本發(fā)明涉及一種雙聯(lián)齒輪的安裝方法，尤其與行星傳動輪系的雙聯(lián)齒輪有關(guān)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的行星輪系中的雙聯(lián)齒輪一般采用整體式、花鍵連接、焊接連接、螺栓連接等方式。雙聯(lián)齒輪的質(zhì)量受到設(shè)計和加工的制約。

通常在行星輪系設(shè)計過程中，輪系需要滿足：傳動比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件這四個條件。也就造成了雙聯(lián)齒輪的前后齒輪輪齒存在角向差。在加工過程中，各雙聯(lián)齒輪的最小角向差不可能完全一致。因此，輪系在裝配時，為了保證各雙聯(lián)齒輪與兩個中心輪同時嚙合，就會遇到調(diào)整雙聯(lián)齒輪角向差的問題。而這些雙聯(lián)齒輪的前后齒輪的相對角向位置在裝配時是不可調(diào)整的，它取決于零件的設(shè)計和加工制造精度。如果雙聯(lián)齒輪中的一個齒輪或兩個齒輪之間的角向出現(xiàn)加工誤差，齒輪副之間的側(cè)隙就會發(fā)生變化，從而對整個輪系的均載產(chǎn)生影響。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙聯(lián)齒輪均載的行星傳動用雙聯(lián)齒輪均載安裝方法。

本發(fā)明的額外方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種行星傳動用雙聯(lián)齒輪均載安裝方法，包括如下步驟：

(1)、提供多個雙聯(lián)齒輪，所述雙聯(lián)齒輪包括齒輪軸以及一級從動齒輪，所述齒輪軸上設(shè)有二級主動齒輪，且所述一級從動齒輪與齒輪軸能夠通過錐面配合，并通過依次設(shè)置在齒輪軸上的定距套、軸承以及螺母固定；

(2)、將星形架與內(nèi)齒圈裝配成組件，并將齒輪軸安裝于星形架，一級從動齒輪、定距套、軸承依次于齒輪軸，將螺母用第一力矩擰緊；

(3)、在星形架上安裝帶太陽齒輪的花鍵軸；

(4)、將星形架與內(nèi)齒圈形成的組件安裝在固定座上，將所述星形架和內(nèi)齒圈與固定座固定；

(5)、在花鍵軸上順時針或逆時針加載力矩，使太陽齒輪與一級從動齒輪嚙合，二級主動齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，且太陽齒輪旋轉(zhuǎn)角度不小于180°；

(6)、用第二力矩旋轉(zhuǎn)太陽齒輪，其中第二力矩大于等于第一力矩，檢查太陽齒輪與每個一級從動齒輪之間是否有間隙，如有間隙，則重復(fù)步驟(5)；

(7)、用限力矩扳手?jǐn)Q緊螺母至規(guī)定值，重復(fù)檢查太陽齒輪與一級從動齒輪，如果有間隙，則松開螺母并重復(fù)步驟(5)-(6)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述第一力矩為4-5nm；所述第二力矩為5-8nm。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，在所述步驟(4)中，在固定座上設(shè)有插銷，所述插銷同時插入所述星形架與內(nèi)齒圈，以將星形架和內(nèi)齒圈固定于所述固定座。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述螺母為自鎖螺母。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括：

