自動(dòng)變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車傳動(dòng)中變檔變速的自動(dòng)變速器，尤其涉及電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪轂、驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)和二檔變速電機(jī)的全自動(dòng)變檔變速裝置，其屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪轂有的實(shí)現(xiàn)電子變檔或手動(dòng)變檔，其造價(jià)成本高、使用不方便；現(xiàn)有電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)手動(dòng)變檔操作繁瑣，影響行車安全，傳動(dòng)效率低；電機(jī)式自動(dòng)變檔價(jià)格昂貴，性能不穩(wěn)定，使用不夠方便。
[0003]已有技術(shù)中，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201210125541.8)公開(kāi)的自動(dòng)變速器，其包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動(dòng)作裝置、傳動(dòng)切換裝置，所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是雙軸常嚙合齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或多軸常嚙合齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或傳動(dòng)式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或輪轂式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。其裝配于輪轂，由于輪轂轉(zhuǎn)速低，其操縱裝置很難實(shí)現(xiàn)變檔；
[0004]中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201320068179.5)公開(kāi)的自動(dòng)變速器，其包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、檔位穩(wěn)定裝置、變檔切換裝置、傳動(dòng)緩沖裝置，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述檔位穩(wěn)定裝置是彈性角齒裝置或反向動(dòng)作裝置，所述變檔切換裝置是鍵離合器或結(jié)合套離合器，所述傳動(dòng)緩沖裝置是扭矩限制器或彈性聯(lián)軸器；所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)橋式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。其體積大不便于直接應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)輪轂和驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)。
[0005]以上兩項(xiàng)專利申請(qǐng)是本專利申請(qǐng)人申請(qǐng)的，在研制應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)輪轂和驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)時(shí)遇到車輛行駛時(shí)存在沖擊損壞零部件和變速不穩(wěn)定以及加減速不順暢的實(shí)際問(wèn)題，本自動(dòng)變速器就是為了使以上問(wèn)題得到解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于:解決當(dāng)前自動(dòng)變速器技術(shù)在驅(qū)動(dòng)輪轂和驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)的應(yīng)用中存在造價(jià)高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且維護(hù)費(fèi)用高等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)輪轂和驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)使其車輛變檔變速的性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且變檔平順行車舒適的自動(dòng)變速器。
