全自動三頭直線型蓋下灌裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣霧劑灌裝機，尤其涉及生產(chǎn)汽車空調(diào)專用冷媒的灌裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑制品，雖歸類到氣霧劑，但與普通的氣霧劑有很大差別。其氣霧罐雖同樣采用二片罐、三片罐或鋁罐(單片罐)，但耐壓要求一般比普通氣霧罐略高。閥蓋采用I"標(biāo)準(zhǔn)冷媒專用閥蓋，與普通氣霧劑閥門有閥芯不同，冷媒閥蓋為無芯閥門。普通氣霧劑加工時是先在氣霧罐敞口情況下，在灌液機上灌裝液體，再放上閥門在封口機上封口，然后到充氣機上充填拋射劑(如LPG、DME、R-134a等液化氣)。拋射劑的充填是從閥芯充裝進氣霧罐的。充裝可一次充填到量，也可分幾次充填到量。汽車空調(diào)專用冷媒只充裝制冷劑(如R_134a等液化氣)，由于閥蓋是無芯的，充填制冷劑必須在閥蓋未封口前充裝。這一點與普通氣霧劑的一般充填方式大不一樣。制冷劑都是液化氣，也即在常溫常壓下呈氣態(tài)，灌裝冷媒既不能象普通氣霧劑的灌液那樣用灌液機灌裝，也不能象普通氣霧劑的充氣那樣用充氣機灌裝。
[0003]目前國內(nèi)汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑通行的灌裝方法有兩種:一是冷凍灌裝；二是蓋下灌裝。
[0004]冷凍灌裝法，是最早采用的方法。是先通過制冷將制冷劑降至一定的溫度，使制冷劑在常壓下呈液態(tài)，然后用灌液機定量灌裝入氣霧罐，迅速放上閥蓋并封口。這種方法能耗大、制冷劑損耗也大、生產(chǎn)環(huán)境惡劣。目前極少采用，幾被淘汰。
[0005]蓋下灌裝法，也稱蓋下充填法。是目前國內(nèi)外通行的一種灌裝方法。一般蓋下充填是灌裝頭先下壓，灌裝頭下沿周邊與罐口外側(cè)罐肩處周邊壓緊并密封，在內(nèi)部形成一個與外面隔開的密閉空間，在密封空間內(nèi)將放在罐口上方的閥蓋吸緊并提起，充填只能在密閉空間內(nèi)由閥蓋下方和氣霧罐罐口上方的間隙充裝。如果有空氣和水汽留在氣霧罐內(nèi)，加入到汽車空調(diào)后，會降低制冷效果，甚至造成空調(diào)損傷。所以灌裝前還需將氣霧罐內(nèi)空氣抽去，達到一定真空度才能灌裝。制冷劑充填后要立即壓閥封口。封口后閥蓋外側(cè)密閉空間內(nèi)還會殘留一定量的制冷劑(液化氣)，由于制冷劑價值昂貴，所以封口后還需要回收殘留的制冷劑。由上所述可知汽車空調(diào)專用冷媒的灌裝具有工序復(fù)雜、要求高、必須一次完成、灌裝速度較慢等特點。
[0006]目前國內(nèi)汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑的生產(chǎn)廠家(少數(shù)采用冷凍灌裝的小廠除外)，采用半自動蓋下灌裝機灌裝冷媒。除僅有的幾臺進口半自動和全自動蓋下灌裝設(shè)備外，都是國產(chǎn)半自動蓋下灌裝機。隨著近年中國汽車保有量的逐年增加，汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑的需求迅猛增長。然而國內(nèi)勞動力價格也增長比較快。采用全自動蓋下灌裝機生產(chǎn)加工汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑將成為必然趨勢。目前國際上只有歐美國家少數(shù)幾個公司能生產(chǎn)全自動蓋下灌裝機，而且價格昂貴，設(shè)備維護保養(yǎng)成本高、周期長。
