【技術領域】

本發(fā)明涉及自行車技術領域，具體涉及一種雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置。

背景技術：

隨著旅游業(yè)的發(fā)展，雙輪自行車(或電動自行車)應用也越來越廣泛，現(xiàn)有技術中的雙輪自行車變速換擋一般都是通過用腳移動踩踏件來實現(xiàn)的，具體結(jié)構(gòu)是在踩踏件上設置換擋內(nèi)花鍵，然后在行星變速器的各主要部件上分別設置與換擋內(nèi)花鍵相配合的換擋外花鍵，通過用腳移動踩踏件，使得踩踏件上的換擋內(nèi)花鍵分別與行星變速器各主要部件上的換擋外花鍵相配合來實現(xiàn)換擋，該種花鍵式嚙合的換擋方式存在以下缺陷：1、由于結(jié)構(gòu)的限制，為了使得踩踏件能夠左右移動換擋，踩踏件的中間位置需要留有空隙，因此整個結(jié)構(gòu)也就不夠緊湊；2、該種換擋方式使得行星變速器內(nèi)需要設置超越離合器；3、花鍵對接難度相對較高，因此不論換擋操控性還是換擋穩(wěn)定性均是較差的。

因此，有必要提供一種解決上述技術問題的雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、換擋穩(wěn)定性好的雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置，包括：中心傳動軸、換擋機構(gòu)、兩套行星變速器及套設于中心傳動軸上的動力輸入軸，所述行星變速器包括第一行星變速器及第二行星變速器，所述第一行星變速器包括：第一中心輪、第一行星架、第一行星輪及第一齒圈，所述第一中心輪與中心傳動軸一體成型或固定連接，所述第二行星變速器包括：第二中心輪、第二行星架、第二行星輪及第二齒圈，所述第一行星架與第二行星架固定連接，所述第二中心輪套設于中心傳動軸上并與車架相固定，所述第一齒圈與第二中心輪一體成型或固定連接，所述換擋機構(gòu)包括棘輪、棘爪件架及安裝于棘爪件架上的至少一個棘爪件，所述棘爪件架與動力輸入軸一體成型或固定連接，所述棘爪件架上設有用于控制棘爪件初始位置的彈性件，所述棘輪包括設置于第一中心輪上的第一棘輪、設置于第一行星架或第二行星架外圓周面上的第二棘輪及設置于第二齒圈外圓周面上的第三棘輪。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置進一步設置為：所述棘爪件架呈圓環(huán)狀設置，所述棘爪件架上開設有數(shù)個凹槽，所述棘爪件收容于該凹槽內(nèi)并通過銷安裝于棘爪件架上。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置進一步設置為：所述中心傳動軸的一端設有端蓋及并緊螺母，所述端蓋與第二中心輪通過齒連接，所述端蓋與車架相固定。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置進一步設置為：所述彈性件為彈簧、扭簧或彈片。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置進一步設置為：所述棘爪件上設有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪部上設有嚙合導向面。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明中的雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置將傳統(tǒng)的花鍵式換擋機構(gòu)改成棘爪式換擋機構(gòu)，采用棘爪式換擋機構(gòu)后不僅結(jié)構(gòu)緊湊，換擋操控方便而且換擋穩(wěn)定性也大大提升，另外本發(fā)明中的棘爪式換擋機構(gòu)還可以作為超越離合器使用，而無需在行星變速器內(nèi)再使用超越離合器，因此大大簡化了結(jié)構(gòu)。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明中雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中棘爪件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、中心傳動軸，2、換擋機構(gòu)，20、棘爪件架，200、凹槽，21、棘爪件，210、棘爪部，211、嚙合導向面，22、第一棘輪，23、第二棘輪，24、第三棘輪，3、第一行星變速器，30、第一中心輪，31、第一行星架，32、第一行星輪，33、第一齒圈，4、第二行星變速器，40、第二中心輪，41、第二行星架，42、第二行星輪，43、第二齒圈，5、動力輸入軸，6、端蓋，7、并緊螺母。

【具體實施方式】

下面通過具體實施例對本發(fā)明所述的一種雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置作進一步的詳細描述。

參圖1至圖4所示，一種雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置，包括：中心傳動軸1、換擋機構(gòu)2、安裝于中心傳動軸1上的兩套行星變速器(第一行星變速器3及第二行星變速器4)及套設于中心傳動軸1上的動力輸入軸5，所述動力輸入軸5與踩踏件相連接，所述中心傳動軸1的一端設有端蓋6及并緊螺母7。

