電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，包括緩沖組件和磁流變還原阻尼組件；緩沖組件固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底；磁流變還原阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；磁流變阻尼體對緩沖組件形成還原阻尼；本發(fā)明在轎廂觸底緩沖結(jié)束前還原阻尼組件接合起到限制回彈的速度的作用，保證平緩的回彈，并根據(jù)電梯廂體下落的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則會導(dǎo)致更大的回彈力，則磁流變液通電電流加大變稠，以增大還原阻尼力，同時，在還原阻尼過程中還可調(diào)整磁流變液粘度，保證回彈得舒緩；避免因為緩沖彈簧的彈性系數(shù)過大或者壓縮行程過長而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。
【專利說明】電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種特種設(shè)備安全系統(tǒng)，特種涉及一種廂式電梯觸底的安全系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯是一種解決垂直運輸?shù)慕煌üぞ撸c人們的日常生活緊密聯(lián)系；現(xiàn)有的廂式電梯主要由曳引機、控制柜、轎廂、導(dǎo)軌等構(gòu)成，實現(xiàn)較為迅速的上行和下行；為了實現(xiàn)上行和下行并安裝相關(guān)設(shè)備，在建筑物或其他使用廂式電梯的地方會建設(shè)電梯井道，以實現(xiàn)順利運行。
[0003]廂式電梯的上行和下行一般通過機械力牽引實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于使用環(huán)境、周期以及設(shè)備老化、質(zhì)量等問題，均會造成電梯轎廂無約束或者有限約束的情況下下墜，具有較為嚴重的安全問題。現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決由轎廂剛性觸底(直接降到井道底部)對乘坐者造成嚴重的危險，在井道底部設(shè)置緩沖裝置；對于高速電梯緩沖裝置為液壓緩沖，對于低速電梯則一般采用緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)，而這么考慮主要是彈簧的彈性系數(shù)、行程與轎廂之間的關(guān)系，如果彈力過大，則會進行較大的反彈力，造成更大的傷害，因此，高速電梯則不能采用彈性系數(shù)較大的彈簧；而實際上，對于高速電梯，由于速度較快，并且加上重力作用，液壓緩沖的緩沖有較為緩慢，依然會產(chǎn)生較為嚴重的剛性碰撞，從而造成事故。
[0004]因此，需要對現(xiàn)有的電梯緩沖構(gòu)造進行改進，適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因為緩沖彈簧的彈性系數(shù)過大或者壓縮行程過長而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的提供一種電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因為緩沖彈簧的彈性系數(shù)過大或者壓縮行程過長而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。
[0006]本發(fā)明的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，包括緩沖組件和磁流變還原阻尼組件；
[0007]所述緩沖組件固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底；
[0008]所述磁流變還原阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0009]所述控制系統(tǒng)包括:
[0010]電磁線圈，用于為磁流變阻尼體提供電磁場；
[0011]電源單元，用于為電磁線圈提供電源；
[0012]下落參數(shù)檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)；
[0013]中央處理單元，用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出提供電源命令。
