蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向助力裝置及汽車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)轉(zhuǎn)向助力技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向助力裝置及汽車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)中，常用蝸輪蝸桿裝置作為傳動(dòng)部件，蝸輪蝸桿裝置具有零件數(shù)目少、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)比大等特點(diǎn)。
[0003]圖1所示為現(xiàn)有的一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，由于蝸桿7a的兩端分別由第一軸承6a及第二軸承1a固定在殼體9a上，且連接蝸桿7a與電機(jī)Ia的輸出軸Ila的連接法蘭2a為剛性件，所以對(duì)其零部件和組裝件的同軸度都有很高的要求，如果同軸度差，會(huì)產(chǎn)生如下問(wèn)題:第一，會(huì)加劇連接花鍵的磨損進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向異響；第二，影響電機(jī)的同軸度，電機(jī)出現(xiàn)異響或損壞。
[0004]另外，如圖1所示，現(xiàn)有的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸桿7a依靠第一軸承6a、第二軸承1a及蝸桿定位堵頭5a固定在殼體9a中，蝸桿7a的此種固定方式為剛性固定；同時(shí)，蝸輪8a固定在殼體9a上，也屬剛性固定；這樣，蝸輪蝸桿嗤合中心距為一恒定值。這樣會(huì)產(chǎn)生如下問(wèn)題:第一，當(dāng)產(chǎn)品初始裝配時(shí)，如果匹配中心距偏大，產(chǎn)品力矩會(huì)偏大，造成產(chǎn)品不合格；第二，當(dāng)汽車(chē)運(yùn)行一定的里程或幾年后，由于蝸輪為尼龍材料，會(huì)有一定量的磨損，從而使蝸輪蝸桿之間的嚙合出現(xiàn)間隙，進(jìn)而使汽車(chē)在轉(zhuǎn)向或過(guò)減速帶或過(guò)巔簸路面時(shí)出現(xiàn)異響，直接影響到整車(chē)的舒適性。
[0005]可見(jiàn)，現(xiàn)有的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，對(duì)零件的精度要求非常高，相應(yīng)其成本很高；并且，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)磨損會(huì)使汽車(chē)在運(yùn)行中出現(xiàn)異響，影響整車(chē)舒適性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)其蝸桿與電機(jī)的輸出軸剛性連接，容易導(dǎo)致電機(jī)損壞的缺陷，提供一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]提供一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，包括殼體、蝸輪、蝸桿、蝸桿安裝結(jié)構(gòu)及軟連接組件，所述蝸輪固定在所述殼體內(nèi)，其中，
[0009]所述蝸桿安裝結(jié)構(gòu)，用于將所述蝸桿安裝在所述殼體中并使之與所述蝸輪嚙合；
[0010]所述軟連接組件，用于將所述蝸桿的動(dòng)力輸入端柔性連接至轉(zhuǎn)向助力裝置的電機(jī)輸出軸，以允許電機(jī)輸出軸與蝸桿的同軸度調(diào)節(jié)；
[0011]所述調(diào)心結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述蝸輪與蝸桿的嚙合中心距的調(diào)心結(jié)構(gòu)，所述調(diào)心結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向座、滑動(dòng)襯套、扭轉(zhuǎn)彈簧、襯墊及上述的第一軸承，所述第一軸承為調(diào)心軸承，所述導(dǎo)向座固定在所述殼體上，所述滑動(dòng)襯套固定在所述蝸桿的尾端，所述襯墊設(shè)置在所述蝸桿的尾端與所述第二軸承的內(nèi)圈之間，所述導(dǎo)向座能夠?qū)λ龌瑒?dòng)襯套的滑動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向以使其只能沿所述蝸桿的徑向移動(dòng)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端均固定在所述導(dǎo)向座上，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的遠(yuǎn)離所述蝸輪的一側(cè)與所述滑動(dòng)襯套緊密接觸，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的靠近所述蝸輪的一側(cè)與所述滑動(dòng)襯套分離，所述扭轉(zhuǎn)彈簧預(yù)壓縮以使得所述扭轉(zhuǎn)彈簧始終朝向所述蝸輪的方向拉所述滑動(dòng)襯套；所述襯墊包括筒狀部和外緣部，所述筒狀部壓緊在所述蝸桿的尾端的外周面與所述第二軸承的內(nèi)圈之間，所述外緣部壓緊在所述第二軸承的一側(cè)端面與所述第二限位臺(tái)階之間，所述導(dǎo)向座支承所述第二軸承的另一側(cè)端面。
[0012]進(jìn)一步地，所述軟連接組件包括套接在電機(jī)輸出軸上的電機(jī)接頭、套接在所述蝸桿的動(dòng)力輸入端的蝸桿接頭及連接在所述電機(jī)接頭與所述蝸桿接頭之間的皮帶，所述皮帶能夠?qū)⑺鲭姍C(jī)接頭的動(dòng)力傳遞到所述蝸桿接頭。
