專利名稱：Gps車載終端機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及GPS系統(tǒng)，主要是指一種GPS車載終端機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車的防盜由簡(jiǎn)單的機(jī)械式靜態(tài)功能，逐步發(fā)展到今天的全程跟蹤及定位系統(tǒng)，這些都離不開(kāi)GPS系統(tǒng)。目前的技術(shù)雖然有了很大地發(fā)展，但還是存在許多不足，主要表現(xiàn)在一.先前技術(shù)有的利用燒錄程序編輯時(shí)修改，其缺點(diǎn)是安裝現(xiàn)場(chǎng)修改不易；有的是利用撥號(hào)器修改，其缺點(diǎn)是增加了許多硬件接口如紅外線撥號(hào)器、紅外線接收器，甚至是語(yǔ)音IC，增加硬件復(fù)雜度及成本；有的是拆掉電子寫入電子清除記錄器(EEPROM)，雖然可以重復(fù)使用及攜帶方便，其缺點(diǎn)是安裝現(xiàn)場(chǎng)修改不易。二.愈來(lái)愈多車機(jī)已沒(méi)有ACC(引擎啟動(dòng))之偵測(cè)點(diǎn)，造成許多通報(bào)系統(tǒng)不知如何充電或是何時(shí)進(jìn)省電。三.先前技術(shù)均依賴ACC(引擎啟動(dòng))之偵測(cè)點(diǎn)為依據(jù)，若安裝時(shí)找不到就會(huì)產(chǎn)生充電不足或耗電過(guò)兇現(xiàn)象。先前技術(shù)中有利用車門開(kāi)關(guān)、室內(nèi)燈或引擎蓋開(kāi)關(guān)作為防盜偵測(cè)，由于汽車工業(yè)的進(jìn)步，新型車種有許多已找不到這些偵測(cè)點(diǎn)，造成安裝時(shí)想對(duì)汽車進(jìn)行防盜偵測(cè)就困難了。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種GPS車載終端機(jī)，以便克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，從而更好地實(shí)現(xiàn)汽車在GPS下的定位。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這種GPS車載終端機(jī)包括遙控器、SIM卡、微處理器、GPS接收，及相應(yīng)的電路；其主要技術(shù)包括SIM卡、可置入SIM卡的GSM通訊模塊、MCU微處理器、GPS接收模塊、GSM通訊模塊、遙控器接收接口、防盜接口、通訊接口、遙控器，及上述部分的有序連接；其中MCU分別連接遙控器接收接口、防盜接口、GPS接收模塊、GSM通訊模塊，其中GSM通訊模塊分別連接通訊接口和SIM卡，其中MCU與GSM通訊模塊之間、MCU與防盜接口之間、GSM通訊模塊與SIM卡之間為雙向連接。
該技術(shù)方案還包括所述SIM卡為儲(chǔ)存有可修改的相關(guān)參數(shù)和各項(xiàng)指向的SIM卡。
所述GPS接收模塊，其可利用接收到的定位衛(wèi)星訊號(hào)，換算成為目前所在地坐標(biāo)，并以串行埠方式式傳給MCU微處理器。
所述GSM通訊模塊，是通訊用主機(jī)的核心，它可經(jīng)MCU微處理器透過(guò)AT指令撥接電話成收發(fā)簡(jiǎn)訊。
所述遙控器接收介面，該遙控器是利用編碼技術(shù)將資料入高頻訊號(hào)中，而遙控器接收介面是將其還原，共四個(gè)位，其中全0與全1不使用，故共有十四種組合。
所述遙控器，其一般有4個(gè)按鍵，至多可擴(kuò)至到14個(gè)按鍵，最常有的是a.SOS求救鍵、b.防盜設(shè)定鍵、c.防盜解除鍵、d.測(cè)試功能鍵，這四個(gè)鍵定型為一個(gè)式樣；其另式樣再增加四個(gè)功能鍵，即a′.指定通話1、b′.指定通話2、c′.接頭、d′.掛斷鍵。
所述防盜介面，其包含有引擎激活偵測(cè)、車門偵測(cè)、微波感應(yīng)器/微振感應(yīng)器、拖吊感應(yīng)器、超聲波感應(yīng)器、無(wú)線感應(yīng)器發(fā)射器。以及所述通話介面與通訊模塊相接，其包含了可與遠(yuǎn)程人員通話或監(jiān)聽(tīng)的喇叭及麥克風(fēng)。
所述內(nèi)建電池B+、振動(dòng)感應(yīng)器及遙控器接收器的連接方式為將B+與ACC并聯(lián)再接到ACC或B+，然后再接上地線。
