本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)及其制動裝置。

背景技術：

作為本技術領域的背景技術，存在日本專利特開2012-225513號公報(專利文獻1)。在該公報中，記載有一種制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)包括：與設備的旋轉體聯(lián)動地進行旋轉的盤；分別與盤相對配置的多個襯墊；以及將各襯墊按壓在盤的表面上的按壓機構，多個襯墊相對于盤在彼此不同的制動半徑位置上相對地進行配置，并且在盤的不同的直徑線上，在盤的旋轉中心軸的周圍配置于彼此不同的角度位置。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2012-225513號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術問題

記載在專利文獻1中的制動系統(tǒng)中，將各襯墊設為相同結構，因此若將各襯墊配置在盤的彼此不同的旋轉圓周上，則必須改變用于保持各襯墊的卡鉗的結構，由于結構復雜，組裝作業(yè)、調整作業(yè)等變得較為復雜。

因此，本發(fā)明的目的是力圖減少或分散由制動裝置的襯墊所產(chǎn)生的摩擦熱，并且使對各襯墊進行保持的卡鉗的結構成為相同結構，使結構變得簡單，使組裝作業(yè)、調整作業(yè)等變得容易。

解決技術問題的技術方案

為了解決上述問題，本發(fā)明的制動裝置具有調整或停止作為電梯系統(tǒng)的構成要素的曳引機的速度的功能，所述制動裝置包括：被旋轉制動體，該被旋轉制動體具有與曳引機的旋轉聯(lián)動的旋轉軸；多個襯墊，該多個襯墊可自由接觸分離地配置在被旋轉制動體的表面上，并且具有向被旋轉制動體提供制動力的功能；以及多個卡鉗，該多個卡鉗對襯墊進行保持，多個卡鉗具有彼此相同的結構，襯墊具有與被旋轉制動體的表面接觸的按壓部、以及與被旋轉制動體的表面不接觸的凹部，設置在多個卡鉗中的一個卡鉗上的襯墊的按壓部所接觸的被旋轉制動體上的位置與設置在其它卡鉗上的襯墊的按壓部所接觸的被旋轉制動體上的位置不同。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠力圖減少或分散由制動裝置的襯墊所產(chǎn)生的摩擦熱，并且能使對各襯墊進行保持的卡鉗的結構成為相同結構，使結構變得簡單，使組裝作業(yè)、調整作業(yè)等變得容易。此外，上述以外的問題、結構及效果通過以下實施方式的說明來進一步明確。

附圖說明

圖1是從旋轉軸方向觀察本發(fā)明的制動裝置的主要部分的示意圖。

圖2是從與旋轉軸方向正交的方向觀察圖1的制動裝置的主要部分的示意圖。

圖3是示出了圖2的襯墊2a的表面的凹凸結構的示意圖。

圖4是從與圖3的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

圖5是示出了圖2的襯墊2b的表面的凹凸結構的示意圖。

圖6是從與圖5的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

圖7是示出了圖2的襯墊2a的另一個實施例中的表面的凹凸結構的示意圖。

圖8是從與圖7的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

圖9是示出了圖2的襯墊2b的另一個實施例中的表面的凹凸結構的示意圖。

圖10是從與圖9的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

圖11是示出本發(fā)明的實施方式的電梯系統(tǒng)的示意結構圖。

圖12是示出圖11的電梯制動裝置100的詳細的側視圖。

圖13是圖12中的a方向向視圖。

圖14是示出包含圖13的制動片51的制動芯cr的放大側視圖。

具體實施方式

本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)的制動裝置，特別涉及使用多個卡鉗來對被旋轉制動體進行制動的制動裝置。

本發(fā)明的特征在于電梯系統(tǒng)的制動裝置的襯墊的配置及形狀。

以下對于本發(fā)明的實施例基于附圖進行說明。

實施例1

圖1從旋轉軸方向觀察制動裝置的主要部分的示意圖。圖2從與旋轉軸方向正交的方向觀察圖1的制動裝置的主要部分的示意圖。

在圖1中，示出固定于電梯曳引機等設備上的旋轉軸上的盤(圓板狀)等被旋轉制動體1。在該被旋轉制動體1的旋轉方向上的至少兩處，配置有卡鉗3a、3b。

制動裝置具有將襯墊2a、2b按壓在被旋轉制動體1的表面上的未圖示的按壓機構等。

如圖1和圖2所示，卡鉗3a具有被按壓在被旋轉制動體1的表面上并提供制動力的襯墊2a。另一方面，卡鉗3b具有被按壓在被旋轉制動體1的表面上并提供制動力的襯墊2b。此處，卡鉗3a和卡鉗3b具有相同結構，形成為夾入有被旋轉制動體1的c字形或u字形。