[0007]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種自動(dòng)變速器，包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)、動(dòng)力連接系統(tǒng)，所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動(dòng)作裝置、變檔切換裝置；所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是雙軸二檔齒輪傳動(dòng)或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)，所述動(dòng)力連接系統(tǒng)是超越倒檔聯(lián)軸器或錐面緩沖聯(lián)軸器或超越倒檔緩沖聯(lián)軸器或錐面圈緩沖裝置，所述反向動(dòng)作裝置是聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，所述變檔切換裝置是從動(dòng)架滑動(dòng)配合套在檔位軸上，從動(dòng)架的滑套與導(dǎo)桿一端的曲拐裝配，導(dǎo)桿另一端與移動(dòng)結(jié)合體裝配，移動(dòng)結(jié)合體軸向移動(dòng)與圍繞檔位軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)合體適配結(jié)合或分離實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的檔位切換而變速，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)合體是設(shè)在滑動(dòng)齒輪或行星架或輪轂上的錐面體或齒圈，所述移動(dòng)結(jié)合體是滑鍵或結(jié)合套。
[0009]所述反向動(dòng)作裝置是聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置；
[0010]所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置是從動(dòng)架設(shè)有滑套，滑套設(shè)有至少兩個(gè)通孔，通孔與檔位軸的凹槽對(duì)應(yīng)，凹槽裝配的導(dǎo)桿一端的曲拐插入通孔，導(dǎo)桿另一端的滑鍵裝配于雙向臺(tái)階的開(kāi)口槽，從動(dòng)架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和滑鍵聯(lián)動(dòng)與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)合體交替接觸定位；
[0011]所述一體式內(nèi)反向裝置是主動(dòng)架與鋼球爪通過(guò)鋼球爪架固定，控制架固定鋼球筒或鋼球槽，鋼球筒或鋼球槽里的鋼球與鋼球爪接觸，主動(dòng)架、從動(dòng)架的往復(fù)移動(dòng)行程由控制架定位；
[0012]所述一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置是主動(dòng)架與鋼球爪固定，從動(dòng)架往復(fù)移動(dòng)行程通過(guò)滑套、導(dǎo)桿和滑鍵或結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體結(jié)合定位或交替結(jié)合定位。
[0013]所述反向動(dòng)作裝置是聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置；
[0014]所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置是從動(dòng)架滑套設(shè)有至少兩個(gè)通孔，通孔與檔位軸的凹槽對(duì)應(yīng)，凹槽裝配的導(dǎo)桿一端的曲拐插入通孔，導(dǎo)桿另一端與結(jié)合套裝配，結(jié)合套的內(nèi)齒條與檔位軸凹槽適配，從動(dòng)架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體接觸定位或交替接觸定位；
