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一種機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置的制造方法

文檔序號:9344726閱讀:302來源:國知局
一種機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鍍鋅裝置,具體涉及一種機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]熱鍍鋅也叫熱浸鋅和熱浸鍍鋅:是一種有效的金屬防腐方式,主要用于各行業(yè)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)施上。是將除銹后的鋼件浸入500°C左右融化的鋅液中,使鋼構(gòu)件表面附著鋅層,從而起到防腐的目的。熱鍍鋅工藝流程:成品酸洗-水洗-加助鍍液-烘干-掛鍍-冷卻-藥化-清洗-打磨-熱鍍鋅完工1、熱鍍鋅是由較古老的熱鍍方法發(fā)展而來的,自從1836年法國把熱鍍鋅應(yīng)用于工業(yè)以來,已經(jīng)有一百七十多年的歷史了。近三十年來,伴隨著冷乳帶鋼的飛速發(fā)展,熱鍍鋅工業(yè)得以大規(guī)模發(fā)展?,F(xiàn)有的熱鍍鋅方法不能很好地對機械人關(guān)節(jié)軸進行快速鍍鋅處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種可以將機械人關(guān)節(jié)軸套裝在套管內(nèi),調(diào)節(jié)桿可以繞驅(qū)動管實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),從而方便控制鎖片緊緊地鎖住機械人關(guān)節(jié)軸,方便對機械人關(guān)節(jié)軸的牢固安裝;鍍鋅機可以通過鍍鋅管道以及鍍鋅殼方便對機械人關(guān)節(jié)軸進行快速鍍鋅處理,從而大大提高了對機械人關(guān)節(jié)軸的鍍鋅工序的效率的機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,包括底座,底座的端部設(shè)有鍍鋅室與機殼,鍍鋅室與機殼呈并排布置,機殼設(shè)置在鍍鋅室的背部,底座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機,鍍鋅室內(nèi)設(shè)有驅(qū)動管,驅(qū)動管為管狀結(jié)構(gòu),驅(qū)動管呈豎直布置,驅(qū)動管的下端設(shè)有旋管,旋管與驅(qū)動管的下端通過卡扣連接,驅(qū)動電機設(shè)有驅(qū)動軸,驅(qū)動軸的端部套裝在驅(qū)動管內(nèi),驅(qū)動軸的外表面設(shè)有外螺紋,旋管的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋,旋管與驅(qū)動軸通過螺紋連接;驅(qū)動管的端部設(shè)有套管,套管呈豎直布置,套管的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖片,套管插接有調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿呈水平布置,調(diào)節(jié)桿與套管通過螺紋連接,調(diào)節(jié)桿的內(nèi)端與鎖片連接,調(diào)節(jié)桿的外端設(shè)有旋帽,鍍鋅室的端部設(shè)有頂門,鍍鋅室內(nèi)設(shè)有鍍鋅殼,鍍鋅殼的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),鍍鋅殼的對外朝向面設(shè)有鍍鋅孔,機殼內(nèi)設(shè)有鍍鋅機,鍍鋅機設(shè)置在載物板上,載物板與機殼的內(nèi)側(cè)壁連接;鍍鋅機設(shè)有鍍鋅管道,鍍鋅管道設(shè)有控制開關(guān),鍍鋅管道設(shè)有控制閥,鍍鋅管道的端部與鍍鋅殼對接,鍍鋅殼穿過鍍鋅室。
[0005]進一步地,所述旋帽的外表面設(shè)有外螺紋。
[0006]進一步地,所述旋帽與調(diào)節(jié)桿的外端通過螺紋連接。
[0007]進一步地,所述載物板的底部設(shè)有加強塊,加強塊與機殼的內(nèi)側(cè)壁連接。
[0008]進一步地,所述機殼的端部設(shè)有散熱電機,機殼的內(nèi)頂部設(shè)有散熱葉片,散熱葉片與散熱電機通過旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后,本發(fā)明有益效果為:可以將機械人關(guān)節(jié)軸套裝在套管內(nèi),調(diào)節(jié)桿可以繞驅(qū)動管實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),從而方便控制鎖片緊緊地鎖住機械人關(guān)節(jié)軸,方便對機械人關(guān)節(jié)軸的牢固安裝;驅(qū)動電機可以通過控制驅(qū)動管的旋轉(zhuǎn)從而控制機械人關(guān)節(jié)軸進行勻速旋轉(zhuǎn);鍍鋅機可以通過鍍鋅管道以及鍍鋅殼方便對機械人關(guān)節(jié)軸進行快速鍍鋅處理,從而大大提高了對機械人關(guān)節(jié)軸的鍍鋅工序的效率,可以使機械人關(guān)節(jié)軸的耐磨性能進一步提高,從而保護機械人關(guān)節(jié)軸。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖標記說明:
底座11、鍍鋅室12、機殼13、驅(qū)動電機14、驅(qū)動管15、旋管16、驅(qū)動軸17、套管18、鎖片19、調(diào)節(jié)桿20、旋帽21、頂門22、鍍鋅殼23、鍍鋅孔24、鍍鋅機25、載物板26、加強塊27、鍍鋅管道28、控制開關(guān)29、控制閥30、散熱電機31、旋轉(zhuǎn)軸32、散熱葉片33。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]如圖1所示,本發(fā)明所述的一種機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,包括底座11,底座11的端部設(shè)有鍍鋅室12與機殼13,鍍鋅室12與機殼13呈并排布置,機殼13設(shè)置在鍍鋅室12的背部,底座11內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機14,鍍鋅室12內(nèi)設(shè)有驅(qū)動管15,驅(qū)動管15為管狀結(jié)構(gòu),驅(qū)動管15呈豎直布置,驅(qū)動管15的下端設(shè)有旋管16,旋管16與驅(qū)動管15的下端通過卡扣連接,驅(qū)動電機14設(shè)有驅(qū)動軸17,驅(qū)動軸17的端部套裝在驅(qū)動管15內(nèi),驅(qū)動軸17的外表面設(shè)有外螺紋,旋管16的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋,旋管16與驅(qū)動軸17通過螺紋連接;驅(qū)動管15的端部設(shè)有套管18,套管18呈豎直布置,套管18的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖片19,套管18插接有調(diào)節(jié)桿20,調(diào)節(jié)桿20呈水平布置,調(diào)節(jié)桿20與套管18通過螺紋連接,調(diào)節(jié)桿20的內(nèi)端與鎖片19連接,調(diào)節(jié)桿20的外端設(shè)有旋帽21,鍍鋅室12的端部設(shè)有頂門22,鍍鋅室12內(nèi)設(shè)有鍍鋅殼23,鍍鋅殼23的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),鍍鋅殼23的對外朝向面設(shè)有鍍鋅孔24,機殼13內(nèi)設(shè)有鍍鋅機25,鍍鋅機25設(shè)置在載物板26上,載物板26與機殼13的內(nèi)側(cè)壁連接;鍍鋅機25設(shè)有鍍鋅管道28,鍍鋅管道28設(shè)有控制開關(guān)29,鍍鋅管道28設(shè)有控制閥30,鍍鋅管道28的端部與鍍鋅殼23對接,鍍鋅殼23穿過鍍鋅室12 ;旋帽21的外表面設(shè)有外螺紋,旋帽21與調(diào)節(jié)桿20的外端通過螺紋連接,載物板26的底部設(shè)有加強塊27,加強塊27與機殼13的內(nèi)側(cè)壁連接;機殼13的端部設(shè)有散熱電機31,機殼13的內(nèi)頂部設(shè)有散熱葉片33,散熱葉片33與散熱電機31通過旋轉(zhuǎn)軸32連接。
[0013]本發(fā)明機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,可以將機械人關(guān)節(jié)軸套裝在套管18內(nèi),調(diào)節(jié)桿20可以繞驅(qū)動管15實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),從而方便控制鎖片19緊緊地鎖住機械人關(guān)節(jié)軸,方便對機械人關(guān)節(jié)軸的牢固安裝;驅(qū)動電機14可以通過控制驅(qū)動管15的旋轉(zhuǎn)從而控制機械人關(guān)節(jié)軸進行勻速旋轉(zhuǎn);鍍鋅機25可以通過鍍鋅管道28以及鍍鋅殼23方便對機械人關(guān)節(jié)軸進行快速鍍鋅處理,從而大大提高了對機械人關(guān)節(jié)軸的鍍鋅工序的效率,可以使機械人關(guān)節(jié)軸的耐磨性能進一步提高,從而保護機械人關(guān)節(jié)軸。
[0014]其中,旋帽21的外表面設(shè)有外螺紋,所以方便使用者旋轉(zhuǎn)旋帽21。
[0015]其中,旋帽21與調(diào)節(jié)桿20的外端通過螺紋連接,所以方便連接。
[0016]其中,載物板26的底部設(shè)有加強塊27,加強塊27與機殼13的內(nèi)側(cè)壁連接;所以安裝更加牢固。
[0017]其中,機殼13的端部設(shè)有散熱電機31,機殼13的內(nèi)頂部設(shè)有散熱葉片33,散熱葉片33與散熱電機31通過旋轉(zhuǎn)軸32連接;所以還具有散熱功能,能提高鍍鋅機25的散熱效果O