[0007]總之現(xiàn)有的蓋下灌裝機已不能很好地滿足汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑生產(chǎn)加工的需要?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0008]本實用新型針對以上問題，提供了一種全新的自動化程度高、生產(chǎn)效率高、成本低廉、性能穩(wěn)定可靠、維護保養(yǎng)方便快捷的全自動直線型三頭蓋下灌裝機。
[0009]本實用新型的技術(shù)方案是:包括機架、設(shè)于機架上的上柜、穿過機架的輸送線、電控箱、控制臺、設(shè)于機架上的進罐機構(gòu)、三組呈直線等距排列的蓋下灌裝機機頭、三組增壓泵、三個儲液罐和三組計量機，所述輸送線用于氣霧罐的輸送，所述蓋下灌裝機機頭、增壓泵、儲液罐和計量機一一對應(yīng)，所述進罐機構(gòu)用于將氣霧罐輸至所述蓋下灌裝機機頭的正下方，所述控制臺連接所述電控箱，所述電控箱包括PLC、且用于控制所述蓋下灌裝機機頭。
[0010]所述輸送線包括輸送線底腳、輸送線立柱、輸送線托架、輸送線側(cè)板、輸送線支撐桿、護攔支架、輸送帶、輸送線護攔、驅(qū)動機構(gòu)；輸送帶采用平頂鏈板輸送帶，護攔支架固定在輸送線側(cè)板上，輸送線護攔固定在護攔支架上，輸送線護攔的間距可以通過護攔支架調(diào)節(jié)。輸送線側(cè)板固定在輸送線托架上。輸送線托架與輸送線立柱連接，立柱下端安裝有輸送線底腳。輸送線用于直線輸送氣霧罐，將放上閥蓋的氣霧罐輸送到主機和從主機將灌裝好的氣霧罐輸送出。
[0011]所述進罐機構(gòu)包括側(cè)面助推裝置、伺服螺桿直線進給機構(gòu)、進罐左滑板、護攔一、中間滑板、護攔三、出罐導(dǎo)板組件、出罐右滑板和護攔二，進罐左滑板安裝于機架的臺面上，側(cè)面助推裝置安裝在進罐左滑板上，中間滑板安裝在機架臺面上，護攔三安裝在機架的臺面上，出罐右滑板安裝于機架的臺面上，出罐導(dǎo)板組件安裝在出罐右滑板上，伺服螺桿直線進給機構(gòu)安裝于機架的前臺面上，護攔一安裝在伺服螺桿直線進給機構(gòu)上，護攔二左邊安裝在伺服螺桿直線進給機構(gòu)上；
[0012]所述進罐左滑板、側(cè)面助推裝置、中間滑板、護欄三、出罐導(dǎo)板組件和出罐右滑板依次設(shè)置形成側(cè)擋邊一，所述護欄一、伺服螺桿直線進給機構(gòu)和護欄二依次設(shè)置形成側(cè)擋邊二，所述側(cè)擋邊一和側(cè)擋邊二之間用于輸送氣霧罐。
[0013]所述伺服螺桿直線進給機構(gòu)包括支架一、螺桿端軸、進罐螺桿、帶輪軸、同步帶輪一、同步帶、接近開關(guān)、開關(guān)支架、同步帶輪二、支架二、伺服電機和底板，支架一、支架二與底板用螺釘連接，支架一、支架二分別設(shè)有軸承孔，并安裝有軸承，支架一、支架二的軸承孔的兩側(cè)分別安裝左端軸承蓋、右端軸承蓋，進罐螺桿的左端設(shè)有螺桿端軸，右端安裝有帶輪軸，螺桿端軸與安裝在支架一軸承孔內(nèi)的軸承內(nèi)圈連接，帶輪軸與安裝在支架二軸承孔內(nèi)的軸承內(nèi)圈連接，帶輪軸上安裝同步帶輪一，同步帶安裝在同步帶輪一和同步帶輪二上，同步帶輪二安裝于伺服電機的電機軸上，伺服電機用螺釘安裝在支架二上，伺服電機的電機軸轉(zhuǎn)動可帶動進罐螺桿轉(zhuǎn)動；接近開關(guān)安裝在開關(guān)支架上，開關(guān)支架用螺釘安裝于支架二的側(cè)面，帶輪軸的外圓面上設(shè)有感應(yīng)孔，所述帶輪軸動作使得感應(yīng)孔對應(yīng)所述接近開關(guān)。
