本發(fā)明涉及車輛等的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置，尤其涉及具有離心振子減振器（damper）的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置。

背景技術(shù)：

以往，已知在搭載有構(gòu)成從發(fā)動機通過自動變速器至驅(qū)動輪的動力傳遞路徑的動力傳動系統(tǒng)的車輛中，為了改善發(fā)動機的燃料消耗性能，使用發(fā)動機的減缸運行、hcci燃燒、以及廢除變矩器（torqueconverter）的自動變速器的無變矩器化等技術(shù)。

然而，采用減缸運行、hcci燃燒的發(fā)動機存在輸出轉(zhuǎn)矩的變動變大的問題，又，自動變速器無變矩器化時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩變動不衰減地從自動變速器輸出，因此，使用這些技術(shù)的車輛中，傳遞至自動變速器輸出側(cè)的動力傳遞系的轉(zhuǎn)矩變動變大。尤其是，由該轉(zhuǎn)矩變動引起的扭轉(zhuǎn)振動因動力傳遞系的共振而幅度增大時，會導致在車輛各部產(chǎn)生振動和噪音。以下，為方便說明，“自動變速器”這一用語作為不僅包含具備分檔切換變速比的變速機構(gòu)的有級自動變速器，還包含具備使變速比連續(xù)變化的變速機構(gòu)的無級自動變速器（cvt）的自動變速器來說明。又，設(shè)定為構(gòu)成自動變速器的變速機構(gòu)中不包含變矩器和扭轉(zhuǎn)減振器機構(gòu)。

針對上述問題，例如，如專利文獻1所記載，使動力傳遞軸與離心振子減振器連接的技術(shù)是已知的。該離心振子減振器具備：與動力傳遞軸一起旋轉(zhuǎn)的支持構(gòu)件、和作為以距離其軸心規(guī)定半徑的圓周上的點為中心可揺動地支持于該支持構(gòu)件上的質(zhì)量體的振子。因轉(zhuǎn)矩變動而振子揺動時，在受到作用于振子的離心力的支持構(gòu)件上產(chǎn)生周方向的分力，該分力作為抑制支持構(gòu)件或動力傳遞軸的轉(zhuǎn)矩變動的反轉(zhuǎn)矩起作用。

在此，在起動時等的發(fā)動機低旋轉(zhuǎn)域，與動力傳遞軸連接的離心振子減振器也低速旋轉(zhuǎn)，作用于振子的離心力變小，因此，因該離心力而抑制轉(zhuǎn)矩變動的振子的動作變得不穩(wěn)定，可能會與周邊構(gòu)件接觸而產(chǎn)生異響。為了抑制該異響的產(chǎn)生，在專利文獻1的發(fā)明中，在動力傳遞軸和離心振子減振器之間設(shè)置有在發(fā)動機的低旋轉(zhuǎn)域切斷向離心振子減振器的動力傳遞的斷接機構(gòu)（切斷-連接機構(gòu)）。以下，本申請的斷接機構(gòu)是借由摩擦力傳遞動力的摩擦緊固式的離合器，即使在輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度上存在差異，也可以通過油壓、電流等的控制調(diào)整緊固程度，從而從放開狀態(tài)向滑動（slip）狀態(tài)或緊固狀態(tài)轉(zhuǎn)變以此順利地傳遞轉(zhuǎn)矩。另外，本申請中“緊固”、“放開”分別意為斷接機構(gòu)一般的連接、切斷，“滑動”意為斷接機構(gòu)處于滑動的不完全連接。

專利文獻1：日本特開2014-228009號公報。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題：

然而，如專利文獻1所記載的現(xiàn)有技術(shù)那樣，在動力傳遞軸和離心振子減振器之間設(shè)置有斷接機構(gòu)，為了抑制轉(zhuǎn)矩變動，在發(fā)動機的高旋轉(zhuǎn)域也將其維持于連接狀態(tài)的情況下，通過斷接機構(gòu)連接的離心振子減振器的旋轉(zhuǎn)速度也變高，恐怕會因過旋轉(zhuǎn)而使其可靠性惡化。