一基本電路包括部分；一處理和控制電路(參閱圖2、3)包括一MCU微處理器U1、一燒錄接口J3、一三頻GSM通訊模塊J5、一6個(gè)PIN的SIM卡座J9；其中U1腳6、7、9、14、16、20、68分別接J3腳13、5、14、6、11、9、8，U1腳48-49跨接晶振X1，J5腳6分別接LED D8、D9、D10，J5腳11、12、13分別接J9腳3、7、2，J5腳15-17接麥克風(fēng)電路，J5腳20-21接耳機(jī)，J5腳24、30、33、34、38、39分別接J1腳2、78、77、75、19、65；一電源電路(參閱圖4)包括切換式穩(wěn)壓電路、備用電池充電電路、主電源偵測(cè)電路、GPS接收模塊電源；其中在切換式穩(wěn)壓電路中，穩(wěn)壓模塊VR1腳2與腳4之間跨接穩(wěn)壓二極管D4、線圈L1、電容C3、C11、電阻R12、R13并接地；在備用電池充電電路中，穩(wěn)壓模塊U4腳3經(jīng)三極管Q12、Q13接U1腳40，Q12基極經(jīng)R61接Q13集電極，U4腳1接電池、腳2接地；在主電源偵測(cè)電路中，三極管Q3集電極接U1腳60，Q3基極經(jīng)電阻R53、R19接J1腳10；在GPS接收模塊電源中，可調(diào)穩(wěn)壓模塊U6腳1接電池或U1腳59，U6腳3接U1腳23，U1腳5經(jīng)電阻R71接U1腳80；一遙控器接收電路(參閱圖5)其中譯碼器U2腳7接高頻編碼接口J10腳6-7，U2腳8、9分別接U1腳72、18，U2腳11-13分別接U1腳32、34、35，U2腳15-16跨接晶振X2，U2腳1、17、18分別接存儲(chǔ)器U3腳1、3-4、2，U2腳10接U1腳24，U2腳4經(jīng)電源開(kāi)啟重置電路Q11接鍵S2；高頻編碼電路(參閱圖5)其中整流穩(wěn)壓模塊U5腳1經(jīng)電容C45接接口J10腳5，10腳1接系統(tǒng)對(duì)外接口J1腳1；GPS電路(參閱圖5)其中GPS接收模塊經(jīng)接口J6腳4接U1腳74，J6腳1、6接麥克風(fēng)電路，J6腳3經(jīng)電容C28接U6腳5，J6腳5經(jīng)二極管D14接電源；主機(jī)對(duì)外電路(參閱圖5)包括系統(tǒng)對(duì)外接口J1、保險(xiǎn)絲F1-4，其中J1腳2接電池，J1腳4、5分別經(jīng)三極管Q7、Q4接U1腳61、64，；J1腳6、8、9分別經(jīng)三極管Q8、Q10、Q9接U1腳42、25、26；
麥克風(fēng)匹配電路(參閱圖6)其中MIC+與MIC-之間分別跨接電容C2、C9、C22，在C9與C22之間分別跨接C15、C16，J5腳15經(jīng)電阻R11、R9接在MIC+與C2之間、經(jīng)C8、R10接在MIC-與C2之間；內(nèi)建震動(dòng)感應(yīng)電路(參閱圖6)包括彈珠S1、三極管Q15、計(jì)算模塊U7，其中U7腳2經(jīng)電容C6接U1腳54，U7腳7經(jīng)三極管Q1、Q15、R74、C35接S1。
本實(shí)用新型的有益效果1.利用SIM卡電話簿的功能，不必增加任何輸入接口就可任意指定。2.內(nèi)置彈珠式震動(dòng)感應(yīng)器，車主不在車內(nèi)，自動(dòng)進(jìn)入省電或依參數(shù)設(shè)定自動(dòng)進(jìn)入布防模式。3.多特點(diǎn)防盜偵測(cè)輸入等。


圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
圖2是控制電路原理圖。
圖3是GSM通訊電路原理圖。
圖4是電源電路原理圖。
圖5是遙控器接收電路原理圖。
圖6是麥克風(fēng)電路原理圖。
圖7是四鍵遙控器示意圖。
具體實(shí)施方式
這種GPS車載終端機(jī)包括一四鍵遙控器、一儲(chǔ)存有可修改的相關(guān)參數(shù)和各項(xiàng)指向的SIM卡、一8051系列單片機(jī)、一GPS接收模塊，一GSM通訊模塊、一遙控器接收介面、一防盜介面、一通話介面，及周邊的元器件和電路。
具有如下特點(diǎn)
一.輸入接口將所有參數(shù)及各項(xiàng)指向利用SIM卡中的電話簿功能就可修改之。
二.內(nèi)置彈珠或震動(dòng)感應(yīng)器，不需偵測(cè)ACC易能進(jìn)入省電模式或布防模式。
