一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，包括動力輸入軸、齒輪傳動組、縱向送秧軸、不完全齒輪、不完全圓錐齒輪、圓錐齒輪、齒條、歸位彈簧和殼體，動力輸入軸通過齒輪傳動組將動力傳遞給兩個不完全齒輪和一個不完全圓錐齒輪，兩個不完全齒輪的轉(zhuǎn)向相反，齒條導(dǎo)向安裝在兩個不完全齒輪正下方的殼體內(nèi)，兩個不完全齒輪均與齒條間歇式嚙合，使齒條左右運動，縱向送秧軸轉(zhuǎn)動安裝在不完全圓錐齒輪正下方的殼體之間，不完全圓錐齒輪與縱向送秧軸上的圓錐齒輪嚙合，縱向送秧軸的兩端分別安裝有歸位彈簧。本發(fā)明與螺旋軸式移箱機構(gòu)相比，同等速度要求和精度要求下，本發(fā)明撞擊、摩擦、磨損程度低，傳動平穩(wěn)，壽命長，制造成本低。
【專利說明】一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]移箱機構(gòu)是水稻插秧機的重要組成部分，其主要功能是實現(xiàn)精確、定量的橫向送秧和縱向送秧，并傳遞分插機構(gòu)的動力。采用旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)的高速水稻插秧機比曲柄搖桿式分插機構(gòu)的傳統(tǒng)插秧機插秧速度提高了一倍，使得送秧的速度也必須提高一倍，這就對移箱機構(gòu)的設(shè)計提出了更高要求。
[0003]目前市場上，移箱機構(gòu)的橫向送秧基本是通過螺旋軸驅(qū)動套在滑套中的滑塊，再由滑套帶動移箱軸拉動秧箱的反復(fù)移動來實現(xiàn)的。當(dāng)送秧速度增加一倍后，必然加劇滑塊與螺旋軸之間的磨損。特別是在螺旋軸兩端的回轉(zhuǎn)軌道處，在很短的時間內(nèi)，滑塊要實現(xiàn)減速、變向和加速3個運動過程，使滑塊與螺旋軸之間的撞擊、摩擦、磨損比低速度的移箱機構(gòu)要嚴(yán)重，甚至導(dǎo)致滑塊折斷。
[0004]齒輪齒條機構(gòu)承載力大，傳動平穩(wěn)性好，精度較高，傳動速度范圍廣，最高速度大于2m/s。同等速度要求和精度要求下，齒輪齒條制造成本小于螺旋軸的制造成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了彌補已有技術(shù)的不足，提供了一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，其移箱速度是傳統(tǒng)插秧機(曲柄搖桿式分插機構(gòu))的兩倍，工作時，必然加劇滑塊與螺旋軸之間的磨損；尤其是在螺旋軸兩端的回轉(zhuǎn)軌道處，在很短的時間內(nèi)，滑塊要實現(xiàn)減速、變向和加速3個運動過程，使滑塊與螺旋軸之間的撞擊、摩擦、磨損比低速度的移箱機構(gòu)要嚴(yán)重，甚至導(dǎo)致滑塊折斷。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，包括動力輸入軸、齒輪傳動組、縱向送秧軸、不完全齒輪、不完全圓錐齒輪、圓錐齒輪、齒條、歸位彈簧和殼體，其特征在于:所述動力輸入軸通過齒輪傳動組將動力傳遞給兩個不完全齒輪和一個不完全圓錐齒輪，所述兩個不完全齒輪的轉(zhuǎn)向相反，所述齒條導(dǎo)向安裝在兩個不完全齒輪正下方的殼體內(nèi)，所述兩個不完全齒輪均與齒條間歇式嚙合，使齒條左右運動，所述縱向送秧軸轉(zhuǎn)動安裝在不完全圓錐齒輪正下方的殼體之間，所述不完全圓錐齒輪與縱向送秧軸上的圓錐齒輪嚙合，縱向送秧軸的兩端分別安裝有歸位彈簧。
[0007]所述的齒輪傳動組包括有齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四，所述兩個不完全齒輪分別為不完全齒輪二和不完全齒輪二，所述動力輸入軸通過齒輪二和齒輪一的嚙合，帶動不完全齒輪二轉(zhuǎn)動，動力輸入軸通過齒輪二、齒輪三和齒輪四的依次嚙合，帶動不完全齒輪一轉(zhuǎn)動，動力輸入軸通過齒輪二與齒輪三的嚙合，將動力傳遞給不完全圓錐齒輪。
[0008]所述的不完全齒輪沒有齒的部分在齒輪兩側(cè)設(shè)有配重塊。