本發(fā)明是鑒于關(guān)于帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置的上述實際情況而形成的，因此所要解決的問題在于避免離心振子減振器的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低。

解決問題的手段：

為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置形成為如下結(jié)構(gòu)。

首先，本申請的第一發(fā)明：

是動力傳遞軸和離心振子減振器通過斷接機構(gòu)相連接的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，

具有控制所述斷接機構(gòu)的緊固程度的斷接控制部；

該斷接控制部以使所述離心振子減振器以規(guī)定的允許上限轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的形式控制所述斷接機構(gòu)的緊固程度。

又，第二發(fā)明的特征在于，

在所述第一發(fā)明的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置中，

所述動力傳遞軸和所述離心振子減振器通過增速機構(gòu)相連接。

又，第三發(fā)明的特征在于，

在所述第一或第二發(fā)明的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置中，

所述允許上限轉(zhuǎn)速根據(jù)動力源的負荷設(shè)定。

又，第四發(fā)明的特征在于，

在所述第一至第三發(fā)明中的任一發(fā)明的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置中，

所述斷接控制部在所述離心振子減振器的轉(zhuǎn)速上升至所述允許上限轉(zhuǎn)速時，以使所述離心振子減振器的轉(zhuǎn)速小于該允許上限轉(zhuǎn)速的形式將所述斷接機構(gòu)的緊固程度控制為放開側(cè)。

又，第五發(fā)明的特征在于，

在所述第一至第三發(fā)明的任一發(fā)明的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置中，

所述斷接控制部在所述離心振子減振器的轉(zhuǎn)速上升至比所述允許上限轉(zhuǎn)速靠近低轉(zhuǎn)速側(cè)的第二允許上限轉(zhuǎn)速時，將所述斷接機構(gòu)的緊固程度控制為放開側(cè)。

又，第六發(fā)明的特征在于，

在所述第四或第五發(fā)明的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置中，

由所述斷接控制部進行的向所述斷接機構(gòu)的放開側(cè)的控制包括放開該斷接機構(gòu)的控制和使該斷接機構(gòu)滑動的控制。

發(fā)明效果：

在上述結(jié)構(gòu)中，根據(jù)斷接機構(gòu)的緊固程度，從動力傳遞軸傳遞至離心振子減振器的轉(zhuǎn)矩的傳遞率發(fā)生變化，從而離心振子減振器的旋轉(zhuǎn)速度相對于動力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)速度的差旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化。因此，通過控制斷接機構(gòu)的緊固程度可以控制離心振子減振器的旋轉(zhuǎn)速度。

因此，根據(jù)第一發(fā)明，斷接控制部以使離心振子減振器以規(guī)定的允許上限轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的形式控制斷接機構(gòu)的緊固程度，因此通過將允許上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為離心振子減振器旋轉(zhuǎn)時不發(fā)生可靠性降低的程度的轉(zhuǎn)速，可以避免離心振子減振器的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低。

又，根據(jù)第二發(fā)明，動力傳遞軸和離心振子減振器通過增速機構(gòu)相連接，因此，相對于動力傳遞軸，離心振子減振器的旋轉(zhuǎn)速度被增速，即使減小離心振子減振器的振子的重量、旋轉(zhuǎn)半徑，也可以確保作用于振子的離心力。因此，可以在充分發(fā)揮振動抑制效果的同時將離心振子減振器小型化。

又，根據(jù)第三發(fā)明，允許上限轉(zhuǎn)速根據(jù)動力源的負荷設(shè)定，因此，例如在難以發(fā)生轉(zhuǎn)矩變動的動力源的負荷較大的范圍內(nèi)，通過降低允許上限轉(zhuǎn)速，可以在避免離心振子減振器的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低的同時，確保處于進行減缸運行等的緊固狀態(tài)的區(qū)域，從而改善發(fā)動機的燃料消耗性能。

