本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，具體為一種接頭結(jié)構(gòu)及含有該接頭結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前布匹從設(shè)備打卷到卷裝架上(或從卷裝架上退出布匹)的方式主要有：1、卷布輥與布匹接觸，利用其摩擦力打卷或退卷；2、以外力驅(qū)動(dòng)卷裝架上的卷布輥轉(zhuǎn)動(dòng)打卷或退卷。利用摩擦力打卷或退卷可能對(duì)部分布匹質(zhì)量造成影響，而現(xiàn)有的外力驅(qū)動(dòng)裝置與卷裝架的連接部位需要借助固定件，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且連接部位穩(wěn)定性差，連接距離以及方向固定不能調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種與卷裝架的接頭結(jié)構(gòu)及含有該接頭結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。

具體技術(shù)方案如下：

一種接頭結(jié)構(gòu)，包括第一連接部、第二連接部以及第三連接部；

所述第一連接部的一端固定設(shè)置有第一萬(wàn)向節(jié)，另一端固定設(shè)置有第二萬(wàn)向節(jié)，所述第一萬(wàn)向節(jié)用于與外接驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接；

所述第二連接部的一端與所述第二萬(wàn)向節(jié)連接，另一端與所述第三連接部卡接；

所述第三連接部具有用于外接待驅(qū)動(dòng)的設(shè)備連接的第三連接頭；

所述第一連接部、第二連接部及第三連接部能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述第一萬(wàn)向節(jié)和第二萬(wàn)向節(jié)利于驅(qū)動(dòng)裝置與卷裝架之間的位移補(bǔ)償。

在其中一些實(shí)施例中，所述第一連接部包括花鍵套、花鍵軸以及第一連接頭，所述花鍵套和花鍵軸相配合，所述第一連接頭與所述花鍵軸的一端固定連接；

所述第一萬(wàn)向節(jié)固定設(shè)置在所述花鍵套的一端，所述第二萬(wàn)向節(jié)固定設(shè)置在所述第一連接頭上。

花鍵式設(shè)計(jì)既保證了驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性，又保證了滑移順暢。

在其中一些實(shí)施例中，所述花鍵軸外表面上設(shè)置有第一外花鍵，所述花鍵軸設(shè)置在所述花鍵套內(nèi)，且能夠沿所述花鍵套的軸向滑動(dòng)；

所述花鍵軸遠(yuǎn)離第一連接頭的一端設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置的直徑大于所述花鍵軸的直徑；

所述花鍵套靠近所述第一連接頭的一端的內(nèi)表面設(shè)置有與所述第一外花鍵相匹配的第一內(nèi)花鍵，所述第一內(nèi)花鍵與所述限位裝置相配合以限制所述花鍵軸與所述花鍵套之間軸向運(yùn)動(dòng)的位移。

在其中一些實(shí)施例中，所述第二連接部的與所述第三連接部卡接的一端設(shè)有第二連接頭，所述第二連接頭設(shè)置有卡位槽；

所述第三連接部包括連接套，所述連接套與所述第三連接頭連接且所述連接套的外徑小于所述第三連接頭的外徑，所述連接套與所述第三連接頭的連接處形成臺(tái)階結(jié)構(gòu)，所述連接套內(nèi)設(shè)置有限位槽，所述限位槽與所述第二連接頭相匹配；

所述第二連接頭上設(shè)置有第二外花鍵，所述限位槽的槽壁設(shè)置有與所述第二外花鍵相配合的第二內(nèi)花鍵；

所述限位槽的槽壁上設(shè)有容納槽，所述容納槽與所述限位槽相連通，所述容納槽的位置與所述卡位槽相對(duì)應(yīng)，所述容納槽中設(shè)置有定位珠，所述定位珠能夠部分露于所述限位槽中；

所述第三連接部還包括滑套，所述滑套活動(dòng)套設(shè)在所述連接套上且能夠向所述第三連接頭軸向滑動(dòng)，所述連接套的外壁設(shè)有用于擋住所述滑套滑出所述連接套的限位環(huán)，所述滑套的內(nèi)壁設(shè)有凸起，所述凸起與所述臺(tái)階結(jié)構(gòu)之間設(shè)有復(fù)位彈性件且所述復(fù)位彈性件的兩端分別與所述凸起及所述臺(tái)階結(jié)構(gòu)彈性抵接；

