專利名稱：機械人關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種機械人關(guān)節(jié)。
背景技術(shù)：
機械人關(guān)節(jié)是機械人身上動カ輸出端和執(zhí)行輸入端之間的傳動連接機構(gòu)，但目前現(xiàn)有的機械人關(guān)節(jié)通常為由若干個相嚙合聯(lián)動的齒輪組成的傳動連接結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角誤差大、可靠性差，無法滿足機械人的高精度定位。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種輸出轉(zhuǎn)角誤差小、可靠性高的機械 人關(guān)節(jié)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機械人關(guān)節(jié)，包括針齒殼，所述的針齒殼內(nèi)固裝有行星支架，所述的行星支架上穿設(shè)有齒輪軸，所述的齒輪軸上套設(shè)有擺線輪，所述的擺線輪上固設(shè)有若干條曲軸，每條曲軸上均套設(shè)有ー輸出齒輪。本實用新型的有益效果是齒輪軸與動カ輸出端相連，齒輪軸轉(zhuǎn)動帶動擺線輪擺動，擺線輪擺動帶動擺線輪上的曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸轉(zhuǎn)動帶動輸出齒輪運動，從而輸出動力，采用這種傳動連接結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)的齒輪組式傳動連接結(jié)構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)角誤差小、可靠性聞，適用于機械人的聞精度定位。本實用新型可進ー步設(shè)置為行星支架與齒輪軸之間設(shè)有滾針軸承。本實用新型可進ー步設(shè)置為擺線輪與曲軸之間設(shè)有滾珠軸承。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示給出了一種機械人關(guān)節(jié)，包括針齒殼1，所述的針齒殼I內(nèi)固裝有行星支架2，所述的行星支架2上穿設(shè)有齒輪軸3，所述的齒輪軸3上套設(shè)有擺線輪4，所述的擺線輪4上固設(shè)有若干條曲軸5，每條曲軸5上均套設(shè)有ー輸出齒輪6，行星支架2與齒輪軸3之間設(shè)有滾針軸承7，擺線輪4與曲軸5之間設(shè)有滾珠軸承8。齒輪軸3與動カ輸出端相連，齒輪軸3轉(zhuǎn)動帶動擺線輪4擺動，擺線輪4擺動帶動擺線輪4上的曲軸5轉(zhuǎn)動，曲軸5轉(zhuǎn)動帶動輸出齒輪6運動，從而輸出動力，采用這種傳動連接結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)的齒輪組式傳動連接結(jié)構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)角誤差小、可靠性高，適用于機械人的高精度定位。
權(quán)利要求1.一種機械人關(guān)節(jié)，其特征在于包括針齒殼，所述的針齒殼內(nèi)固裝有行星支架，所述的行星支架上穿設(shè)有齒輪軸，所述的齒輪軸上套設(shè)有擺線輪，所述的擺線輪上固設(shè)有若干條曲軸，每條曲軸上均套設(shè)有ー輸出齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械人關(guān)節(jié)，其特征在于行星支架與齒輪軸之間設(shè)有滾針軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械人關(guān)節(jié)，其特征在于擺線輪與曲軸之間設(shè)有滾珠軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種機械人關(guān)節(jié)，包括針齒殼，所述的針齒殼內(nèi)固裝有行星支架，所述的行星支架上穿設(shè)有齒輪軸，所述的齒輪軸上套設(shè)有擺線輪，所述的擺線輪上固設(shè)有若干條曲軸，每條曲軸上均套設(shè)有一輸出齒輪。齒輪軸與動力輸出端相連，齒輪軸轉(zhuǎn)動帶動擺線輪擺動，擺線輪擺動帶動擺線輪上的曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸轉(zhuǎn)動帶動輸出齒輪運動，從而輸出動力，采用這種傳動連接結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)的齒輪組式傳動連接結(jié)構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)角誤差小、可靠性高，適用于機械人的高精度定位。
文檔編號F16H1/32GK202441817SQ20122003559
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者厲天龍 申請人:浙江順天減速機制造有限公司