三.各種防盜偵測(cè)，分別不同接腳1、震動(dòng)感應(yīng)器或微振感應(yīng)器2、拖吊感應(yīng)器3、車門偵測(cè)4、超音波感應(yīng)器5、無(wú)線感應(yīng)器發(fā)射器來(lái)自不同的偵測(cè)點(diǎn)有不一樣觸發(fā)后再觸發(fā)的時(shí)間及通報(bào)時(shí)不同的狀態(tài)訊息，使車主及監(jiān)控中心可依不同訊息做不同的處理方式。
四.防水設(shè)計(jì)采用立式安裝方式，上下蓋導(dǎo)流，只需簡(jiǎn)易防水膠帶封邊，即可防水。
五、安裝因內(nèi)建電池、震動(dòng)感應(yīng)器及遙控器接收器，將參數(shù)設(shè)定為1、ACC不觸發(fā)2、B+不觸發(fā)3、連續(xù)停止震動(dòng)三分鐘后進(jìn)設(shè)定4、啟動(dòng)震動(dòng)觸發(fā)只需將B+及ACC并聯(lián)，再接到ACC或B+，然后再接上地線，即可是最簡(jiǎn)易安裝之通報(bào)裝置。
六.式程序設(shè)計(jì)無(wú)論是有沒(méi)有GPS接收模塊，無(wú)論是撥打電話通報(bào)或發(fā)短消息通報(bào)，都只需將電話簿中SETUP參數(shù)修改一下，就是您需要的通報(bào)裝置。
具體電路部分(見(jiàn)圖1)，微處理機(jī)(單片機(jī))，U1(UPSD3200)為一INTEL8051系列單片機(jī)，除一般單片機(jī)所含運(yùn)算單元、內(nèi)存、串行端口及輸入輸出接口外，還有一組可程序規(guī)劃的邏輯閘，使得它較標(biāo)準(zhǔn)的8051多了許多輸入輸出接口。
另外，還有一個(gè)J3是燒路接口，可利用此接頭燒錄或更新程序。
另外U1的PN61(P1.6)及PIN61(P1.7)，再透過(guò)Q4及Q7來(lái)推動(dòng)高分貝及斷油斷電。
(見(jiàn)圖2)，J5(M32A)，是一個(gè)三頻的GSM通訊模塊，透過(guò)圖一之U1之PIN75(P3.0)及PIN77(P3.1)之控制，可使模塊撥接電話、收發(fā)簡(jiǎn)訊甚至收發(fā)GPRS訊息。
J9是6個(gè)PIN的SIM卡座，電話簿中重要的指令與參數(shù)，就利用此接頭與通訊模塊(J5)相連。
另外D8、D9、D10分別為GSM通訊狀況、GPS接收狀況及系統(tǒng)運(yùn)作狀況之指示燈，恒亮、恒滅都是異常，閃爍則表示正常。
(見(jiàn)圖3)，電源電路1、切換式穩(wěn)壓電路主要組件包含了VR1、L1、D4、C3、C11、R12及R13。其中R12及R13決定了VR1穩(wěn)壓后的電壓值，為求穩(wěn)定，必須使用誤差值1％以下之精密電阻。在生產(chǎn)時(shí)，必須先測(cè)量電壓值，正常后才可將R15短路。
2、備用電池充電電路主要組件包含了Q12、Q13、U4、R64及R62。當(dāng)圖一U1之BAT_EN有正電位輸出時(shí)，Q13會(huì)導(dǎo)通接頭，接著Q12之CE極也導(dǎo)通，就使得U4之IN有高電位，再透過(guò)U4穩(wěn)壓，使BATTERY有小于12V之電壓輸出，以免電池過(guò)充。
3、主電源偵測(cè)主要組件包含了Q3、R19、R20及R53。當(dāng)B+小于10V時(shí)，B+CHECK偵測(cè)點(diǎn)會(huì)有高電位，平時(shí)應(yīng)為低電位；若B+CHECK連續(xù)40秒為高電位時(shí)，表示主電源異常。
4、GPS模塊電源主要組件包含了U6(M1C5219)、R71及R72，其中U6是一個(gè)可調(diào)整的穩(wěn)壓集成電路，透過(guò)R71及R72的匹配，使U6之接腳5有一穩(wěn)壓的DC3.3V，但GPS接收模塊是很耗電的，所以這個(gè)電源穩(wěn)壓電路有一個(gè)致能除能控制腳，是由圖一單片機(jī)之接腳23控制。
(見(jiàn)圖4)，遙控器接收單元主要組件包含了U2(16F627A)、U3(93C86)、Q11(MMBT3906)、S2D1及X2(4.0MHZ)，分別功能為U2(16F627A)借著來(lái)到譯碼器還原出遙控器的數(shù)據(jù)，傳入接腳7(RB1)，再與U3(93C86)內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)相比對(duì)，若正確，則左接腳10有低電位輸出，以中斷圖一之單片機(jī)，并在接腳11、12、13有輸出，藉以判斷遙控器是接何按鍵，再依程序設(shè)定反應(yīng)動(dòng)作。
