專利名稱：用于叉車自動(dòng)變速箱的比例調(diào)壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)車輛的自動(dòng)換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到對(duì)換擋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)多采用液力傳動(dòng)，其換擋與換向操縱機(jī)構(gòu)多為集成式電液控制閥，同時(shí)采用液力離合器為換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。變速控制系統(tǒng)多數(shù)采用開關(guān)式通斷控制閥進(jìn)行叉車的變速控制，部分自動(dòng)換擋變速系統(tǒng)也有直接采用開關(guān)閥進(jìn)行換擋控制，同時(shí)，開關(guān)閥在工程機(jī)械、汽車、加工制造等行業(yè)也均有應(yīng)用。由于其具有價(jià)格低廉、對(duì)污染不敏感、抗干擾能力強(qiáng)等諸多優(yōu)勢(shì)，使得其多年來在叉車傳動(dòng)系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。然而這種集成式電液控制閥的控制精度較差，控制壓力不能實(shí)現(xiàn)比例調(diào)節(jié)，換擋過程中，對(duì)油路中的壓力變化只能實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制，因此液力離合器所傳遞力矩的大小將按階躍式變化，這樣會(huì)引起車輛嚴(yán)重的換擋沖擊，強(qiáng)烈的換擋沖擊會(huì)使傳動(dòng)部件的使用壽命縮短，整車的可靠性降低，同時(shí)會(huì)影響駕乘人員的乘坐舒適性，對(duì)于換擋頻繁、工作環(huán)境惡劣的搬運(yùn)車輛而言，傳動(dòng)系統(tǒng)換擋品質(zhì)的改善顯得更加重要。
發(fā)明內(nèi)容為了解決換擋沖擊給叉車的性能、傳動(dòng)件的使用壽命及駕乘人員的舒適性帶來的影響，同時(shí)，為改善叉車變速箱的換擋品質(zhì)和提高傳動(dòng)件的使用壽命，本實(shí)用新型提供一種用于叉車自動(dòng)變速箱的比例調(diào)壓控制系統(tǒng)。具體的改進(jìn)技術(shù)方案如下用于叉車自動(dòng)變速箱的比例調(diào)壓控制系統(tǒng)包括先導(dǎo)閥1、比例減壓閥8和應(yīng)急換向閥6，先導(dǎo)閥1為兩位三通電磁閥，應(yīng)急換向閥6為三位四通手動(dòng)換向閥；其中先導(dǎo)閥1的先導(dǎo)進(jìn)油口 Pl、比例減壓閥8的比例進(jìn)油口 P8和應(yīng)急換向閥6的應(yīng)急進(jìn)油口 P6并聯(lián)，先導(dǎo)閥1的先導(dǎo)回油口 Tl、比例減壓閥8的比例回油口 T8和應(yīng)急換向閥6的應(yīng)急切換進(jìn)油口T6均連通著油箱；比例減壓閥8的比例工作油口 A8連通著換向閥7的換向進(jìn)油口 P7，所述換向閥7為三位四通電磁閥；換向閥7的后退換向工作油口 A7和前進(jìn)換向工作油口 B7分別連通著兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的后退進(jìn)油口 P21和前進(jìn)進(jìn)油口 P22 ；所述兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的后退一擋工作油口 A21連通著后退應(yīng)急切換閥3的后退切換進(jìn)油口 P31，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的前進(jìn)一擋工作油口 A22連通著前進(jìn)應(yīng)急切換閥4的前進(jìn)切換進(jìn)油口 P41，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2上還設(shè)有后退二擋工作油口 B21和前進(jìn)二擋工作油口 B22，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的后退回油口 T21和前進(jìn)回油口 T22并聯(lián)后連通著油箱，所述后退回油口 T21和前進(jìn)回油口 T22的并聯(lián)端上設(shè)有可調(diào)式節(jié)流閥5 ；所述后退應(yīng)急切換閥3和前進(jìn)應(yīng)急切換閥4均為兩位三通控制閥，后退應(yīng)急切換閥3的后退應(yīng)急切換進(jìn)油口 P32和前進(jìn)應(yīng)急切換閥4的前進(jìn)應(yīng)急切換進(jìn)油口 P42分別連通著應(yīng)急換向閥6的后退應(yīng)急工作油口 A6和前進(jìn)應(yīng)急工作油口 B6。[0008]所述比例減壓閥8型號(hào)為TS98-P324。所述節(jié)流閥5節(jié)流孔孔徑為0. 8 1. 2 mm。