[0009]所述的兩個不完全齒輪在安裝時同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪二與齒條進入嚙合；不完全齒輪二與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪一與齒條進入嚙合。
[0010]所述的歸位彈簧為扭力彈簧，它的一端安裝在縱向送秧軸上的小孔內(nèi)，另一端安裝在殼體上。
[0011]所述的殼體外側(cè)壁與齒條的兩外端部之間套裝有密封伸縮套。
[0012]其原理是:動力輸入軸帶動齒輪組工作，從而將動力分別傳送給不完全圓錐齒輪及兩個不完全齒輪。不完全圓錐齒輪與縱向送秧軸上的圓錐齒輪嚙合時，縱向送秧軸擺過一定的角度；嚙合結(jié)束后，在歸位彈簧的作用下，縱向送秧軸回到初始位置；這樣周期性擺動，使得縱向送秧軸能夠及時送秧。兩個相同的不完全齒輪均與齒條間歇嚙合；安裝時，使兩個不完全齒輪在同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪二與齒條進入嚙合；不完全齒輪二與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪一與齒條進入哨合。不完全齒輪一和不完全齒輪二轉(zhuǎn)向相反，帶動齒條左右運動，達到橫向送秧的效果。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，與螺旋軸式移箱機構(gòu)相比，同等速度要求和精度要求下，本發(fā)明撞擊、摩擦、磨損程度低，傳動平穩(wěn)，壽命長，制造成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的等軸側(cè)視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明不完全齒輪與齒條的局部裝配圖。
[0016]圖3是本發(fā)明齒輪組的局部裝配圖。
[0017]圖4是本發(fā)明不完全圓錐齒輪與圓錐齒輪的局部裝配圖。
[0018]圖5是本發(fā)明中歸位彈簧的局部裝配圖。
【具體實施方式】
[0019]參見附圖，一種齒輪齒條13式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，包括動力輸入軸2、齒輪傳動組、縱向送秧軸7、不完全齒輪、不完全圓錐齒輪11、圓錐齒輪12、齒條13、歸位彈簧6、15和殼體9,其特征在于:動力輸入軸2通過齒輪傳動組將動力傳遞給兩個不完全齒輪和一個不完全圓錐齒輪11，兩個不完全齒輪的轉(zhuǎn)向相反，齒條13導(dǎo)向安裝在兩個不完全齒輪正下方的殼體9內(nèi)，兩個不完全齒輪均與齒條13間歇式嚙合，使齒條13左右運動，縱向送秧軸7轉(zhuǎn)動安裝在不完全圓錐齒輪11正下方的殼體9之間，不完全圓錐齒輪11與縱向送秧軸7上的圓錐齒輪12嚙合，縱向送秧軸7的兩端分別安裝有歸位彈簧6、15。
[0020]所述的齒輪傳動組包括有齒輪一 1、齒輪二 3、齒輪三4、齒輪四5,兩個不完全齒輪分別為不完全齒輪一 10和不完全齒輪二 14，動力輸入軸2通過齒輪二 3和齒輪一 I的嚙合，帶動不完全齒輪二 14轉(zhuǎn)動，動力輸入軸2通過齒輪二 3、齒輪三4和齒輪四5的依次嚙合，帶動不完全齒輪一 10轉(zhuǎn)動，動力輸入軸2通過齒輪二 3與齒輪三4的嚙合，將動力傳遞給不完全圓錐齒輪11。不完全齒輪沒有齒的部分在齒輪兩側(cè)設(shè)有配重塊。兩個不完全齒輪在安裝時同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一 10與齒條13離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪二 14與齒條13進入嚙合；不完全齒輪二 14與齒條13離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪一 10與齒條13進入嚙合。歸位彈簧6、15為扭力彈簧，它的一端安裝在縱向送秧軸7上的小孔內(nèi)，另一端安裝在殼體9上。殼體9外側(cè)壁與齒條13的兩外端部之間套裝有密封伸縮套8、16。 [0021]動力輸入軸通過齒輪組將動力分為三股:一、動力輸入軸2通過齒輪二 3和齒輪一I的嚙合，帶動不完全齒輪二 14轉(zhuǎn)動。