自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力傳遞裝置，特別涉及一種自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力傳遞裝置是將動(dòng)力源產(chǎn)生的力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過主動(dòng)裝置傳遞到從動(dòng)裝置上，再輸出給其他裝置，現(xiàn)有的動(dòng)力傳遞裝置的主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置兩端連接軸都是同心固定連接在一起傳遞動(dòng)力，不能夠分離，且不能滿足主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置對接時(shí)不同心的情形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置，本自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置解決了主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置對接時(shí)不同心的問題，而且還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接與分離。
[0004]本發(fā)明的目的是采用下述方案實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置，包括用于動(dòng)力傳遞的主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置，所述主動(dòng)裝置設(shè)有第一球籠式萬向聯(lián)軸器，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的殼體一端用于連接動(dòng)力輸入，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的殼體另一端連接有第一彈性保持架，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的輸出軸支撐于第一彈性保持架，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的輸出軸末端設(shè)有第一快速連接頭，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的殼體一端用于連接動(dòng)力輸出，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的殼體另一端連接有第二彈性保持架，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的輸入軸支撐于第二彈性保持架，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的輸入軸前端設(shè)有第二快速連接頭，兩個(gè)快速連接頭中一個(gè)為陰端接頭采用套筒結(jié)構(gòu)，另一個(gè)為陽端接頭采用軸桿結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)裝置或者從動(dòng)裝置安裝在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)，使陰端接頭與陽端接頭形成連接或者分離，所述陰端接頭與陽端接頭的連接為鍵槽配合的周向固定連接。第一彈性保持架、第二彈性保持架在第一快速連接頭、第二快速連接頭分離時(shí)，能夠保證第一快速連接頭、第二快速連接頭基本處于水平狀態(tài)。所述陰端接頭與陽端接頭連接時(shí)，主動(dòng)裝置上設(shè)置的動(dòng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，陰端接頭上設(shè)置的T形鍵在壓緊彈簧的作用下自動(dòng)落入陽端接頭上設(shè)置的鍵槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。
[0005]所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的輸出軸末端設(shè)置陰端接頭，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的輸入軸前端設(shè)置陽端接頭，或者所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的輸出軸末端設(shè)置陽端接頭，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的輸入軸前端設(shè)置陰端接頭。
[0006]彈性保持架為圓套結(jié)構(gòu)，圓套中設(shè)有彈簧骨架，用于增加彈性保持架的剛性。所述彈簧骨架采用片彈簧。彈簧骨架可以在彈性保持架成型過程中嵌入其中，也可以彈性保持架成型后安裝于其中。
[0007]彈性保持架的圓套采用橡膠制成。彈性保持架的圓套必需為彈性材料制成，并能起的防塵作用。
[0008]所述陰端接頭的套筒壁上設(shè)有徑向貫穿套筒壁的T形槽，所述T形槽中安裝T形鍵，所述T形槽的外側(cè)固定有彈簧蓋，所述彈簧蓋與T形鍵之間設(shè)有壓緊彈簧，T形鍵在壓緊彈簧的作用下向軸心靠攏，所述陰端接頭的套筒口端為喇叭形，外大內(nèi)小，所述陽端接頭的軸桿上設(shè)有用于與陰端接頭的T形鍵配合的開口鍵槽。所述陰端接頭的套筒口端為喇叭形，為陽端接頭插入時(shí)導(dǎo)向。