在復(fù)位狀態(tài)時(shí)，所述凸起與所述定位珠相抵接；當(dāng)向所述第三連接頭所在方向軸向移動(dòng)所述滑套使所述凸起與所述容納槽錯(cuò)開(kāi)，將所述第二連接頭插入所述限位槽中時(shí)，所述第二連接頭能夠向外頂起所述定位珠，直至所述卡位槽與所述容納槽位置對(duì)應(yīng)；在所述滑套復(fù)位后，所述凸起抵住所述定位珠并使所述定位珠部分卡在所述卡位槽中。

在其中一些實(shí)施例中，所述容納槽與所述限位槽連通處的直徑小于所述定位珠的直徑以使所述定位珠卡在所述容納槽中并能夠部分露于所述限位槽中。

在其中一些實(shí)施例中，所述第三連接頭設(shè)置有插槽，所述第三連接部通過(guò)所述插槽與外接待驅(qū)動(dòng)的設(shè)備連接。

上述第一萬(wàn)向節(jié)和第二萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)角優(yōu)選為0～35°。

在其中一些實(shí)施例中，所述第一萬(wàn)向節(jié)和第二萬(wàn)向節(jié)均為十字軸萬(wàn)向節(jié)或者球籠式萬(wàn)向節(jié)。

在其中一些實(shí)施例中，所述第一花鍵和第二花鍵均為漸開(kāi)線花鍵或矩形花鍵。

所述第一外花鍵、第一內(nèi)花鍵、第二外花鍵、第二內(nèi)花鍵的數(shù)量?jī)?yōu)選分別為4～10個(gè)，更進(jìn)一步優(yōu)選分別為6個(gè)。

本實(shí)用新型還提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)及上述的接頭結(jié)構(gòu)；

所述電機(jī)的輸出軸和所述第一萬(wàn)向節(jié)連接。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)以及有益效果為：

本實(shí)用新型可解決現(xiàn)有外力驅(qū)動(dòng)裝置與卷裝架的連接方向固定不能調(diào)節(jié)的缺陷，避免來(lái)回調(diào)整外力驅(qū)動(dòng)裝置與卷裝架之間的位置，節(jié)省安裝時(shí)間。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置花鍵套和花鍵軸，使得外力驅(qū)動(dòng)裝置與卷裝架之間的連接長(zhǎng)度可調(diào)，節(jié)省安裝時(shí)間。

再進(jìn)一步地，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)第三連接部上滑套、卡位槽、定位珠等設(shè)置，使外力驅(qū)動(dòng)裝置與卷裝架之間的連接更為快捷，穩(wěn)定，不需要借助額外的固定件。

本實(shí)用新型為包含布匹卷裝架在內(nèi)的機(jī)器設(shè)備提供一種連接方便快速、穩(wěn)定連接的接頭結(jié)構(gòu)以及含有該接頭結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置的局部剖視示意圖；

圖2為實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置中的接頭結(jié)構(gòu)的局部剖視示意圖；

圖3為實(shí)施例中第二連接部和第三連接部的局部剖視示意圖；

其中，10為接頭結(jié)構(gòu)，110為第一連接部，111為第一萬(wàn)向節(jié)，112為第二萬(wàn)向節(jié)，113為花鍵套，114為花鍵軸，115為第一連接頭，116為限位裝置；120為第二連接部，121為第二連接頭，122為卡位槽，123為卡位環(huán)；130為第三連接部，131為第三連接頭，132為連接套，133為限位槽，134為容納槽，135為定位珠，136為滑套，137為限位環(huán)，138為凸起，139為復(fù)位彈性件，1311為插槽；20為電機(jī)，210為電機(jī)的輸出軸；30為卷裝架。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1～3所示，一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置包括接頭結(jié)構(gòu)10、電機(jī)20。電機(jī)20具有輸出軸210。輸出軸210與接頭結(jié)構(gòu)10連接。