步驟(8)：將花鍵軸與所述星形架固定，松開所述星形架、內(nèi)齒圈以及固定座；檢查所述太陽齒輪與一級從動齒輪之間的間隙；

取下花鍵軸，將所述內(nèi)齒圈固定于固定座，檢查齒輪軸與內(nèi)齒圈之間的間隙；

將太陽齒輪涂上著色劑并安裝于花鍵軸，并將花鍵軸安裝于星形架上，轉(zhuǎn)動太陽齒輪，使一級從動齒輪著色，檢查一級從動齒輪的著色面積。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述花鍵軸與所述星形架固定時，在花鍵軸上固定設(shè)置可拆卸的蓋板，該蓋板上設(shè)有多個與星形架固定連接的卡爪。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述固定座轉(zhuǎn)動支撐所述花鍵軸。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述固定座固定設(shè)置于工作臺上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，插銷同時插入所述星形架與內(nèi)齒圈時，利用螺釘將插銷固定于固定座。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，在步驟(5)中，且太陽齒輪旋轉(zhuǎn)角度為360°。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明行星傳動用雙聯(lián)齒輪均載安裝方法，本安裝方法通過采用錐面配合組成的角向可調(diào)的雙聯(lián)齒輪組件，在行星輪系的安裝過程中通過專用工裝，實(shí)時調(diào)整齒輪副之間的嚙合狀態(tài)，保證太陽齒輪與一級從動齒輪之間，以及齒輪軸與內(nèi)齒圈的同時嚙合，達(dá)到均載的效果。

附圖說明

通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的雙聯(lián)齒輪的示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式中的固定座的示意圖；

圖3是圖2的固定座與行星齒輪連接的示意圖。

圖中：1、固定座；2、插銷；3、緊固螺釘；4、花鍵軸；5、蓋板；6、螺釘；7、頂桿；8、螺母；9、齒輪軸；10、一級從動齒輪；11、二級主動齒輪；12、錐面；13、定距套；14、軸承；15、軸承；16、螺母；17、太陽齒輪；18、星形架；19、內(nèi)齒圈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

參見圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種行星傳動用雙聯(lián)齒輪均載安裝方法，用于實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)齒輪均載。本方法包括如下步驟：

(1)、提供多個雙聯(lián)齒輪，所述雙聯(lián)齒輪包括齒輪軸9以及一級從動齒輪10，所述齒輪軸9上設(shè)有二級主動齒輪11，且所述一級從動齒輪10與齒輪軸9能夠通過錐面12配合，并通過依次設(shè)置在齒輪軸上的定距套13、軸承14以及螺母16固定；其中，該齒輪軸9的另一側(cè)還安裝了軸承15，該軸承14、15共同支撐齒輪軸。該雙聯(lián)齒輪用于安裝在星形架18上，在太陽齒輪17和內(nèi)齒圈19之間傳遞動力，以及從動齒輪10用于與太陽齒輪17配合，而二級主動齒輪11用于與內(nèi)齒圈19配合，因而，本發(fā)明安裝后的行星輪系形成一個二級減速機(jī)構(gòu)，太陽齒輪17作為動力輸入端，而內(nèi)齒圈19作為動力輸出端。螺母16可以選用自鎖螺母，也可以選擇普通螺母。

(2)、將星形架18與內(nèi)齒圈19裝配成組件，并將齒輪軸9安裝于星形架18，將一級從動齒輪10、定距套13、軸承14依次安裝于齒輪軸9，將螺母16用第一力矩擰緊；

(3)、在星形架18上安裝帶太陽齒輪17的花鍵軸4；

(4)、將星形架18與內(nèi)齒圈19組成的組件安裝在固定座1上，將所述星形架18和內(nèi)齒圈19與固定座固定；該固定座1可以被固定設(shè)置于一個工作臺上，以方便操作和觀察?？梢栽诠潭ㄅ_上設(shè)置虎鉗、螺釘?shù)扔脕磉B接固定該固定座1。

(5)、在花鍵軸4上順時針或逆時針加載力矩，使太陽齒輪17與一級從動齒輪10嚙合，二級主動齒輪11與內(nèi)齒圈19嚙合，且太陽齒輪17旋轉(zhuǎn)角度不小于180°，一般該太陽齒輪17可以旋轉(zhuǎn)的角度為360°；該花鍵軸4可以根據(jù)星形架18的具體結(jié)構(gòu)選擇轉(zhuǎn)動設(shè)置在星形架上或者轉(zhuǎn)動支撐于固定座1上。在本實(shí)施方式中，固定座1上設(shè)有頂桿7，該頂桿7轉(zhuǎn)動支撐花鍵軸4，且頂桿7的下方通過螺母8固定連接在固定座1的中心位置。