二、動力輸入軸2通過齒輪二 3、齒輪三4和齒輪四5的依次嚙合，帶動不完全齒輪一 10轉(zhuǎn)動。通過齒輪組的傳遞，不完全齒輪一 10和不完全齒輪二 14轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反。兩個不完全齒輪均與齒條13間歇嚙合。安裝時，使兩個不完全齒輪在同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一 10與齒條13離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪二 14與齒條13進入嚙合；不完全齒輪二 14與齒條13離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪一 10與齒條13進入嚙合，從而帶動齒條13左右運動，達到橫向送秧的效果。三、動力輸入軸2通過齒輪二 3與齒輪三4的嚙合，將動力傳遞給不完全圓錐齒輪(11 ;再通過不完全圓錐齒輪11與縱向送秧軸7上的圓錐齒輪12嚙合，帶動縱向送秧軸7擺動。不完全圓錐齒輪11與圓錐齒輪12離開嚙合后，在歸位彈簧6、15的作用下，縱向送秧軸7回到初始位置；這樣周期性擺動，使得縱向送秧軸7能夠及時送秧。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu),包括動力輸入軸、齒輪傳動組、縱向送秧軸、不完全齒輪、不完全圓錐齒輪、圓錐齒輪、齒條、歸位彈簧和殼體，其特征在于:所述動力輸入軸通過齒輪傳動組將動力傳遞給兩個不完全齒輪和一個不完全圓錐齒輪，所述兩個不完全齒輪的轉(zhuǎn)向相反，所述齒條導(dǎo)向安裝在兩個不完全齒輪正下方的殼體內(nèi)，所述兩個不完全齒輪均與齒條間歇式嚙合，使齒條左右運動，所述縱向送秧軸轉(zhuǎn)動安裝在不完全圓錐齒輪正下方的殼體之間，所述不完全圓錐齒輪與縱向送秧軸上的圓錐齒輪嚙合，縱向送秧軸的兩端分別安裝有歸位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪傳動組包括有齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四，所述兩個不完全齒輪分別為不完全齒輪二和不完全齒輪二，所述動力輸入軸通過齒輪二和齒輪一的嚙合，帶動不完全齒輪二轉(zhuǎn)動，動力輸入軸通過齒輪二、齒輪三和齒輪四的依次嚙合，帶動不完全齒輪一轉(zhuǎn)動，動力輸入軸通過齒輪二與齒輪三的嚙合，將動力傳遞給不完全圓錐齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，其特征在于:所述的不完全齒輪沒有齒的部分在齒輪兩側(cè)設(shè)有配重塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，其特征在于:所述的兩個不完全齒輪在安裝時同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪二與齒條進入嚙合；不完全齒輪二與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時間后，不完全齒輪一與齒條進入嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，其特征在于:所述的歸位彈簧為扭力彈簧，它的一端安裝在縱向送秧軸上的小孔內(nèi)，另一端安裝在殼體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機移箱機構(gòu)，其特征在于:所述的殼體外側(cè)壁與 齒條的兩外端部之間套裝有密封伸縮套。
【文檔編號】F16H19/04GK103535143SQ201310485368
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】朱德泉, 姚亞芳, 熊瑋, 宋宇, 周杰敏, 孫磊, 袁加紅, 汪超賢, 王延慶 申請人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)