接頭結(jié)構(gòu)10包括第一連接部110、第二連接部120以及第三連接部130。第一連接部110、第二連接部120及第三連接部130能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一連接部110包括花鍵套113、花鍵軸114以及第一連接頭115。花鍵套113和花鍵軸114相配合。在本實(shí)施例中，花鍵軸114設(shè)置在花鍵套113內(nèi)，且能夠沿花鍵套113的軸向滑動(dòng)。第一連接頭115與花鍵軸114為一體成型。可以理解，在其他實(shí)施例中，第一連接頭115與花鍵軸114也可以不為一體成型，只要是固定連接即可。

在本實(shí)施例中，花鍵套113的一端固定設(shè)置有第一萬(wàn)向節(jié)111，第一萬(wàn)向節(jié)111用于與輸出軸210連接。第一連接頭115的一端固定設(shè)置有第二萬(wàn)向節(jié)112。第一萬(wàn)向節(jié)111和第二萬(wàn)向節(jié)112均為十字軸萬(wàn)向節(jié)或者球籠式萬(wàn)向節(jié)。第一萬(wàn)向節(jié)111和第二萬(wàn)向節(jié)112的傳動(dòng)角優(yōu)選為0～35°。

花鍵軸114外表面上設(shè)置有第一外花鍵(圖中未示出)；

花鍵軸114遠(yuǎn)離第一連接頭115的一端設(shè)置有限位裝置116，限位裝置116的直徑大于花鍵軸114的直徑。在本實(shí)施例中，限位裝置116用螺栓連接在花鍵軸114遠(yuǎn)離第一連接頭115的一端，可以理解，在其他實(shí)施例中，限位裝置116也可以采取其他方式連接。

花鍵套113靠近第一連接頭115的一端的內(nèi)表面設(shè)置有與第一外花鍵相匹配的第一內(nèi)花鍵(圖中未示出)，第一內(nèi)花鍵與限位裝置116相配合以限制花鍵軸114與花鍵套113之間軸向運(yùn)動(dòng)的位移。本實(shí)施例中的限位裝置116為圓柱形結(jié)構(gòu)，可理解，在其他實(shí)施例中也可以為其他結(jié)構(gòu)，只要能和第一內(nèi)花鍵相配合限制花鍵軸114與花鍵套113之間軸向運(yùn)動(dòng)的位移，保證花鍵軸114與花鍵套113的接觸面長(zhǎng)度，使花鍵軸114不會(huì)從花鍵套113中掉出即可。

可理解，在其他實(shí)施例中，第一連接部110的結(jié)構(gòu)不限于上面所述，如第一連接部110也可以為一體成型的軸狀結(jié)構(gòu)，其中，第一萬(wàn)向節(jié)111設(shè)在該軸狀結(jié)構(gòu)的一端，第二萬(wàn)向節(jié)112設(shè)在該軸狀結(jié)構(gòu)的另一端。

第二連接部120的一端與第二萬(wàn)向節(jié)112連接，另一端與第三連接部130卡接。第二連接部120的與第三連接部130卡接的一端設(shè)有第二連接頭121，第二連接頭121設(shè)置有卡位槽122。

第三連接部130包括用于外接待驅(qū)動(dòng)的設(shè)備連接的第三連接頭131以及連接套132，連接套132與第三連接頭131連接且連接套132的外徑小于第三連接頭131的外徑，連接套132與第三連接頭131的連接處形成臺(tái)階結(jié)構(gòu)，連接套132內(nèi)設(shè)置有限位槽133，限位槽133與第二連接頭121相匹配。在本實(shí)施例中，連接套132與第三連接頭131為一體成型，可以理解，在其他實(shí)施例中也可以不為一體成型，只要連接套132與第三連接頭131固定連接即可。

且第二連接頭121上設(shè)置有第二外花鍵(圖中未示出)，限位槽133的槽壁設(shè)置有與第二外花鍵相配合的第二內(nèi)花鍵。當(dāng)?shù)诙B接頭121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二外花鍵和第二內(nèi)花鍵的配合帶動(dòng)第三連接部130轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一外花鍵、第一內(nèi)花鍵、第二外花鍵和第二內(nèi)花鍵優(yōu)選為漸開(kāi)線花鍵或矩形花鍵，數(shù)量?jī)?yōu)選為4～10個(gè)，更優(yōu)選為6個(gè)。