又，根據(jù)第四發(fā)明，斷接控制部在離心振子減振器的轉(zhuǎn)速上升至允許上限轉(zhuǎn)速時，以使離心振子減振器的轉(zhuǎn)速小于允許上限轉(zhuǎn)速的形式將斷接機構(gòu)的緊固程度控制為放開側(cè)，因此可以在離心振子減振器的轉(zhuǎn)速達到允許上限轉(zhuǎn)速為止以緊固狀態(tài)維持斷接機構(gòu)，可以在盡量寬的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)區(qū)域得到根據(jù)離心振子減振器的振動抑制效果。因此，可以在避免離心振子減振器的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低的同時，將可進行減缸運行等的發(fā)動機的運行區(qū)域確保為較寬。

又，根據(jù)第五發(fā)明，斷接控制部在離心振子減振器的旋轉(zhuǎn)速度上升至比允許上限轉(zhuǎn)速靠近低轉(zhuǎn)速側(cè)的第二允許上限轉(zhuǎn)速時，將斷接機構(gòu)的緊固程度控制為放開側(cè)，因此即使在實際上將斷接機構(gòu)切換為放開狀態(tài)為止發(fā)生時間上的延遲，也可以防止發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過允許上限轉(zhuǎn)速，因此可以更確實地避免離心振子減振器的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低。

又，根據(jù)第六發(fā)明，由斷接控制部進行的向斷接機構(gòu)的放開側(cè)的控制包括放開斷接機構(gòu)的控制和使斷接機構(gòu)滑動的控制，因此，通過逐漸減小斷接機構(gòu)的緊固程度，可以順利地將斷接機構(gòu)從緊固狀態(tài)經(jīng)由滑動狀態(tài)切換為放開狀態(tài)。因此，可以抑制緊固程度急劇變化導致的沖擊的發(fā)生。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的概略圖；

圖2是上述動力傳動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖；

圖3是斷接上述動力傳動系統(tǒng)的離合器機構(gòu)的控制映射圖（map）；

圖4是示出上述動力傳動系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖5是斷接上述動力傳動系統(tǒng)的離合器機構(gòu)的控制映射圖的變形例；

圖6是斷接上述動力傳動系統(tǒng)的離合器機構(gòu)的控制映射圖的其它變形例；

符號說明：

1　　發(fā)動機（動力源）

3b　　輸入軸（動力傳遞軸）

10　　動力傳動系統(tǒng)

12行星齒輪組（增速機構(gòu)）

13　　離心振子減振器

14　　離合器機構(gòu)（斷接機構(gòu)）

100　控制單元（控制裝置）

120　變速控制部

130　斷接控制部。

具體實施方式

以下，說明本發(fā)明的實施形態(tài)。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)10（以下，簡稱為“動力傳動系統(tǒng)10”）的結(jié)構(gòu)的概略圖。如圖1所示，該動力傳動系統(tǒng)10具備：發(fā)動機1、將該發(fā)動機1的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪2的自動變速器3的變速機構(gòu)3a、將發(fā)動機1的輸出軸1a和變速機構(gòu)3a的輸入軸3b之間相連接的扭轉(zhuǎn)減振器機構(gòu)4、和與變速機構(gòu)3a的輸入軸3b連接的離心振子減振器機構(gòu)5。

自動變速器3是具備選擇性地緊固多個摩擦緊固元件以此分檔切換變速比的變速機構(gòu)3a的有級變速器。另外，自動變速器3也可以是具備使變速比連續(xù)變化的變速機構(gòu)的無級自動變速器（cvt）。又，也可以代替扭轉(zhuǎn)減振器機構(gòu)4而設(shè)置變矩器。

扭轉(zhuǎn)減振器機構(gòu)4具備相互并聯(lián)配置的第一彈簧構(gòu)件4a和第二彈簧構(gòu)件4b，它們在所述輸出軸1a和輸入軸3b之間串聯(lián)配置。借此，輸出軸1a的旋轉(zhuǎn)通過彈簧構(gòu)件4a、4b傳遞至輸入軸3b側(cè)。另外，本實施形態(tài)的“輸入軸3b”相當于上述第一發(fā)明的“動力傳遞軸”。