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式,故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,包括底座(11),其特征在于:底座(11)的端部設(shè)有鍍鋅室(12)與機殼(13),鍍鋅室(12)與機殼(13)呈并排布置,機殼(13)設(shè)置在鍍鋅室(12)的背部,底座(11)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(14),鍍鋅室(12)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動管(15),驅(qū)動管(15)為管狀結(jié)構(gòu),驅(qū)動管(15)呈豎直布置,驅(qū)動管(15)的下端設(shè)有旋管(16),旋管(16)與驅(qū)動管(15)的下端通過卡扣連接,驅(qū)動電機(14)設(shè)有驅(qū)動軸(17),驅(qū)動軸(17)的端部套裝在驅(qū)動管(15)內(nèi),驅(qū)動軸(17)的外表面設(shè)有外螺紋,旋管(16)的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋,旋管(16)與驅(qū)動軸(17)通過螺紋連接;驅(qū)動管(15)的端部設(shè)有套管(18),套管(18)呈豎直布置,套管(18)的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖片(19),套管(18)插接有調(diào)節(jié)桿(20),調(diào)節(jié)桿(20)呈水平布置,調(diào)節(jié)桿(20)與套管(18)通過螺紋連接,調(diào)節(jié)桿(20)的內(nèi)端與鎖片(19)連接,調(diào)節(jié)桿(20)的外端設(shè)有旋帽(21),鍍鋅室(12 )的端部設(shè)有頂門(22 ),鍍鋅室(12 )內(nèi)設(shè)有鍍鋅殼(23 ),鍍鋅殼(23 )的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),鍍鋅殼(23 )的對外朝向面設(shè)有鍍鋅孔(24),機殼(13 )內(nèi)設(shè)有鍍鋅機(25),鍍鋅機(25)設(shè)置在載物板(26)上,載物板(26)與機殼(13)的內(nèi)側(cè)壁連接;鍍鋅機(25)設(shè)有鍍鋅管道(28),鍍鋅管道(28)設(shè)有控制開關(guān)(29),鍍鋅管道(28)設(shè)有控制閥(30),鍍鋅管道(28)的端部與鍍鋅殼(23)對接,鍍鋅殼(23)穿過鍍鋅室(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,其特征在于:旋帽(21)的外表面設(shè)有外螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,其特征在于:旋帽(21)與調(diào)節(jié)桿(20)的外端通過螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,其特征在于:載物板(26)的底部設(shè)有加強塊(27),加強塊(27)與機殼(13)的內(nèi)側(cè)壁連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,其特征在于:機殼(13)的端部設(shè)有散熱電機(31),機殼(13 )的內(nèi)頂部設(shè)有散熱葉片(33 ),散熱葉片(33 )與散熱電機(31)通過旋轉(zhuǎn)軸(32)連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機械人關(guān)節(jié)軸鍍鋅裝置,包括底座,底座的端部設(shè)有鍍鋅室與機殼,底座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機,鍍鋅室內(nèi)設(shè)有驅(qū)動管,驅(qū)動管的下端設(shè)有旋管,旋管與驅(qū)動管的下端通過卡扣連接,驅(qū)動電機設(shè)有驅(qū)動軸,驅(qū)動軸的端部套裝在驅(qū)動管內(nèi),旋管與驅(qū)動軸通過螺紋連接;驅(qū)動管的端部設(shè)有套管,鍍鋅室內(nèi)設(shè)有鍍鋅殼,鍍鋅殼的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),鍍鋅殼的對外朝向面設(shè)有鍍鋅孔,機殼內(nèi)設(shè)有鍍鋅機,鍍鋅機設(shè)置在載物板上,載物板與機殼的內(nèi)側(cè)壁連接;鍍鋅機設(shè)有鍍鋅管道,鍍鋅管道設(shè)有控制開關(guān),鍍鋅管道設(shè)有控制閥,鍍鋅管道的端部與鍍鋅殼對接,鍍鋅殼穿過鍍鋅室。本發(fā)明大大提高了對機械人關(guān)節(jié)軸的鍍鋅工序的效率。
【IPC分類】C23C2/06, C23C2/34
【公開號】CN105063535
【申請?zhí)枴緾N201510468989
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月4日
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