在圖1中，卡鉗3b設置在從卡鉗3a沿著被旋轉制動體1的旋轉方向移動了180°的位置上。一般，2個卡鉗3a、3b配置在相對于被旋轉制動體1的表面的中心線左右對稱的位置上。

圖3是示出了圖2的襯墊2a表面的凹凸結構的示意圖。圖4是從與圖3的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

在與圖1所示的被旋轉制動體1的平面部接觸的襯墊2a的表面上形成有多個按壓部4a。在各個按壓部4a之間，形成有不與被旋轉制動體1的平面部接觸的多個凹部5a。此處，襯墊2a形成為相對于圖1所示的被旋轉制動體1的徑向上的襯墊2a的寬度尺寸的中心線6a左右對稱。更具體而言，按壓部4a形成有5個，其中的1個按壓部4a的寬度方向的中心位于中心線6a上。另一方面，各個按壓部4a優(yōu)選為具有與圖1所示的被旋轉制動體1的平面部的切線方向幾乎平行地進行延伸的規(guī)定的長度。一般，凹部5a的至少一部分優(yōu)選為配置在被旋轉制動體1的切線方向上。

圖5是示出了圖2的襯墊2b表面的凹凸結構的示意圖。圖6是從與圖5的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

在與圖1所示的被旋轉制動體1的平面部接觸的襯墊2b的表面上，與襯墊2a的情況相同，形成有多個按壓部4b。在各個按壓部4b之間，形成有不與被旋轉制動體1的平面部接觸的多個凹部5b。此處，襯墊2b也形成為相對于圖1所示的被旋轉制動體1的徑向上的襯墊2b的寬度尺寸的中心線6b左右對稱。然而，按壓部4a僅形成有4個，位于相鄰的2個按壓部4a之間的1個凹部5b的寬度方向的中心位于中心線6b上。各個按壓部4b與按壓部4a的情況相同，優(yōu)選為具有與圖1所示的被旋轉制動體1的平面部的切線方向幾乎平行地進行延伸的規(guī)定的長度。

根據(jù)圖3～圖6的說明可知，各襯墊2a的向被旋轉制動體1的按壓部面積為4個各按壓部4a的合計面積。另一方面，各襯墊2b上的向被旋轉制動體1的按壓部面積為4個各按壓部4a的合計面積。兩者在被旋轉制動體1的旋轉方向和徑向上都相等。

上述的2個卡鉗3a、3b具有彼此相同的結構，配置在離開被旋轉制動體1的旋轉中心或外周部的距離相同的位置上。襯墊2a、2b雖然表面的凹凸結構不同，但外形尺寸相同。因而，在被旋轉制動體1以其旋轉軸為中心進行旋轉時，圖3所示的中心線6a與圖5所示的中心線6b一致。

然而，在一個卡鉗3a上被位于襯墊2a的中心線6a上的按壓部4a按壓的被旋轉制動體1的圓周上的位置與在另一個卡鉗3b上位于襯墊2b的中心線6b上的凹部5b相對應。同樣，在一個卡鉗3a上被襯墊2a的其他各按壓部4a按壓的被旋轉制動體1的圓周上的位置與在另一個卡鉗3b上襯墊2b的其他的凹部5b相對應。

根據(jù)上述說明可知，在一個卡鉗3a上被襯墊2a的各按壓部4a按壓從而溫度上升的被旋轉制動體1的圓周上的位置未被在另一個卡鉗3b上襯墊2b的各按壓部4b按壓。因而，被旋轉制動體1的圓周上的相同位置不會如以往那樣每隔半周被按壓從而溫度上升，能防止溫度上升過度累積。此外，還能抑制溫度上升的最大值。此外，能夠通過使用相同結構的卡鉗3a、3b，來達到上述效果，因此能使制動裝置的結構變得簡單，方便地進行組裝作業(yè)、調整等。

