一種直聯(lián)偏移減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及動力傳動裝置，具體地指一種直聯(lián)偏移減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是各類機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用的裝置，減速器設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響機(jī)械設(shè)備的傳動性能。目前，廣泛應(yīng)用的的高精度RV機(jī)器人減速器、諧波減速器為主，它們共同的特點(diǎn)是小體積、大傳動比、高精度、高扭矩。其中諧波的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是由于柔輪的剛性不足，所以在力矩傳輸方面表現(xiàn)欠佳。而RV減速器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，由電機(jī)輸出軸至輸入軸，輸入軸再經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)傳遞至輸出部位。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)的輸出軸與輸入軸的裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修拆卸困難，且減速機(jī)內(nèi)的各種線纜擺放位置混亂，經(jīng)常因外在因素造成線纜無法使用，因此，需對其進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便且能保護(hù)線纜的直聯(lián)偏移減速機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種直聯(lián)偏移減速機(jī)，包括通過連接法蘭固定連接的電機(jī)和減速機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)的輸出端套裝有輸入齒輪，所述輸入齒輪與雙聯(lián)齒輪中直徑較大的第一齒輪嚙合傳動，所述雙聯(lián)齒輪中直徑較小的第二齒輪徑向外圍設(shè)置有一對對稱設(shè)置并與其相嚙合的行星輪，所述行星輪沿中心軸固定套裝在偏心軸上，所述偏心軸設(shè)置有兩個(gè)具有180°相位差的滾針軸承，兩個(gè)所述滾針軸承徑向外側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第一擺線輪和第二擺線輪，所述第一擺線輪和第二擺線輪徑向外側(cè)設(shè)置有針齒銷，所述針齒銷徑向外側(cè)設(shè)置有輸出座;所述減速機(jī)殼體內(nèi)還固定設(shè)置有一個(gè)中空軸，所述中空軸沿軸向設(shè)置有貫通通孔，所述貫通通孔內(nèi)壁設(shè)置有與其內(nèi)徑相配并用于布置線纜的保護(hù)管，所述雙聯(lián)齒輪套裝在保護(hù)管上。
[0006]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述滾針軸承軸向外側(cè)各設(shè)置有定位軸承，所述定位軸承套裝在所述偏心軸上。
[0007]本發(fā)明由電機(jī)輸入軸經(jīng)雙聯(lián)齒輪傳遞至擺線針輪減速傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，其安裝簡單，通用性好，且拆卸方便，便于維護(hù)；另外，在減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置一個(gè)貫通的保護(hù)管，減速機(jī)內(nèi)的各種線纜可放置在該保護(hù)管內(nèi)，不僅可以使線纜擺放調(diào)理有序，還可以保護(hù)電纜，防止外物對其造成損傷。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0010]參考圖1，本實(shí)施例的一種直聯(lián)偏移減速機(jī)，包括通過連接法蘭3固定連接的電機(jī)I和減速機(jī)2，電機(jī)I的輸出端套裝有輸入齒輪4，輸入齒輪4通過螺栓與電機(jī)I的輸出端固定連接，輸入齒輪4與雙聯(lián)齒輪中直徑較大的第一齒輪16嚙合傳動，雙聯(lián)齒輪中直徑較小的第二齒輪17徑向外圍設(shè)置有一對對稱設(shè)置并與其相嚙合的行星輪5，行星輪5沿中心軸固定套裝在偏心軸6上，偏心軸6設(shè)置有兩個(gè)具有180°相位差的滾針軸承7，兩個(gè)滾針軸承7軸向外側(cè)各設(shè)置有定位軸承15，定位軸承15套裝在偏心軸6上，以對滾針軸承7進(jìn)行軸向限位，防止?jié)L針軸承7發(fā)生軸向竄動;兩個(gè)滾針軸承7徑向外側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第一擺線輪8和第二擺線輪9，第一擺線輪8和第二擺線輪9徑向外側(cè)設(shè)置有針齒銷10，針齒銷10徑向外側(cè)設(shè)置有輸出座