[0009]T形鍵在靠近喇叭形口端的一端倒角，陽端接頭的軸桿端頭也倒角，使得陽端接頭能夠順利地伸入陰端接頭的軸孔中，便于陽端接頭與陰端接頭之間的快速連接。
[0010]所述陰端接頭設(shè)有至少一個(gè)T形鍵，所述陽端接頭設(shè)有至少一個(gè)開口鍵槽。陰端接頭設(shè)置一個(gè)T形鍵，陽端接頭設(shè)置一個(gè)開口鍵槽。陽端接頭插入陰端接頭中，陰端接頭旋轉(zhuǎn)，T形鍵在壓緊彈簧的彈簧力的作用下自動(dòng)落入開口鍵槽中，完成動(dòng)力傳遞。陰端接頭設(shè)置一個(gè)T形鍵，陽端接頭設(shè)置多個(gè)開口鍵槽。陽端接頭插入陰端接頭中，陰端接頭旋轉(zhuǎn)，T形鍵在壓緊彈簧的彈簧力的作用下自動(dòng)落入最近的開口鍵槽中，完成動(dòng)力傳遞。陰端接頭設(shè)置多個(gè)T形鍵，陽端接頭設(shè)置多個(gè)開口鍵槽。陽端接頭插入陰端接頭中，陰端接頭旋轉(zhuǎn)，多個(gè)T形鍵分別在壓緊彈簧的彈簧力的作用下自動(dòng)落入多個(gè)開口鍵槽中，完成動(dòng)力傳遞。
[0011]球籠式萬向聯(lián)軸器包括設(shè)有外滾道的殼體和設(shè)有內(nèi)滾道的球體以及與球體連接的軸，與球體連接的軸延伸出殼體。所述殼體的外滾道與球體的內(nèi)滾道之間設(shè)有鋼球，所述鋼球安裝于鋼球保持架內(nèi)。
[0012]球籠式萬向聯(lián)軸器包括用于連接動(dòng)力輸入的連接盤，所述連接盤固定在殼體一端，所述彈性保持架固定在殼體另一端，連接盤、殼體、彈性保持架通過螺栓固定連接。
[0013]第一球籠式萬向聯(lián)軸器的連接盤通過第一法蘭與動(dòng)力機(jī)的輸出軸連接。所述動(dòng)力機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架固定連接，所述機(jī)架上設(shè)有供動(dòng)力機(jī)的輸出軸穿過的過孔。第二球籠式萬向聯(lián)軸器的連接盤通過第二法蘭與動(dòng)力輸出軸連接，動(dòng)力輸出軸通過軸承支撐于軸承座上。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、機(jī)架以及固定在機(jī)座上的伸縮油缸，所述伸縮油缸一端與機(jī)座鉸接，伸縮油缸另一端與機(jī)架鉸接，所述機(jī)架與機(jī)座滑動(dòng)配合，所述機(jī)架上安裝主動(dòng)裝置或者從動(dòng)裝置。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是:由于本發(fā)明的自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置包括用于動(dòng)力傳遞的主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置，所述主動(dòng)裝置設(shè)有第一球籠式萬向聯(lián)軸器，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的殼體一端用于連接動(dòng)力輸入，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的殼體另一端連接有第一彈性保持架，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的輸出軸支撐于第一彈性保持架，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器的輸出軸末端設(shè)有第一1決速連接頭，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的殼體一端用于連接動(dòng)力輸出，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的殼體另一端連接有第二彈性保持架，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的輸入軸支撐于第二彈性保持架，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器的輸入軸前端設(shè)有第二快速連接頭，兩個(gè)快速連接頭中一個(gè)為陰端接頭采用套筒結(jié)構(gòu)，另一個(gè)為陽端接頭采用軸桿結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)裝置或者從動(dòng)裝置安裝在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)，使陰端接頭與陽端接頭形成連接或者分離，所述陰端接頭與陽端接頭的連接為鍵槽配合的周向固定連接。所述陰端接頭與陽端接頭連接時(shí)，主動(dòng)裝置上設(shè)置的動(dòng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，陰端接頭上設(shè)置的T形鍵在壓緊彈簧的作用下自動(dòng)落入陽端接頭上設(shè)置的鍵槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。本發(fā)明的自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置主體為球籠式萬向聯(lián)軸器上設(shè)置的陰端接頭與陽端接頭，在兩球籠式萬向聯(lián)軸器的輸出軸末端、輸入軸前端分別設(shè)置陰端接頭與陽端接頭，所述陰端接頭與陽端接頭的連接為鍵槽配合的周向固定連接，通過將主動(dòng)裝置或者從動(dòng)裝置安裝在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)，使陰端接頭與陽端接頭形成連接或者分離。