專利名稱：用于檢測輪胎異常的多普勒雷達的制作方法
技術領域：
總體而言，本發(fā)明的主題涉及使用多普勒雷達技術對充氣輪胎異常和/或性能進行檢測。更具體地說，本發(fā)明公開內容涉及用于進行充氣輪胎異常檢測的方法和設備，上述異常檢測包括但不限于使用多普勒微功率脈沖雷達(Micro-Power Impulse Radar，MIR)進行的胎面分離、胎面磨損、不均勻胎面磨損、輪胎平衡和異物等的檢測。
背景技術：
充氣輪胎胎面環(huán)帶層分離是公知的、存在有潛在危險的問題。充氣不足、超載以及在炎熱的氣候條件下行駛會導致輪胎產生胎面環(huán)帶層分離。胎面環(huán)帶層分離也可能出現于制造不當或再制造(即，通常所說的輪胎翻新)不當的輪胎之中。尤其是在使用期間的高速行駛時胎面從充氣輪胎上分離的情況下，胎面環(huán)帶層分離對于車輛運轉有重大的負面影響。本技術描述了用于檢測這種情況和其他情況的設備和方法，以便遇到這些情況時能夠向司機報警。
為了在使用期間對輪胎進行監(jiān)測，以盡力檢測實際存在或即將產生的故障并警告司機存在上述故障，以便采取預防措施，人們?yōu)榇俗龀隽嗽S多努力。美國專利號5,436,612(Aduddell)描述了一種此類的嘗試，其涉及在卡車的不同位置上放置多個傳聲器和雷達發(fā)射器。發(fā)射器向位于司機旁的接收器發(fā)射聲波，該聲波由不同傳聲器檢測。通過這種方式，司機能夠聽到任何異常的聲音，并且如果聽到異常的聲音，能夠采取恰當的措施。
美國專利6,255,940(Phelan等人)描述了一種襯墊，可以通過將這種襯墊固定在輪胎的內面部(innerliner)而將它安裝到輪胎內。上述襯墊支撐監(jiān)測溫度和壓力的傳感器，當檢測到異常情況時可以向該車輛的司機發(fā)出警告。美國專利4,570,152(Melton等人)公開了另一種輪胎溫度檢測技術。在該專利中，在輪胎體中埋入若干永磁體。輪胎轉動中產生的過量的熱將導致永磁體磁場的變化。這些變化被檢測并用于產生向司機報警的警報。
而另一種用于監(jiān)測輪胎，尤其用于監(jiān)測胎面分離的現有技術在美國專利6,028,508(Mason)中有所教導。Mason的508號專利公開了一種使用測距系統(tǒng)的系統(tǒng)，在該測距系統(tǒng)中使用發(fā)射器和接收器組合的傳感器被用于檢測從傳感器到被監(jiān)測輪胎表面的距離。其設置為如果從傳感器到輪胎表面的距離超過預定值，將發(fā)出報警。
另一種用于監(jiān)測充氣輪胎的現有技術在美國專利申請公開US 2002/0189336 AL(McEwan)也教導了。McEwan公開了雷達傳感器相對于充氣輪胎的不同位置的放置方式，以監(jiān)測不同類型的輪胎異常。例如，McEwan公開了通過定位雷達設備照射輪胎胎面切線部分來檢測胎面損耗，以致于剛一產生輪胎損耗，在雷達回波信號中就將存在大量可檢測的信號衰減。McEwan也公開了刺入輪胎胎面的異物檢測，通過對雷達設備定位以照射輪胎切線部分，并通過比較平均幅值和峰值檢查雷達回波信號，實現刺入輪胎胎面的異物檢測。通過在不同位置定位雷達設備檢測輪胎的其他相關特性或異常，例如可以通過定位雷達設備照射邊壁部來檢測邊壁部的特性，以及可以通過定位雷達系統(tǒng)照射諸如車輪內安裝輪胎的輻條或開口來檢測轉速。
盡管在輪胎故障和保護技術領域中，各種方面和可選特征是已知的，但尚未出現一種能夠總體地整合在此討論的所有理想的特征和工作特性的設計。
除了在說明書中已經引用的文獻外，一個例示性的背景文獻包括在1996年1月/2月出版的Science & Technology Review中，其標題為“Micropower Impulse Radar”(微功率脈沖雷達，MIR)。所有上述美國專利公開的所有內容在本申請中作為結合參考。

發(fā)明內容