離心振子減振器機構(gòu)5具備：作為將輸入軸3b的旋轉(zhuǎn)增速的增速機構(gòu)的行星齒輪組12、通過該行星齒輪組12與輸入軸3b連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從輸入軸3b至行星齒輪組12的動力傳遞的斷接機構(gòu)的離合器機構(gòu)14。另外，離合器機構(gòu)14也可以設(shè)置于行星齒輪組12和離心振子減振器13之間。

行星齒輪組12是單小齒輪型（singlepiniontype），作為旋轉(zhuǎn)元件，具有：太陽齒輪21、環(huán)形齒輪23、和支持與太陽齒輪21及環(huán)形齒輪23嚙合的小齒輪22的小齒輪架24（以下，簡記為“架24”）。

而且，輸入軸3b通過離合器機構(gòu)14與該行星齒輪組12的架24連接，并且離心振子減振器13與太陽齒輪21連接。又，環(huán)形齒輪23通過與變速器箱3d連接以制止其旋轉(zhuǎn)。

離心振子減振器13具備：與行星齒輪組12的太陽齒輪21連接的支持構(gòu)件、和作為以距離其軸心規(guī)定半徑的圓周上的點為中心可揺動地支持于該支持構(gòu)件的質(zhì)量體的振子。離心振子減振器13形成為如下結(jié)構(gòu)：因轉(zhuǎn)矩變動而振子揺動時，在受到作用于振子的離心力的支持構(gòu)件上產(chǎn)生周方向的分力，該分力作為抑制支持構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩變動的反轉(zhuǎn)矩起作用，其結(jié)果是，能夠吸收輸入軸3b的扭轉(zhuǎn)振動。

離合器機構(gòu)14具備：能相互緊固的多個摩擦板、和通過按壓該摩擦板而將其緊固的油壓執(zhí)行器，并形成為通過控制供給至該執(zhí)行器的油壓，可以使緊固程度發(fā)生變化，即切換為緊固、放開或滑動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。

在此，說明上述動力傳動系統(tǒng)10的作用。

首先，發(fā)動機1運轉(zhuǎn)時，其動力傳遞至扭轉(zhuǎn)減振器機構(gòu)4，此時，發(fā)動機1的轉(zhuǎn)矩變動一定程度上被扭轉(zhuǎn)減振器機構(gòu)4吸收。傳遞至該扭轉(zhuǎn)減振器機構(gòu)4的動力的一部分進一步從變速機構(gòu)3a的輸入軸3b傳遞至離心振子減振器機構(gòu)5。離心振子減振器機構(gòu)5的離合器機構(gòu)14被緊固時，通過該離合器機構(gòu)14從輸入軸3b向行星齒輪組12傳遞動力。此時，行星齒輪組12的環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)被變速器箱3d制止，因此，伴隨著與輸入軸3b連接的架24的旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪21進行旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)相對于架24的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)太陽齒輪21和環(huán)形齒輪23的齒數(shù)比進行增速。離心振子減振器13以增速的太陽齒輪21的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動。此時，未被扭轉(zhuǎn)減振器機構(gòu)4完全吸收的轉(zhuǎn)矩變動被離心振子減振器13吸收。

又，本實施形態(tài)的動力傳動系統(tǒng)10中分別設(shè)有：檢測發(fā)動機1的輸出軸1a的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器101、檢測變速機構(gòu)3a的輸入軸3b的轉(zhuǎn)速的變速機構(gòu)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器102（以下簡稱為“輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器102”）、檢測變速機構(gòu)3a的輸出軸3c的轉(zhuǎn)速的車速傳感器103、和檢測離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速的振子轉(zhuǎn)速傳感器104。作為這些轉(zhuǎn)速傳感器101～104，例如可使用拾波線圈（pickupcoil）型、霍爾元件型、磁阻元件型等磁傳感器。另外，本實施形態(tài)的振子轉(zhuǎn)速傳感器104是檢測通過行星齒輪組12與離心振子減振器13連接的離合器機構(gòu)14的行星齒輪組12側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速，并基于該轉(zhuǎn)速且考慮行星齒輪組12的增速而間接檢測離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速的傳感器，但也可以是直接檢測離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速的傳感器。又，發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速機構(gòu)輸入軸轉(zhuǎn)速實質(zhì)上相同，因此也可以除去發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器101或輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器102的任意一方。