所述第一行星變速器3包括：第一中心輪30、第一行星架31、第一行星輪32及第一齒圈33，所述第二行星變速器4包括：第二中心輪40、第二行星架41、第二行星輪42及第二齒圈43，所述第一中心輪30與中心傳動軸1一體成型，所述第一行星架31設置于第二行星架41內(nèi)，所述第一行星架31與第二行星架41之間為齒連接，所述第二中心輪40套設于中心傳動軸1上并與端蓋6通過齒連接，所述端蓋6與車架相固定，所述第一齒圈33與第二中心輪40一體成型。

所述換擋機構(gòu)2包括棘爪件架20、安裝于棘爪件架20上的三個棘爪件21、設置于第一中心輪30上的第一棘輪22、設置于第二行星架41外圓周面上的第二棘輪23、設置于第二齒圈43外圓周面上的第三棘輪24，所述棘爪件架20呈圓環(huán)狀設置，所述棘爪件架20上開設有數(shù)個凹槽200，所述棘爪件21收容于該凹槽200內(nèi)并通過銷安裝于棘爪件架20上。所述棘爪件架20與動力輸入軸5一體成型，所述棘爪件21上設有棘爪部210，所述棘爪部210的兩端分別設有嚙合導向面211，該嚙合導向面211在棘爪部210與棘輪相嚙合時起到導向作用，從而使得換擋更加平穩(wěn)。所述棘爪件架20上設有用于控制棘爪件21初始位置的彈性件，在本實施方式中，所述彈性件為彈簧，當然在其他的實施方式中，所述彈性件也可為扭簧或者彈性片等其他彈性件。

本發(fā)明中雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置的工作原理為：本發(fā)明中的雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置共實現(xiàn)三檔變速，低速擋時，所述棘爪件21與第一棘輪22相嚙合，動力由動力輸入軸5輸入，由于動力輸入軸5與棘爪件架20一體成型，棘爪件21又安裝于棘爪件架20上，因此棘爪件21同步轉(zhuǎn)動，由于棘爪件21與第一棘輪22相嚙合，第一棘輪22又與第一中心輪30固定連接，而第一中心輪30又與中心傳動軸1一體成型，因此動力最終傳遞給中心傳動軸1并通過中心傳動軸1兩端的車輪進行動力輸出；中速擋時，移動棘爪件架20，使棘爪件21與第一棘輪22脫離嚙合，而與第三棘輪24相嚙合，動力由動力輸入軸5輸入，由于動力輸入軸5與棘爪件架20一體成型，棘爪件21又安裝于棘爪件架20上，因此棘爪件21同步轉(zhuǎn)動，由于棘爪件21與第三棘輪24相嚙合，第三棘輪24設置于第二齒圈43的外圓周面上，因此第二齒圈43同步轉(zhuǎn)動，第二齒圈43通過第二行星輪42的傳動將動力傳遞給第二行星架41，由于第二行星架41與第一行星架31固定連接，因此第一行星架31同步轉(zhuǎn)動，第一行星架31通過第一行星輪32的傳動將動力傳遞給第一中心輪30，由于第一中心輪30與中心傳動軸1一體成型，因此動力最終傳遞給中心傳動軸1并由中心傳動軸1兩端的車輪進行動力輸出；高速擋時，移動棘爪件架20，使棘爪件21與第三棘輪24相脫離，而與第二棘輪23相嚙合，動力由動力輸入軸5輸入，由于動力輸入軸5與棘爪件架20一體成型，棘爪件21安裝于棘爪件架20上，因此棘爪件21同步轉(zhuǎn)動，由于棘爪件21與第二棘輪23相嚙合，第一棘輪22設置于第二行星架41的外圓周面上，因此第二行星架41同步轉(zhuǎn)動，由于第二行星架41與第一行星架31固定連接，因此第一行星架31轉(zhuǎn)動，第一行星架31通過第一行星輪32的傳動將動力傳遞給第一中心輪30，由于第一中心輪30與中心傳動軸1一體成型，因此動力最終傳遞給中心傳動軸1并由中心傳動軸1兩端的車輪進行動力輸出。

綜上所述，本發(fā)明中的雙輪驅(qū)動棘爪移動式換擋三擋變速裝置將傳統(tǒng)的花鍵式換擋機構(gòu)改成棘爪式換擋機構(gòu)，采用棘爪式換擋機構(gòu)后不僅結(jié)構(gòu)緊湊，換擋操控方便而且換擋穩(wěn)定性也大大提升，另外本發(fā)明中的棘爪式換擋機構(gòu)還可以作為超越離合器使用，而無需在行星變速器內(nèi)再使用超越離合器，因此大大簡化了結(jié)構(gòu)。

上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發(fā)明；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。