[0014]磁流變阻尼體包括缸體、阻尼活塞和與阻尼活塞固定連接的活塞桿，所述缸體內(nèi)為磁流變液，所述電磁線圈位于缸體周圍，阻尼活塞上開有阻尼孔，所述活塞桿在緩沖組件被電梯廂體壓縮后至回彈行程之間與緩沖組件接合，由阻尼活塞對緩沖組件形成還原阻尼。
[0015]進一步，所述緩沖組件包括設(shè)置于基礎(chǔ)上的緩沖彈簧和支撐于緩沖彈簧頂部的緩沖板，所述緩沖板正對電梯廂體底部；
[0016]進一步，與活塞桿相對在所述緩沖板上設(shè)有導(dǎo)向套和用于與活塞桿接合的還原阻尼力接合件，所述導(dǎo)向套以可軸向?qū)虻姆绞酵馓子诨钊麠U，所述還原阻尼力接合件在緩沖彈簧被電梯廂體壓縮至回彈行程之間與活塞桿接合，所述活塞常態(tài)接近缸體底部；
[0017]進一步，還原阻尼力接合件為以可沿活塞桿徑向擺動的方式鉸接于緩沖板上的接合桿，接合桿下端設(shè)有向內(nèi)延伸的接合凸臺，所述活塞桿上開有用于在接合桿下行后與接合凸臺形成搭扣的接合凹槽；所述導(dǎo)向套上設(shè)有至少可用于徑向通過接合凸臺的通槽；
[0018]進一步，接合桿通過重力垂直向下，接合凸臺向內(nèi)延伸入導(dǎo)向套并延伸距離使接合凸臺內(nèi)端部能夠伸入接合凹槽；所述導(dǎo)向套上用于通過接合凸臺的通槽在導(dǎo)向套的切向?qū)雍贤古_形成限位。
[0019]進一步，所述接合凸臺下端面為由外向內(nèi)向上傾斜的斜面，所述活塞桿頂端為錐臺結(jié)構(gòu)；
[0020]進一步，所述接合凹槽為環(huán)繞活塞桿的環(huán)形槽；
[0021]進一步，所述接合凹槽的下邊沿低于緩沖彈簧極限壓縮時接合凸臺的軸向位置；
[0022]進一步，所述下落參數(shù)檢測單元包括:
[0023]下落速度檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落速度參數(shù)；
[0024]電梯箱體重力參數(shù)傳感器，用于檢測電梯箱體的實時載重重量參數(shù)；
[0025]進一步，下落接觸壓力檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時對緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)。
[0026]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，采用緩沖彈簧組件與磁流變還原阻尼組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，在轎廂觸底緩沖結(jié)束前還原阻尼組件接合起到限制回彈的速度的作用，保證平緩的回彈，并根據(jù)電梯廂體下落的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則會導(dǎo)致更大的回彈力，則磁流變液通電電流加大變稠，以增大還原阻尼力，同時，在還原阻尼過程中還可調(diào)整磁流變液粘度，保證回彈得舒緩；本發(fā)明利用緩沖組件實現(xiàn)下行緩沖，由于磁流變還原阻尼組件的存在，還可增大緩沖組件的緩沖行程和彈性系數(shù)，因而可以更緩和的實現(xiàn)緩沖，緩沖后利用還原阻尼避免快速回彈，保證最終的緩沖效果；因此，該結(jié)構(gòu)適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因為緩沖彈簧的彈性系數(shù)過大或者壓縮行程過長而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0028]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0029]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實施例的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，包括緩沖組件和磁流變還原阻尼組件；
[0030]所述緩沖組件固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體I剛性觸底；
[0031]所述磁流變還原阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0032]所述控制系統(tǒng)包括:
[0033]電磁線圈19，用于為磁流變阻尼體提供電磁場；
[0034]電源單元16，用于為電磁線圈提供電源；
[0035]下落參數(shù)檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)；
