一種裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點膠行業(yè)，尤其涉及一種裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的日趨成熟，點膠工藝的應(yīng)用亦愈加廣泛，傳統(tǒng)點膠方法多采用氣動與機(jī)械運動相結(jié)合進(jìn)行工作，缺乏監(jiān)測和計算設(shè)備，導(dǎo)致在點膠過程中經(jīng)常發(fā)生錯位和精度不良的情況嚴(yán)重制約了點膠工藝的發(fā)展，鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種裝配方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:在點膠組裝過程中增加攝像模組合計算處理器解決傳統(tǒng)工藝精度不佳的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種裝配方法，其包括裝夾治具、裝配模組、攝像模組、點膠模組、計算處理器、線性模組、真空吸盤，所述的裝夾治具能用于裝夾被點膠體，所述的攝像模組能進(jìn)行拍攝，所述的點膠模組進(jìn)行點膠動作，所述的計算處理器能進(jìn)行參數(shù)控制與記錄，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進(jìn)行移動；
[0005]其裝配步驟如下:
[0006]a、將被點膠體裝入裝夾治具內(nèi)部；
[0007]b、線性模組帶動被點膠體進(jìn)入裝配模組的凹槽內(nèi)部中心處；
[0008]C、攝像模組拍攝被點膠體位置；
[0009]d、計算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點膠位置參數(shù)驅(qū)動線性模組運動至被點膠體頂部中心處；
[0010]e、線性模組抓取被點膠體運送至點膠模組處進(jìn)行點膠；
[0011]f、攝像模組拍攝點膠后的被點膠體位置得到參數(shù)并與標(biāo)準(zhǔn)值比對確認(rèn)；
[0012]g、確認(rèn)無誤后，線性模組帶動被點膠體進(jìn)行裝配；
[0013]h、完成裝配后線性模組向下施壓靜置便于點膠體貼合；
[0014]1、線性模組帶動已經(jīng)完成裝配的被點膠體回歸原點；
[0015]進(jìn)一步地，所述的移動模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動，即是在X方向設(shè)置移動模組、在Y方向設(shè)置移動模組、在Z方向設(shè)置移動模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進(jìn)行單一方向移動，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向進(jìn)行多向同步移動，所述的線性模組還設(shè)有機(jī)械手和真空吸盤，機(jī)械手和真空吸盤安裝在移動模組上跟隨移動模組同步運動，真空吸盤可以根據(jù)點膠軌跡進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)。
[0016]進(jìn)一步地，所述的線性模組向下施加力度為5-8N，靜置時間為30-50S。
[0017]進(jìn)一步地，所述的第d步驟和第e步驟之間還設(shè)有以下步驟:
[0018]a、真空吸盤沿Z軸方向向下移動吸取被點膠體；
[0019]b、機(jī)械手按運動參數(shù)在X、Y、Z軸移動，到點膠位；
[0020]C、點膠模組出膠，同時機(jī)械手按運動參數(shù)的路徑移動，真空吸盤帶動被點膠體根據(jù)點膠軌跡進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)；
[0021]d、機(jī)械手按路徑走到末端，點膠模組停膠；
[0022]e、機(jī)械手Z軸方向往上移動。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法通過攝像模組首先對被點膠體進(jìn)行攝像然后計算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點膠位置參數(shù)驅(qū)動線性模組運動至被點膠體頂部中心處再通過線性模組抓取被點膠體至點膠處進(jìn)行點膠，再攝像模組進(jìn)行校驗，最后進(jìn)行裝配，利用點膠前攝像和點膠后攝像充分保證了被點膠體的點膠質(zhì)量，在通過線性模組與攝像模組以及裝配模組相互配合達(dá)到自動化高效裝配的效果，極大的提高了被點膠體的點膠和裝配的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。
[0024]
【附圖說明】