另Q11(MMBT3906)，是電源開(kāi)啟重置電路，以確保每次開(kāi)關(guān)機(jī)U2(16F627A)工作正常。
另X2(4.0MHZ)晶振，是使U2(16F627A)有一個(gè)精密的脈沖波的讀取正確的輸入訊號(hào)。
另S2為一個(gè)學(xué)習(xí)或清除鍵在按下時(shí)間超過(guò)1.2秒時(shí)，D1會(huì)亮，此時(shí)所收到遙控器就會(huì)對(duì)碼成功，下次就可透過(guò)C12(16F627A)之認(rèn)證，達(dá)到控制單片機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)。若連按7秒鐘，D1會(huì)先亮再暗，此時(shí)U2(16F627A)會(huì)將U3(93C86)中所有的數(shù)據(jù)清空。
高頻編碼單元主要組件包含了U5(UPC78L05T)及J10(RF_MODULE)，其中U5(UPC78L05T)將電源穩(wěn)壓成DC5V，以供J10(RF_MODULE)使用，而J10(RF_MODULE)將高頻訊號(hào)內(nèi)之載波訊號(hào)還原。
GPS單元主要組件有D14、J6及GPS接收模塊，透過(guò)J6提供之作電源及儲(chǔ)存用電源給GPS接收模塊，使其能將位置信息用J6之接腳4輸出。
主機(jī)對(duì)外單元主要組件包含了J1、F1、F2、F3、F4。J1是一個(gè)12PIN的接頭，是本系統(tǒng)對(duì)外的主要接頭，包含了主電源正負(fù)極(接腳10.7)、備用電池正負(fù)極(接腳2、12)、高頻接收天線(接腳1)、四個(gè)防盜偵測(cè)點(diǎn)(接腳5、6、8、9)、引擎啟動(dòng)偵測(cè)(接腳11)、高分貝控制(接腳4)及斷油斷電控制(接腳3)。
防盜偵測(cè)單元主要組件包含了Q8、Q9及Q10。為了保護(hù)圖一之單片機(jī)，每一組偵測(cè)點(diǎn)都經(jīng)過(guò)三極管反向，以使主機(jī)不易損壞，反向后分別接到單片機(jī)之接腳22、33及54。
(見(jiàn)圖5)，麥克風(fēng)匹配單元主要組件包含了R9、R10、R11、C2、C8、C9、C10、C15及C16。其中R11、R9提供了麥克風(fēng)工作電壓，以使麥克風(fēng)可因所受之音量大小而產(chǎn)生阻抗變化，如此一來(lái)，MICIP及MICIN就有了電壓變化，最后可透過(guò)圖二之GSM模塊將聲音傳至遠(yuǎn)程。
另因麥克風(fēng)易高頻發(fā)射而產(chǎn)生雜音，故外圍有C2、C8、C9、C10、C12、C15及C16，作為旁路電路，以降低干擾現(xiàn)象。
內(nèi)建震動(dòng)感應(yīng)單元主要組件包含了S1(彈珠)、Q15及U7，其中S1是一個(gè)易受震動(dòng)而開(kāi)短路彈珠，透過(guò)Q15的限波排除一些太微小的震動(dòng)，再透過(guò)U7的計(jì)算，若2秒內(nèi)超過(guò)30個(gè)脈沖，就認(rèn)定是一個(gè)震動(dòng)觸發(fā)，它的輸出提供圖一之單片機(jī)作為兩個(gè)判斷，一為若連續(xù)三分鐘無(wú)訊號(hào)而視為停止之判定可使主機(jī)進(jìn)入省電模式或設(shè)定模式，另一則為在防盜設(shè)定時(shí)被觸發(fā)的條件之一。
一.車機(jī)基本功能需求I、車機(jī)防盜功能偵測(cè)模式1.1車門偵測(cè)1.2震動(dòng)感應(yīng)器1.3ACC偵測(cè)按下″設(shè)定鍵″ACC OFF且門全關(guān)，才可進(jìn)入防盜模式，且高分貝響一聲，若否，則響三聲，但關(guān)門繼電器均會(huì)LOCK一次1.4外部電源供應(yīng)中斷B+連續(xù)異常10秒，高分貝會(huì)響，也會(huì)發(fā)SMS三則。B+正常后再按設(shè)定鍵才可再觸發(fā)(避免重復(fù)發(fā)報(bào))1.5微波感應(yīng)器(選配)1.6靜音防盜若設(shè)定靜音模式，所有觸發(fā)都只響一聲II、車機(jī)提供遙控器功能2.1防盜設(shè)定按鈕2.2防盜解除按鈕2.3緊急求救按鈕，須能預(yù)防誤觸機(jī)制2.4T鍵測(cè)試(GSM、GPS自我偵測(cè)檢查)III、語(yǔ)音通話功能3.1電話撥接模式利用紅外線撥號(hào)器IV、具有監(jiān)聽(tīng)功能4.1防盜或SOS觸發(fā)后，車機(jī)激活監(jiān)聽(tīng)模式，只能允許設(shè)定之電話進(jìn)行單項(xiàng)監(jiān)聽(tīng)。
