裝 置的代碼，步驟(b)包含下列步驟判斷該請求信號不包含搜尋請求；選擇上述行動裝置代碼對應(yīng)至該代碼者為指定位置；以及 根據(jù)該指定位置及該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼，決定該行進(jìn)方向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，各該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別對應(yīng)至上述位置 中的一個，其特征是該方法還包含下列步驟接收多個更新信號，各該更新信號包含上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個的識別 碼及相對應(yīng)的該位置的使用狀態(tài)；以及根據(jù)各該更新信號，更新相對應(yīng)的該監(jiān)控信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征是還包含下列步驟 傳送上述監(jiān)控信息至具備指示功能的上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。
12. —種決定空間中的行進(jìn)方向的網(wǎng)絡(luò)裝置，其特征是包含 多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，各該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別對應(yīng)至該空間的位置，各該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點包含信號產(chǎn)生器；以及 接收/傳送接口；其中，上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該接收/傳送接口，用以自行 動裝置接收啟動信號，該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的接收/傳送接口用以根據(jù)該啟動信 號，傳送請求信號至處理裝置，該請求信號包含該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識別碼; 以及上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個的該接收/傳送接口用以接收來自該處理裝置 的指示信號，其中該指示信號包含該行進(jìn)方向。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的網(wǎng)絡(luò)裝置，其特征是接收該指示信號的該 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還包含指示器，用以指示該行動裝置依該行進(jìn)方向移動至上述位置中的指定 位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的網(wǎng)絡(luò)裝置，其特征是該指示器為顯示裝置 或播音裝置中的一個或其組合。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的網(wǎng)絡(luò)裝置，其特征是該指定位置相對應(yīng)的 該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該接收/傳送接口還用以傳送確認(rèn)信號，以指示該處理裝置該 行動裝置已移動至該指定位置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的網(wǎng)絡(luò)裝置，其特征是該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該 接收/傳送接口還用以傳送觸發(fā)信號，使該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該接收/傳送接 口根據(jù)該觸發(fā)信號，自該行動裝置接收該啟動信號。
17. —種決定空間中的行進(jìn)方向的處理裝置，其特征是包含存儲裝置，用以存儲多個監(jiān)控信息，各該監(jiān)控信息對應(yīng)至該空間的位 置，各該監(jiān)控信息指示相對應(yīng)的該位置的使用狀態(tài)；接收/傳送接口 ，用以自多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收請求信號， 該請求信號包含該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識別碼，以及用以傳送指示信號至上述 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個，使之指示行動裝置依該行進(jìn)方向移動，該指示信號包 含該行進(jìn)方向；以及Zrkiffl3E m 1、l招被；左裕一Rfa々夂龍r^的；左；口aira7^卜；tR:!I/ 始/^"良 沐^ raiser, mj wi-pcaw k么^r r，；^ h at、u'j w v、/j,j h，/^a _l^a^jnLj丄ir'&, t7C/t該行進(jìn)方向，以及用以根據(jù)該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼與該行進(jìn)方向，產(chǎn)生該指示信號。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的處理裝置，其特征是該請求信號還包含該 行動裝置的代碼，該處理器還用以記錄上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中，與該行動裝置距 離最近者的識別碼，對應(yīng)至該代碼。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的處理裝置,其特征是該處理器還用以判斷 該請求信號包含搜尋請求，用以根據(jù)該搜尋請求，讀取多個監(jiān)控信息，以 及用以根據(jù)上述使用狀態(tài)及該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼，決定該行進(jìn)方 向。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的處理裝置，其特征是該請求信號還包含該 行動裝置的代碼，該處理器還用以判斷該請求信號不包含搜尋請求，還用 以選擇上述監(jiān)控信息包含該代碼者，其相對應(yīng)的位置為指定位置，以及用 以根據(jù)該指定位置及該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼，決定該行進(jìn)方向。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的處理裝置，其特征是各該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別對 應(yīng)至上述位置中的一個，該接收/傳送接口還用以接收多個更新信號，各該 更新信號包含上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個的識別碼及相對應(yīng)的該位置的使用 狀態(tài)，該處理器還用以根據(jù)各該更新信號，更新相對應(yīng)的該監(jiān)控信息。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的處理裝置，其特征是該接收/傳送接口還 用以傳送上述監(jiān)控信息至具備指示功能的上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。