[0013]進(jìn)一步地，所述皮帶的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有內(nèi)凹形齒，所述電機(jī)接頭的外側(cè)面設(shè)置有嵌入所述內(nèi)凹形齒中的第一外齒，所述蝸桿接頭的外側(cè)面設(shè)置有嵌入所述內(nèi)凹形齒中的第二外齒。
[0014]進(jìn)一步地，所述皮帶由復(fù)合尼龍材料制成。
[0015]進(jìn)一步地，所述蝸桿安裝結(jié)構(gòu)包括第一軸承、第二軸承、定位堵頭及堵頭螺母，所述蝸桿上形成有第一限位臺(tái)階及第二限位臺(tái)階，所述第一軸承套接在所述蝸桿的動(dòng)力輸出端上，所述定位堵頭壓住所述第一軸承的一側(cè)端面，所述第一限位臺(tái)階支承所述第一軸承的另一側(cè)端面，所述定位螺母螺紋連接在所述定位堵頭上，且所述定位螺母的一側(cè)壓在所述殼體內(nèi)形成的一定位面上，所述第二軸承套接在所述蝸桿的尾端，所述第二限位臺(tái)階支承所述第二軸承的一側(cè)端面。
[0016]進(jìn)一步地，所述定位堵頭的中部開(kāi)設(shè)有通孔，所述皮帶置于所述通孔中。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸桿的動(dòng)力輸入端通過(guò)一軟連接組件柔性連接至轉(zhuǎn)向助力裝置的電機(jī)輸出軸，由于該軟連接組件有一定的柔韌性，當(dāng)電機(jī)輸出軸與蝸桿由于制造及裝配引起一定量的同軸度偏差而影響兩者之間的連接時(shí)，此軟連接組件可以有效地調(diào)整電機(jī)輸出軸與蝸桿兩者由于各自不同軸及相連不同軸引起的偏斜，使兩者之間傳遞平穩(wěn)扭矩，避免電機(jī)異常甚至電機(jī)損壞，保證電機(jī)壽命。同時(shí)，還能夠解決轉(zhuǎn)向異響的問(wèn)題。
[0018]另外，本實(shí)用新型還提供了一種轉(zhuǎn)向助力裝置，其包括電機(jī)及上述的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
[0019]另外，本實(shí)用新型還提供了一種汽車(chē)，其包括上述的轉(zhuǎn)向助力裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是現(xiàn)有的一種的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2中A處的放大圖；
[0023]圖4是圖2中B處的放大圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)其軟連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)其軟連接組件的分解圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)其調(diào)心結(jié)構(gòu)部分部件的裝配圖。
[0027]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0028]1、電機(jī)；111、電機(jī)輸出軸；2、電機(jī)接頭；21、第一外齒；3、皮帶；4、蝸桿接頭；41、第二外齒；5、定位堵頭；51、通孔；6、第一軸承；7、蝸桿；71、第一限位臺(tái)階；72、第二限位臺(tái)階；8、蝸輪；9、殼體；91、定位面；10、第二軸承；11、導(dǎo)向座；12、扭轉(zhuǎn)彈簧；13、滑動(dòng)襯套；14、襯墊；141、筒狀部；142、外緣部；15、堵頭螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0030]如圖2至圖7所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的提供一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，包括殼體9、蝸輪8、蝸桿7、蝸桿安裝結(jié)構(gòu)及軟連接組件，所述蝸輪8固定在所述殼體9內(nèi)，其中，所述蝸桿安裝結(jié)構(gòu)，用于將所述蝸桿7安裝在所述殼體9中并使之與所述蝸輪8嚙合；所述軟連接組件，用于將所述蝸桿7的動(dòng)力輸入端柔性連接至轉(zhuǎn)向助力裝置的電機(jī)輸出軸111，以允許電機(jī)輸出軸111與蝸桿的同軸度調(diào)節(jié)。此處，電機(jī)輸出軸111與蝸桿的同軸度調(diào)節(jié)，可以通過(guò)電機(jī)輸出軸111與蝸桿7兩者各自不同軸以及相連不同軸的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。電機(jī)I的動(dòng)力經(jīng)由電機(jī)輸出軸111及軟連接組件傳遞至蝸桿7。
[0031]本實(shí)施例中，如圖2及圖3所示，所述軟連接組件包括套接在電機(jī)輸出軸111上的電機(jī)接頭2、套接在所述蝸桿7的動(dòng)力輸入端的蝸桿接頭4及連接在所述電機(jī)接頭2與所述蝸桿接頭4之間的皮帶3，所述皮帶3能夠?qū)㈦姍C(jī)輸出軸111輸出給所述電機(jī)接頭2的動(dòng)力傳遞到所述蝸桿接頭4。
[0032]本實(shí)施例中，所述皮帶3的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有多個(gè)內(nèi)凹形齒(圖中未標(biāo)示)，所述電機(jī)接頭2的外側(cè)面設(shè)置有嵌入所述內(nèi)凹形齒中的多個(gè)第一外齒21，所述蝸桿接頭4的外側(cè)面設(shè)置有嵌入所述內(nèi)凹形齒中的第二外齒41。第一外齒21、第二外齒41數(shù)量相同，且與內(nèi)凹形齒數(shù)量匹配。
[0033]本實(shí)施例中，皮帶3由復(fù)合尼龍材料制成。復(fù)合尼龍材料的選擇，既要保證皮帶3足夠的強(qiáng)度，又要提供皮帶3—定的柔韌性，保證在規(guī)定的力矩下有相應(yīng)的傾斜角度。內(nèi)凹形齒的數(shù)量大于等于20個(gè)，以使得電機(jī)接頭2與蝸桿接頭4能夠與皮帶3之間有足夠大的摩擦力。第一外齒21、第二外齒41從軸向兩側(cè)壓住皮帶3，以限制皮帶3的軸向位置。
[0034]本實(shí)施例中，如圖2所示，所述蝸桿安裝結(jié)