4.2無(wú)防盜或SOS觸發(fā)，則保持為正常語(yǔ)音功能V、GPS定位功能5.1GPS天線為外拉式5.2當(dāng)無(wú)法定位時(shí)，需能記錄最后一筆位置5.3即使未回傳訊號(hào)，GPS若處于ON狀態(tài)時(shí)，定位位置需能隨時(shí)Update最新位置。(10秒重新一次)VI、可外接PDA導(dǎo)航(接線為USB或RS232規(guī)格，同一般計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格)，但連接線為選配VII、所有接線與車機(jī)之接點(diǎn)皆設(shè)計(jì)為可拆卸式
VIII、參數(shù)設(shè)定為永久記錄，不因車機(jī)開(kāi)、關(guān)機(jī)斷電等任何因素而消滅8.1車主手機(jī)8.2特碼中心號(hào)碼8.3監(jiān)聽(tīng)電話號(hào)碼8.4追蹤解除電話號(hào)碼參數(shù)8.車機(jī)傳回訊號(hào)識(shí)別碼8.6有聲防盜及靜音防盜選擇(出廠默認(rèn)值為靜音防盜)IX、接受遠(yuǎn)程簡(jiǎn)訊Command或語(yǔ)音9.1電話監(jiān)聽(tīng)9.2追蹤解除9.3ACC ON時(shí)收到#82 RESET指令后，車機(jī)會(huì)解除防盜設(shè)定(用于車主遺失遙控器之處理)X、車機(jī)能語(yǔ)音通話同時(shí)亦能接收簡(jiǎn)訊接收或傳送二、車機(jī)基本運(yùn)作模式I、防盜設(shè)定運(yùn)作模式(車主遙控器或CENTER遠(yuǎn)程防盜設(shè)定)1.1可設(shè)定模式定義車門關(guān)閉(或室內(nèi)燈為熄滅狀態(tài))，原車防盜無(wú)警報(bào)輸出，Sensor(磁磺開(kāi)關(guān))為閉路狀態(tài)。
1.2異常狀態(tài)定義車門打開(kāi)(或室內(nèi)燈為亮燈狀態(tài))，ACC ON、原車防盜警報(bào)輸出中，Sensor(磁磺開(kāi)關(guān))為OPEN狀態(tài)。
1.3防盜設(shè)定(可設(shè)定模式下且非SOS觸發(fā)狀態(tài))1.3.1警報(bào)器呼叫一聲1.3.2激活防盜狀態(tài)(感知器屬于偵測(cè)狀態(tài))1.3.3車機(jī)三分鐘后進(jìn)入省電模式(GPS睡眠狀態(tài))，但監(jiān)控中心呼叫時(shí)，GSM需能恢復(fù)正常運(yùn)作，接受Command并執(zhí)行Command內(nèi)容。
1.3.4I/O線輸出控制車輛中控Lock1.4防盜設(shè)定(可設(shè)定模式下但SOS觸發(fā)狀態(tài))1.4.1保留SOS所有觸發(fā)狀態(tài)1.4.2警報(bào)器呼叫一聲1.5防盜設(shè)定(異常狀態(tài)下)1.5.1警報(bào)器呼叫三聲，提示使用者設(shè)定失敗II、防盜解除(防盜設(shè)定解除，車機(jī)正常模式下運(yùn)作)
2.1不管車機(jī)目前處于何種狀態(tài)(SOS觸發(fā)除外)2.1.1警報(bào)器呼叫兩聲2.1.2I/O線輸出控制車輛中控Unlock2.2SOS觸發(fā)狀態(tài)下2.2.1保留SOS所有觸發(fā)狀態(tài)2.2.2警報(bào)器呼叫兩聲III、防盜觸發(fā)(防盜設(shè)定模式下才會(huì)有防盜觸發(fā))3.1GPS及GSM ON(若15分鐘內(nèi)未再有其它觸發(fā)則重新進(jìn)入省電模式)3.2激活監(jiān)聽(tīng)模式(只允許設(shè)定之監(jiān)聽(tīng)號(hào)碼可撥進(jìn)來(lái)監(jiān)聽(tīng))3.3防盜觸發(fā)后警報(bào)器應(yīng)即聲響15聲(靜音防盜聲響一聲)3.4防盜觸發(fā)起算10秒后，即應(yīng)傳送兩次給車主(車主為簡(jiǎn)訊模式)，再傳CENETER各一。