本發(fā)明認識到并致力于以往的各種缺陷，和其他涉及輪胎故障和保護技術的特定方面，尤其是輪胎異常檢測。因此，概括而言，本公開技術的一些實施方案的方面涉及提供用于輪胎異常檢測的改進設備和相應方法。具體地說，公開技術的一些實施方案的特定方面涉及一種使用MIR技術提供輪胎異常指示和測量的改進設備和相應方法。
本發(fā)明特定實施方案的另一個方面將提供一種用于檢測輪胎胎面起始分離和其他與輪胎相關的異常的改進設備和相應方法，上述其他與輪胎相關的異常包括但不限于胎面磨損、不均勻胎面磨損、輪胎平衡和定位，以及輪胎異物刺穿等。
本發(fā)明的一些實施方案進一步的方面將提供用于輪胎相關異常檢測的一種改進設備和相應方法，上述異常檢測不需要輪胎自身的任何專用功能部件，該專用功能部件例如先前提到的Melton等的152號專利中的植入磁場、或先前提到的Phelan等的940號專利中安裝帶有傳感器的墊片。
本公開技術的一些實施方案更進一步的方面將提供一種用于輪胎相關異常檢測的改進設備和相應方法，這種改進設備和方法可以在任何充氣輪胎上實現，不需要提供額外的安裝在輪胎上的傳感器。
本公開技術的一些實施方案進一步的方面仍將提供一種使用單個、固定傳感器實現多個輪胎相關特性和異常檢測的改進設備和相應方法。
本發(fā)明另外的方面和優(yōu)點在本發(fā)明的詳細描述中闡述，或從本發(fā)明的詳細描述中這些方面和優(yōu)點對于本領域的普通技術人員是顯而易見的。本領域的普通技術人員也應當進一步理解根據現有的參考文獻，在不偏離本發(fā)明精神和范圍的情況下，可以對本分明的各個實施方案和用途的特定描述、參考和討論的特征、步驟進行修改和變化。這種變化可以包括這些已知的、參考的或討論的等同裝置和特征、材料或步驟的替換，以及各種部件、特征、步驟等的功能的、操作的、或位置的變換。
更進一步，應當理解本發(fā)明的不同實施方案及當前的不同優(yōu)選實施方案可以包括本發(fā)明的特征，步驟，或部件，或它們的等同物(包括在圖中沒有明確顯示，或在詳細描述中沒有明確說明的特征或步驟或其配置的組合)的多種組合或配置。
本發(fā)明的第一種例示性實施方案涉及一種用于輪胎相關異常檢測的改進設備和相應方法，其對裝配充氣輪胎的車輛使用MIR技術檢查輪胎行駛面和行駛面以下各層。
本技術的一種更為具體的例示性實施方案涉及一種用于檢測充氣輪胎胎面的起始分離以及其他輪胎相關異常的改進設備和相應方法，在上述檢測中，多普勒雷達系統(tǒng)與適當的信號處理系統(tǒng)和方法一起使用。
本發(fā)明技術的其他實施方案，不必在這里的概述部分陳述，它可以包括和合并上面概述部分中涉及的特征，部件，或步驟，和/或本申請中討論的特征，部分，或步驟等各方面的組合。
回顧一下說明書中的其余內容，本領域普通技術人員將更好地理解這些以及其他實施方案的特征和方面。


本發(fā)明的說明書中提出了本發(fā)明的完整的、足以據之實施的說明，其包括指導本領域普通技術人員的最佳模式，該說明書通過參考附圖進行說明。在附圖中 圖1所示為一個例示性充氣輪胎的橫截面視圖，并說明了可能的胎面分離的區(qū)域； 圖2所示為相似的例示性充氣輪胎的橫截面視圖，其中示出帶式分層區(qū)域以及根據本技術的檢測設備； 圖3所示為用于表示多普勒微功率脈沖雷達設備例示性輸出電壓數據的圖形； 圖4所示為根據圖3圖形數據的例示性諧波分析圖； 圖5所示為多普勒微功率脈沖雷達設備的例示性圖形化輸出電壓數據，該數據為輪胎15次旋轉期間的平均值； 圖6所示為根據圖5圖形數據的例示性諧波分析圖；并且 圖7提供了用于說明本方法效果的例示性分析結果。
在本說明書及附圖中重復使用的附圖標記用于表示發(fā)明中相同或類似的特征或部件。
具體實施例方式和上面發(fā)明概述部分提到的一樣，本發(fā)明致力于一種用于對充氣輪胎中與輪胎相關的異常的檢測的改進設備和相應方法，在上述檢測中多普勒雷達系統(tǒng)和適當的信號處理系統(tǒng)和方法一起使用。