由于球籠式萬向聯(lián)軸器的軸不能自動(dòng)保持水平位置，所以在其外殼上分別設(shè)置了彈性保持架，兩彈性保持架用于使陰端接頭與陽端接頭在分離狀態(tài)下基本呈水平狀態(tài)，使陰端接頭與陽端接頭可以快速連接或者分離。連接時(shí)，控制伸縮油缸將主動(dòng)裝置往外推動(dòng)，如果動(dòng)力輸出輸入接口軸心線不重合，則輸出輸入上的球籠式萬向節(jié)將各自旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，保證對接。兩彈性保持架能分別在陰端接頭、陽端接頭的作用力下發(fā)生彈性形變，使陰端接頭與陽端接頭接合時(shí)能夠發(fā)生偏移。當(dāng)拆開時(shí)，只要控制伸縮油缸將主動(dòng)裝置往內(nèi)拉，自動(dòng)將陰端接頭與陽端接頭脫開。
[0016]本發(fā)明解決了主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置對接時(shí)不同心，不能完成動(dòng)力傳遞的問題，而且本發(fā)明的主動(dòng)裝置與從動(dòng)裝置還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接與分離，使得本發(fā)明的可以配備一個(gè)主動(dòng)裝置，多個(gè)從動(dòng)裝置，通過一個(gè)主動(dòng)裝置依次驅(qū)動(dòng)多個(gè)從動(dòng)裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的主動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的陰端接頭的剖視圖；
圖3為本發(fā)明的從動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置的動(dòng)力傳遞初始階段的示意圖；
圖5為本發(fā)明的自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置的主動(dòng)裝置與從動(dòng)裝置剛好接觸的示意圖；
圖6為本發(fā)明的自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置的主動(dòng)裝置與從動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中的示意圖；
圖7為本發(fā)明的自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置的主動(dòng)裝置與從動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到位傳遞動(dòng)力的示意圖。
[0018]附圖中，I為動(dòng)力機(jī)，2為伸縮油缸，3為機(jī)架，4為機(jī)座，5為第一球籠式萬向聯(lián)軸器，6為第一彈性保持架，7為陰端接頭，8為T形鍵，9為壓緊彈簧，10為彈簧蓋，11為陽端接頭，IIa為開口鍵槽，12為第二彈性保持架，13為第二球籠式萬向聯(lián)軸器，14為軸承座，15為彈簧骨架，16為第一法蘭，17為第二法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
參見圖1至圖7，一種自動(dòng)快速連接動(dòng)力傳遞裝置，包括用于動(dòng)力傳遞的主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置，所述主動(dòng)裝置設(shè)有第一球籠式萬向聯(lián)軸器5，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器5的殼體一端用于連接動(dòng)力輸入，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器5的殼體另一端連接有第一彈性保持架6，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器5的輸出軸支撐于第一彈性保持架6，所述第一球籠式萬向聯(lián)軸器5的輸出軸末端設(shè)有第一1決速連接頭，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器13的殼體一端用于連接動(dòng)力輸出，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器13的殼體另一端連接有第二彈性保持架12，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器13的輸入軸支撐于第二彈性保持架12，所述第二球籠式萬向聯(lián)軸器13的輸入軸前端設(shè)有第二快速連接頭，兩個(gè)快速連接頭中一個(gè)為陰端接頭7采用套筒結(jié)構(gòu)，另一個(gè)為陽端接頭11采用軸桿結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)裝置或者從動(dòng)裝置安裝在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)，使陰端接頭7與陽端接頭11形成連接或者分離，所述陰端接頭7與陽端接頭11的連接為鍵