(6)、用第二力矩旋轉(zhuǎn)太陽齒輪，其中第二力矩大于等于第一力矩，檢查太陽齒輪17與每個一級從動齒輪10之間是否有間隙，如有間隙，則重復(fù)步驟(5)；

(7)、用限力矩扳手?jǐn)Q緊螺母16至規(guī)定值，重復(fù)檢查太陽齒輪17與一級從動齒輪10，如果有太陽齒輪17與一級從動齒輪10之間有間隙，則松開螺母16并重復(fù)步驟(5)-(6)。

通過上述的安裝方法，可以在二級主動齒輪11與內(nèi)齒圈19嚙合的情況下，對一級從動齒輪10進(jìn)行調(diào)整，使其與太陽齒輪10嚙合并消除間隙，由此避免了雙聯(lián)齒輪無法調(diào)整齒輪角向而導(dǎo)致的載荷不均的問題，實(shí)現(xiàn)了太陽齒輪17與一級從動齒輪10之間保證嚙合達(dá)到均載的效果。

在操作時，該第一扭矩一般可為4-5nm，第二力矩可為5-8nm，從而保證太陽齒輪17轉(zhuǎn)動時能夠順利的帶動一級從動齒輪10，又可以使得一級從動齒輪10初始安裝時收到預(yù)壓力，保持較高的位置精度，不會晃動。

在步驟(4)中，將星形架18和內(nèi)齒圈19組成的組件固定于固定座1時，具體的固定方式并不限制。在本實(shí)施方式中，該固定座1上設(shè)置有若干個可以滑動的插銷2，插銷2能夠同時插入到星形架18和內(nèi)齒圈19，以將星形架18和內(nèi)齒圈19固定在該固定座1上。進(jìn)一步地，如圖2所示，還可以在固定座1上設(shè)置螺釘3，插銷2同時插入所述星形架18與內(nèi)齒圈19時，利用螺釘3將插銷2固定于固定座1，這樣可以保證插銷2穩(wěn)固不會松動。

本安裝方法還可以包括步驟(8)，用于檢查太陽齒輪與一級從動齒輪之間的齒隙以及齒輪軸上的二級主動齒輪與內(nèi)齒圈之間的齒隙。

該步驟(8)為：

將花鍵軸與所述星形架固定，松開所述星形架、內(nèi)齒圈以及固定座；檢查所述太陽齒輪與一級從動齒輪之間的間隙；

取下花鍵軸，將所述內(nèi)齒圈固定于固定座，檢查齒輪軸與內(nèi)齒圈之間的間隙；

將太陽齒輪涂上著色劑并安裝于花鍵軸，并將花鍵軸安裝于星形架上，轉(zhuǎn)動太陽齒輪，使一級從動齒輪著色，檢查一級從動齒輪的著色面積。

在該步驟(8)中，所述花鍵軸與所述星形架固定時，在花鍵軸上固定設(shè)置可拆卸的蓋板5，該蓋板5上設(shè)有多個與星形架固定連接的卡爪，在卡爪上設(shè)有螺釘6用于與星形架進(jìn)行連接。通過該步驟(8)，不僅可以檢查太陽齒輪與一級從動齒輪之間的齒隙，還可以同時檢查齒輪軸與內(nèi)齒圈之間的齒隙，保證輪系的裝配滿足要求的齒隙值，且進(jìn)一步通過著色檢查更直觀地看到齒輪副的接觸情況，驗(yàn)證均載安裝是否符合要求。

綜上所述，本安裝方法通過采用錐面配合組成的角向可調(diào)的雙聯(lián)齒輪組件，在行星輪系的安裝過程中通過專用工裝，實(shí)時調(diào)整齒輪副之間的同時嚙合狀態(tài)，保證太陽齒輪與一級從動齒輪之間，以及齒輪軸與內(nèi)齒圈的同時嚙合，達(dá)到均載的效果。

以上具體地示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施方式，相反，本發(fā)明意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。