專利名稱：氣動式閥門執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣動式閥門執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
閥門執(zhí)行器是一種對閥門進(jìn)行開啟或關(guān)閉操作的裝置，目前市場上的閥門執(zhí)行器品種多樣，但總的來說，國內(nèi)的閥門執(zhí)行器精確度低，而國外一些精確度較高的閥門執(zhí)行器卻價(jià)格高昂，氣動閥門靠電氣定位器來獲取閥門調(diào)節(jié)精度，進(jìn)口的閥門電氣定位器價(jià)格高昂，維修困難。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)新穎、閥門控制調(diào)節(jié)精確度高、低噪音、成本低廉的閥門執(zhí)行器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種氣動式閥門執(zhí)行器，包括閥桿聯(lián)動軸、從動齒輪、主動齒輪、氣輪組件以及主氣道，所述主氣道上設(shè)置有開啟或關(guān)閉主氣道的微電控制流量閥組件，所述氣輪組件包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的氣輪以及與氣輪聯(lián)動設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述殼體連接有兩個(gè)分氣道，所述兩個(gè)分氣道與主氣道之間設(shè)置有電磁換向閥，電磁換向閥轉(zhuǎn)換時(shí)切換分氣道驅(qū)動氣輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸與主動齒輪呈聯(lián)動配合設(shè)置，所述主動齒輪與從動齒輪呈聯(lián)動配合設(shè)置，所述閥桿聯(lián)動軸設(shè)置有與從動齒輪相配合的外齒，所述閥桿聯(lián)動軸設(shè)置有監(jiān)測其位移量的行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案，操作時(shí)，微電控制流量閥組件開啟主氣道，然后通過分氣道驅(qū)動氣輪轉(zhuǎn)動，氣輪帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使得閥桿聯(lián)動軸動作；通過電磁換向閥轉(zhuǎn)換兩個(gè)分氣道，使得氣輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動閥桿聯(lián)動軸對閥門進(jìn)行開啟或關(guān)閉動作；并且通過行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)監(jiān)測閥桿聯(lián)動軸的位移量，以監(jiān)控閥門開啟或關(guān)閉位置大小，可將該位移量反饋給微電控制流量閥組件，使得微電控制流量閥組件對主氣道進(jìn)行開啟或關(guān)閉，或控制開啟量大小。因此，本發(fā)明技術(shù)方案，具有結(jié)構(gòu)新穎、閥門控制調(diào)節(jié)精確度高、低噪音、成本低廉的效果。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置所述微電控制流量閥組件包括外殼，所述外殼設(shè)置有進(jìn)氣口與出氣口，外殼內(nèi)設(shè)置有使進(jìn)氣口與出氣口相導(dǎo)通或關(guān)閉的閥芯，所述閥芯一端設(shè)置有推動閥芯在外殼內(nèi)沿其軸向滑動的推動機(jī)構(gòu)，所述閥芯另一端設(shè)置有對閥芯施以向推動機(jī)構(gòu)方向作用力的復(fù)位機(jī)構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案，通過推動機(jī)構(gòu)與復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用，使得閥芯對外殼的進(jìn)氣口與出氣口進(jìn)行開啟或關(guān)閉。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置所述推動機(jī)構(gòu)包括座體、旋轉(zhuǎn)件以及推動件,所述旋轉(zhuǎn)件與座體呈軸向定位、周向可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)件與推動件呈相互套接設(shè)置，并且所述旋轉(zhuǎn)件與推動件之間設(shè)置有導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌相適配的定位塊，所述導(dǎo)軌相對于旋轉(zhuǎn)件與推動件的軸向呈傾斜設(shè)置，所述座體設(shè)置有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。
通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于導(dǎo)軌與定位塊的作用，使得旋轉(zhuǎn)件的周向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為推動件的直線位移，使得閥芯對進(jìn)氣口與出氣口的開啟或關(guān)閉大小更加精確的控制。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)件呈筒狀設(shè)置，所述推動件呈圓柱狀設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)件套設(shè)在推動件的外側(cè)，所述導(dǎo)軌呈傾斜設(shè)置在推動件的外周，所述定位塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件的內(nèi)壁，所述導(dǎo)軌由定位塊相對座體另一端至座體一端依次分為第一分段、第二分段與第三分段，所述第二分段分部與第一分段以及第二分段通過彎折過渡，所述第一分段與推動件的軸線呈垂直設(shè)置，所述第二分段設(shè)置為直線型并相對推動件的軸線呈傾斜的斜槽，所述第三分段對應(yīng)第二分段一端與推動件的軸線呈垂直設(shè)置，第三分段的后段呈弧線狀設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，定位塊置于第一分段時(shí)能夠進(jìn)行鎖定，定位塊由第一分段進(jìn)入第二分段時(shí)，能夠快速的使閥芯置于待開啟位置，定位塊至第三分段時(shí)，使得閥芯緩和的開啟，從而閥芯能夠精確的控制進(jìn)氣口與出氣口的開啟量，進(jìn)而提高閥門的控制精確度。