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[0011]本實(shí)施例減速機(jī)的工作原理為:
[0012]電機(jī)I工作時(shí)，其動力由電機(jī)輸出軸傳遞至輸入齒輪4，輸入齒輪4帶動第一齒輪16與第二齒輪17同步轉(zhuǎn)動，從而帶動行星輪5轉(zhuǎn)動;偏心軸6被行星輪5帶動旋轉(zhuǎn);兩個(gè)偏心軸6相錯帶動第一擺線輪8、第二擺線輪9;第一擺線輪8、第二擺線輪9交替帶動輸出座11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0013]本實(shí)施例是由電機(jī)輸入軸經(jīng)雙聯(lián)齒輪傳遞至擺線針輪減速傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，是一種安裝簡單，通用性好，且拆卸方便，便于維護(hù)的減速機(jī)。
[0014]本實(shí)施例在減速機(jī)2殼體內(nèi)還固定設(shè)置有一個(gè)中空軸12，中空軸12沿軸向設(shè)置有貫通通孔13，貫通通孔13內(nèi)壁設(shè)置有與其內(nèi)徑相配的保護(hù)管14，雙聯(lián)齒輪套裝在保護(hù)管14上。保護(hù)管14內(nèi)用于布置線纜，這樣不僅可以使線纜擺放調(diào)理有序，還可以保護(hù)電纜，防止外物對其造成損傷。
[0015]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直聯(lián)偏移減速機(jī)，包括通過聯(lián)接法蘭(3)固定聯(lián)接的電機(jī)(I)和減速機(jī)(2)，其特征在于:所述電機(jī)(I)的輸出端套裝有輸入齒輪(4)，所述輸入齒輪(4)與雙聯(lián)齒輪中直徑較大的第一齒輪(15)嚙合傳動，所述雙聯(lián)齒輪中直徑較小的第二齒輪(16)徑向外圍設(shè)置有一對對稱設(shè)置并與其相嚙合的行星輪(5)，所述行星輪(5)沿中心軸固定套裝在偏心軸(6)上，所述偏心軸(6)設(shè)置有兩個(gè)具有180°相位差的滾針軸承(7)，兩個(gè)所述滾針軸承(7)徑向外側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第一擺線輪(8)和第二擺線輪(9)，所述第一擺線輪(8)和第二擺線輪(9)徑向外側(cè)設(shè)置有針齒銷(10)，所述針齒銷(10)徑向外側(cè)設(shè)置有輸出座(11);所述減速機(jī)(2)殼體內(nèi)還固定設(shè)置有一個(gè)中空軸(12)，所述中空軸(12)沿軸向設(shè)置有貫通通孔(13)，所述貫通通孔(13)內(nèi)壁設(shè)置有與其內(nèi)徑相配并用于布置線纜的保護(hù)管(14)，所述雙聯(lián)齒輪套裝在保護(hù)管(14)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸直聯(lián)減速機(jī)，其特征在于:兩個(gè)所述滾針軸承(7)軸向外側(cè)各設(shè)置有定位軸承(15)，所述定位軸承(15)套裝在所述偏心軸(6)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直聯(lián)偏移減速機(jī)，包括通過聯(lián)接法蘭固定聯(lián)接的電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)的輸出端套裝有輸入齒輪，輸入齒輪與雙聯(lián)齒輪中直徑較大的第一齒輪嚙合傳動，雙聯(lián)齒輪中直徑較小的第二齒輪徑向外圍與擺線針輪減速機(jī)構(gòu)傳動連接；在減速機(jī)殼體內(nèi)還固定設(shè)置有一個(gè)中空軸，中空軸沿軸向設(shè)置有貫通通孔，貫通通孔內(nèi)壁設(shè)置有與其內(nèi)徑相配并用于布置線纜的保護(hù)管，雙聯(lián)齒輪套裝在保護(hù)管上。本發(fā)明的減速機(jī)內(nèi)的各種線纜可放置在該保護(hù)管內(nèi)，不僅可以使線纜擺放調(diào)理有序，還可以保護(hù)電纜，防止外物對其造成損傷。
【IPC分類】F16H57/023, F16C3/02, F16H57/02, F16H57/021, F16H1/28
【公開號】CN105526314
【申請?zhí)枴緾N201610068731
【發(fā)明人】余運(yùn)清
【申請人】武漢市精華減速機(jī)制造有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年2月1日