本實用新型屬于機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于用于自動分隔接頭的裝置。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展尤其是汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車的制動軟管的需求量越來越大。為了快速、有效、保質(zhì)的完成制動軟管的生產(chǎn)任務(wù)，通過自動化設(shè)備來裝配制動軟管越來越普及，而這其中，接頭的理料成為其中比較關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。

如何通過自動化設(shè)備對接頭進行分隔是整個設(shè)備能夠正常運轉(zhuǎn)的要點之；因此，針對上述問題，本實用新型就提供一種新的用于自動分隔接頭的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于自動分隔接頭的裝置，通過所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)出的信號控制所述閘門裝置的開閉，從而實現(xiàn)對裝配到膠管上的接頭進行自動的分隔理料。

本實用新型提供的一種用于自動分隔接頭的裝置，包括傳送架和設(shè)置于所述傳送架上的傳送帶；所述傳送架的中部設(shè)置有第一傳感器，所述傳送架的尾端設(shè)置有第二傳感器；所述傳送架的中部還設(shè)置有閘門裝置，且所述閘門裝置與所述第一傳感器位置相對應(yīng)；所述閘門裝置包括缸體，和安裝于所述缸體上的伸縮閘板；所述缸體上設(shè)置有安裝座，所述伸縮閘板通過所述安裝座置于所述傳送架上。

進一步地，所述第一傳感器包括第一距離感應(yīng)探頭和安裝于所述傳送架中部的第一信號傳輸裝置；所述第二傳感器包括第二距離感應(yīng)探頭和安裝于所述傳送架尾端的第二信號傳輸裝置。

進一步地，所述伸縮閘板包括安裝板和伸縮板；所述安裝板與所述安裝座對應(yīng)連接；所述伸縮板一端與所述安裝板連接，置于所述傳送架的一側(cè)；另一端架設(shè)于所述傳送架另一側(cè)的限位滑塊上。

進一步地，所述缸體通過電磁閥與外部動力源連通。

進一步地，所述電磁閥內(nèi)置處理芯片，所述第一信號傳輸裝置和所述第二信號傳輸裝置分別與所述處理芯片電連接。

進一步地，所述處理芯片包括信號解析模塊、信號處理模塊和指令發(fā)送模塊；所述第一信號傳輸裝置、所述第二信號傳輸裝置和所述信號處理模塊分別與所述信號解析模塊電連接，所述信號處理模塊、所述電磁閥分別與所述指令發(fā)送模塊電連接。

進一步地，所述缸體內(nèi)的活塞為二軸、三軸或多軸其中之一。

進一步地，所述缸體為氣缸或電缸。

進一步地，所述第一傳感器置于所述伸縮閘板的后側(cè)，所述第一傳感器可檢測到位于所述閘板的后側(cè)與所述第一傳感器間的分隔接頭。

本實用新型提供的用于自動分隔接頭的裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點：

本實用新型采用所述第一傳感器和所述第二傳感器與所述閘門裝置配合對所述傳送帶上的分隔接頭進行分隔的設(shè)計，實現(xiàn)了自動地對膠管的接頭進行分隔理料，可以實現(xiàn)制動軟管的生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中所述用于自動分隔接頭的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；

圖2為本實用新型中所述用于自動分隔接頭的裝置的電路連接示意圖(框圖)；

圖3為本實用新型中所述用于自動分隔接頭的裝置的動作拆分示意圖；

圖4為本實用新型中所述用于自動分隔接頭的裝置的動作拆分示意圖；

圖5為本實用新型中所述用于自動分隔接頭的裝置的動作拆分示意圖；

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

參見圖1、圖3、圖4、圖5所示，本實施例提供的用于自動分隔接頭的裝置，包括傳送架1和設(shè)置于所述傳送架上的傳送帶2；所述傳送架的尾端設(shè)置有第二傳感器，所述傳送架的中部設(shè)置有第一傳感器；所述傳送架的中部還設(shè)置有閘門裝置11，且所述閘門裝置與所述第一傳感器位置相對應(yīng)；所述閘門裝置包括缸體5，和安裝于所述缸體上的伸縮閘板6；所述傳送架上還設(shè)置有缸體支架4，所述缸體通過所述缸體支架置于所述傳送架上端，所述缸體上設(shè)置有安裝座51，所述伸縮閘板通過所述安裝座置于所述傳送架上，且所述伸縮閘板底端與所述傳送帶間的距離小于待分隔接頭的高度；當所述閘門裝置閉合時，所述伸縮閘板通過所述缸體驅(qū)動其伸出，并架設(shè)于所述傳送架上，所述伸縮閘板用于止擋待分隔接頭繼續(xù)向前運行；當所述閘門裝置打開時，所述伸縮閘板通過所述缸體驅(qū)動其縮回。本實施例中所述缸體通過電磁閥12與外部動力源13連通；所述電磁閥內(nèi)置處理芯片，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別與所述處理芯片電連接。本發(fā)明采用所述第一傳感器和所述第二傳感器與所述閘門裝置配合對所述傳送帶上的分隔接頭進行分隔的設(shè)計，實現(xiàn)了自動地對膠管的接頭進行分隔理料，有助于實現(xiàn)制動軟管的生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。

參見圖1、圖3、圖4、圖5所示，本實施例中所述傳送架相對于所述傳送帶的傳送方向的一端為所述傳送架的尾端，即所述傳送帶的分揀端為所述傳送帶或所述傳送架的尾端。

參見圖1、圖3、圖4、圖5所示，本實施例中所述第一傳感器包括第一距離感應(yīng)探頭10和安裝于所述傳送架中部的第一信號傳輸裝置7；所述第二傳感器包括第二距離感應(yīng)探頭9和安裝于所述傳送架尾端的第二信號傳輸裝置8。