本實(shí)用新型在原控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，增加電液比例控制系統(tǒng)、高背壓緩沖功能和應(yīng)急功能，新增的電液比例系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低、控制靈活、低速平穩(wěn)性好等特點(diǎn)；取消了調(diào)壓閥、緩沖閥和微動(dòng)閥，減少了閥體的加工工序，降低了產(chǎn)品的成本和故障率。高背壓緩沖功能使相鄰兩擋之間換擋搭接時(shí)序的控制更加精確。應(yīng)急功能能在自動(dòng)變速系統(tǒng)失效的情況下可以進(jìn)行手動(dòng)臨時(shí)操縱車輛的運(yùn)行和作業(yè)，避免了在控制系統(tǒng)癱瘓的情況下使整車無法工作的現(xiàn)象。新設(shè)計(jì)的控制閥提高了變速箱的換擋品質(zhì)和傳動(dòng)件的使用壽命，并大大提高了整車的可靠性，同時(shí)也提高了整車的綜合性能和市場(chǎng)競(jìng)爭力。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的控制系統(tǒng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)( 1)本實(shí)用新型是一種全新的叉車自動(dòng)換擋比例調(diào)壓控制系統(tǒng)，與原系統(tǒng)相比，取消了調(diào)壓閥、緩沖閥和微動(dòng)閥，使閥體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了閥體的加工工序，安裝維修更加方便，降低了產(chǎn)品的成本和故障率。新增加的比例閥與換向閥及兩位四通聯(lián)動(dòng)閥的合理匹配使得控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、可靠性高、控制靈活等特點(diǎn)；(2)在離合器的回油路中增加的可調(diào)式節(jié)流閥，使得整個(gè)液壓系統(tǒng)具有高背壓緩沖功能，節(jié)流緩沖與比例調(diào)節(jié)的聯(lián)合控制，使相鄰兩擋之間換擋搭接時(shí)序的控制更加精確，并防止了換擋過程中動(dòng)力中斷，避免換擋沖擊，提高了變速箱的換擋品質(zhì)、傳動(dòng)件的使用壽命和整車的可靠性；(3)新增加的應(yīng)急功能，解決了在控制系統(tǒng)癱瘓的情況下，整車無法行駛帶來的工作不便和不安全問題，通過手動(dòng)操縱應(yīng)急換向閥，使整車的控制功能更加安全可靠。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。上圖中序號(hào)先導(dǎo)閥1、先導(dǎo)進(jìn)油口 P1、先導(dǎo)回油口 Tl、先導(dǎo)工作油口 Al、兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2、后退進(jìn)油口 P21、后退一擋工作油口 A21、后退回油口 T21、后退二擋工作油口 B21、前進(jìn)進(jìn)油口 P22、前進(jìn)一擋工作油口 A22，前進(jìn)回油口 T22，前進(jìn)二擋工作油口 B22、后退應(yīng)急切換閥3、后退切換進(jìn)油口 P31、后退應(yīng)急切換進(jìn)油口 P32、后退切換工作油口 A3、前進(jìn)應(yīng)急切換閥4、前進(jìn)切換進(jìn)油口 P41、前進(jìn)應(yīng)急切換進(jìn)油口 P42、前進(jìn)切換工作油口 A4、可調(diào)式節(jié)流閥5、應(yīng)急換向閥6、應(yīng)急進(jìn)油口 P6、后退應(yīng)急工作油口 A6、應(yīng)急切換進(jìn)油口 T6、前進(jìn)應(yīng)急工作油口 B6、換向閥7、換向進(jìn)油口 P7、后退換向工作油口 A7、換向回油口 T7、前進(jìn)換向工作油口 B7、比例減壓閥8、比例進(jìn)油口 P8、比例回油口 T8、比例工作油口 A8。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。參見圖1，用于叉車自動(dòng)變速箱的比例調(diào)壓控制系統(tǒng)包括先導(dǎo)閥1、比例減壓閥8和應(yīng)急換向閥6，先導(dǎo)閥1為兩位三通電磁閥，應(yīng)急換向閥6為三位四通手動(dòng)換向閥；比例減壓閥8的型號(hào)為TS98-P324。其中先導(dǎo)閥1的先導(dǎo)進(jìn)油口 P1、比例減壓閥8的比例進(jìn)油口 P8和應(yīng)急換向閥6的應(yīng)急進(jìn)油口 P6并聯(lián)后連通著主油路，先導(dǎo)閥1的先導(dǎo)回油口 Tl、比例減壓閥8的比例回油口 T8和應(yīng)急換向閥6的應(yīng)急切換進(jìn)油口 T6均連通著油箱。比例減壓閥8的比例工作油口 A8連通著換向閥7的換向進(jìn)油口 P7，換向閥7為三位四通閥。