3.5撥號(hào)盤暫停使用(直到遙控器解除防盜后恢復(fù)正常使用，現(xiàn)在沒(méi)有)3.6防盜觸發(fā)訊號(hào)源(參考車機(jī)防盜功能偵測(cè)模式內(nèi)之內(nèi)容，皆為觸發(fā)訊號(hào))3.6.1震動(dòng)觸發(fā)判斷連續(xù)觸發(fā)5秒以上或5秒內(nèi)連續(xù)觸發(fā)兩次，且兩次間隔介于2秒～5秒(觸發(fā)后5分鐘內(nèi)不再觸發(fā)，5分鐘以上才視為再次觸發(fā))3.6.2超音波觸發(fā)判斷(獨(dú)立)負(fù)觸發(fā)3.6.3ACC連續(xù)觸發(fā)100秒以上(ACC若一直O(jiān)N則只觸發(fā)一次除非ACCOFF再ON則視為再次觸發(fā))3.6.4其余訊號(hào)為立即觸發(fā)3.6.5于一定時(shí)間內(nèi)有相同觸發(fā)來(lái)源再次觸發(fā)，不予以處理(5分鐘)3.6.6訊號(hào)源不同請(qǐng)視為需處理訊號(hào)(于觸發(fā)時(shí)警報(bào)器立即聲響15聲，靜音防盜聲響一聲)，訊號(hào)傳送則依順序處理(或于同一筆簡(jiǎn)訊傳送不同Alarm訊號(hào))3.6.7不同訊號(hào)源不因已發(fā)報(bào)訊號(hào)源未復(fù)原(閉路)影響，而無(wú)法觸發(fā)3.6.8有聲防盜下防盜設(shè)定后所有觸發(fā)源只有第一次聲響，余其它觸發(fā)源或相同觸發(fā)源二次觸發(fā)皆不聲響，但簡(jiǎn)訊需傳送。
3.7防盜觸發(fā)傳送CENTER之Command區(qū)隔為下列幾種3.7.1車門偵測(cè)3.7.2震動(dòng)感應(yīng)器3.7.3ACC偵測(cè)3.7.4外部電源供應(yīng)中斷3.8防盜解除(車主遙控器)
3.8.1防盜觸發(fā)后30秒內(nèi)防盜解除車機(jī)恢復(fù)正常，停止傳送任何簡(jiǎn)訊。(但車主有可能已收到一或二則SMS)IV、緊急求救(SOS)4.1不管車機(jī)目前處于何種狀態(tài)4.1.1警報(bào)器無(wú)聲響4.1.2GPS及GSM ON4.1.3進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)模式(只允許設(shè)定之監(jiān)聽(tīng)號(hào)碼可撥進(jìn)來(lái)監(jiān)聽(tīng))4.1.4傳送SOS訊號(hào)至CENTER4.2IR撥號(hào)盤會(huì)LOCK暫停使用(直到SOS狀態(tài)解除后恢復(fù)正常使用)4.3CENTER遠(yuǎn)程解除SOS狀態(tài)4.3.1車機(jī)恢復(fù)SOS觸發(fā)前之狀態(tài)(系指防盜設(shè)定與否)4.3.2提示語(yǔ)音4.4連按4KEY SOS或撥號(hào)器上SOS，觸發(fā)后先會(huì)靜音再掛斷電話，先SENDSMS三則，只接收CALL IN VDD追蹤，30分鐘內(nèi)，若未收到Center之任何指令(追蹤、監(jiān)聽(tīng)、…等)，則30分鐘后自動(dòng)解除SOS，車機(jī)恢復(fù)至SOS觸發(fā)前之狀態(tài)。
V、外部電源供應(yīng)中斷5.1防盜設(shè)定模式5.1.1運(yùn)作模式比照防盜觸發(fā)，但警報(bào)器不聲響。
5.2非防盜設(shè)定模式5.2.1傳送訊號(hào)給CENTER及車主(車主為簡(jiǎn)訊模式)。
5.2.2后續(xù)不再做任何處理，直至電力恢復(fù)正常及再收到SET鍵為止，才重新偵測(cè)5.2.3撥號(hào)盤暫停使用(直到電力恢復(fù)后恢復(fù)正常使用)VI、異常狀況下(SOS、防盜觸發(fā)、外部電源供應(yīng)中斷)6.1停止其它非Center用電話撥入(自動(dòng)掛斷)，包含車隊(duì)追蹤電話亦須停止，只接受Center相關(guān)電話及指令。
6.2主機(jī)自動(dòng)重開(kāi)機(jī)連按10下解除鍵，CPU1、CPU2 WDOG TIME OUT(重開(kāi)機(jī)后繼續(xù)進(jìn)行防盜及SOS模式)VII、CENTER遠(yuǎn)程Command7.1連續(xù)追蹤7.1.1CENTER遠(yuǎn)程車機(jī)連續(xù)回傳目前最新位置。