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置所述座體圓柱狀凸臺，所述旋轉(zhuǎn)件套設(shè)在所述凸臺上，所述凸臺與旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有呈周向設(shè)置的凸環(huán)與凹槽，所述驅(qū)動單元包括微電機(jī)以及傳動齒輪系，所述旋轉(zhuǎn)件的外周設(shè)置有與傳動齒輪系相配合的外齒。通過采用上述技術(shù)方案，操作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動傳動齒輪系轉(zhuǎn)動，傳動齒輪系驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，凸臺與旋轉(zhuǎn)件之間通過凸環(huán)與凹槽配合，使得旋轉(zhuǎn)件相對于座體軸向定位，周向可旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置所述從動齒輪與主動齒輪之間設(shè)置有傳動齒輪，所述主動齒輪、傳動齒輪、從動齒輪三者的外徑依次增大設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，起到減速與加大行程的作用。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置所述行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括與閥桿聯(lián)動軸外齒相配合的齒輪以及行程數(shù)據(jù)表。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置所述閥桿聯(lián)動軸的外齒以閥桿聯(lián)動軸的軸向設(shè)置在閥桿聯(lián)動軸的外側(cè)。通過采用上述技術(shù)方案，使得閥桿聯(lián)動軸呈軸向位移，以適用于閘閥、截止閥等直行程閥門。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置所述閥桿聯(lián)動軸的外齒以閥桿聯(lián)動軸的周向設(shè)置在閥桿聯(lián)動軸的外側(cè)。通過采用上述技術(shù)方案，使得閥桿聯(lián)動軸呈周向旋轉(zhuǎn)，以適用于球閥等角行程閥門。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu) 圖2為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu) 圖3為本發(fā)明實(shí)施例微電控制流量閥組件結(jié)構(gòu)圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例推動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸圖一；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例推動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸圖二；
圖6為圖5的A部放大圖。
具體實(shí)施例方式參見附圖1至附圖6，本發(fā)明公開的氣動式閥門執(zhí)行器，包括閥桿聯(lián)動軸1、從動齒輪2、主動齒輪3、氣輪組件4以及主氣道5，所述主氣道5上設(shè)置有開啟或關(guān)閉主氣道5的微電控制流量閥組件6，所述氣輪組件4包括殼體401、設(shè)置在殼體401內(nèi)的氣輪402以及與氣輪402聯(lián)動設(shè)置的轉(zhuǎn)軸403，所述殼體401連接有兩個(gè)分氣道501，所述兩個(gè)分氣道501與主氣道5之間設(shè)置有電磁換向閥9，電磁換向閥9轉(zhuǎn)換時(shí)切換分氣道501驅(qū)動氣輪402正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸403與主動齒輪3呈聯(lián)動配合設(shè)置，所述主動齒輪3與從動齒輪2呈聯(lián)動配合設(shè)置，所述閥桿聯(lián)動軸I設(shè)置有與從動齒輪2相配合的外齒，所述閥桿聯(lián)動軸I設(shè)置有監(jiān)測其位移量的行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)7。通過采用上述技術(shù)方案，操作時(shí)，微電控制流量閥組件6開啟主氣道5，然后通過分氣道501驅(qū)動氣輪402轉(zhuǎn)動，氣輪402帶動轉(zhuǎn)軸403轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸403驅(qū)動主動齒輪3轉(zhuǎn)動，主動齒輪3驅(qū)動從動齒輪2轉(zhuǎn)動，從而使得閥桿聯(lián)動軸I動作；通過電磁換向閥9轉(zhuǎn)換兩個(gè)分氣道501，使得氣輪402正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動閥桿聯(lián)動軸I對閥門進(jìn)行開啟或關(guān)閉動作；并且通過行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)7監(jiān)測閥桿聯(lián)動軸I的位移量，以監(jiān)控閥門開啟或關(guān)閉位置大小，可將該位移量反饋給微電控制流量閥組件6，使得微電控制流量閥組件6對主氣道5進(jìn)行開啟或關(guān)閉，或控制開啟量大小。因此，本發(fā)明技術(shù)方案，具有結(jié)構(gòu)新穎、閥門控制調(diào)節(jié)精確度高、低噪音、成本低廉的效果。