[0015]所述一體式內(nèi)反向裝置，控制架由左夾板和右?jiàn)A板通過(guò)多個(gè)滑軸和至少兩個(gè)內(nèi)滑軸固定形成，左夾板端面外圓固定圓圈，圓圈外圓圓周分布固定多個(gè)簧座爪和多個(gè)鋼球筒或鋼球槽，圓圈的簧座爪對(duì)應(yīng)部位設(shè)有缺口，缺口與簧座滑爪適配，鋼球爪架的小圓圈外圓圓周分布設(shè)有多個(gè)簧座滑爪和多個(gè)燕尾板，燕尾板固定鋼球爪，小圓圈內(nèi)圓與主動(dòng)架固定，簧座爪與滑軸左端固定，滑軸右端與右?jiàn)A板固定，簧座滑爪設(shè)有通孔滑動(dòng)配合套在滑軸上，滑軸上套有回位壓簧壓縮在簧座滑爪與右?jiàn)A板之間，主動(dòng)架對(duì)稱的設(shè)有四個(gè)簧座，從動(dòng)架對(duì)稱的設(shè)有四個(gè)簧座、兩個(gè)滑孔和一個(gè)滑套，滑套通孔與導(dǎo)桿的曲拐裝配，主動(dòng)架的簧座和從動(dòng)架的簧座相對(duì)應(yīng)裝配彈簧，從動(dòng)架通過(guò)滑孔裝配在內(nèi)滑軸上，主動(dòng)架、從動(dòng)架的往復(fù)移動(dòng)行程由控制架定位，主動(dòng)架的行程比從動(dòng)架的行程大且其行程的中點(diǎn)在同一個(gè)面上；
[0016]所述一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，是與一體式內(nèi)反向裝置不同的是從動(dòng)架的往復(fù)移動(dòng)行程由滑套、導(dǎo)桿和滑鍵或結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體結(jié)合定位或交替結(jié)合定位，滑套的通孔與導(dǎo)桿一端的曲拐裝配，曲拐的上檔面與滑套的內(nèi)圓面接觸。
[0017]所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置；
[0018]所述鋼球斜面裝置是鋼球槽與鋼球爪配合或鋼球筒與鋼球爪配合，
[0019]所述鋼球槽與鋼球爪配合，鋼球架設(shè)有套座，套座設(shè)有內(nèi)齒條裝配在檔位軸上，套座外圓呈圓周分布設(shè)有多個(gè)鋼球槽，鋼球架外圓右端設(shè)有定位爪，定位爪向右端凸出，多個(gè)定位爪與多個(gè)定位滑塊滑動(dòng)配合，多個(gè)定位滑塊和多個(gè)鋼球爪圓周分布設(shè)在移動(dòng)套的內(nèi)圓面，鋼球槽的圓弧面設(shè)有開(kāi)口，圓周分布鋼球槽之間設(shè)有V形開(kāi)口 ；鋼球槽與相應(yīng)的鋼球爪裝配，鋼球槽裝的鋼球與鋼球爪工作面接觸，鋼球爪設(shè)有凸爪，大塔簧小圈端內(nèi)圓面與凸爪接觸，大塔簧大圈端外圓面與左夾板設(shè)置的凸圈接觸，移動(dòng)套外圓上設(shè)有圓環(huán)槽，圓環(huán)槽上設(shè)有多個(gè)通孔，連接片一端設(shè)有通孔并伸入到移動(dòng)套的內(nèi)圓面，連接片的通孔與移動(dòng)套的通孔對(duì)應(yīng)通過(guò)螺栓或銷軸固定，連接片置于鋼球架的V形開(kāi)口的空間部位；
[0020]所述鋼球筒與鋼球爪配合，鋼球架設(shè)有套座、套座設(shè)有內(nèi)齒條裝配在檔位軸上，與套座外圓呈圓周分布設(shè)有多個(gè)鋼球筒，鋼球筒外圓一端設(shè)有定位爪，定位爪形成的外圓面凸出與移動(dòng)套內(nèi)圓面滑動(dòng)配合，定位爪一端面凸出與鋼球爪配合，鋼球筒內(nèi)裝有鋼球，鋼球筒設(shè)有開(kāi)口，鋼球架圓周分布設(shè)有V形開(kāi)口，移動(dòng)套的內(nèi)圓周上設(shè)有與鋼球筒開(kāi)口裝配的鋼球爪，鋼球爪設(shè)有凸爪；所述鋼球筒的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，所述鋼球爪與鋼球接觸的工作面與檔位軸的軸心線傾斜或垂直；
[0021]所述飛錘曲拐裝置是檔位軸依次裝配有定位擋圈、壓簧、滑動(dòng)圈和座架套，座架套上至少設(shè)有四個(gè)凸耳，每?jī)蓚€(gè)凸耳通過(guò)銷軸與曲拐裝配，曲拐左端設(shè)有飛錘，曲拐中部設(shè)有回位滑爪，回位滑爪設(shè)有圓弧形工作面與滑動(dòng)圈適配，曲拐右端通過(guò)銷軸與連桿左端連接，連桿右端通過(guò)銷軸與反向動(dòng)作裝置的主動(dòng)架活動(dòng)連接。
[0022]所述動(dòng)力連接系統(tǒng)是超越倒檔聯(lián)軸器或錐面緩沖聯(lián)軸器或超越倒檔緩沖聯(lián)軸器或錐面圈緩沖裝置；
[0023]所述超越倒檔聯(lián)軸器，檔位軸右端通過(guò)外花鍵與牙嵌套左端的內(nèi)花鍵孔裝配，牙嵌套通過(guò)內(nèi)花鍵裝配單向離合器，單向離合器通過(guò)內(nèi)花鍵與中間軸左端外花鍵裝配，中間軸設(shè)有外卡簧槽裝有外卡簧，外卡簧與單向離合器右端面接觸，中間軸中部的滑柱體上套有回位塔簧和離合器盤(pán)，回位塔簧裝配在外卡簧和離合器盤(pán)之間，離合器盤(pán)外圓右端固定有軟鐵筒，軟鐵筒外圓間隙配合與線圈適配，離合器盤(pán)設(shè)有一個(gè)軸孔、圓周分布設(shè)有多個(gè)滑爪孔和多個(gè)凸齒，凸齒與牙嵌套右端的牙嵌齒適配，滑爪套左端設(shè)有多個(gè)滑爪分別裝配在離合器盤(pán)的多個(gè)滑爪孔中，滑爪套的內(nèi)花鍵孔左邊裝配在中間軸右端的外花鍵上，滑爪套的內(nèi)花鍵孔右邊與電機(jī)軸的外花鍵裝配，電機(jī)軸外花鍵上套有定位塔簧，定位塔簧裝在滑爪套與電機(jī)軸臺(tái)階之間；線圈與倒檔開(kāi)關(guān)控制的控制器電連接，倒檔時(shí)線圈電路閉合；