此外，形成為上述結(jié)構(gòu)的動力傳動系統(tǒng)10中設(shè)有綜合控制發(fā)動機1、自動變速器3及離心振子減振器機構(gòu)5的離合器機構(gòu)14等與動力傳動系統(tǒng)10相關(guān)的結(jié)構(gòu)的控制單元100（圖1中未示出）。另外，控制單元100以微型計算機為主要部件而構(gòu)成。

接著，參照圖2說明由控制單元100構(gòu)成的動力傳動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。

圖2是動力傳動系統(tǒng)10的控制系統(tǒng)圖。如圖2所示，形成為向控制單元100輸入來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器101、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器102、車速傳感器103、振子轉(zhuǎn)速傳感器104、檢測示出發(fā)動機1的負荷的加速器開度的加速器開度傳感器105、檢測變速桿的操作位置的檔位傳感器（rangesensor）106等的信號的結(jié)構(gòu)。另外，也可以是，對于振子轉(zhuǎn)速傳感器104，代替地或附加地，設(shè)置檢測供給至離合器機構(gòu)14的控制油壓的油壓傳感器107。

又，控制單元100具備：基于來自上述各種傳感器等的輸入信號，對發(fā)動機1輸出控制信號的發(fā)動機控制部110；基于變速指令向自動變速器3輸出變更變速比的控制信號的變速控制部120；和基于斷接指令向離合器機構(gòu)14輸出控制緊固程度的控制信號的斷接控制部130；所述變速控制部120中設(shè)有根據(jù)變速控制中的離合器機構(gòu)14的緊固程度變更供給至變速機構(gòu)3a的變速油壓的控制特性的變速特性變更部125。

發(fā)動機控制部110可以進行發(fā)動機1的燃料噴射控制、點火控制。另外，發(fā)動機控制部110也可以進行汽缸數(shù)控制等。

變速控制部120基于來自車速傳感器103、加速器開度傳感器105、檔位傳感器106等的輸入信號，進行變更變速機構(gòu)3a的變速檔（變速比）的變速控制。即，變速控制部120輸出變更為由當前的車速、加速器開度根據(jù)未圖示的變速映射圖確定的希望的變速檔的變速指令，并基于該變速指令進行將變速機構(gòu)3a變更為希望的變速檔的控制。

變速特性變更部125基于來自輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器102和振子轉(zhuǎn)速傳感器104的輸入信號判定離合器機構(gòu)14的緊固程度，基于與判定的緊固程度相應(yīng)的輸入軸3b的慣性力矩變更供給至緊固側(cè)或放開側(cè)的摩擦接合元件的變速油壓的控制特性。

本實施形態(tài)中，離合器機構(gòu)14的緊固程度根據(jù)由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器102檢測的輸入軸3b的轉(zhuǎn)速n1、振子轉(zhuǎn)速傳感器104檢測的（增速前的）離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速n2求出的離合器機構(gòu)14的差旋轉(zhuǎn)δn（=n1-n2）來判定。此時，將離心振子減振器13單體的慣性力矩設(shè)為ja，則根據(jù)緊固程度附加于輸入軸3b的離心振子減振器13的慣性力矩可以由下式（1）算出。

式（1）：

。

從上式（1）可知，離合器機構(gòu)14處于完全緊固狀態(tài)時，差旋轉(zhuǎn)δn為0，附加于輸入軸3b的慣性力矩為最大（ja）。而且，離合器機構(gòu)14處于滑動狀態(tài)時，差旋轉(zhuǎn)δn為比0大且小于n1的規(guī)定值，附加于輸入軸3b的慣性力矩為小于ja的規(guī)定值。此外，在離合器機構(gòu)14完全放開且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)已停止（n2＝0）的狀態(tài)下，差旋轉(zhuǎn)δn為n1，附加于輸入軸3b的慣性力矩為最?。?）。