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述微電控制流量閥組件6包括外殼601,所述外殼601設(shè)置有進(jìn)氣口與出氣口，外殼601內(nèi)設(shè)置有使進(jìn)氣口與出氣口相導(dǎo)通或關(guān)閉的閥芯602，所述閥芯602 —端設(shè)置有推動閥芯602在外殼601內(nèi)沿其軸向滑動的推動機(jī)構(gòu)603，所述閥芯602另一端設(shè)置有對閥芯602施以向推動機(jī)構(gòu)603方向作用力的復(fù)位機(jī)構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案，通過推動機(jī)構(gòu)603與復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用，使得閥芯602對外殼601的進(jìn)氣口與出氣口進(jìn)行開啟或關(guān)閉。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述推動機(jī)構(gòu)603包括座體6031、旋轉(zhuǎn)件6032以及推動件6033，所述旋轉(zhuǎn)件6032與座體6031呈軸向定位、周向可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)件6032與推動件6033呈相互套接設(shè)置，并且所述旋轉(zhuǎn)件6032與推動件6033之間設(shè)置有導(dǎo)軌60331以及與導(dǎo)軌60331相適配的定位塊60321，所述導(dǎo)軌60331相對于旋轉(zhuǎn)件6032與推動件6033的軸向呈傾斜設(shè)置，所述座體6031設(shè)置有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件6032旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件6032旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于導(dǎo)軌60331與定位塊60321的作用，使得旋轉(zhuǎn)件6032的周向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為推動件6033的直線位移，使得閥芯602對進(jìn)氣口與出氣口的開啟或關(guān)閉大小更加精確的控制。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)件6032呈筒狀設(shè)置，所述推動件6033呈圓柱狀設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)件6032套設(shè)在推動件6033的外側(cè)，所述導(dǎo)軌60331呈傾斜設(shè)置在推動件6033的外周，所述定位塊60321設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件6032的內(nèi)壁，所述導(dǎo)軌60331由定位塊60321相對座體6031另一端至座體6031 —端依次分為第一分段603311、第二分段603312與第三分段603313，所述第二分段603312分部與第一分段603311以及第二分段603312通過彎折過渡，所述第一分段603311與推動件6033的軸線呈垂直設(shè)置，所述第二分段603312設(shè)置為直線型并相對推動件6033的軸線呈傾斜的斜槽，所述第三分段603313對應(yīng)第二分段603312 一端與推動件6033的軸線呈垂直設(shè)置，第三分段603313的后段呈弧線狀設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，定位塊60321置于第一分段603311時(shí)能夠進(jìn)行鎖定，定位塊60321由第一分段603311進(jìn)入第二分段603312時(shí)，能夠快速的使閥芯602置于待開啟位置，定位塊60321至第三分段603313時(shí)，使得閥芯602緩和的開啟，從而閥芯602能夠精確的控制進(jìn)氣口與出氣口的開啟量，進(jìn)而提高閥門的控制精確度。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述座體6031圓柱狀凸臺60311，所述旋轉(zhuǎn)件6032套設(shè)在所述凸臺60311上，所述凸臺60311與旋轉(zhuǎn)件6032之間設(shè)置有呈周向設(shè)置的凸環(huán)603111與凹槽60322，所述驅(qū)動單元包括微電機(jī)6034以及傳動齒輪系6035，所述旋轉(zhuǎn)件6032的外周設(shè)置有與傳動齒輪系相配合的外齒。通過采用上述技術(shù)方案，操作時(shí)，微電機(jī)6034驅(qū)動傳動齒輪系6035轉(zhuǎn)動，傳動齒輪系6035驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件6032轉(zhuǎn)動，凸臺60311與旋轉(zhuǎn)件6032之間通過凸環(huán)與凹槽60322配合，使得旋轉(zhuǎn)件6032相對于座體6031軸向定位，周向可旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述從動齒輪2與主動齒輪3之間設(shè)置有傳動齒輪8，所述主動齒輪3、傳動齒輪8、從動齒輪2三者的外徑依次增大設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，起到減速與加大行程的作用。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)7包括與閥桿聯(lián)動軸I外齒相配合的齒輪701以及行程數(shù)據(jù)表702。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述閥桿聯(lián)動軸I的外齒以閥桿聯(lián)動軸I的軸向設(shè)置在閥桿聯(lián)動軸I的外側(cè)。通過采用上述技術(shù)方案，使得閥桿聯(lián)動軸I呈軸向位移，以適用于閘閥、截止閥等直行程閥門，參見附圖1。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述閥桿聯(lián)動軸I的外齒以閥桿聯(lián)動軸I的周向設(shè)置在閥桿聯(lián)動軸I的外側(cè)。通過采用上述技術(shù)方案，使得閥桿聯(lián)動軸I呈周向旋轉(zhuǎn)，以適用于球閥等角行程閥門，參見附圖2。
權(quán)利要求
