一種圓錐滾子軸承裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承領(lǐng)域，具體是涉及一種圓錐滾子軸承裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓錐滾子軸承裝配機(jī)是一種用于將軸承外圈、軸承內(nèi)圈、軸承保持架和滾子裝配成軸承的設(shè)備?，F(xiàn)有的圓錐滾子軸承裝配機(jī)其生產(chǎn)效率較低，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度低，不能實(shí)現(xiàn)快速方便的生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種圓錐滾子軸承裝配機(jī)。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種圓錐滾子軸承裝配機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)械爪、保持架上料裝置、滾子上料裝置、滾子下料裝置、軸承裝配裝置、移送機(jī)械手、軸承壓裝裝置和出料機(jī)械爪；
[0007]所述進(jìn)料機(jī)械爪用于向軸承裝配裝置搬運(yùn)軸承內(nèi)圈、外圈和軸承保持架；
[0008]所述保持架上料裝置用于排列堆放軸承保持架，方便所述進(jìn)料機(jī)械爪搬運(yùn)軸承保持架；
[0009 ]所述滾子上料裝置用于向滾子下料裝置輸送滾子；
[0010]所述滾子下料裝置用于排列滾子并將排列后的滾子輸送至所述軸承裝配裝置；[0011 ]所述軸承裝配裝置用于將軸承內(nèi)圈、外圈、軸承保持架和軸承滾子裝配成軸承；
[0012]所述移送機(jī)械手用于將所述軸承裝配裝置裝配好后的軸承搬運(yùn)到軸承壓裝裝置；
[0013]軸承壓裝裝置用于對(duì)裝配好的軸承進(jìn)行壓裝；
[0014]所述出料機(jī)械爪用于將軸承壓裝裝置壓裝好的軸承搬運(yùn)到出料口。
[0015]進(jìn)一步，還包括送料皮帶，所述送料皮帶用于運(yùn)輸軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述進(jìn)料機(jī)械爪從所述送料皮帶上抓取軸承內(nèi)圈和軸承外圈。
[0016]進(jìn)一步，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料機(jī)械爪將合格的軸承搬運(yùn)至合格出料口，將不合格的軸承搬運(yùn)至踢料口。
[0017](三)有益效果
[0018]本實(shí)用新型圓錐滾子軸承裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)軸承的快速裝配，整個(gè)裝配過(guò)程穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型圓錐滾子軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型圓錐滾子軸承裝配機(jī)中主要工作部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型圓錐滾子軸承裝配機(jī)的工作原理圖；
[0022]其中，I為進(jìn)料機(jī)械爪，2為保持架上料裝置，3為滾子上料裝置，4為滾子下料裝置，5為軸承裝配裝置，6為移送機(jī)械手，7為軸承壓裝裝置，8為出料機(jī)械爪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0024]本實(shí)用新型的一種圓錐滾子軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括進(jìn)料機(jī)械爪1、保持架上料裝置2、滾子上料裝置3、滾子下料裝置4、軸承裝配裝置5、移送機(jī)械手6、軸承壓裝裝置7和出料機(jī)械爪8;
[0025]所述進(jìn)料機(jī)械爪I用于向軸承裝配裝置5搬運(yùn)軸承內(nèi)圈、外圈和軸承保持架；
[0026]所述保持架上料裝置2用于排列堆放軸承保持架，方便所述進(jìn)料機(jī)械爪I搬運(yùn)軸承保持架；
[0027]所述滾子上料裝置3用于向滾子下料裝置4輸送滾子；
[0028]所述滾子下料裝置4用于排列滾子并將排列后的滾子輸送至所述軸承裝配裝置5;
[0029]所述軸承裝配裝置5用于將軸承內(nèi)圈、外圈、軸承保持架和軸承滾子裝配成軸承；
[0030]所述移送機(jī)械手6用于將所述軸承裝配裝置5裝配好后的軸承搬運(yùn)到軸承壓裝裝置7;
[0031 ]軸承壓裝裝置7用于對(duì)裝配好的軸承進(jìn)行壓裝；
[0032]所述出料機(jī)械爪8用于將軸承壓裝裝置7壓裝好的軸承搬運(yùn)到出料口。
[0033]工作時(shí)，進(jìn)料機(jī)械爪I將軸承保持架從軸承保持架上架裝置2內(nèi)搬運(yùn)到軸承裝配裝置5上，通過(guò)滾子下料裝置4，向軸承保持架上安裝滾子。具體安裝方式可以為:保持滾子下料裝置4不動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)軸承保持架轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L子下料裝置沿周向依次在軸承保持架上安裝滾子，直到軸承保持架旋轉(zhuǎn)一周，滾子裝滿軸承保持架。