本實施例中所述第一傳感器和所述第二傳感器均為距離傳感器，所述第一傳感器與所述第二傳感器可互換，此處不再過多贅述。本實施例中所述距離傳感器可以選擇科美多電氣有限公司的M30K3ATEX型超聲波距離傳感器或廣州市威恒電子有限公司的WUB500-18GM75-U-V15型超聲波距離傳感器，以上兩種距離傳感器只用于說明本實施例中所述距離傳感器為現(xiàn)有技術(shù)，不對所述距離傳感器的廠家、型號等進行限定。

本實施例中所述第一傳感器和所述第二傳感器均為距離傳感器，所述第一傳感器與所述第二傳感器可互換，此處不再過多贅述。

參見圖1、圖3、圖4、圖5所示，本實施例中所述伸縮閘板包括安裝板61和伸縮板62；所述安裝板與所述安裝座對應(yīng)連接；所述伸縮板一端與所述安裝板連接，置于所述傳送架的一側(cè)；另一端架設(shè)于所述傳送架另一側(cè)的限位滑塊3上。

本實施例中所述安裝板通過螺栓連接于所述安裝座上，當然還可以用螺絲、卡扣或焊接等方式進行連接，所述螺栓、螺絲、卡扣和焊接等均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再過多贅述。

參見圖1、圖3、圖4、圖5所示，本實施例中所述缸體為三軸氣缸，外部動力源為氣源；當然也可以根據(jù)實際需要選擇缸體內(nèi)的活塞為二軸或多軸的缸體；當然也可根據(jù)實際需要選擇電動缸；所述二軸氣缸、多軸氣缸、二軸電動缸、三軸電動缸或多軸電動缸均為現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)此處不再過多贅述。

參見圖2所示，本實施例中所述處理芯片包括信號解析模塊、信號處理模塊和指令發(fā)送模塊；所述第一信號傳輸裝置、所述第二信號傳輸裝置和所述信號處理模塊分別與所述信號解析模塊電連接，所述信號處理模塊、所述電磁閥分別與所述指令發(fā)送模塊電連接。

參見圖1、圖3、圖4、圖5所示，本實施例中所述第一傳感器置于所述伸縮閘板的后側(cè)，所述第一傳感器可檢測到位于所述閘板的后側(cè)與所述第一傳感器間的分隔接頭。

本實用新型提供的一種用于自動分隔接頭的裝置的控制方法為：應(yīng)用如上所述用于自動分隔接頭的裝置對接頭15進行分隔，其具體步驟如下：

1、將待分隔接頭置于所述傳動帶上，所述傳動帶帶動各個接頭向前運動，此時所述閘門裝置處于打開狀態(tài)，所述伸縮閘板通過所述缸體驅(qū)動其處于縮回狀態(tài)，所述伸縮閘板的伸縮板處于遠離所述接頭運動路線的狀態(tài)。

2、當?shù)谝凰鼋宇^運動至所述第一傳感器的檢測范圍內(nèi)時，所述第一傳感器檢測到第一所述接頭，向所述電磁閥發(fā)出信號，所述電磁閥通過控制所述外部動力源與所述缸體間的連通情況，控制所述缸體內(nèi)的活塞向內(nèi)回縮，進而控制所述閘板運動至所述傳動帶正上方，阻擋第一所述接頭后的其他所述接頭繼續(xù)向前運動，將第一所述接頭與其他接頭分隔開；此時，所述閘門裝置處于閉合狀態(tài)。

此過程中所述第一傳感器與所述電磁閥之間的連接過程為：所述第一距離感應(yīng)探頭檢測到第一所述接頭后將信號發(fā)送至所述第一信號發(fā)送裝置，所述第一信號發(fā)送裝置將信號發(fā)送至所述信號解析模塊，所述信號解析模塊將信號解析后發(fā)送至所述信號處理模塊，所述信號處理模塊將信號進行處理后向所述指令發(fā)送模塊發(fā)送將所述閘門裝置閉合的信號，所述指令發(fā)送模塊根據(jù)接收到的信號控制所述電磁閥將所述閘門裝置閉合。

3、所述傳送帶帶動第一所述接頭繼續(xù)向前運動，當?shù)谝凰鼋宇^運動至所述第二傳感器的檢測范圍時，所述第二傳感器檢測到第一所述接頭，向所述電磁閥發(fā)出信號，所述電磁閥通過控制所述外部動力源與所述缸體間的連通情況，控制所述缸體內(nèi)的活塞向外伸出，進而控制所述閘板向遠離所述傳送帶正上方的方向運動，所述傳送帶帶動第二所述接頭向前繼續(xù)運動；此時，所述閘門裝置處于打開狀態(tài)；于此同時下一工位的取料裝置將第一所述接頭取走。

此過程中所述第二傳感器與所述電磁閥之間的連接過程為：所述第二距離感應(yīng)探頭檢測到第二所述接頭后將信號發(fā)送至所述第二信號發(fā)送裝置，所述第二信號發(fā)送裝置將信號發(fā)送至所述信號解析模塊，所述信號解析模塊將信號解析后發(fā)送至所述信號處理模塊，所述信號處理模塊將信號進行處理后向所述指令發(fā)送模塊發(fā)送將所述閘門裝置打開的信號，所述指令發(fā)送模塊根據(jù)接收到的信號控制所述電磁閥將所述閘門裝置打開。

重復(fù)第2步、第3步，繼續(xù)分隔所述接頭。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。