1.一種氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:包括閥桿聯(lián)動軸、從動齒輪、主動齒輪、氣輪組件以及主氣道，所述主氣道上設(shè)置有開啟或關(guān)閉主氣道的微電控制流量閥組件，所述氣輪組件包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的氣輪以及與氣輪聯(lián)動設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述殼體連接有兩個(gè)分氣道，所述兩個(gè)分氣道與主氣道之間設(shè)置有電磁換向閥，電磁換向閥轉(zhuǎn)換時(shí)切換分氣道驅(qū)動氣輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸與主動齒輪呈聯(lián)動配合設(shè)置，所述主動齒輪與從動齒輪呈聯(lián)動配合設(shè)置，所述閥桿聯(lián)動軸設(shè)置有與從動齒輪相配合的外齒，所述閥桿聯(lián)動軸設(shè)置有監(jiān)測其位移量的行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:所述微電控制流量閥組件包括外殼，所述外殼設(shè)置有進(jìn)氣口與出氣口，外殼內(nèi)設(shè)置有使進(jìn)氣口與出氣口相導(dǎo)通或關(guān)閉的閥芯，所述閥芯一端設(shè)置有推動閥芯在外殼內(nèi)沿其軸向滑動的推動機(jī)構(gòu)，所述閥芯另一端設(shè)置有對閥芯施以向推動機(jī)構(gòu)方向作用力的復(fù)位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:所述推動機(jī)構(gòu)包括座體、旋轉(zhuǎn)件以及推動件，所述旋轉(zhuǎn)件與座體呈軸向定位、周向可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)件與推動件呈相互套接設(shè)置，并且所述旋轉(zhuǎn)件與推動件之間設(shè)置有導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌相適配的定位塊，所述導(dǎo)軌相對于旋轉(zhuǎn)件與推動件的軸向呈傾斜設(shè)置，所述座體設(shè)置有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)件呈筒狀設(shè)置，所述推動件呈圓柱狀設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)件套設(shè)在推動件的外側(cè)，所述導(dǎo)軌呈傾斜設(shè)置在推動件的外周，所述定位塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件的內(nèi)壁，所述導(dǎo)軌由定位塊相對座體另一端至座體一端依次分為第一分段、第二分段與第三分段，所述第二分段分部與第一分段以及第二分段通過彎折過渡，所述第一分段與推動件的軸線呈垂直設(shè)置，所述第二分段設(shè)置為直線型并相對推動件的軸線呈傾斜的斜槽，所述第三分段對應(yīng)第二分段一端與推動件的軸線呈垂直設(shè)置，第三分段的后段呈弧線狀設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:所述座體圓柱狀凸臺，所述旋轉(zhuǎn)件套設(shè)在所述凸臺上，所述凸臺與旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有呈周向設(shè)置的凸環(huán)與凹槽，所述驅(qū)動單元包括微電機(jī)以及傳動齒輪系，所述旋轉(zhuǎn)件的外周設(shè)置有與傳動齒輪系相配合的外齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:所述從動齒輪與主動齒輪之間設(shè)置有傳動齒輪，所述主動齒輪、傳動齒輪、從動齒輪三者的外徑依次增大設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:所述行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括與閥桿聯(lián)動軸外齒相配合的齒輪以及行程數(shù)據(jù)表。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:所述閥桿聯(lián)動軸的外齒以閥桿聯(lián)動軸的軸向設(shè)置在閥桿聯(lián)動軸的外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的氣動式閥門執(zhí)行器，其特征在于:所述閥桿聯(lián)動軸的外齒以閥桿聯(lián)動軸的周向設(shè)置在閥桿聯(lián)動軸的外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣動式閥門執(zhí)行器，包括閥桿聯(lián)動軸、從動齒輪、主動齒輪、氣輪組件以及主氣道，所述主氣道上設(shè)置有開啟或關(guān)閉主氣道的微電控制流量閥組件，所述氣輪組件包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的氣輪以及與氣輪聯(lián)動設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述殼體連接有兩個(gè)分氣道，所述兩個(gè)分氣道與主氣道之間設(shè)置有電磁換向閥，電磁換向閥轉(zhuǎn)換時(shí)切換分氣道驅(qū)動氣輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸與主動齒輪呈聯(lián)動配合設(shè)置，所述主動齒輪與從動齒輪呈聯(lián)動配合設(shè)置，所述閥桿聯(lián)動軸設(shè)置有與從動齒輪相配合的外齒，所述閥桿聯(lián)動軸設(shè)置有監(jiān)測其位移量的行程數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)。本發(fā)明技術(shù)方案，具有結(jié)構(gòu)新穎、閥門控制調(diào)節(jié)精確度高、低噪音、成本低廉的效果。
文檔編號F16K31/53GK103075561SQ20131004228
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者黃建斌 申請人:黃建斌