此外，在分別形成多個按壓部4a、4b時，兩襯墊2a、2b形成為相對于被旋轉制動體1的徑向上的襯墊2a、2b的寬度的中心線6a、6b分別在徑向上基本左右對稱。不必限定于上述結構，也能防止溫度上升過度累積，還能抑制溫度上升的最大值，但設為上述的結構，在兩卡鉗3a、3b中，能抑制在與被旋轉制動體1的旋轉方向正交的徑向上產(chǎn)生制動力的不平衡，能從各卡鉗3a、3b提供取得平衡的制動力。

另外，作為本實施例的變形例，存在具有曲率以使得按壓部4a、4b以及凹部5a、5b與被旋轉制動體1的旋轉半徑對應的結構(設為圓弧狀的結構)。由此，能夠使被旋轉制動體1的溫度上升進一步相同。換言之，能夠使被旋轉制動體1的溫度分布相同。

實施例2

圖7是示出了圖2的襯墊2a的另一個實施例中的表面的凹凸結構的示意圖。圖8是從與圖7的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

在與圖1所示的被旋轉制動體1的平面部接觸的襯墊2a的表面上形成有多個按壓部4a。在各個按壓部4a之間，形成有不與被旋轉制動體1的平面部接觸的多個凹部5a。另外，襯墊2a形成為相對于圖1所示的被旋轉制動體1的徑向上的襯墊2a的寬度尺寸的中心線6a左右對稱。在上述方面與第1實施方式相同。然而，本實施例中，按壓部4a僅形成有4個，位于在中央側相鄰的2個按壓部4a之間的1個凹部5a的寬度方向的中心位于中心線6a上。

圖9是示出了圖2的襯墊2b的另一個實施例中的表面的凹凸結構的示意圖。圖10是從與圖9的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

在與圖1所示的被旋轉制動體1的平面部接觸的襯墊2b的表面上，與襯墊2a的情況相同，形成有多個按壓部4b。在各個按壓部4b之間，形成有不與被旋轉制動體1的平面部接觸的多個凹部5b。此處，襯墊2b也形成為相對于圖1所示的被旋轉制動體1的徑向上的襯墊2b的寬度尺寸的中心線6b左右對稱。在上述方面與實施例1相同。然而，本實施例中，按壓部4b僅形成有3個，位于中間部的1個按壓部4b的寬度方向的中心位于中心線6b上。

根據(jù)圖7～圖10的說明可知，各襯墊2a的向被旋轉制動體1的按壓部面積為4個各按壓部4a的合計面積。另一方面，各襯墊2b上的向被旋轉制動體1的按壓部面積為4個各按壓部4a的合計面積。兩者在被旋轉制動體1的旋轉方向和徑向上都相等。

與實施例1的情況相同，在被旋轉制動體1以其旋轉軸為中心進行旋轉時，圖7所示的中心線6a與圖9所示的中心線6b一致。然而，在一個卡鉗3a上被襯墊2a的各按壓部4a按壓的被旋轉制動體1的圓周上的位置與在另一個卡鉗3b上襯墊2b的各凹部5b相對應。

因而，與實施例1的情況相同，在一個卡鉗3a上被襯墊2a的各按壓部4a按壓從而溫度上升的被旋轉制動體1的圓周上的位置在另一個卡鉗3b上未被襯墊2b的各按壓部4b按壓。因而，被旋轉制動體1的相同的圓周上位置不會如以往那樣每隔半周被按壓從而溫度上升，能防止溫度上升過度累積。此外，還能抑制溫度上升的最大值。此外，能夠通過使用相同結構的卡鉗3a、3b，來達到上述效果，因此能使制動裝置的結構變得簡單，方便地進行組裝作業(yè)、調整等。