圖1所示為充氣輪胎1的例示性橫截面視圖。充氣輪胎1由胎面花紋塊部分2，側壁部分5，胎圈部分6，胎圈4和環(huán)帶層部分7組成。如下述所說明具體的那樣，圖1也示出了可能發(fā)生胎面分離的總體區(qū)域3。
圖2所示為充氣輪胎1的另一個例示性橫截面視圖。圖2中示出的輪胎1包括圖1中描述的輪胎1的所有部件，但著重說明了輪胎中略有不同的部分3′，在那里可能發(fā)生環(huán)帶層分離。圖2中還示出了根據本技術實現的用于檢測輪胎1內部異常的例示性代表設備。如圖，圖中顯示了由微功率脈沖雷達(MIR)收發(fā)單元8和定向天線9組成的多普勒雷達單元。來自MIR 8的電信號被耦合到信號處理單元11并且信號處理單元11的電信號被耦合到信號應用裝置12，隨后將對這兩個單元進行更詳細地說明。
如圖2所示，多普勒雷達單元8的天線9指向輪胎1的外部胎面花紋區(qū)域10，并且在工作時照射上述區(qū)域10。當輪胎表面或表面下的環(huán)帶層接近多普勒雷達單元8時，多普勒雷達單元8和信號處理單元11一起工作以檢測它們速度的急劇變化。由多普勒雷達單元8產生的電信號和輪胎表面的徑向速度以及輪胎表面下的環(huán)帶層的徑向速度成正比。
為了進一步說明本技術的操作方式，有必要簡要說明一下“胎面環(huán)帶層分離”的概念。胎面環(huán)帶層分離是鋼絲帶從充氣輪胎的胎面包封中的分離的現象。胎面環(huán)帶層分離是從橡膠和金屬結合薄弱的初始點開始，然后撕裂。這些初始點隨著輪胎橡膠的老化和局部受熱引起的彎曲而增加。初始點的增加和囊泡的形成相關。隨著胎面環(huán)帶層分離的發(fā)展，這些囊泡長大并且合并。使用已知的激光剪切干涉(shearography)技術，能夠測量胎面環(huán)帶層分離。一種用于測量充氣輪胎內胎面環(huán)帶層分離的例示性激光剪切干涉技術包括將待測試輪胎放置在壓力室里。在正常壓力下，例如使用CCD攝像機對待測試輪胎成像并將圖像存入存儲器中。然后將空氣從壓力室中抽出并對待測試輪胎重新成像。輪胎中的空氣囊泡，即，顯示胎面環(huán)帶層分離的位置，由于輪胎外表面空氣壓力的減小而擴張并導致輪胎變形。使用電子儀器從存儲圖像中減去在輪胎變形狀態(tài)下拍攝的圖像，并顯示得到的差值圖像。這些被顯示的圖像以干涉條紋形式顯示在監(jiān)視器上，從而顯示了輪胎胎面環(huán)帶層分離的情況。很明顯這種測試方法盡管有效，但完全不適合用在運動的車輛上，但是和本技術公開的一樣，它的確提供了一種用于胎面環(huán)帶層分離檢測的比較/確認的有用的非破壞性技術。
如上所述，本技術包括使用多普勒微功率脈沖雷達(MIR)收發(fā)單元8以檢測胎面環(huán)帶層分離的開始。根據本發(fā)明公開的技術的多普勒MIR的具體實例包括前面McEwan專利申請公開中描述的多普勒雷達收發(fā)單元、或任何其他可以通過商業(yè)途徑獲得的產品。如前面提及的，本技術使用信號處理器處理或分析MIR設備產生的信號，以檢測胎面環(huán)帶層分離的開始和其他輪胎相關異常。為了說明這個概念，請參考圖3，該圖顯示了測試輪胎一次旋轉期間MIR輸出電壓數據的例示性圖形。通過使用一種和前述技術類似的激光剪切干涉技術進行測量，這個特定的測試輪胎沒有明顯的輪胎帶式分離。在使用根據本技術的測試中，為了確定輪胎中存在胎面環(huán)帶層分離，使用帶有離散傅立葉變換(Discrete Fourier Transform，DFT)的諧波分析對圖3中的圖解數據進行分析。為了實現上述分析，必須知道對應于給定旋轉的樣本數目。參考圖3和圖4，采用已知的抽樣頻率，舉例來說，4萬個樣本/秒，可以獲得旋轉中的樣本數目并且可以使用標準離散傅立葉變換(DFT)來做分析。這種處理的結果可以被繪制成圖形，并如圖4所示。圖4中“能量”代表從MIR獲取的電壓信號的平方，并且它可以用任意計量單位表示。因此，圖4表示了“能量”(任意計量單位)和諧波的對比關系，上述諧波以測試中輪胎旋轉速度為基礎。