[0014]所述側(cè)面助推裝置包括蓋板、步進電機、底板、同步帶輪三、同步帶、同步帶輪四、主動軸、隔套、軸承、彈性擋圈、下軸承座、擋邊、平鍵、主動輪、彈性擋圈、軸承、上軸承座、支撐桿、皮帶、漲緊耳、擋塊、螺母、被動軸、彈性擋圈、軸承、被動輪、安裝座、推板座、推板、推板軸、彈費，
[0015]蓋板和底板平行設(shè)置、且通過兩個支撐桿連接，步進電機安裝固定在底板上，步進電機的電機軸上安裝同步帶輪三，底板上開有腰形槽，步進電機有一定的左右調(diào)節(jié)范圍用以調(diào)節(jié)同步帶的松緊程度。
[0016]主動輪安裝在主動軸上，主動輪的上、下各有一個擋邊，主動輪位于蓋板和底板之間，主動軸的上、下兩端分別通過軸承連接在所述蓋板和底板上，主動軸的下端安裝同步帶輪四，同步帶連接在同步帶輪三和同步帶輪四上；
[0017]被動輪與被動軸連接、且可相對被動軸自由轉(zhuǎn)動，主動輪與被動輪之間用皮帶傳動，被動軸滑動連接在所述蓋板和底板之間、且用于控制皮帶的松緊；即蓋板和底板上設(shè)有對應(yīng)的腰形槽；被動軸的上、下兩端分別與漲緊耳滑動連接，漲緊耳的前后兩側(cè)設(shè)有滑槽，兩個漲緊耳分別安裝在蓋板和底板的腰形槽上，漲緊耳可在蓋板或底板上滑動，漲緊耳的右端設(shè)有螺桿，擋塊套在漲緊耳的螺桿上扣在蓋板或底板的右端，調(diào)節(jié)螺母可調(diào)節(jié)漲緊耳的左右位置以調(diào)節(jié)皮帶的松緊程度。
[0018]安裝座安裝在機架的臺板上，底板與安裝座連接；推板上設(shè)有兩個推板軸，兩個推板座用螺釘固定在底板上，兩個推板軸分別插在兩個推板座的孔內(nèi)，推板軸上裝兩個并緊的螺母起軸向限位作用，在推板軸上的推板與推板座之間裝有彈簧，推板可沿推板軸軸向滑動、且在彈簧的作用下給皮帶漲緊推力。
[0019]底板的左邊和右后部各設(shè)一個腰形槽，用螺釘及墊圈經(jīng)過底板右后部的腰形槽將底板與機架臺板上的安裝座固定，在底板與進罐左滑板在底板左部的腰形槽下加一個墊圈，并通過螺釘加以固定，整個側(cè)面助推裝置與機架的安裝位置可沿底板的腰形槽方向作一定量的調(diào)整。推板上設(shè)有兩個推板軸，兩個推板座用螺釘固定在底板上，兩個推板軸分別插在兩個推板座的孔內(nèi)，推板軸上裝兩個并緊的螺母起軸向限位作用，在推板軸上的推板與推板座之間裝有彈簧，推板可沿推板軸軸向滑動，并在彈簧的作用下給皮帶一定的漲緊推力。進罐機構(gòu)用于將輸送線上輸送來的放上閥蓋的氣霧罐引入到機架臺面上的滑板上，將氣霧罐分開一個等于進罐螺桿的螺距的距離，然后準(zhǔn)確輸送到三個蓋下灌裝機機頭底板上的灌裝工位等待灌裝，同時將灌裝好的氣霧罐逐步經(jīng)滑板送出到輸送線上再輸送走。
[0020]所述蓋下灌裝機機頭包括手輪、大立柱、小立柱、圓螺母、托板、滑架、鎖緊螺釘、上氣缸活塞上位感應(yīng)開關(guān)、開關(guān)安裝板、導(dǎo)向板、中氣缸活塞上位感應(yīng)開關(guān)、發(fā)訊板、信號閥、開關(guān)支架、封口氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)、上中氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)、灌裝閥、回收閥、抽真空閥、蓋下灌裝機機頭底板、導(dǎo)向鍵、螺母、銅套、調(diào)節(jié)絲桿、上氣缸蓋、上氣缸、上氣缸活塞、單向節(jié)流閥、圓螺母、中氣缸蓋、中氣缸活塞、中氣缸、封口氣缸、快排閥、封口氣缸活塞、封口氣缸活塞桿、封口氣缸蓋、連接體、彈簧、彈簧導(dǎo)桿、灌裝頭彈簧、導(dǎo)向環(huán)、錐軸、限位螺釘、灌裝頭、導(dǎo)向環(huán)、壓套、封口體、封口爪、定位環(huán)、卡圈、密封壓套、調(diào)節(jié)套、灌裝頭密封圈、密封圈卡圈、吸閥門密封圈、密封墊、導(dǎo)向壓圈、罐肩平墊，