[0025]圖1示出本實施例一流程圖
[0026]圖2、圖3示出本實施例二流程圖
【具體實施方式】
[0027]實施例一
[0028]如圖1所示的一種裝配方法，其包括裝夾治具、裝配模組、攝像模組、點膠模組、計算處理器、線性模組、真空吸盤，所述的裝夾治具能用于裝夾被點膠體，所述的攝像模組能進(jìn)行拍攝，所述的點膠模組進(jìn)行點膠動作，所述的計算處理器能進(jìn)行參數(shù)控制與記錄，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進(jìn)行移動；
[0029]其裝配步驟如下:
[0030]a、將被點膠體裝入裝夾治具內(nèi)部；
[0031]b、線性模組帶動被點膠體進(jìn)入裝配模組的凹槽內(nèi)部中心處；
[0032]C、攝像模組拍攝被點膠體位置；
[0033]d、計算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點膠位置參數(shù)驅(qū)動線性模組運動至被點膠體頂部中心處；
[0034]e、線性模組抓取被點膠體運送至點膠模組處進(jìn)行點膠；
[0035]f、攝像模組拍攝點膠后的被點膠體位置得到參數(shù)并與標(biāo)準(zhǔn)值比對確認(rèn)；
[0036]g、確認(rèn)無誤后，線性模組帶動被點膠體進(jìn)行裝配；
[0037]h、完成裝配后線性模組向下施壓靜置便于點膠體貼合；
[0038]1、線性模組帶動已經(jīng)完成裝配的被點膠體回歸原點。
[0039]所述的移動模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動，即是在X方向設(shè)置移動模組、在Y方向設(shè)置移動模組、在Z方向設(shè)置移動模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進(jìn)行單一方向移動，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向進(jìn)行多向同步移動，所述的線性模組還設(shè)有機(jī)械手和真空吸盤，機(jī)械手和真空吸盤安裝在移動模組上跟隨移動模組同步運動，真空吸盤可以根據(jù)點膠軌跡進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)。
[0040]所述的線性模組向下施加力度為5-8N，靜置時間為30-50S。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法通過攝像模組首先對被點膠體進(jìn)行攝像然后計算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點膠位置參數(shù)驅(qū)動線性模組運動至被點膠體頂部中心處再通過線性模組抓取被點膠體至點膠處進(jìn)行點膠，再攝像模組進(jìn)行校驗，最后進(jìn)行裝配，利用點膠前攝像和點膠后攝像充分保證了被點膠體的點膠質(zhì)量，在通過線性模組與攝像模組以及裝配模組相互配合達(dá)到自動化高效裝配的效果，極大的提高了被點膠體的點膠和裝配的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。
[0042]實施例二
[0043]如圖2、圖3所示的一種裝配方法，其包括裝夾治具、裝配模組、攝像模組、點膠模組、計算處理器、線性模組、真空吸盤，所述的裝夾治具能用于裝夾被點膠體，所述的攝像模組能進(jìn)行拍攝，所述的點膠模組進(jìn)行點膠動作，所述的計算處理器能進(jìn)行參數(shù)控制與記錄，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進(jìn)行移動；
[0044]其裝配步驟如下:
[0045]a、將被點膠體裝入裝夾治具內(nèi)部；
[0046]b、線性模組帶動被點膠體進(jìn)入裝配模組的凹槽內(nèi)部中心處；
[0047]C、攝像模組拍攝被點膠體位置；
[0048]d、計算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點膠位置參數(shù)驅(qū)動線性模組運動至被點膠體頂部中心處；
[0049]e、真空吸盤沿Z軸方向向下移動吸取被點膠體；
[0050]f、機(jī)械手按運動參數(shù)在X、Y、Z軸移動，到點膠位；
[0051]g、點膠模組出膠，同時機(jī)械手按運動參數(shù)的路徑移動，真空吸盤帶動被點膠體根據(jù)點膠軌跡進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)；
[0052]h、機(jī)械手按路徑走到末端，點膠模組停膠；
[0053]1、機(jī)械手Z軸方向往上移動；
[0054]j、攝像模組拍攝點膠后的被點膠體位置得到參數(shù)并與標(biāo)準(zhǔn)值比對確認(rèn)；