[0034]通過(guò)移送機(jī)械爪6將裝滿滾子的軸承保持架搬運(yùn)到軸承壓裝裝置7內(nèi)，通過(guò)壓裝使軸承內(nèi)圈、外圈和軸承保持架緊密結(jié)合。
[0035]最后通過(guò)出料機(jī)械手8將軸承移至出料口出料。
[0036]在本實(shí)施例中，還包括送料皮帶，所述送料皮帶用于運(yùn)輸軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述進(jìn)料機(jī)械爪I從所述送料皮帶上抓取所述軸承內(nèi)圈和軸承外圈。
[0037]在本實(shí)施例中，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料機(jī)械爪8將合格的軸承搬運(yùn)至合格出料口，將不合格的軸承搬運(yùn)至踢料口。這樣能夠?qū)⒑细癞a(chǎn)品和不合格產(chǎn)品進(jìn)行分離，為了檢驗(yàn)軸承是否合格可以通過(guò)在軸承壓裝裝置7內(nèi)設(shè)置現(xiàn)有的成像檢測(cè)單元檢測(cè)。
[0038]本實(shí)用新型的有益效果:能夠?qū)崿F(xiàn)軸承的快速裝配，整個(gè)裝配過(guò)程穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。
[0039]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓錐滾子軸承裝配機(jī)，其特征在于，包括進(jìn)料機(jī)械爪(I)、保持架上料裝置(2)、滾子上料裝置(3)、滾子下料裝置(4)、軸承裝配裝置(5)、移送機(jī)械手(6)、軸承壓裝裝置(7)和出料機(jī)械爪(8); 所述進(jìn)料機(jī)械爪(I)用于向軸承裝配裝置(5)搬運(yùn)軸承內(nèi)圈、外圈和軸承保持架； 所述保持架上料裝置(2)用于排列堆放軸承保持架，方便所述進(jìn)料機(jī)械爪(I)搬運(yùn)軸承保持架； 所述滾子上料裝置(3)用于向滾子下料裝置(4)輸送滾子； 所述滾子下料裝置(4)用于排列滾子并將排列后的滾子輸送至所述軸承裝配裝置(5); 所述軸承裝配裝置(5)用于將軸承內(nèi)圈、外圈、軸承保持架和軸承滾子裝配成軸承； 所述移送機(jī)械手(6)用于將所述軸承裝配裝置(5)裝配好后的軸承搬運(yùn)到軸承壓裝裝置⑴； 軸承壓裝裝置(7)用于對(duì)裝配好的軸承進(jìn)行壓裝； 所述出料機(jī)械爪(8)用于將軸承壓裝裝置(7)壓裝好的軸承搬運(yùn)到出料口。2.如權(quán)利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配機(jī)，其特征在于，還包括送料皮帶，所述送料皮帶用于運(yùn)輸軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述進(jìn)料機(jī)械爪(I)從所述送料皮帶上抓取軸承內(nèi)圈和軸承外圈。3.如權(quán)利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配機(jī)，其特征在于，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料機(jī)械爪(8)將合格的軸承搬運(yùn)至合格出料口，將不合格的軸承搬運(yùn)至踢料口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓錐滾子軸承裝配機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)械爪、保持架上料裝置、滾子上料裝置、滾子下料裝置、軸承裝配裝置、移送機(jī)械手、軸承壓裝裝置和出料機(jī)械爪；所述進(jìn)料機(jī)械爪用于向軸承裝配裝置搬運(yùn)軸承內(nèi)圈、外圈和軸承保持架；所述保持架上料裝置用于排列堆放軸承保持架，方便所述進(jìn)料機(jī)械爪搬運(yùn)軸承保持架；所述滾子上料裝置用于向滾子下料裝置輸送滾子；所述滾子下料裝置用于排列滾子并將排列后的滾子輸送至所述軸承裝配裝置；所述軸承裝配裝置用于將軸承內(nèi)圈、外圈、軸承保持架和軸承滾子裝配成軸承。本實(shí)用新型的圓錐滾子軸承裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)軸承的快速裝配，整個(gè)裝配過(guò)程穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】F16C43/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205207457
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521098426
【發(fā)明人】劉建軍, 馬盈豐, 龔洪亮
【申請(qǐng)人】寧波中億自動(dòng)化裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日