7.1.2車機(jī)開(kāi)始連續(xù)傳回目前最新位置，此時(shí)無(wú)論車機(jī)處于何種模式(防盜設(shè)定中、正常模式、防盜觸發(fā)中、SOS、通話中……，只要車機(jī)非關(guān)機(jī)狀態(tài))。
7.2解除連續(xù)追蹤7.2.1CENTER遠(yuǎn)程解除車機(jī)連續(xù)回傳目前最新位置。
7.2.2防盜設(shè)定中、一般模式、防盜觸發(fā)中、SOS、通話中……，只要車機(jī)非關(guān)機(jī)狀態(tài)。
7.2.3車機(jī)停止連續(xù)追蹤。遠(yuǎn)程解除緊急求救狀態(tài)(將車輛回復(fù)到SOS觸發(fā)前之狀態(tài))7.3遠(yuǎn)程解除緊急求救狀態(tài)(將車輛回復(fù)到SOS觸發(fā)前之狀態(tài))7.3.1CENTER遠(yuǎn)程解除緊急求救狀態(tài)7.3.2將車輛回復(fù)到SOS觸發(fā)前之狀態(tài)(防盜設(shè)定狀態(tài))7.4任一時(shí)間(含SOS模式下)收到追蹤之CALL IN，會(huì)發(fā)SMS 5筆(間隔30秒)VIII、車隊(duì)運(yùn)用模式8.1功能需求8.1.1比照車機(jī)基本功能需求8.1.2車隊(duì)監(jiān)控之定時(shí)回8.1.3客戶端車隊(duì)用追蹤電話撥入，車機(jī)自動(dòng)接聽(tīng)，并傳回位置等訊號(hào)。
IX、其它9.1省電模式9.1.1ACC OFF后，除SOS及防盜觸發(fā)狀態(tài)下，三分鐘進(jìn)入省電模式，GPSOFF、GSM待機(jī)并省電(若車主通話中，需將原電話掛斷)，省電模式下，若有非參數(shù)允許之其它來(lái)電一律不接聽(tīng)掛斷。
9.1.2紅外線撥號(hào)盤暫停使用9.1.3省電模式下，Center遠(yuǎn)程遙控功能應(yīng)保持暢通。
9.2自動(dòng)偵測(cè)GSM五分鐘及GPS七分鐘后仍是否當(dāng)?shù)簦⒆詣?dòng)重新reset若GSM及GPS自動(dòng)reset失敗3次(約20分鐘)，應(yīng)于適當(dāng)時(shí)機(jī)(下次ACC ON時(shí))提示使用者車機(jī)應(yīng)維修(例如ACC ON后語(yǔ)音提示)。
9.3遙控器reset車機(jī)(如連續(xù)按解除鍵10下)9.4斷油功能9.5車機(jī)線路保護(hù)措施(避免車機(jī)燒毀)有10A保險(xiǎn)絲，安裝時(shí)不得省略三、四鍵遙控器使用說(shuō)明
英文解釋center(中心、核心)、command(指令)、key(按鍵)。
權(quán)利要求1.一種GPS車載終端機(jī)，包括遙控器、SIM卡、微處理器、GPS接收，及相應(yīng)的電路；其特征是包括SIM卡、可置入SIM卡的GSM通訊模塊、MCU微處理器、GPS接收模塊、GSM通訊模塊、遙控器接收接口、防盜接口、通訊接口、遙控器，及上述部分的有序連接；其中MCU分別連接遙控器接收接口、防盜接口、GPS接收模塊、GSM通訊模塊，其中GSM通訊模塊分別連接通訊接口和SIM卡，其中MCU與GSM通訊模塊之間、MCU與防盜接口之間、GSM通訊模塊與SIM卡之間為雙向連接。
2.如權(quán)利要求1所述的GPS車載終端機(jī)，其特征是所述GPS接收模塊，其可利用接收到的定位衛(wèi)星訊號(hào)，換算成為目前所在地坐標(biāo)，并以串行埠方式式傳給MCU微處理器。
3.如權(quán)利要求1所述的GPS車載終端機(jī)，其特征是所述GSM通訊模塊，是通訊用主機(jī)的核心，它可經(jīng)MCU微處理器透過(guò)AT指令撥接電話或收發(fā)簡(jiǎn)訊。
4.如權(quán)利要求1所述的GPS車載終端機(jī)，其特征是所述遙控器接收介面設(shè)有四個(gè)位，其中全0與全1不使用，故共有十四種組合。
5.如權(quán)利要求1所述的GPS車載終端機(jī)，其特征是所述遙控器，其一般有4個(gè)按鍵，至多可擴(kuò)至到14個(gè)按鍵，最常有的是a.SOS求救鍵、b.防盜設(shè)定鍵、c.防盜解除鍵、d.測(cè)試功能鍵，這四個(gè)鍵定型為一個(gè)式樣；其另式樣再增加四個(gè)功能鍵，即a′.指定通話1、b′.指定通話2、c′.接頭、d′.掛斷鍵。
6.如權(quán)利要求1所述的GPS車載終端機(jī)，其特征是所述通話介面與行動(dòng)通訊模塊相接，其包含了可與遠(yuǎn)程人員通話或監(jiān)聽(tīng)的喇叭及麥克風(fēng)。