[0055]k、確認(rèn)無誤后，線性模組帶動被點膠體進(jìn)行裝配；
[0056]1、完成裝配后線性模組向下施壓靜置便于點膠體貼合；
[0057]m、線性模組帶動已經(jīng)完成裝配的被點膠體回歸原點。
[0058]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法通過攝像模組首先對被點膠體進(jìn)行攝像然后計算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點膠位置參數(shù)驅(qū)動線性模組運動至被點膠體頂部中心處再通過線性模組抓取被點膠體至點膠處進(jìn)行點膠，再攝像模組進(jìn)行校驗，最后進(jìn)行裝配，利用點膠前攝像和點膠后攝像充分保證了被點膠體的點膠質(zhì)量，在通過線性模組與攝像模組以及裝配模組相互配合達(dá)到自動化高效裝配的效果，極大的提高了被點膠體的點膠和裝配的品質(zhì)和生產(chǎn)效率，同時機(jī)械手可以根據(jù)設(shè)點的軌跡參數(shù)在X、Y、Z三個方向上進(jìn)行同步運動，真空吸盤可以吸取被點膠體并根據(jù)設(shè)定的點膠軌跡進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)。
[0059]本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種裝配方法，其特征在于，其包括裝夾治具、裝配模組、攝像模組、點膠模組、計算處理器、線性模組、真空吸盤，所述的裝夾治具能用于裝夾被點膠體，所述的攝像模組能進(jìn)行拍攝，所述的點膠模組進(jìn)行點膠動作，所述的計算處理器能進(jìn)行參數(shù)控制與記錄，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進(jìn)行移動； 其裝配步驟如下: a、將被點膠體裝入裝夾治具內(nèi)部； b、線性模組帶動被點膠體進(jìn)入裝配模組的凹槽內(nèi)部中心處； C、攝像模組拍攝被點膠體位置； d、計算處理器根據(jù)攝像模組拍攝的被點膠位置參數(shù)驅(qū)動線性模組運動至被點膠體頂部中心處； e、線性模組抓取被點膠體運送至點膠模組處進(jìn)行點膠； f、攝像模組拍攝點膠后的被點膠體位置得到參數(shù)并與標(biāo)準(zhǔn)值比對確認(rèn)； g、確認(rèn)無誤后，線性模組帶動被點膠體進(jìn)行裝配； h、完成裝配后線性模組向下施壓靜置便于點膠體貼合； 1、線性模組帶動已經(jīng)完成裝配的被點膠體回歸原點。
2.如權(quán)利要求1所述的裝配方法，其特征在于，所述的線性模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動，所述的線性模組還設(shè)有機(jī)械手和真空吸盤。
3.如權(quán)利要求2所述的裝配方法，其特征在于，線性模組向下施加力度為5-8N，靜置時間為 30-50S。
4.如權(quán)利要求3所述的裝配方法，其特征在于，所述的第d步驟和第e步驟之間還設(shè)有以下步驟: a、真空吸盤沿Z軸方向向下移動吸取被點膠體； b、機(jī)械手按運動參數(shù)在X、Y、Z軸移動,到點膠位； C、點膠模組出膠，同時機(jī)械手按運動參數(shù)的路徑移動，真空吸盤帶動被點膠體根據(jù)點膠軌跡進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)； d、機(jī)械手按路徑走到末端，點膠模組停膠； e、機(jī)械手Z軸方向往上移動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝配方法，其包括裝夾治具、裝配模組、攝像模組、點膠模組、計算處理器、線性模組、真空吸盤，所述的裝夾治具能用于裝夾被點膠體，所述的攝像模組能進(jìn)行拍攝，所述的點膠模組進(jìn)行點膠動作，所述的計算處理器能進(jìn)行參數(shù)控制與記錄，所述的線性模組設(shè)有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設(shè)置的位置進(jìn)行移動，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法通過在傳統(tǒng)裝配工藝中增加攝像模組對點膠工序進(jìn)行監(jiān)測提高點膠精度，再利用計算處理器保存修正后的參數(shù)實現(xiàn)批量精度的提升，極大的改善了點膠工藝。
【IPC分類】F16B11-00
【公開號】CN104879357
【申請?zhí)枴緾N201410550960
【發(fā)明人】吳加富, 繆磊
【申請人】蘇州富強科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2014年10月17日