[0036]中央處理單元17，用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出提供電源命令；
[0037]磁流變阻尼體包括包括缸體9、阻尼活塞10和與阻尼活塞10固定連接的活塞桿12，所述活塞桿12在緩沖組件被電梯廂體I壓縮后至回彈行程之間與緩沖組件接合，所述缸體內(nèi)為磁流變液，所述電磁線圈位于缸體周圍，阻尼活塞上開有阻尼孔，由阻尼活塞10對緩沖組件形成還原阻尼，還原阻尼指的是在被壓縮后的還原變形時形成阻尼；活塞桿12與緩沖組件接合的方式可采用機械式自動鎖扣、電磁接合等等方式，當(dāng)然，電磁接合需要對數(shù)據(jù)進行采集并進行自動控制，在此不再贅述；接合的設(shè)定可根據(jù)緩沖組件(如緩沖彈簧)的行程進行設(shè)定，比如在緩沖組件的壓縮行程極限時或之前，或者在緩沖組件的彈性變形的反彈力等于能夠?qū)㈦娞輲w較快反彈的節(jié)點，通過現(xiàn)有技術(shù)的手段即可設(shè)計得出結(jié)果，在此不再贅述；如圖所示，阻尼活塞10上具有阻尼孔(根據(jù)需要設(shè)定大小和數(shù)量)，活塞在外力作用下運動時，阻尼液體僅通過阻尼孔通過，行程阻尼；活塞在外力作用下運動時，磁流變液僅通過阻尼孔通過，粘度決定阻尼力而形成阻尼；如圖所示，缸體9埋在基礎(chǔ)8之中，電磁線圈18位于基礎(chǔ)內(nèi)并與基礎(chǔ)8通過隔離板隔離，缸體9上部通過缸蓋11密封，缸蓋11通過埋在基礎(chǔ)8上的地腳螺栓7密封連接于缸體9，缸蓋11上一體形成用于對活塞桿導(dǎo)向的軸套12 ;采用緩沖組件與磁流變還原阻尼組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，可增大緩沖組件的緩沖行程和根據(jù)需要增大彈簧彈性系數(shù)，可以更緩和的實現(xiàn)緩沖反彈；該結(jié)構(gòu)適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時，能夠保證平緩的壓縮緩沖和平緩的反彈。
[0038]電梯箱體I在下落過程中根據(jù)不同高度以及載重會具有不同的速度以及慣性，因而對于緩沖組件來說，會獲得不同的沖擊力，當(dāng)然，在壓縮后，電梯廂體也就獲得不同的反彈力，而現(xiàn)有技術(shù)中，不能采用較大彈性系數(shù)彈簧來實現(xiàn)緩沖，就是為了避免較大的緩沖反彈力導(dǎo)致的交大危險；本發(fā)明中，利用下落參數(shù)檢測單元檢測到的重力、速度以及對緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)，當(dāng)然，還可檢測其他所需的參數(shù)；通過中央處理單元15調(diào)整電磁線圈18的通電強度，以調(diào)整磁場強度，從而達到調(diào)整磁流變液機械、物理性質(zhì)的目的，以改變還原阻尼力；當(dāng)重力、速度以及對緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)偏大時，由于采用較大彈性系數(shù)的彈簧，較好的防止大彈力導(dǎo)致的高速回彈，則通過增大和調(diào)整通電強度，磁流變液整體變稠，還原阻尼力增加，形成對大彈力回彈的自適應(yīng)還原阻尼，保證舒緩的回彈；反之亦然；中央處理單元根據(jù)多大的重力、速度以及對緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)所采用多大通電強度則屬于現(xiàn)有的通過實驗即可確定的控制方法，在此不再贅述。
[0039]本實施例中，所述緩沖組件包括設(shè)置于基礎(chǔ)上的緩沖彈簧3和支撐于緩沖彈簧頂部的緩沖板15，所述緩沖板15正對電梯廂體底部；基礎(chǔ)8指的是為緩沖組件的安裝施工的基礎(chǔ)；如圖所示，在基礎(chǔ)上還設(shè)有用于安裝緩沖彈簧3的彈簧座6，可用于調(diào)節(jié)彈簧3的最大壓縮行程和極限壓縮位置；緩沖彈簧3的數(shù)量可根據(jù)需要進行安裝，一般為三個以上沿圓周方向均布設(shè)置；緩沖板15與緩沖彈簧3頂部可采用導(dǎo)向柱安裝配合并進行焊接，避免緩沖或反彈時發(fā)生脫離。
[0040]本實施例中，所述緩沖彈簧3為變節(jié)距彈簧；在電梯廂體I觸底緩沖過程中阻尼力逐漸增大，且增大過程與普通彈簧相比迅速而平緩，實現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和漸變的彈性系數(shù)，可形成自動調(diào)整彈簧力這一關(guān)鍵性能參數(shù)的技術(shù)方案，可適用于高速電梯使用，具有隨時動態(tài)應(yīng)用的效果，結(jié)合與緩沖彈簧相對遞進的阻尼結(jié)構(gòu)，使得電梯廂體I觸底前以及接觸緩沖組件的瞬間的舒適性和可靠性得到有效提高，提升電梯的安全性能。