圖5和圖6表示類似的分析，其中圖5所示數據表示測試時輪胎15次旋轉的平均值，而且圖6中的圖形表示與圖4類似的分析結果，但使用的數據來自圖5。
為了從圖4和圖6所示的導出能量譜中識別胎面環(huán)帶層分離和其他輪胎異常，可以使用下列技術。首先，諧波能量譜的平均能量Eav可以使用下式計算
Eav=Σi=1NEiN]]>方程1而且諧波分布的質心CM可以按下式計算CM=Σi=1NiEiΣi=1NEi]]>方程2其中Ei是諧波譜的第i個能量分量，并且N是樣本數目。
有人期望方程1的計算值增大并且方程2的計算值減小。為了測試這些預期，和激光剪切干涉檢測一樣，對一些具有不同胎面環(huán)帶層分離量的輪胎(輪胎A-D)進行測試。圖7描述了這些輪胎諧波分布中能量分布的質心與平均能量(任意計量單位)的關系曲線。輪胎A胎面環(huán)帶層分離量最小，而輪胎D胎面環(huán)帶層分離量最大。與更多針對特定諧波的專門算法的效用相對比，用這兩個值的效用是CM和Eav和所有經受胎面環(huán)帶層分離的輪胎的整體性能有關，而不是和基本上隨輪胎類型，大小，乃至測試條件而改變的值有關。對基本測試算法可以進行一些進一步的修改。第一個修改必須減小從圖7所示的二維顯示到一維測量的度量。實現上述度量減小的一種方式是使用比例G=CMEav]]>方程3因為在檢測到內能并使用方程3時，對輪胎應當傳遞的值沒有先驗知識，所以應使用初始測量值對方程3進行歸一化。在多輪胎測試的情況下，可以測量輪胎A的G值，然后用作輪胎B、C、D的歸一化因數G0。對于胎面環(huán)帶層分離的評定質量試驗，可以測量新輪胎的初始值、且該值用于所有后續(xù)測量的歸一化。也就是說，第j個測量計讀數是Gj=CMjG0EAvj]]>方程4其中G0是初始測量計讀數。在大多數情況下第一測量計讀數將代表處于理想狀態(tài)的輪胎，并且作為所有后續(xù)狀態(tài)的參照。使用歸一化實現兩件事第一，它消除了使用多普勒微功率脈沖雷達(MIR)測量胎面環(huán)帶層分離或其他輪胎異常時必須考慮的雷達功率和位置的變化。第二，它不需要具備關于測試時使用的特定輪胎的專業(yè)知識，即，對于特定的胎面包封和可能的車輛效果的能量水平和CM是怎樣的。
對基本測量可以進行的另一種修改涉及時基穩(wěn)定性和求平均值的改進。車輛在不完全光滑的道路上行駛將產生相當大的噪聲。這種噪聲可能源自于包括MIR在車輛上的安裝位置、以及車輛輪胎的相對獨立運動在內的多種來源。因此，隨著時間的推移，這種相對運動產生了一定數量的移動，這將在任何基于多普勒的系統(tǒng)中產生電壓噪聲。大幅值噪聲的出現需要對抽樣信號進行濾波。在最基本的濾波方法中，可以使用信號的簡單時基求平均值，舉例來說，在采集圖5和圖6所示數據時執(zhí)行該算法，但是對大量樣本求平均值需要穩(wěn)定的時基。
在評估胎面環(huán)帶層分離的各種指標的過程中，執(zhí)行若干測試。這些測試中的一種包括胎面環(huán)帶層分離演變的研究，它試圖在起初是新輪胎的輪胎中形成胎面環(huán)帶層分離時，識別該胎面環(huán)帶層分離。在胎面環(huán)帶層分離演變測試的過程中，可以肯定那里存在能夠混淆胎面環(huán)帶層分離測量的一些其他影響。這些影響中的第一個是不均勻的磨損。在胎面環(huán)帶層分離測試期間，測試輪胎中的一個開始形成相當程度的不均勻磨損，但還沒有產生胎面環(huán)帶層分離。應當注意使用相同的用于測量胎面環(huán)帶層分離的測量技術，不均勻的磨損的發(fā)展基本上和胎面環(huán)帶層分離類似。另一方面，應當注意當不均勻的磨損變得更加嚴重時，諧波分布質心(CM)的變化沒有平均能量變化得快。這就使得測量方程(方程3)被修改為G=CMEav]]>方程5真正減小平均能量對測量值的影響似乎減小了不均勻的磨損的測量靈敏度。根據進一步測試發(fā)現，不僅胎面環(huán)帶層分離檢測器對不均勻的磨損敏感，而且它對胎面磨損也非常敏感。盡管它在測量胎面磨損上有明顯優(yōu)勢，但它指出了伴隨胎面環(huán)帶層分離測量的可能的問題。因為測量依賴平均能量的增加和諧波CM的偏移，對于待分析諧波的不慎重的選擇，將有可能導致對胎面環(huán)帶層分離的指示不準確。
