專利名稱：具有用于汽車大燈或距離傳感器的調節(jié)器的調節(jié)裝置的制作方法
技術現(xiàn)狀本發(fā)明涉及一種具有用于汽車大燈或距離傳感器的調節(jié)器的調節(jié)裝置，包括一個用于將所述調節(jié)器相對于汽車校準的光學校正裝置。
這種調節(jié)裝置公開在德國專利文獻DE 197 07 590 A1中。在該公知裝置中，一個用于雷達測距傳感器的調節(jié)器可通過一個探向單元將汽車車身調節(jié)到對稱軸線。車身軸線通常相對汽車的行車軸線偏離某個角度，該角度大多小于0.5度，在個別情況下甚至會達到若干度，因為使用測距傳感器時，靈敏度取決于正確的校準，所以調整車身軸線的方式始終會出現(xiàn)測量誤差。為校準調節(jié)器，傳感器信號以雷達信號的形式被發(fā)射給一個置于測距傳感器前面一段距離的平面反射器，由該反射器返回的信號被該傳感器的接收器和一個計算裝置接收，從而根據(jù)方向圖的接收信號以一個雷達波束的形式確定測距傳感器的正確指向，并且在必要時加以校準。為此例如可以校準在最大雷達波束上，但是也可以設定在處于最大值范圍外的對稱點上。
相對于行車軸線進行相應的誤差調整也可用于大燈相對車身軸線的校準，這與已有的調節(jié)器是一樣的。
如未公開的德國專利申請第199 00 018.2-31號中所述，行車軸線可根據(jù)非轉向車輪，通常是后輪的軌跡，通過取中線加以確定，即兩個輪跡的夾角的平分線。在該文獻中建議，通過設置在兩個非轉向車輪上的光投影器來確定輪跡，其中設置了兩個垂直于汽車行駛方向的標尺，并且可在所述標尺上讀取輪跡的交點，從而確定行車軸線。
在另一件未公開的德國專利申請第198 40 307號中，也描述了這樣一種調節(jié)裝置，其中還進一步說明了測距傳感器的調節(jié)以及提供了一種調節(jié)器。
本發(fā)明的任務是，提供一種以上所述的調節(jié)裝置，它的成本要盡可能減少，而且能使調節(jié)器相對汽車行車軸線實現(xiàn)校準。
以上任務的解決方案體現(xiàn)在權利要求1中。根據(jù)該方案，所述校正裝置具有一個計算裝置，并且該計算裝置是為測定汽車起步期間的行車軸線方向而設置的，還具有一個用于將所述調節(jié)器相對于行車軸線方向校準的標志。
在檢測臺起步過程中，例如通過校準裝置以及其內部的計算裝置在車輪轉動期間計算汽車的行車軸線方向時，可使調節(jié)器對準行車軸線方向。在行車期間測定行車軸線方向的一種裝置見德國專利文獻DE 197 57 760 A1，該裝置用于確定軸線的幾何數(shù)據(jù)。其中可通過攝像裝置，特別是攝像機從兩個不同的角度測定檢測臺的參考標記和汽車的車身標記，并且以兩個非轉向車輪的夾角的平分線來確定行車軸線，其中的計算是按照公知的三角公式從汽車駛過標記的位置數(shù)據(jù)中得出的。當在起步時測定了行車軸線方向以及將調節(jié)器對準該方向后，便可順利地對大燈或距離傳感器進行調節(jié)，使其對準行車軸線方向。
所述裝置的一種特別簡單的構成是，所述行車軸線方向是在測量一個標記裝置和測量至少一個固定在汽車上的車身標志的運動軌道的基礎上測定的。采用該措施可僅通過車身標記的運動軌跡確定行車軸線方向，無需確定兩個非轉向車輪之間的角平分線。
所述裝置的另一種簡單的構成是，所述校準裝置具有至少兩個攝像機，用于從兩個不同的角度同時測定參考標志、至少一個車身標志和調節(jié)器的設備標志。通過調節(jié)器的設備標志可以使調節(jié)器易于對準行車軸線方向。
所述調節(jié)裝置對準行車軸線方向可采用以下簡單的方式，即，所述校準裝置具有一個用于顯示所述調節(jié)器在行車軸線方向校準的顯示裝置。采用以下方式可識別出檢測臺的不平度，并且通過調整進行補償，即，根據(jù)所述車身標志的運動軌道確定汽車在縱向的偏斜，并且所述調節(jié)器根據(jù)該偏斜進行校準。
所述調節(jié)裝置也具有以下功能，即，所述汽車垂直于其縱向的偏斜是通過對參考標志的測量處理(Auswertung)而測定的。這樣便可對檢測臺垂直于行車軸線的不平度進行補償。
另一種簡單的調節(jié)方式是，對大燈投影在所述調節(jié)器磨砂屏上的光分布進行自動測量處理(Auswertung)。
下面對照附圖
所示的實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
附圖表示一個設置在汽車前方的調節(jié)裝置，包括一個用于汽車大燈的調節(jié)器SEG。該調節(jié)器SEG是以公知方式構成的，其光學系統(tǒng)基本上可完全接收大燈光線，它主要通過一個校準裝置對準行車軸線方向，并通過校準裝置和一個安裝在其中的計算裝置先確定行車軸線方向，而且是當汽車在檢測臺上起步時，例如在車輪僅轉動了一圈時測定。