[0041]本實施例中，所述緩沖彈簧3的節(jié)距由下向上逐漸變大；可在電梯廂體I接觸的瞬間即能立刻柔順緩沖，并逐漸增加彈性系數(shù)。
[0042]本實施例中，與活塞桿12相對在所述緩沖板15上設(shè)有導(dǎo)向套4和用于與活塞桿12接合的還原阻尼力接合件14，所述導(dǎo)向套4以可軸向?qū)虻姆绞酵馓子诨钊麠U12，所述還原阻尼力接合件在緩沖彈簧3被電梯廂體I壓縮至回彈行程之間與活塞桿12接合，所述活塞10常態(tài)接近缸體9底部；該結(jié)構(gòu)可保證緩沖板15在緩沖彈簧3在被壓縮后穩(wěn)定下行，并保證還原阻尼力接合件14與活塞桿12對正接合。
[0043]本實施例中，還原阻尼力接合件14為以可沿活塞桿12徑向擺動的方式鉸接于緩沖板15上的接合桿，接合桿下端設(shè)有向內(nèi)延伸的接合凸臺13，所述活塞桿12上開有用于在接合桿下行后與接合凸臺13形成搭扣的接合凹槽5 ;所述導(dǎo)向套4上設(shè)有至少可用于徑向通過接合凸臺13的通槽2 ;緩沖板在電梯轎廂下落的作用下克服緩沖彈簧3的彈力壓縮彈簧，在電梯轎廂I下落到設(shè)定位置時接合凸臺13嵌入接合凹槽5，此時活塞桿12與接合凸臺13接觸的位置具有傾斜，以產(chǎn)生徑向向外的分力，使接合桿向外后在接合凸臺處恢復(fù)原位并使接合凸臺嵌入接合凹槽；該設(shè)定距離一般接近于緩沖彈簧的極限壓縮位置，以充分發(fā)揮彈簧的緩沖，延長壓縮行程。
[0044]本實施例中，接合桿通過重力垂直向下，接合凸臺13向內(nèi)延伸入導(dǎo)向套并延伸距離使接合凸臺13內(nèi)端部能夠伸入接合凹槽5 ;所述導(dǎo)向套4上用于通過接合凸臺的通槽在導(dǎo)向套4的切向?qū)雍贤古_形成限位，導(dǎo)向套4的切向指的是沿圓周方向的切線方向；結(jié)構(gòu)簡單且安裝方便，并保證接合凸臺13與接合凹槽5之間的接合與分離，避免發(fā)生偏差，特別是在接合后的還原阻尼過程，防止脫開從而避免失去阻尼力。
[0045]本實施例中，所述接合凸臺13下端面為由外向內(nèi)向上傾斜的斜面，所述活塞桿12頂端為錐臺結(jié)構(gòu)；錐臺結(jié)構(gòu)和斜面相結(jié)合的結(jié)構(gòu)能夠保證在接觸的瞬間產(chǎn)生徑向向外的分力，避免發(fā)生干擾，從而使得接合過程順暢。
[0046]本實施例中，所述接合凹槽5為環(huán)繞活塞桿的環(huán)形槽；加工簡單且容易接合，避免因為活塞桿12的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致的接合位置不對應(yīng)。
[0047]本實施例中，所述接合凹槽5的下邊沿低于緩沖彈簧3極限壓縮時接合凸臺13的軸向位置，避免接合凸臺13在下行過程中超過接合凹槽5，防止沒有必要的剛性接觸，從而避免發(fā)生部件的損壞。
[0048]本實施例中，所述下落參數(shù)檢測單元包括:
[0049]下落速度檢測傳感器18，用于檢測電梯廂體下落速度參數(shù)；設(shè)置于電梯井，可采用霍爾元件測速等現(xiàn)有的速度傳感器，在此不再贅述；
[0050]電梯箱體重力參數(shù)傳感器21，用于檢測電梯箱體的實時載重重量參數(shù)?？稍O(shè)置于電梯廂體底部或者其他承力部件；
[0051]本實施例還包括下落接觸壓力檢測傳感器19，用于檢測電梯廂體I下落并與緩沖組件接觸時對緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)；下落接觸壓力檢測傳感器17設(shè)置于電梯箱體非正常下落時接觸的部件，比如本實施例的緩沖板上表面；
[0052]通過上述電梯廂體下落速度參數(shù)和實時載重重量參數(shù)即可獲得緩沖慣性的需要，中央處理單元根據(jù)上述參數(shù)提前獲得慣性數(shù)據(jù)而提前調(diào)整電流的大小，而該調(diào)整在電梯下落過程中即可進行，根據(jù)下落速度、整體重量獲得實時的慣性參數(shù)，從而獲得有可能形成的最大回彈力范圍，實時調(diào)整磁流變液的粘度，而具有針對性的形成還原阻尼；實際使用時，電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時對緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)具有及時準確的效果，可準確的獲得實際的沖擊力，從而對上述兩個參數(shù)獲得的慣性參數(shù)達到修正的目的，應(yīng)以壓力參數(shù)和獲得的慣性力大者為準；由于具有實時的檢測，在緩沖極限后的回彈過程中使得還原阻尼力具有針對性的增加或調(diào)整，壓力參數(shù)修正后也不至于具有突變的變化和沖擊力；上述獲得的慣性參數(shù)并根據(jù)慣性參數(shù)調(diào)整磁流變液粘度，通過簡單的計算以及現(xiàn)有技術(shù)的程序即可實現(xiàn)，在此不再贅述。