另外，卡鉗也可以設置3個以上。在該情況下，優(yōu)選形成為各個卡鉗的襯墊的按壓部不與被旋轉制動體的相同位置接觸。

以下，對于電梯系統(tǒng)參照附圖進行說明。

圖11是示出本發(fā)明的實施方式的電梯系統(tǒng)的示意結構圖。

在本圖中，電梯系統(tǒng)具有包含曳引機h、轎廂c、對重w、以及電梯制動裝置100(制動裝置)的結構。

曳引機h內(nèi)置有電動機111、以及由該電動機111驅動的曳引輪103，對連接至轎廂c和對重w的鋼絲繩104進行驅動。

電梯制動裝置100具有安裝在曳引機h的旋轉軸s上的制動盤101和制動器102。

制動盤101與曳引輪103同軸固定，并與曳引輪103同步地進行旋轉。

制動器102具有包含未圖示的電磁線圈和彈簧的制動器，在非勵磁狀態(tài)下利用彈簧的彈性力，將制動片(卡鉗)按壓在制動盤101上從而在制動盤101上產(chǎn)生制動力。

圖12是示出圖11的電梯制動裝置100的詳細的側視圖。

在圖12中，電梯制動裝置100具有以下結構：在支承于底座b的制動器支承臺52上設置有制動盤101和制動器102。

制動器102利用下側銷53和上側銷54安裝于制動器支承臺52。此處，制動器102雖然外形是圓柱形，但是內(nèi)襯(襯墊)如圖1、圖4等所示，優(yōu)選為矩形。

圖13是圖12中的a方向向視圖。

在圖13中，在前端設置有內(nèi)襯15(襯墊)的一對制動片51(卡鉗)通過夾住制動盤101而相對地進行設置。

標號12是作為螺紋嵌合于制動主體16以連接制動片51和制動器102的連接構材的行程調整螺栓。行程調整螺栓12對制動時的制動片51的工作距離進行調整。標號13是用于固定行程調整螺栓12的鎖定螺帽。標號cr是具有包含未圖示的電磁線圈和彈簧的制動器的制動芯。

在制動時，利用內(nèi)置于制動芯cr的未圖示的彈簧，制動器102側的制動片51經(jīng)由連接桿18被按壓在制動盤101上。其結果，設置于制動盤101兩側的一對制動片51經(jīng)由內(nèi)襯15按壓制動盤101，向圖11所示的曳引機h的曳引輪103提供制動力。標號56是制動銷，標號57是板，標號17是由板彈簧等彈性體構成的安裝構件。

圖14是示出包含圖13的制動片51的制動芯cr的放大側視圖。

在圖14中，示出了向未圖示的電磁線圈進行通電、一對制動片51相對于制動盤101呈縮回狀態(tài)(非接觸狀態(tài))的情況。省略了制動主體16，示意性地示出了制動片51的主要部分。

行程調整螺栓12的前端部經(jīng)由可自由轉動地進行接合的突起部t與制動片51的卡合槽14進行卡合。在行程調整螺栓12上設置有安裝構件17，通過安裝構件17前端的彎曲部與制動銷56進行卡合，從而制動片51可自由轉動地安裝于行程調整螺栓12。

標號55是將制動銷56保持于制動片51的防拔出用的開尾銷。在制動片51的側面，具有與制動銷56卡合的缺口10的板57利用固定螺釘58固定于制動片51。標號11是設置于板57的l字形的操作部。標號15是內(nèi)襯(襯墊)。

此外，本發(fā)明不限定于上述的實施例，還包含各種變形例。例如，上述的實施例是為了便于理解地說明本發(fā)明而進行的詳細說明，本發(fā)明不必限定于要包括所說明的所有結構。

標號說明

1：被旋轉制動體

2a、2b：襯墊

3a、3b：卡鉗

4a、4b：按壓部

5a、5b：凹部

6a、6b：中心線

10：缺口

11：操作部

12：行程調整螺栓

13：鎖定螺帽

14：卡合槽

15：內(nèi)襯

16：制動主體

17：安裝構件

18：連接桿

51：制動片

52：制動器支承臺

53：下側銷

54：上側銷

55：開尾銷

56：制動銷

57：板

58：固定螺釘

59：臺階部

100：電梯制動裝置

101：制動盤

102：制動器

103：曳引輪

104：鋼絲繩

111：電動機

b：底座

c：轎廂

cr：制動芯

h：曳引機

s：旋轉軸

t：突起部

w：對重