23. —種決定空間中的行進(jìn)方向的系統(tǒng)，其特征是包含 行動裝置，用以發(fā)出啟動信號；多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，各該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別對應(yīng)至該空間的位置，其中上述網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點中的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點用以自該行動裝置接收該啟動信號，以及用以根 據(jù)該啟動信號，傳送請求信號，該請求信號包含該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的識別碼， 以及上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個用以接收指示信號，其中該指示信號包含該行 進(jìn)方向，使該行動裝置依該行進(jìn)方向移動；以及處理裝置，用以存儲多個監(jiān)控信息，各該監(jiān)控信息對應(yīng)至上述位置中 的一個以及指示相對應(yīng)的該位置的使用狀態(tài)，用以自該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收 該請求信號，用以傳送該指示信號，用以根據(jù)該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼 與上述監(jiān)控信息，決定該行進(jìn)方向，以及用以根據(jù)該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識 別碼與該行進(jìn)方向，產(chǎn)生該指示信號。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征是接收該指示信號的該網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點還包含指示器，用以指示該行動裝置移動至該行進(jìn)方向，使該行動裝置移動 到指定位置。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征是該指示器為顯示裝置或播 音裝置中的一個或其組合。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征是該指定位置相對應(yīng)的該網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點還用以傳送確認(rèn)信號，以指示該處理裝置該行動裝置已移動至該指 定位置。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征是該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還用以發(fā) 送觸發(fā)信號，使該行動裝置發(fā)送該啟動信號。
28. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征是該請求信號還包含該行動 裝置的代碼，該處理裝置還用以記錄上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中，與該行動裝置距離 最近者的識別碼，對應(yīng)至該代碼。
29. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征是該處理裝置還用以判斷該 請求信號包含搜尋請求，用以根據(jù)該搜尋請求，讀取上述監(jiān)控信息，以及 用以根據(jù)上述使用狀態(tài)及該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼，決定該行進(jìn)方向。
30. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng),其特征是該請求信號還包含該行動 裝置的代碼，該處理裝置還用以判斷該請求信號不包含搜尋請求，更用以 選擇上述監(jiān)控信息包含該代碼者，其相對應(yīng)的位置為指定位置，以及用以 根據(jù)該指定位置及該第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的該識別碼，決定該行進(jìn)方向。
31. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征是該處理裝置還用以接收多個更新信號，各該更新信號包含上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一個的識別碼及相對應(yīng) 的該位置的使用狀態(tài)，用以根據(jù)各該更新信號，更新相對應(yīng)的該監(jiān)控信息。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng),其特征是該處理裝置還用以傳送上 述監(jiān)控信息至具備指示功能的上述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。
全文摘要
一種決定空間中的行進(jìn)方向的方法、裝置及系統(tǒng)。此系統(tǒng)包含行動裝置、網(wǎng)絡(luò)裝置以及處理裝置，其中該網(wǎng)絡(luò)裝置包含多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。該網(wǎng)絡(luò)裝置中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收來自行動裝置的啟動信號之后，產(chǎn)生請求信號并傳送至處理裝置。接著該處理裝置決定行進(jìn)方向，并傳送包含該行進(jìn)方向的指示信號至最接近該行動裝置的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，以指示該行動裝置依行進(jìn)方向移動。此外，本發(fā)明也可提供更為便利、建置成本更低的決定空間中行進(jìn)方向的系統(tǒng)。
文檔編號G01C21/34GK101446497SQ20071019379
公開日2009年6月3日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者賴宏仁 申請人:財團(tuán)法人資訊工業(yè)策進(jìn)會