已指出的影響顯示了加窗的必要，這里加窗意味著通過選擇待研究諧波的范圍，對感興趣的各種不同現象進行分析。例如，通過使用上述方法研究從第3個諧波到第n個諧波范圍內的諧波，能夠測量胎面環(huán)帶層分離和不均勻的磨損，這里n是關于胎面花紋的基波。通過選擇從第n個諧波到第m個諧波范圍內的諧波并測量平均能量，能夠分析測試輪胎的胎面磨損，這里m是胎面花紋能量的高次諧波。通過觀察諧波1和諧波2，能夠研究輪胎平衡和定位。在一個例示性實施方案中，n可以是第60個諧波，而m可以是第120個諧波。根據諧波范圍使用加窗方法，識別胎面環(huán)帶層分離或其他輪胎異常的這種能力表明如下所示的分段函數的相關性 方程6這里f(CMj)，g(Eavi)，l(CMj)和m(Eavi)是根據經驗確定的函數，它提供足夠的測量范圍，并且能夠根據經驗確定權重函數，以對研究現象提供足夠的靈敏度。在方程6中，a是一個需要恰當選擇以正確區(qū)分狀態(tài)的實值常數，因為據觀察，對于質心的不同值，可以期望在不同現象演變中有所差別。方程6中定義的分段函數提供了用于許多函數的模板，這些函數能夠用于測量胎面環(huán)帶層分離、胎面磨損和不均勻的磨損，并且對它們進行恰當的識別。
從而，在此已經對一種用于檢測輪胎相關異常的設備和方法、尤其是一種使用微功率脈沖雷達和信號分析技術的設備和方法作了描述，上述信號分析技術包括將諧波范圍作為檢測輪胎異?；蛉毕莸奶囟愋偷幕A。使用本技術的多個優(yōu)點可以體現在把實際使用的硬件簡化到下述程度無需作為內部補丁的專業(yè)附加軟件或其他傳感器，就能夠在不改變輪胎本身的情況下，在任何充氣輪胎中應用監(jiān)測技術。盡管不需要專業(yè)附加軟件，但是不應當排除在本發(fā)明技術中使用額外的輪胎硬件。
盡管本發(fā)明已經通過具體實施方案進行了詳細的描述，應當理解本領域技術人員一旦理解上述內容就可以很容易地提出對這種實施方案的修正、變化和等同設計。因而，本公開的范圍是通過實施方案來說明而不是被實施方案所限制，而且本發(fā)明不排除涵蓋了對本發(fā)明所進行的對于本領域的普通技術人員而言顯而易見的修正、變化和/或增補。
權利要求
1.一種輪胎監(jiān)測裝置，包括帶有輸出端的雷達收發(fā)器，所述雷達收發(fā)器的位置設置為用RF信號照射部分輪胎并接收從輪胎返回的反射信號，并配置為該雷達收發(fā)器在它的輸出端產生輸出信號；以及信號處理器，該信號處理器具有一個同雷達收發(fā)器輸出端耦合的輸入端以及一個輸出端；其中所述的處理器被設置為根據雷達收發(fā)器接收的反射信號的選定諧波執(zhí)行信號分析，并在它的輸出端產生用于表示選定的輪胎相關參數或異常的輸出信號。
2.如權利要求1所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中所述信號處理器設置為根據雷達收發(fā)器接收的反射信號的選定諧波范圍執(zhí)行信號分析。
3.如權利要求2所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中所述信號處理器設置為根據在選定諧波范圍內的諧波能量的平均能量執(zhí)行信號分析。
4.如權利要求2所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中所述信號處理器設置為根據在選定諧波范圍內的諧波分布的質心執(zhí)行信號分析。