換向閥7的后退換向工作油口 A7和前進(jìn)換向工作油口 B7分別連通著兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的后退進(jìn)油口 P21和前進(jìn)進(jìn)油口 P22 ；兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的后退一擋工作油口 A21連通著后退應(yīng)急切換閥3的后退切換進(jìn)油口 P31，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的前進(jìn)一擋工作油口A22連通著前進(jìn)應(yīng)急切換閥4的前進(jìn)切換進(jìn)油口 P41，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2上還設(shè)有后退二擋工作油口 B21和前進(jìn)二擋工作油口 B22，后退二擋工作油口 B21和前進(jìn)二擋工作油口 B22使用時(shí)分別連接后退二擋離合器和前進(jìn)二擋離合器，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的后退回油口 T21和前進(jìn)回油口 T22并聯(lián)后連通著油箱，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的后退回油口 T21和前進(jìn)回油口 T22的并聯(lián)端上設(shè)有可調(diào)式節(jié)流閥5，可調(diào)式節(jié)流閥5的節(jié)流孔孔徑可在0. 8-1. 2 mm之間調(diào)節(jié)。后退應(yīng)急切換閥3和前進(jìn)應(yīng)急切換閥4均為兩位三通控制閥，后退應(yīng)急切換閥3的后退應(yīng)急切換進(jìn)油口 P32和前進(jìn)應(yīng)急切換閥4的前進(jìn)應(yīng)急切換進(jìn)油口 P42分別連通著應(yīng)急換向閥6的后退應(yīng)急工作油口 A6和前進(jìn)應(yīng)急工作油口 B6 ；后退應(yīng)急切換閥3的后退切換工作油口A3和前進(jìn)應(yīng)急切換閥4的前進(jìn)切換工作油口 A4分別連接后退一擋離合器和前進(jìn)一擋離合
ο下面結(jié)合圖1，對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明首先，系統(tǒng)壓力油在節(jié)點(diǎn)a處分為三路第一路通過二位三通的先導(dǎo)閥1用于控制兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2。第二路通過應(yīng)急換向閥6進(jìn)入應(yīng)急操縱系統(tǒng)。第三路進(jìn)入比例減壓閥8，由比例減壓閥8進(jìn)行調(diào)節(jié)其壓力按預(yù)先設(shè)定的規(guī)律變化。工作時(shí)比例進(jìn)油口 P8與比例工作油口 A8接通，壓力油隨后進(jìn)入三位四通換向閥7的換向進(jìn)油口 P7，此時(shí)系統(tǒng)可分為如下幾種工作狀態(tài)(1)、空擋狀態(tài)，三位四通換向閥7處于中位狀態(tài)，后退換向工作油口 A7、前進(jìn)換向工作油口 B7與換向回油口 T7接通回油，此時(shí)，先導(dǎo)閥1處于失電斷開狀態(tài)，先導(dǎo)工作油口Al與先導(dǎo)回油口 Tl接通回油，變速箱的四個(gè)離合器中均沒有壓力油進(jìn)入，車輛處于空擋狀態(tài)沒有動(dòng)力輸出。(2)、前進(jìn)擋工況分為前進(jìn)一擋和前進(jìn)二擋工況1)前進(jìn)一擋工況，換向閥7的電磁線圈SF得電，使其處于右位導(dǎo)通，使換向進(jìn)油口 P7與前進(jìn)換向工作油口 B7接通進(jìn)油，后退換向工作油口 A7與換向回油口 T7接通回油；先導(dǎo)閥1處于失電斷開狀態(tài)；兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2工作在右位導(dǎo)通狀態(tài)，壓力油由前進(jìn)換向工作油口 B7經(jīng)兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的前進(jìn)進(jìn)油口 P22和前進(jìn)一擋工作油口 A22進(jìn)入前進(jìn)應(yīng)急切換閥4的前進(jìn)切換進(jìn)油口 P41，此時(shí)前進(jìn)應(yīng)急切換閥4在彈簧力的作用下處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，前進(jìn)切換進(jìn)油口 P41與前進(jìn)切換工作油口 A4接通，最后壓力油由前進(jìn)切換工作油口 A4進(jìn)入變速箱的前進(jìn)一擋離合器，車輛按一擋車速運(yùn)行和動(dòng)力輸出。2)前進(jìn)二擋工況，換向閥7依然處于右位導(dǎo)通狀態(tài)，先導(dǎo)閥1得電處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，先導(dǎo)進(jìn)油口 Pl與先導(dǎo)工作油口 Al接通，先導(dǎo)壓力油使兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)前進(jìn)進(jìn)油口 P22和前進(jìn)二擋工作油口 B22接通，最后壓力油經(jīng)前進(jìn)二擋工作油口 B22直接進(jìn)入變速箱的前進(jìn)二擋離合器，車輛按二擋車速運(yùn)行和動(dòng)力輸出。