限位槽133的槽壁上設(shè)有容納槽134，容納槽134與限位槽133相連通，容納槽134的位置與卡位槽122相對(duì)應(yīng)，容納槽134中設(shè)置有定位珠135。在本實(shí)施例中，容納槽134與限位槽133連通處的直徑小于定位珠135的直徑以使定位珠135卡在容納槽134中并能夠部分露于限位槽133中。在本實(shí)施例中，容納槽134設(shè)置有2個(gè)，可以理解，在其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置多個(gè)容納槽134。

在本實(shí)施例中，第二連接頭121上還設(shè)置有卡位環(huán)123，卡位環(huán)123用以限定第二連接頭121進(jìn)入限位槽133的位置，以使第二連接頭121上的卡位槽122與容納槽134位置進(jìn)一步對(duì)準(zhǔn)。

第三連接部130還包括滑套136，滑套136活動(dòng)套設(shè)在連接套132上且能夠向第三連接頭131軸向滑動(dòng)，連接套132的外壁設(shè)有用于擋住滑套136滑出連接套132的限位環(huán)137，滑套136的內(nèi)壁設(shè)有凸起138，凸起138與臺(tái)階結(jié)構(gòu)之間設(shè)有復(fù)位彈性件139且復(fù)位彈性件139的兩端分別與凸起138及臺(tái)階結(jié)構(gòu)彈性抵接；

在復(fù)位狀態(tài)時(shí)，凸起138與定位珠135相抵接；當(dāng)向第三連接頭131所在方向軸向移動(dòng)滑套136使凸起138與容納槽134錯(cuò)開(kāi)，將第二連接頭121插入限位槽133中時(shí)，第二連接頭121能夠向外頂起定位珠135，直至卡位槽122與容納槽134位置對(duì)應(yīng)。在滑套136復(fù)位后，凸起138抵住定位珠135并使定位珠135部分卡在卡位槽122中。

第三連接頭131設(shè)置有插槽1311，第三連接部130通過(guò)插槽1311與外接待驅(qū)動(dòng)的設(shè)備連接。

可以理解，在其他實(shí)施例中，第二連接部120以及第三連接部130的結(jié)構(gòu)不限于上面所述，只要滿足第二連接部120以及第三連接部130可相互卡接且第二連接部120可帶動(dòng)第三連接部130同步轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

使用本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)卷裝架30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的步驟如下：

需要實(shí)施對(duì)卷裝架30的驅(qū)動(dòng)時(shí)，將第三連接部130和卷裝架30的卷布輥連接，此時(shí)第三連接部130沒(méi)有與第二連接部120連接；

然后將卷裝架30和電機(jī)20定位，將第一連接部110與電機(jī)20的輸出軸210通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)111連接，然后根據(jù)電機(jī)輸出軸210和卷裝架30的卷布輥之間的距離以及角度，拉動(dòng)第二連接部120使花鍵套113和花鍵軸114產(chǎn)生位移，并且通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)111和第二萬(wàn)向節(jié)112來(lái)調(diào)節(jié)角度，使第二連接部120的第二連接頭121與第三連接部130的限位槽133對(duì)準(zhǔn)，然后撥動(dòng)滑套136使其向第三連接頭131軸向滑動(dòng)，將第二連接頭121插入限位槽133中，松開(kāi)滑套使其復(fù)位，此時(shí)第二連接部120與第三連接部130相卡接；

啟動(dòng)電機(jī)20，使卷裝架30實(shí)現(xiàn)打卷或退卷功能；

完成打卷或退卷后，關(guān)閉電機(jī)，撥動(dòng)滑套136將第二連接部120和第三連接部130分離，將卷裝架30運(yùn)送到存放區(qū)，并將新的待處理卷裝架30運(yùn)送到定位區(qū)域，重復(fù)上述動(dòng)作。

實(shí)施例所述卷裝架30包括但不限于所有可以打卷形式儲(chǔ)存物品的裝置。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。