5.如權利要求3所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中所述信號處理器設置為根據在選定諧波范圍內諧波分布的質心執(zhí)行信號分析。
6.如權利要求2所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中根據選定的輪胎相關參數或異常來選擇諧波范圍。
7.如權利要求6所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中輪胎相關參數或異常是輪胎平衡和定位，并且選定諧波范圍是從第1到第2諧波的范圍。
8.如權利要求6所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中輪胎相關參數或異常是胎面環(huán)帶層分離和不均勻的胎面磨損，并且選定諧波范圍是從第3到第n諧波的范圍，這里n是關于胎面花紋的基波。
9.如權利要求6所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中輪胎相關參數或異常是胎面磨損，并且選定諧波范圍是從第n到第m諧波的范圍，這里n是關于胎面花紋的基波，并且m是胎面花紋能量的高次諧波。
10.如權利要求1所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中雷達收發(fā)器是多普勒雷達收發(fā)器。
11.如權利要求10所述的輪胎監(jiān)測裝置，其中雷達收發(fā)器是多普勒微功率脈沖雷達收發(fā)器。
12.一種用于檢測輪胎相關參數的方法，包括以下步驟用RF信號照射部分輪胎；接收從被照射輪胎反射的信號；和分析接受到的反射信號的選定諧波以檢測選定輪胎相關參數。
13.權利要求12中的方法，其中所述分析步驟包括選擇用于分析的反射信號的諧波范圍；和分析選定諧波范圍以檢測輪胎相關參數。
14.權利要求13的方法，其中分析選定諧波范圍的步驟包括估算在選定諧波范圍內的諧波能量的平均能量。
15.權利要求14的方法，其中分析選定諧波范圍的步驟包括估算在選定諧波范圍內的諧波分布的質心。
16.權利要求13的方法，其中分析選定諧波范圍的步驟包括估算在選定諧波范圍內諧波分布的質心。
17.權利要求13的方法，其中根據要檢測的輪胎相關參數，執(zhí)行選擇諧波范圍的步驟。
18.權利要求17的方法，其中選定輪胎相關參數是輪胎平衡和定位，并且選定的諧波范圍是第1和第2諧波之間的范圍。
19.權利要求17的方法，其中選定輪胎相關參數是胎面環(huán)帶層分離和不均勻胎面磨損，并且選定諧波范圍是從第3到第n諧波的范圍，這里n是關于胎面花紋的基波。
20.權利要求17的方法，其中選定輪胎相關參數是胎面磨損，并且選定諧波范圍是從第n到第m諧波的范圍，這里n是關于胎面花紋的基波，并且m是胎面花紋能量的高次諧波。
21.權利要求12的方法，其中用多普勒雷達收發(fā)器來執(zhí)行照射和接收步驟。
22.權利要求21的方法，其中用多普勒微功率脈沖雷達收發(fā)器來執(zhí)行照射和接收步驟。
全文摘要
本發(fā)明總體而言涉及使用多普勒微功率脈沖技術和雷達信號分析方法一起進行充氣輪胎相關異常的檢測。具體地說，本發(fā)明涉及用于檢測充氣輪胎異常的方法和設備，上述充氣輪胎異常包括胎面分離，胎面磨損，不均勻的胎面磨損，輪胎平衡和異物檢測。通過根據諧波范圍分析雷達信號，使用信號分析辨別各種可檢測的異常。
文檔編號G01S13/88GK1627098SQ200410098538
公開日2005年6月15日 申請日期2004年12月9日 優(yōu)先權日2003年12月9日
發(fā)明者J·蒂森, G·P·奧布賴恩 申請人:米其林研究和技術股份有限公司, 米其林技術公司