7.如權(quán)利要求1所述的GPS車載終端機(jī)，其特征是所述內(nèi)建電池B+、振動(dòng)感應(yīng)器及遙控器接收器的連接方式為將B+與ACC并聯(lián)再接到ACC或B+，然后再接上地線。
8.如權(quán)利要求1所述的GPS車載終端機(jī)，其特征是一基本電路包括，一處理和控制電路包括一MCU微處理器U1、一燒錄接口J3、一三頻GSM通訊模塊J5、一6個(gè)PIN的SIM卡座J9；其中U1腳6、7、9、14、16、20、68分別接J3腳13、5、14、6、11、9、8，U1腳48-49跨接晶振X1，J5腳6分別接LED D8、D9、D10，J5腳11、12、13分別接J9腳3、7、2，J5腳15-17接麥克風(fēng)電路，J5腳20-21接耳機(jī)，J5腳24、30、33、34、38、39分別接J1腳2、78、77、75、19、65；一電源電路包括切換式穩(wěn)壓電路、備用電池充電電路、主電源偵測(cè)電路、GPS接收模塊電源；其中在切換式穩(wěn)壓電路中，穩(wěn)壓模塊VR1腳2與腳4之間跨接穩(wěn)壓二極管D4、線圈L1、電容C3、C11、電阻R12、R13并接地；在備用電池充電電路中，穩(wěn)壓模塊U4腳3經(jīng)三極管Q12、Q13接U1腳40，Q12基極經(jīng)R61接Q13集電極，U4腳1接電池、腳2接地；在主電源偵測(cè)電路中，三極管Q3集電極接U1腳60，Q3基極經(jīng)電阻R53、R19接J1腳10；在GPS接收模塊電源中，可調(diào)穩(wěn)壓模塊U6腳1接電池或U1腳59，U6腳3接U1腳23，U1腳5經(jīng)電阻R71接U1腳80；一遙控器接收電路其中譯碼器U2腳7接高頻編碼接口J10腳6-7，U2腳8、9分別接U1腳72、18，U2腳11-13分別接U1腳32、34、35，U2腳15-16跨接晶振X2，U2腳1、17、18分別接存儲(chǔ)器U3腳1、3-4、2，U2腳10接U1腳24，U2腳4經(jīng)電源開(kāi)啟重置電路Q11接鍵S2；高頻編碼電路其中整流穩(wěn)壓模塊U5腳1經(jīng)電容C45接接口J10腳5，10腳1接系統(tǒng)對(duì)外接口J1腳1；GPS電路其中GPS接收模塊經(jīng)接口J6腳4接U1腳74，J6腳1、6接麥克風(fēng)電路，J6腳3經(jīng)電容C28接U6腳5，J6腳5經(jīng)二極管D14接電源；主機(jī)對(duì)外電路包括系統(tǒng)對(duì)外接口J1、保險(xiǎn)絲F1-4，其中J1腳2接電池，J1腳4、5分別經(jīng)三極管Q7、Q4接U1腳61、64，；J1腳6、8、9分別經(jīng)三極管Q8、Q10、Q9接U1腳42、25、26；麥克風(fēng)匹配電路其中MIC+與MIC-之間分別跨接電容C2、C9、C22，在C9與C22之間分別跨接C15、C16，J5腳15經(jīng)電阻R11、R9接在MIC+與C2之間、經(jīng)C8、R10接在MIC-與C2之間；內(nèi)建震動(dòng)感應(yīng)電路包括彈珠S1、三極管Q15、計(jì)算模塊U7，其中U7腳2經(jīng)電容C6接U1腳54，U7腳7經(jīng)三極管Q1、Q15、R74、C35接S1。
專利摘要一種GPS車載終端機(jī)，包括遙控器、SIM卡、微處理器、GPS接收，及相應(yīng)的電路；其主要技術(shù)包括一四鍵遙控器、一儲(chǔ)存有可修改的相關(guān)參數(shù)和各項(xiàng)指向的SIM卡、一8051系列單片機(jī)、一GPS接收模塊，一GSM通訊模塊、一遙控器接收界面、一防盜界面、一通話界面，及周邊的元器件和電路。具有1.利用SIM卡電話簿的功能，不必增加任何輸入接口就可任意指定。2.內(nèi)置彈珠式震動(dòng)感應(yīng)器，車主不在車內(nèi)，自動(dòng)進(jìn)入省電或依參數(shù)設(shè)定自動(dòng)進(jìn)入布防模式。3.多點(diǎn)防盜偵測(cè)輸入等。
文檔編號(hào)G01C21/26GK2896303SQ20052005725
公開(kāi)日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2005年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月22日
發(fā)明者李銘浩 申請(qǐng)人:李銘浩