另外，離合器機構(gòu)14的緊固程度也可以基于由油壓傳感器107檢測的離合器機構(gòu)14的控制油壓來判定。

斷接控制部130基于來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器101和加速器開度傳感器105的輸入信號，根據(jù)圖3所示的控制映射圖輸出斷接指令，進行變更離合器機構(gòu)14的緊固程度的斷接控制。

即，斷接控制部130在發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于n1以下的低速域或n2（n2＞n1）以上的高速域時，使離合器機構(gòu)14為放開狀態(tài)，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于n1至n2的緊固程度控制區(qū)域時，以使離合器機構(gòu)14成為具有希望的緊固程度的滑動狀態(tài)或緊固狀態(tài)的形式進行離合器機構(gòu)14的緊固程度的控制。

本實施形態(tài)中，離合器機構(gòu)14在上述緊固程度控制區(qū)域中，以如下形式控制緊固程度：如圖3所示，在進行存在發(fā)動機1的輸出轉(zhuǎn)矩的變動變大的問題的減缸運行等的加速器開度較小的范圍內(nèi)成為緊固狀態(tài)，在其周圍的區(qū)域則成為滑動狀態(tài)。

又，斷接控制部130在發(fā)動機轉(zhuǎn)速從低速域上升至緊固程度控制區(qū)域的過程中達到轉(zhuǎn)速n1時、或者從高速域下降至緊固程度控制區(qū)域的過程中達到轉(zhuǎn)速n2時，進行將離合器機構(gòu)14從放開狀態(tài)切換為具有希望的緊固程度的滑動狀態(tài)的判定，并基于該判定以將離合器機構(gòu)14切換為滑動狀態(tài)的形式進行變更緊固程度的控制。

此外，斷接控制部130在發(fā)動機轉(zhuǎn)速從緊固程度控制區(qū)域下降至低速域的過程中達到轉(zhuǎn)速n1時、或者從緊固程度控制區(qū)域上升至高速域的過程中達到轉(zhuǎn)速n2時，進行使離合器機構(gòu)14從具有希望的緊固程度的滑動狀態(tài)切換為放開狀態(tài)的判定，并基于該判定以使離合器機構(gòu)14切換為放開狀態(tài)的形式進行變更緊固程度的控制。

在此，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速n1設(shè)定為比怠速旋轉(zhuǎn)高的轉(zhuǎn)速。又，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速n2設(shè)定為如下轉(zhuǎn)速，即由行星齒輪組12增速的離心振子減振器13處于顯著高速旋轉(zhuǎn)而恐怕會對其可靠性產(chǎn)生影響的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)上述斷接控制，發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于緊固程度控制區(qū)域時，離合器機構(gòu)14為滑動狀態(tài)或緊固狀態(tài)，離心振子減振器13與輸入軸3b一起旋轉(zhuǎn)，因此離心振子減振器13吸收輸入軸3b的扭轉(zhuǎn)振動。此時，離合器機構(gòu)14的緊固程度越高，越能改善離心振子減振器13的吸收扭轉(zhuǎn)振動的性能。

（動力傳動系統(tǒng)的控制方法）

動力傳動系統(tǒng)10由控制單元100例如根據(jù)圖4所示的流程圖進行控制。

首先，如圖4所示，在步驟s1中，讀取從各種傳感器輸出的信號，在下一步驟s2中，基于來自輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器102、振子轉(zhuǎn)速傳感器104的輸出信號檢測離合器機構(gòu)14的差旋轉(zhuǎn)，基于檢測的差旋轉(zhuǎn)判定離合器機構(gòu)14的緊固程度，從而判定離合器機構(gòu)14是否處于滑動狀態(tài)或緊固狀態(tài)。

在步驟s2中判定為離合器機構(gòu)14處于滑動狀態(tài)或緊固狀態(tài)時，在步驟s3中，判定離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速是否上升而達到允許上限轉(zhuǎn)速n2。