[0021]大立柱和小立柱分別垂直固定連接在蓋下灌裝機機頭底板上，托板固定在滑架上，滑架為長方體，滑架的上、下面設(shè)有通孔，通孔鑲有兩個銅套，后側(cè)面設(shè)有腰形槽，左側(cè)面設(shè)有兩個鎖緊用螺孔，銅套的內(nèi)孔與大立柱間隙配合，腰形槽內(nèi)置一腰形導(dǎo)向鍵，導(dǎo)向鍵可在腰形槽內(nèi)滑動，導(dǎo)向鍵與螺母用螺釘固定連接；
[0022]托板上設(shè)有三個孔，其中兩個孔分別與大立柱和小立柱的外圓間隙配合，用兩個圓螺母旋在小立柱上并緊托板，托板前端的孔沿中線剖開，并設(shè)有兩對螺孔，用于安裝并鎖緊上氣缸；小立柱為管狀，大立柱為中空結(jié)構(gòu)，后沿設(shè)有腰形槽，導(dǎo)向鍵可在腰形槽中上下滑動，大立柱上、下兩端各設(shè)一銅套，調(diào)節(jié)絲桿安裝于大立柱內(nèi)，旋在螺母上，同時與大立柱兩端的銅套配合，可自由轉(zhuǎn)動；手輪固定連接在調(diào)節(jié)絲桿的上端；
[0023]上氣缸蓋、上氣缸和上氣缸活塞組成上氣缸安裝于托板上，中氣缸蓋、中氣缸和中氣缸活塞組成中氣缸，中氣缸蓋與上氣缸活塞用螺紋連接并用圓螺母并緊，封口氣缸、封口氣缸活塞、封口氣缸活塞桿和封口氣缸蓋組成封口氣缸，封口氣缸與中氣缸活塞用螺紋連接并用圓螺母并緊，封口氣缸蓋上設(shè)有信號閥、發(fā)訊板和安裝在開關(guān)支架上的封口氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)，工作中，當(dāng)封口氣缸活塞下行至封口氣缸下限位時，將信號閥的閥桿壓下，封口氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)有感應(yīng)信號輸出到PLC，當(dāng)封口氣缸活塞復(fù)位至封口氣缸上限位時，封口氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)沒有感應(yīng)信號輸出；錐軸與封口氣缸活塞桿螺紋連接，在封口氣缸活塞桿內(nèi)與錐軸之間裝有彈簧用以漲緊錐軸，錐軸下端設(shè)有外錐面，下端內(nèi)孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)六角孔，工作中，可用內(nèi)六角扳手旋動錐軸來改變錐軸與封口氣缸活塞桿的軸向上下位置，從而改變封口時封口氣缸活塞壓下時封口爪張開的大小，得以實現(xiàn)閥蓋的封口直徑的調(diào)節(jié)。連接體與封口氣缸蓋用螺釘連接，連接體內(nèi)孔設(shè)有兩個槽，槽內(nèi)裝有用于對封口氣缸活塞桿外圓面的導(dǎo)向的導(dǎo)向環(huán)，封口體螺紋連接在連接體的下面并壓緊壓套；封口體的大外圓面上設(shè)有一道槽，槽內(nèi)安裝用于對蓋下灌裝頭內(nèi)孔的導(dǎo)向的導(dǎo)向環(huán)；封口爪為回轉(zhuǎn)體，沿縱剖面均等剖成八等分，將定位環(huán)置于封口爪的槽內(nèi)，卡圈為切有開口的環(huán)體，卡在封口爪的外圍，放置在封口體內(nèi)位于壓套下方的臺階孔內(nèi)，封口爪的下端設(shè)有內(nèi)錐面，封口體下端內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)螺紋，安裝調(diào)節(jié)套，吸