一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心滾子軸承的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及調(diào)心滾子軸承，尤其是涉及一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心滾子軸承。
【背景技術(shù)】
[0002]輪系減速器憑其具有以下幾個特點:能夠?qū)崿F(xiàn)分路傳動；能夠獲得較大的傳動比；能夠?qū)崿F(xiàn)變速傳動；能夠?qū)崿F(xiàn)換向傳動；可以用作運動的分解與合成，使其在機械系統(tǒng)減速部分運用地非常廣泛，特別是在私服電機減速器，大部分都是用行星輪減速器進行減速的。然而，在機械內(nèi)部加一個獨立的減速裝置，這無疑造成了機械成本的提高、機械內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜以及帶來安裝的不變。如果有一套集成減速系統(tǒng)的軸承裝置，在不改變機器原來的機械結(jié)構(gòu)或者不附加外部的調(diào)速裝置的情況下，僅僅改變機器內(nèi)部的一個零件就能達到調(diào)節(jié)速度的目標(biāo)，這將給我們的機器減速部分的設(shè)計制造節(jié)省較大的成本，不僅如此，在提高機器緊湊度的同時降低了整個機械系統(tǒng)的安裝成本，讓復(fù)雜的機械系統(tǒng)變的簡單。本發(fā)明為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，把行星輪減速系統(tǒng)集成在軸承內(nèi)部，將兩個軸承的機械結(jié)構(gòu)稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實現(xiàn)協(xié)同工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心滾子軸承。
[0004]為了有效的實現(xiàn)如上所述的功能，本發(fā)明是按如下方式來實現(xiàn)的:該裝置主要是由輸入軸，內(nèi)圈，滾動體，保持架，外圈，外圈太陽輪，行星輪，輸入軸太陽輪，行星架，螺釘組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為:兩個軸承的內(nèi)圈和外圈分別開有小凹槽，它們之間配合形成一個小腔體，滾動體和保持架安裝在里面；兩個軸承外圈軸向?qū)挾缺葍?nèi)圈寬，且成階梯狀構(gòu)造，兩個軸承外圈之間通過螺釘連接形成一個腔室，其中一個軸承外圈腔室內(nèi)壁安裝有齒輪，稱為外圈太陽輪；輸入軸與其中一個齒輪內(nèi)圈過盈配合，且伸入腔室的輸入軸的一頭安裝有齒輪，稱為輸入軸太陽輪；行星輪安裝在兩個太陽輪之間，并且由行星架支撐，行星架與另外一個軸承內(nèi)圈過盈配合，也稱行星架為輸出軸。
[0005]當(dāng)輸入軸輸入運動狀態(tài)時，輸入軸太陽輪將運動狀態(tài)通過行星輪與外圈太陽輪傳給行星架，起到了減速的作用，行星架又稱輸出軸，輸出軸將最終的所需要的運動狀態(tài)輸出。
[0006]本發(fā)明所述的一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心滾子軸承的積極效果在于:把行星輪減速系統(tǒng)集成在軸承內(nèi)部，將兩個軸承的機械結(jié)構(gòu)稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實現(xiàn)協(xié)同工作。該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造組裝方便、且具有實現(xiàn)較大傳動比的特點，因此，該裝置主要用于空間緊湊度要求比較高且要求具有較大的傳動比的機械系統(tǒng)中。
[0007]圖1為本發(fā)明一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心滾子軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0009]在圖1中，本發(fā)明一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心滾子軸承，該裝置主要是由輸入軸1、內(nèi)圈2、滾動體3、保持架4、外圈5、外圈太陽輪6、行星輪7、輸入軸太陽輪8、行星架9、螺釘10組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為:兩個軸承的內(nèi)圈2和外圈5分別開有小凹槽，它們之間配合形成一個小腔體，滾動體3和保持架4安裝在里面；兩個軸承外圈5軸向?qū)挾缺葍?nèi)圈2寬，且成階梯狀構(gòu)造，兩個軸承外圈5之間通過螺釘10連接形成一個腔室，其中一個軸承外圈5腔室內(nèi)壁安裝有齒輪，稱為外圈太陽輪6 ;輸入軸I與其中一個齒輪內(nèi)圈2過盈配合，且伸入腔室的輸入軸I的一頭安裝有齒輪，稱為輸入軸太陽輪8 ;行星輪7安裝在兩個太陽輪之間，并且由行星架9支撐，行星架9與另外一個軸承內(nèi)圈2過盈配合，也稱行星架9為輸出軸。
[0010]當(dāng)輸入軸I輸入運動狀態(tài)時，輸入軸太陽輪8將運動狀態(tài)通過行星輪7與外圈太陽輪6傳給行星架9，起到了減速的作用，行星架9又稱輸出軸，輸出軸將最終的所需要的運動狀態(tài)輸出。
[0011]該裝置把行星輪減速系統(tǒng)集成在軸承內(nèi)部，將兩個軸承的機械結(jié)構(gòu)稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實現(xiàn)協(xié)同工作。該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造組裝方便、且具有實現(xiàn)較大傳動比的特點，因此，該裝置主要用于空間緊湊度要求比較高且要求具有較大的傳動比的機械系統(tǒng)中。
【主權(quán)項】
1.一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心滾子軸承，該裝置主要是由輸入軸、內(nèi)圈、滾動體、保持架、外圈、外圈太陽輪、行星輪、輸入軸太陽輪、行星架、螺釘組成；其特征在于:所述的兩個軸承的內(nèi)圈(2)和外圈(5)分別開有小凹槽，它們之間配合形成一個小腔體，滾動體(3)和保持架(4)安裝在里面；所述的兩個軸承外圈(5)軸向?qū)挾缺葍?nèi)圈(2)寬，且成階梯狀構(gòu)造，兩個軸承外圈(5)之間通過螺釘(10)連接形成一個腔室，其中一個軸承外圈(5)腔室內(nèi)壁安裝有齒輪，稱為外圈太陽輪￠);所述的輸入軸(I)與其中一個齒輪內(nèi)圈(2)過盈配合，且伸入腔室的輸入軸(I)的一頭安裝有齒輪，稱為輸入軸太陽輪(8);所述的行星輪(7)安裝在兩個太陽輪之間，并且由行星架(9)支撐，行星架(9)與另外一個軸承內(nèi)圈(2)過盈配合，也稱行星架(9)為輸出軸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心滾子軸承。該裝置包括輸入軸、內(nèi)圈、滾動體、保持架、外圈、外圈太陽輪、行星輪、輸入軸太陽輪、行星架、螺釘。兩個軸承的內(nèi)圈和外圈分別開有小凹槽，它們之間配合形成一個小腔體，滾動體和保持架安裝在里面；兩個軸承外圈軸向?qū)挾缺葍?nèi)圈寬，且成階梯狀構(gòu)造，兩個軸承外圈之間通過螺釘連接形成一個腔室，其中一個軸承外圈腔室內(nèi)壁安裝有齒輪，稱為外圈太陽輪；輸入軸與其中一個齒輪內(nèi)圈過盈配合，且伸入腔室的輸入軸的一頭安裝有齒輪，稱為輸入軸太陽輪；行星輪安裝在兩個太陽輪之間，并且由行星架支撐，行星架與另外一個軸承內(nèi)圈過盈配合，也稱行星架為輸出軸。
【IPC分類】F16C19/54, F16H1/32, F16C23/08
【公開號】CN105041862
【申請?zhí)枴緾N201510318702
【發(fā)明人】孫美娜
【申請人】孫美娜
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月9日