在步驟s3中判定為離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速上升而達到允許上限轉(zhuǎn)速n2時，接著，在步驟s4中，斷接控制部130使離合器機構(gòu)14成為放開狀態(tài)。

另一方面，在步驟s2中，判定為離合器機構(gòu)14不處于滑動狀態(tài)或緊固狀態(tài)、即處于放開狀態(tài)時，返回步驟s1。又，在步驟s3中，判定為離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速未上升而達到允許上限轉(zhuǎn)速n2、即離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速上升而小于允許上限轉(zhuǎn)速n2，或轉(zhuǎn)速下降而達到允許上限轉(zhuǎn)速n2時，返回步驟s1。

（變形例）

另外，也可以是，斷接控制部130根據(jù)圖5所示的控制映射圖輸出斷接指令，進行變更離合器機構(gòu)14的緊固程度的斷接控制。

該情況下，如圖5所示，緊固程度控制區(qū)域是發(fā)動機轉(zhuǎn)速從n1至與已增速的離心振子減振器13因高速旋轉(zhuǎn)而恐怕會影響可靠性的允許上限轉(zhuǎn)速n2相比靠近低速側(cè)的規(guī)定的轉(zhuǎn)速n2’的區(qū)域，這一點與圖3所示的控制映射圖不同。

據(jù)此，離合器機構(gòu)14以如下形式被控制：在發(fā)動機轉(zhuǎn)速在上升中達到比允許上限轉(zhuǎn)速n2靠近低速側(cè)的轉(zhuǎn)速n2’的時刻提前從滑動狀態(tài)切換為放開狀態(tài)，由此，即使在實際上將離合器機構(gòu)14切換為放開狀態(tài)為止發(fā)生時間上的延遲，也可以防止發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過允許上限轉(zhuǎn)速n2，因此可以更確實地避免離心振子減振器13的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低。

（其他變形例）

又，也可以是，斷接控制部130根據(jù)圖6所示的控制映射圖輸出斷接指令，進行變更離合器機構(gòu)14的緊固程度的斷接控制。

該情況下，如圖6所示，關(guān)于緊固程度控制區(qū)域，其發(fā)動機轉(zhuǎn)速的范圍根據(jù)加速器開度設(shè)定，具體而言，在加速器開度較大的范圍內(nèi)，為發(fā)動機轉(zhuǎn)速從n1至與已增速的離心振子減振器13因高速旋轉(zhuǎn)而恐怕會影響可靠性的允許上限轉(zhuǎn)速n2相比靠近低速側(cè)的規(guī)定的轉(zhuǎn)速n2”的狹窄的區(qū)域，這一點與圖3所示的控制映射圖不同。

據(jù)此，離合器機構(gòu)14在發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升中，在未進行減缸運行等的加速器開度較大的范圍內(nèi)，在達到比允許上限轉(zhuǎn)速n2靠近低速側(cè)的轉(zhuǎn)速n2’的時刻切換為放開狀態(tài)，并且在進行減缸運行等的加速器開度較小的范圍內(nèi)，在達到允許上限轉(zhuǎn)速n2的時刻切換為放開狀態(tài)，因此，可以避免離心振子減振器13的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低，同時確保處于進行減缸運行等的緊固狀態(tài)的區(qū)域，從而改善發(fā)動機的燃料消耗性能。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實施形態(tài)，斷接控制部130以使離心振子減振器13以允許上限轉(zhuǎn)速n2以下的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的形式控制離合器機構(gòu)14的緊固程度，因此通過將允許上限轉(zhuǎn)速n2設(shè)定為離心振子減振器13旋轉(zhuǎn)時不發(fā)生可靠性降低的程度的轉(zhuǎn)速，可以避免離心振子減振器13的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低。

又，根據(jù)本實施形態(tài)，輸入軸3b和離心振子減振器13通過行星齒輪組12相連接，因此，相對于輸入軸3b，離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度被增速，即使減小離心振子減振器13的振子的重量、旋轉(zhuǎn)半徑，也可以確保作用于振子的離心力。因此，可以在充分發(fā)揮振動抑制效果的同時將離心振子減振器13小型化。