所述校正裝置具有一個標記部件，包括位于參考標記裝置RA上的若干參考標記R，該裝置首先在測量過程中相對檢測臺固定布置，該校正裝置還具有若干個固定在汽車上的車身標記F和若干個設置在所述調節(jié)器SEG上的設備標記G，以及作為攝像裝置使用的兩臺攝像機K1、K2，用該攝像機可以同時從兩個不同的方向記錄參考標記R、車身標記F和設備標記E。所述參考標記R、車身標記F和設備標記E之間在空間上是錯開布置的，所以通過在行駛過程中在不同的時刻拍攝標記裝置，可按照公知的三角公式在計算裝置中計算出汽車的行車軸線方向。其中也可以識別出汽車的轉向程度，并且將汽車的這種起步運動排除在考慮之外。所述調節(jié)器SEG可以按照所測定的行車軸線方向進行校正，例如設置一個定向器或顯示裝置，如顯示屏。在顯示屏上可以顯示出行車軸線方向和所述調節(jié)器SEG的光軸，并且進行平行校準或重疊。
為使所述調節(jié)器SEG對準行車軸線方向，例如還可以先確定車身軸線和行車軸線之間的夾角，使調節(jié)器SEG的定向器對準車身上的顯著位置，例如大燈的外輪廓，并且調節(jié)器SEG的光學部分的光軸相對調節(jié)器SEG的支座部分用一個角尺擺動一個角度，該角度等于車身軸線和行車軸線方向的夾角。也可設想其他的校準輔助手段。
所述調節(jié)裝置和現(xiàn)有調節(jié)裝置相比，可提供的額外優(yōu)點是，檢測臺在行車方向不必是水平的。汽車在縱向的傾斜可通過校正裝置和計算裝置來確定，所以調節(jié)器SEG的調整也可在垂直于大燈的方向進行。如果檢測臺在垂直于行車方向沒有達到水平，則汽車在檢測臺上的實際位置，即對橫向和傾斜度采用以下方式確定使垂直于汽車縱向的參考標記裝置RA的離地間距對校正裝置而言是已知的。例如采用一種鐘擺式懸掛件是合適的。所述調節(jié)器SEG可以根據(jù)參考標記裝置RA相對橫向傾斜度的實際位置進行校正。此時所述調節(jié)器SEG的三個或更多的設備標記中必須至少有兩個在橫向是錯開布置的。
為進一步簡化大燈的調整，可對所述調節(jié)器SEG投影在磨砂玻璃或投影墻上的光分布用相應的攝像機進行評估。
和以上所述類似的方式是，使一個用于汽車間隔傳感器的調節(jié)器對準行車軸線方向。
權利要求
1.一種具有用于汽車大燈或距離傳感器的調節(jié)器(SEG)的調節(jié)裝置，包括一個用于將所述調節(jié)器(SEG)相對于汽車校準的光學校正裝置(K1，K2，F(xiàn)，R，E)，其特征是，所述光學校正裝置(K1，K2，F(xiàn)，R，E)具有一個計算裝置，并且該計算裝置是為測定汽車起步期間的行車軸線方向而設置的，還具有一個用于將所述調節(jié)器(SEG)相對于行車軸線方向校準的標志(E)。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征是，所述行車軸線方向是在測量一個標記裝置和測量至少一個固定在汽車上的車身標志(F)的運動軌道的基礎上測定的，所述標記裝置具有至少一個檢測位置固定的參考標志裝置(RA)，該裝置具有至少三個參考標志(R)。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征是，所述校準裝置具有至少兩個攝像機(K1，K2)，用于從兩個不同的角度同時測定參考標志(R)、至少一個車身標志(F)和調節(jié)器(SEG)的設備標志(E)。
4.如以上權利要求中任何一項所述的裝置，其特征是，所述校準裝置具有一個用于顯示所述調節(jié)器(SEG)在行車軸線方向校準的顯示裝置。
5.如以上權利要求中任何一項所述的裝置，其特征是，根據(jù)所述車身標志(F)的運動軌道確定汽車在縱向的偏斜，并且所述調節(jié)器(SEG)根據(jù)該偏斜進行校準。
6.如以上權利要求中任何一項所述的裝置，其特征是，所述汽車垂直于其縱向的偏斜是通過對參考標志(R)的測量處理而測定的。
7.如以上權利要求中任何一項所述的裝置，其特征是，對大燈投影在所述調節(jié)器(SEG)磨砂屏上的光分布進行自動測量處理。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有用于汽車大燈或距離傳感器的調節(jié)器(SEG)的調節(jié)裝置,包括一個用于將所述調節(jié)器(SEG)相對于汽車校準的光學校正裝置(K1,K2,F,R,E),其特征是,所述光學校正裝置(K1,K2,F,R,E)具有一個計算裝置,并且該計算裝置是為測定汽車起步期間的行車軸線方向而設置的,還具有一個用于將所述調節(jié)器(SEG)相對于行車軸線方向校準的標志(E)。
文檔編號G01S7/40GK1353810SQ00808222
公開日2002年6月12日 申請日期2000年8月22日 優(yōu)先權日1999年8月28日
發(fā)明者迪特里?！ぐ⒌婪? 瓦爾特·雷梅爾, 京特·諾比斯 申請人:羅伯特·博施有限公司