[0024]所述錐面緩沖聯(lián)軸器，檔位軸一端通過(guò)外花鍵與外錐面體的內(nèi)花鍵孔裝配，外錐面體大圓形端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽里面裝有壓簧，壓簧與圓環(huán)擋片接觸，圓環(huán)擋片與內(nèi)卡簧接觸，內(nèi)卡簧裝配在牙嵌套一端的內(nèi)卡簧槽里，牙嵌套的錐面腔里裝配外錐面體，牙嵌套另一端設(shè)有內(nèi)花鍵孔與電機(jī)軸外花鍵裝配，定位塔簧裝在牙嵌套與電機(jī)軸臺(tái)階之間；
[0025]所述超越倒檔緩沖聯(lián)軸器，牙嵌套左邊設(shè)有錐面腔，錐面腔里面裝配外錐面體，外錐面體設(shè)有內(nèi)花鍵孔，外錐面體大圓形端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽里面裝有壓簧，壓簧與圓環(huán)擋片接觸，圓環(huán)擋片與內(nèi)卡簧接觸，內(nèi)卡簧裝配在牙嵌套左端的內(nèi)卡簧槽里，牙嵌套右邊的內(nèi)花鍵左邊設(shè)有第二內(nèi)卡簧槽，第二內(nèi)卡簧槽裝配第二內(nèi)卡簧與單向離合器左端面接觸，牙嵌套通過(guò)內(nèi)花鍵裝配單向離合器，單向離合器通過(guò)內(nèi)花鍵與中間軸左端外花鍵裝配，中間軸設(shè)有外卡簧槽裝有外卡簧，外卡簧與單向離合器右端面接觸，中間軸中部的滑柱體上套有回位塔簧和離合器盤(pán)，回位塔簧裝配在外卡簧和離合器盤(pán)之間，離合器盤(pán)右端固定有軟鐵筒，軟鐵筒外圓間隙配合與線圈適配，離合器盤(pán)設(shè)有一個(gè)軸孔、圓周分布設(shè)有多個(gè)滑爪孔和多個(gè)凸齒，多個(gè)凸齒與牙嵌套右端的多個(gè)牙嵌齒適配，離合器盤(pán)與滑爪套裝配，滑爪套左端設(shè)有多個(gè)滑爪分別裝配在離合器盤(pán)的多個(gè)滑爪孔中，滑爪套的內(nèi)花鍵孔左邊裝配在中間軸右端的外花鍵上，滑爪套的內(nèi)花鍵孔右邊與電機(jī)軸的外花鍵裝配，電機(jī)軸外花鍵上套有定位塔簧，定位塔簧裝在滑爪套與電機(jī)軸臺(tái)階之間；
[0026]所述錐面圈緩沖裝置，檔位軸左端通過(guò)錐形傘花鍵配合碟簧和外卡簧固定座架，座架外圓面設(shè)有外花鍵，座架右端設(shè)有外擋圈、左端設(shè)有外卡簧槽，錐面圈內(nèi)圓面設(shè)有內(nèi)花鍵與座駕外花鍵軸向滑動(dòng)配合，錐面圈的外錐面與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定的內(nèi)錐面圈的內(nèi)錐面適配，內(nèi)錐面圈的右端面與外擋圈的左端面接觸，錐面圈的小圓端面與外擋圈的左端面不接觸，錐面圈的大圓端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽并裝配有波片簧，波片簧左面與環(huán)形擋圈接觸，環(huán)形擋圈左端面與外卡簧接觸，外卡簧裝配在座架左端的外卡簧槽里。
[0027]所述移動(dòng)結(jié)合體是滑鍵或結(jié)合套；
[0028]所述結(jié)合套，是錐面結(jié)合套或齒嚙合結(jié)合套或錐面摩擦與齒嚙合交替的結(jié)合套，
[0029]所述錐面結(jié)合套，錐面結(jié)合套的開(kāi)口端的外卡簧槽安裝帶內(nèi)齒的外卡簧裝配導(dǎo)桿的曲拐，錐面結(jié)合套的齒條與檔位軸的凹槽適配，導(dǎo)桿曲拐的上擋面與齒條接觸，從動(dòng)架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和錐面結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與兩個(gè)滑動(dòng)齒輪固定的兩個(gè)錐面體交替接觸定位，錐面結(jié)合套裝配在一檔滑動(dòng)齒輪固定的錐面體與二檔滑動(dòng)齒輪固定的錐面體之間，
[0030]所述錐面摩擦與齒嚙合交替的結(jié)合套，結(jié)合套一端設(shè)有結(jié)合齒圈與一檔滑動(dòng)齒輪固定的齒圈適配、另一端設(shè)有外錐面體與二檔滑動(dòng)齒輪或行星架或輪轂固定的錐面體適配，一檔滑動(dòng)齒輪套在檔位軸上，導(dǎo)桿裝配在檔位軸的凹槽里并穿過(guò)二檔滑動(dòng)齒輪或一檔滑動(dòng)齒輪，導(dǎo)桿一端的曲拐裝配在結(jié)合套的缺口上，并通過(guò)外卡簧裝配連接；
[0031]所述滑鍵，檔位軸軸向依次設(shè)有二檔滑動(dòng)齒輪裝配部、二檔臺(tái)階、雙向臺(tái)階、一檔臺(tái)階和一檔滑動(dòng)齒輪裝配部，檔位軸的二檔臺(tái)階、