又，根據(jù)本實施形態(tài)的其它變形例，允許上限轉(zhuǎn)速根據(jù)發(fā)動機1的負荷設(shè)定，因此，例如在難以發(fā)生轉(zhuǎn)矩變動的動力源的負荷較大的范圍內(nèi)，通過降低允許上限轉(zhuǎn)速n2”，可以在避免離心振子減振器13的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低的同時，確保處于進行減缸運行等的緊固狀態(tài)的區(qū)域，從而改善發(fā)動機1的燃料消耗性能。

又，根據(jù)本實施形態(tài)，斷接控制部130在離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速上升至允許上限轉(zhuǎn)速n2時，以使離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速小于允許上限轉(zhuǎn)速n2的形式將離合器機構(gòu)14的緊固程度控制為放開側(cè)，因此可以在離心振子減振器13的轉(zhuǎn)速達到允許上限轉(zhuǎn)速n2為止以緊固狀態(tài)維持離合器機構(gòu)14，可以在盡量寬的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)區(qū)域得到根據(jù)離心振子減振器13的振動抑制效果。因此，可以在避免離心振子減振器13的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低的同時，將可進行減缸運行等的發(fā)動機1的運行區(qū)域確保為較寬。

又，根據(jù)本實施形態(tài)的變形例，斷接控制部130在離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度上升至比允許上限轉(zhuǎn)速n2靠近低轉(zhuǎn)速側(cè)的允許上限轉(zhuǎn)速n2’時，將離合器機構(gòu)14的緊固程度控制為放開側(cè)，因此即使在實際上將離合器機構(gòu)14切換為放開狀態(tài)為止發(fā)生時間上的延遲，也可以防止發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過允許上限轉(zhuǎn)速n2，因此可以更確實地避免離心振子減振器13的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低。

又，根據(jù)本實施形態(tài)，由斷接控制部130進行的向離合器機構(gòu)14的放開側(cè)的控制包括放開離合器機構(gòu)14的控制和使離合器機構(gòu)14滑動的控制，因此，通過逐漸減小離合器機構(gòu)14的緊固程度，可以順利地將離合器機構(gòu)14從緊固狀態(tài)經(jīng)由滑動狀態(tài)切換為放開狀態(tài)。因此，可以抑制緊固程度急劇變化導致的沖擊的發(fā)生。

本發(fā)明不限于例示的實施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以進行各種改良和設(shè)計上的變更。

例如，將不同的實施形態(tài)或變形例各自公開的技術(shù)手段適當組合而得到的實施形態(tài)也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。

又，本實施形態(tài)中，記載了作為斷接機構(gòu)使用借由油壓而工作的摩擦緊固式的離合器機構(gòu)14的示例，但不限于此，例如也可以使用借由電磁線圈而工作的電磁摩擦離合器。

又，本實施形態(tài)中，記載了作為斷接機構(gòu)使用離合器機構(gòu)14的示例，但不限于此，例如也可以在行星齒輪組12的環(huán)形齒輪23和變速器箱3d間設(shè)置制動機構(gòu)作為斷接機構(gòu)。

此外，本實施形態(tài)中，記載了作為動力源使用由內(nèi)燃機構(gòu)成的發(fā)動機1的示例，但不限于此，例如也可以使用形成為如下結(jié)構(gòu)的所謂的混合動力發(fā)動機，即在發(fā)動機上附設(shè)發(fā)電機，由該發(fā)電機進行發(fā)電，并且在加速時將發(fā)電機作為馬達利用以輔助發(fā)動機。

工業(yè)應(yīng)用性：

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以避免離心振子減振器的高速旋轉(zhuǎn)導致的可靠性降低，因此在該種帶有離心振子減振器的動力傳動系統(tǒng)的控制裝置或搭載有該控制裝置的車輛的制造技術(shù)領(lǐng)域可以很好地利用。