少齒差行星齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種少齒差減速器，特別涉及一種少齒差行星齒輪減速器。包括殼體、行星輪軸及設(shè)置在行星輪軸上的行星輪，所述殼體內(nèi)設(shè)置有行星輪及輸出內(nèi)齒輪，所述輸出內(nèi)齒輪與所述行星輪嚙合，所述殼體與所述輸出內(nèi)齒輪共用一組行星輪。本實用新型具有體積小、精度高及傳動速率高的優(yōu)點。
【專利說明】
少齒差行星齒輪減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種少齒差減速器，特別涉及一種少齒差行星齒輪減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動、低噪音的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型標(biāo)志。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)嗤合行星齒輪傳動裝置包括殼體、與殼體轉(zhuǎn)動配合的動力輸入軸和動力輸出盤，動力輸入軸上在圓周方向固定配合設(shè)置太陽輪，與太陽輪嚙合設(shè)置至少兩個行星輪，行星輪的行星輪軸設(shè)置偏心套;殼體上與動力輸入軸同心設(shè)置固定針齒，與固定針齒少齒差嚙合設(shè)置擺線輪;偏心套沿軸向穿過擺線輪與其轉(zhuǎn)動配合，行星輪軸端部沿軸向穿入動力輸出盤通過動力輸出盤將動力輸出。以上結(jié)構(gòu)的內(nèi)嚙合行星齒輪傳動裝置部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配要求高，造成對精度和回差的影響因素較多；只能實現(xiàn)單側(cè)輸出，不能實現(xiàn)對稱輸出；在擺線針輪行星減速機構(gòu)中，針輪與擺線輪的一對輪齒嚙合為單線接觸，誘導(dǎo)法曲率較大，承載能力較差，體積相對較大，傳動精度不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實用新型旨在提供一種體積小、傳動精度高及傳動比大的少齒差行星齒輪減速器。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的少齒差行星齒輪減速器，包括殼體、行星輪軸及設(shè)置在行星輪軸上的行星輪，所述殼體內(nèi)設(shè)置有行星輪及輸出內(nèi)齒輪，所述輸出內(nèi)齒輪與所述行星輪嚙合，所述殼體與所述輸出內(nèi)齒輪共用一組行星輪。
[0006]所述行星輪齒數(shù)為22，所述輸出內(nèi)齒輪齒數(shù)為59，所述殼體齒數(shù)為62。
[0007]還包括行星架、行星架蓋、中心輪、限位軸及軸承，所述行星架蓋設(shè)置于行星架上，所述行星架蓋與行星架可拆卸連接。
[0008]所述中心輪設(shè)置于所述行星架蓋下方，所述中心輪與所述行星架蓋傳動連接。
[0009]所述軸承設(shè)置于所述行星輪內(nèi)，所述行星輪與所述軸承傳動連接。
[0010]本實用新型的少齒差行星齒輪減速器，由于殼體和輸出內(nèi)齒輪共用一組行星輪，在不增加體積的前提下，使得本實用新型具有體積小、精度高及傳動速率高的優(yōu)點，行星架蓋與行星架的可拆卸連接，便于維修和更換，設(shè)置的輸出內(nèi)齒輪齒數(shù)為59，殼體齒數(shù)為62，而行星輪齒數(shù)為22，這樣的設(shè)計，不但減小了本實用新型的體積，在轉(zhuǎn)動精度上也有很大的提升，又由于行星輪與輸出內(nèi)齒輪嗤合，在有限的空間內(nèi)，殼體和輸出內(nèi)齒輪共同使用同一組行星輪，提高了本實用新型的傳動速率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的少齒差行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0013]如圖1所示，本實用新型的少齒差行星齒輪減速器，包括殼體1、行星輪軸2及設(shè)置在行星輪軸2上的行星輪3，所述殼體I內(nèi)設(shè)置有行星輪3及輸出內(nèi)齒輪4，所述輸出內(nèi)齒輪4與所述行星輪3嚙合，所述殼體I與所述輸出內(nèi)齒輪4共用一組行星輪3。由于殼體I和輸出內(nèi)齒輪4共用一組行星輪3，在不增加體積的前提下，使得本實用新型具有體積小、精度高及傳動速率高的優(yōu)點。
[0014]進(jìn)一步的，所述行星輪3齒數(shù)為22，所述輸出內(nèi)齒輪4齒數(shù)為59，所述殼體I齒數(shù)為62 ο設(shè)置的輸出內(nèi)齒輪4齒數(shù)為59，殼體I齒數(shù)為62，而行星輪3齒數(shù)為22，這樣的設(shè)計，不但減小了本實用新型的體積，在轉(zhuǎn)動精度上也有很大的提升，又由于行星輪3與輸出內(nèi)齒輪4嚙合，在有限的空間內(nèi)，殼體I和輸出內(nèi)齒輪4共同使用同一組行星輪3，提高了本實用新型的傳動速率。
[0015]進(jìn)一步的，還包括行星架5、行星架蓋6、中心輪7、限位軸8及軸承9，所述行星架蓋6設(shè)置于行星架5上，所述行星架蓋6與行星架5可拆卸連接。行星架6與行星架5的可拆卸連接，便于維修和更換。
[0016]進(jìn)一步的，所述中心輪7設(shè)置于所述行星架蓋6下方，所述中心輪7與所述行星架蓋6傳動連接。
[0017]更進(jìn)一步的，所述軸承9設(shè)置于所述行星輪3內(nèi)，所述行星輪3與所述軸承9傳動連接。
[0018]本實用新型具有體積小、精度高及傳動速率高的優(yōu)點。
[0019]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種少齒差行星齒輪減速器，包括殼體(I)、行星輪軸(2)及設(shè)置在行星輪軸(2)上的行星輪(3)，其特征在于:所述殼體(I)內(nèi)設(shè)置有行星輪(3)及輸出內(nèi)齒輪(4)，所述輸出內(nèi)齒輪(4)與所述行星輪(3)嚙合，所述殼體(I)與所述輸出內(nèi)齒輪(4)共用一組行星輪(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:所述行星輪(3)齒數(shù)為22，所述輸出內(nèi)齒輪(4)齒數(shù)為59，所述殼體(I)齒數(shù)為62。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:還包括行星架(5)、行星架蓋(6)、中心輪(7)、限位軸(8)及軸承(9)，所述行星架蓋(6)設(shè)置于行星架(5)上，所述行星架蓋(6)與行星架(5)可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:所述中心輪(7)設(shè)置于所述行星架蓋(6)下方，所述中心輪(7)與所述行星架蓋(6)傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:所述軸承(9)設(shè)置于所述行星輪(3)內(nèi)，所述行星輪(3)與所述軸承(9)傳動連接。
【文檔編號】F16H1/32GK205678069SQ201620598490
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620598490.4, CN 201620598490, CN 205678069 U, CN 205678069U, CN-U-205678069, CN201620598490, CN201620598490.4, CN205678069 U, CN205678069U
【發(fā)明人】束雷, 盧有權(quán), 楊曉理
【申請人】都勻市大隆傳動機械有限公司