專(zhuān)利名稱(chēng)：反射光電軸角編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種反射光電軸角編碼器，具體地說(shuō)是位移和角移傳感器，主要應(yīng)用于光電伺服系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)作為檢測(cè)元件或反饋元件。
背景技術(shù)：
光電編碼器作為一種傳感器，由國(guó)防軍工部門(mén)逐步擴(kuò)散到民用工業(yè)部門(mén)。如由在火炮指揮儀，航天飛行器，軍車(chē)?yán)走_(dá)上應(yīng)用擴(kuò)散到數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)控制生產(chǎn)線、電機(jī)等。本實(shí)用新型作出以前，在已有技術(shù)中，常規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)在獲取時(shí)一般采用的是透射式結(jié)構(gòu)，即在光柵盤(pán)的一側(cè)投射一束平行光，此光束透過(guò)兩塊動(dòng)、靜光柵的窗口(狹縫)被另一側(cè)的光電器件所接收，并經(jīng)整形放大后加驅(qū)動(dòng)電路輸出信號(hào)。此類(lèi)編碼器在制作時(shí)，工藝較復(fù)雜，動(dòng)、靜光柵不易對(duì)準(zhǔn)同心，相位信號(hào)不易取得，且取得的信號(hào)較弱，需經(jīng)整形放大電路的處理，方可輸出穩(wěn)定的信號(hào)，而且制作成本也較高。
技術(shù)內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；后續(xù)可以不用另加驅(qū)動(dòng)電路，即可達(dá)到長(zhǎng)距離傳輸?shù)男Ч?，?jié)約了成本；并能有效地延長(zhǎng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器使用壽命的反射光電軸角編碼器。
本實(shí)用新型的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型主要采用主軸3安裝在主體1內(nèi)，采用軸承2支承，在主軸3上裝有光柵盤(pán)5，反射器件8連接電路板6緊固在主體1上，在殼體4上裝有插頭7，并緊固在主體1上。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于該器件制作應(yīng)用了全無(wú)鉛工藝，完全達(dá)到了全新環(huán)保的要求；后續(xù)可以不用另加驅(qū)動(dòng)電路，即可達(dá)到長(zhǎng)距離傳輸?shù)男Ч?，?jié)約了成本；且該器件內(nèi)部帶有短路保護(hù)電路，可有效地延長(zhǎng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的使用壽命。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)裝有支柱主視圖。
圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本實(shí)用新型共由三大部分組成，即可轉(zhuǎn)動(dòng)部分軸系、固定部分反射光電組件、主體和電路部分。主軸3裝在組合主體1內(nèi)，采用軸承2支承，而用戶通過(guò)聯(lián)軸器與主軸3聯(lián)接。在主軸3上裝有光柵盤(pán)5，當(dāng)用戶軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)主軸(光柵盤(pán)5)也隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。固定部分主體1通過(guò)其上的鏍孔安裝在用戶之固定端面上。反射器件8連接電路板6采用粘貼或焊接，電路板6用螺釘和膠緊固在主體1上。反射器件8的光線收發(fā)在光柵盤(pán)5的同一側(cè)，其光柵盤(pán)5具有反射光線功能。在電路板6上裝有電子電路，在起保護(hù)作用的殼體4上裝有插頭7通過(guò)螺釘和膠緊固在主體1上。在電路板6與主體1之間采用螺釘和膠分別緊固支柱9。
本實(shí)用新型電路原理本實(shí)用新型在實(shí)際使用時(shí)，由該器件的一端發(fā)射一束平行光，該光線經(jīng)由反射光柵的有效反射面的反射，而被該器件另一端的接收器所接收，并經(jīng)該器件內(nèi)部電路的處理后輸出穩(wěn)定的電信號(hào)。又因該器件內(nèi)部集成了差動(dòng)比較、放大整形及驅(qū)動(dòng)電路。故后續(xù)可以不用另加驅(qū)動(dòng)電路，即可達(dá)到長(zhǎng)距離傳輸?shù)男Ч?jié)約了成本。
本實(shí)用新型工作原理本實(shí)用新型編碼器脈沖信號(hào)的讀取方法比較容易，由于在主軸3上固定著一塊具有反射功能的光柵盤(pán)5，光柵盤(pán)5上有用光刻法刻制的，按照一定規(guī)律排列的、反射光或不反射光的圖案代碼。當(dāng)用戶軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)本產(chǎn)品主軸軸系3同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光柵盤(pán)5也轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)反射器件8就會(huì)將光柵盤(pán)5上具有反射光或不反射光的信號(hào)接收到器件8上并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再通過(guò)電路板7上的電子器件組成的電路進(jìn)行簡(jiǎn)單處理，成為反映光柵盤(pán)5上的代碼的矩形波或正弦波輸出。此信號(hào)輸出即包含了用戶軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息，完成了由機(jī)械運(yùn)動(dòng)物理量(位置、速度、加速度)向電量的轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求1.一種反射光電軸角編碼器，包括主體(1)、主軸(3)、光柵盤(pán)(5)，其特征是采用主軸(3)安裝在主體(1)內(nèi)，采用軸承(2)支承，在主軸(3)上裝有光柵盤(pán)(5)，反射器件(8)連接電路板(6)緊固在主體(1)上，在殼體(4)上裝有插頭(7)，并緊固在主體(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射光電軸角編碼器，其特征在于所述的在電路板(6)與主體(1)之間緊固支柱(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射光電軸角編碼器，其特征在于所述的反射器件(8)的光線收發(fā)在光柵盤(pán)(5)的同一側(cè)，其光柵盤(pán)(5)反射光線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射光電軸角編碼器，其特征在于所述的反射器件(8)連接電路板(6)采用粘貼或焊接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種反射光電軸角編碼器，具體地說(shuō)是位移和角移傳感器，主要應(yīng)用于光電伺服系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)作為檢測(cè)元件或反饋元件。其主要采用主軸安裝在主體內(nèi)，采用軸承支承，在主軸上裝有光柵盤(pán)，反射器件連接電路板緊固在主體上，在殼體上裝有插頭，并緊固在主體上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于該器件制作應(yīng)用了全無(wú)鉛工藝，完全達(dá)到了全新環(huán)保的要求；后續(xù)可以不用另加驅(qū)動(dòng)電路，即可達(dá)到長(zhǎng)距離傳輸?shù)男Ч?，?jié)約了成本；且該器件內(nèi)部帶有短路保護(hù)電路，可有效地延長(zhǎng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的使用壽命。
文檔編號(hào)G01D5/26GK2789729SQ20052006985
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2005年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月14日
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