[0053]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:包括緩沖組件和磁流變還原阻尼組件； 所述緩沖組件固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底； 所述磁流變還原阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)包括: 電磁線圈，用于為磁流變阻尼體提供電磁場； 電源單元，用于為電磁線圈提供電源； 下落參數(shù)檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)； 中央處理單元，用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出提供電源命令。 磁流變阻尼體包括缸體、阻尼活塞和與阻尼活塞固定連接的活塞桿，所述缸體內(nèi)為磁流變液，所述電磁線圈位于缸體周圍，阻尼活塞上開有阻尼孔，所述活塞桿在緩沖組件被電梯廂體壓縮后至回彈行程之間與緩沖組件接合，由阻尼活塞對緩沖組件形成還原阻尼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖組件包括設(shè)置于基礎(chǔ)上的緩沖彈簧和支撐于緩沖彈簧頂部的緩沖板，所述緩沖板正對電梯廂體底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:與活塞桿相對在所述緩沖板上設(shè)有導(dǎo)向套和用于與活塞桿接合的還原阻尼力接合件，所述導(dǎo)向套以可軸向?qū)虻姆绞酵馓子诨钊麠U，所述還原阻尼力接合件在緩沖彈簧被電梯廂體壓縮至回彈行程之間與活塞桿接合，所述活塞常態(tài)接近缸體底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:還原阻尼力接合件為以可沿活塞桿徑向擺動的方式鉸接于緩沖板上的接合桿，接合桿下端設(shè)有向內(nèi)延伸的接合凸臺，所述活塞桿上開有用于在接合桿下行后與接合凸臺形成搭扣的接合凹槽；所述導(dǎo)向套上設(shè)有至少可用于徑向通過接合凸臺的通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:接合桿通過重力垂直向下，接合凸臺向內(nèi)延伸入導(dǎo)向套并延伸距離使接合凸臺內(nèi)端部能夠伸入接合凹槽；所述導(dǎo)向套上用于通過接合凸臺的通槽在導(dǎo)向套的切向?qū)雍贤古_形成限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述接合凸臺下端面為由外向內(nèi)向上傾斜的斜面，所述活塞桿頂端為錐臺結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述接合凹槽為環(huán)繞活塞桿的環(huán)形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述接合凹槽的下邊沿低于緩沖彈簧極限壓縮時接合凸臺的軸向位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述下落參數(shù)檢測單元包括: 下落速度檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落速度參數(shù)； 電梯箱體重力參數(shù)傳感器，用于檢測電梯箱體的實時載重重量參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯自適應(yīng)還原阻尼力的緩沖系統(tǒng)，其特征在于: 下落接觸壓力檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時對緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)。
【文檔編號】F16F9/53GK104444698SQ201410776246
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】徐培龍, 葉敏, 徐建, 劉啟帆 申請人:重慶和航科技股份有限公司