(3)、后退擋工況分為后退一擋和后退二擋工況1)后退一擋工況，換向閥7的電磁線圈SR得電處于左位導(dǎo)通，使換向進(jìn)油口 P7與后退換向工作油口 A7接通進(jìn)油，前進(jìn)換向工作油口 B7與換向回油口 T7接通回油，先導(dǎo)閥1處于失電斷開狀態(tài)，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2工作在右位導(dǎo)通狀態(tài)，壓力油由后退換向工作油口 A7經(jīng)兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2的后退進(jìn)油口P21和后退一擋工作油口 A21進(jìn)入后退應(yīng)急切換閥3，此時(shí)后退應(yīng)急切換閥3在彈簧力的作用下處于左位導(dǎo)通，后退切換進(jìn)油口 P31與后退切換工作油口 A3接通，最后壓力油經(jīng)后退切換工作油口 A3進(jìn)入變速箱的后退一擋離合器，車輛按一擋車速運(yùn)行和動(dòng)力輸出。2)后退二擋情況，換向閥7依然處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，先導(dǎo)閥1得電處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，先導(dǎo)進(jìn)油口Pl與先導(dǎo)工作油口 Al接通，先導(dǎo)壓力油使兩位四通聯(lián)動(dòng)閥2處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)后退進(jìn)油口 P21和后退二擋工作油口 B21接通，最后壓力油經(jīng)后退二擋工作油口 B21直接進(jìn)入變速箱的后退二擋離合器，車輛按二擋車速運(yùn)行和動(dòng)力輸出。(4)、自動(dòng)變速工況，圖1中控制閥除應(yīng)急換向閥6和換向閥7外，其余控制閥均由自動(dòng)變速控制器根據(jù)整車速度和發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度兩參數(shù)的變化，按自動(dòng)換擋規(guī)律進(jìn)行控制其通斷狀態(tài)。整車升降擋時(shí)由比例減壓閥8，調(diào)節(jié)油路壓力的變化規(guī)律，使離合器平穩(wěn)結(jié)合，為防止某一擋離合器的分離造成瞬間的動(dòng)力中斷，在離合器的回油路中增加可調(diào)式節(jié)流閥5，其作用是延緩即將分離的離合器的分離時(shí)間，使將要結(jié)合的離合器有充裕的時(shí)間實(shí)現(xiàn)力矩切換，避免換擋沖擊以提高換擋品質(zhì)。(5)、應(yīng)急功能，后退應(yīng)急切換閥3，前進(jìn)應(yīng)急切換閥4和三位四通的應(yīng)急換向閥6，其主要功能是在控制系統(tǒng)癱瘓的情況下可以切換到手動(dòng)控制換擋模式。根據(jù)應(yīng)急換向閥6的工作狀態(tài)，應(yīng)急功能有如下幾種工況1)空擋狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)急功能不起作用，為自動(dòng)變速工況；2)前進(jìn)一擋應(yīng)急工況，此時(shí)應(yīng)急換向閥6處于右位導(dǎo)通狀態(tài)，應(yīng)急進(jìn)油口 P6與前進(jìn)應(yīng)急工作油口 B6接通，壓力油經(jīng)前進(jìn)應(yīng)急工作油口 B6進(jìn)入前進(jìn)應(yīng)急切換閥4，先導(dǎo)油壓使其處于右位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)前進(jìn)應(yīng)急切換進(jìn)油口 P42與前進(jìn)切換工作油口 A4接通，最后壓力油進(jìn)入前進(jìn)一擋離合器可進(jìn)行臨時(shí)應(yīng)急作業(yè)；3)后退一擋應(yīng)急工況，此時(shí)應(yīng)急換向閥6處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，應(yīng)急進(jìn)油口 P6與后退應(yīng)急工作油口 A6接通，壓力油經(jīng)后退應(yīng)急工作油口A6進(jìn)入后退應(yīng)急切換閥3，先導(dǎo)油壓使其處于右位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)后退應(yīng)急切換進(jìn)油口 P32與后退切換工作油口 A3接通，最后壓力油進(jìn)入后退一擋離合器可進(jìn)行臨時(shí)應(yīng)急作業(yè)。當(dāng)使用應(yīng)急閥時(shí)必須切斷控制器電源，防止手動(dòng)和自動(dòng)功能同時(shí)運(yùn)行給變速箱帶來損壞。
權(quán)利要求1.用于叉車自動(dòng)變速箱的比例調(diào)壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括先導(dǎo)閥(1)、比例減壓閥(8 )和應(yīng)急換向閥(6 )，先導(dǎo)閥(1)為兩位三通電磁閥，應(yīng)急換向閥(6 )為三位四通手動(dòng)換向閥；其中先導(dǎo)閥(1)的先導(dǎo)進(jìn)油口(P1)、比例減壓閥(8)的比例進(jìn)油口(P8)和應(yīng)急換向閥(6)的應(yīng)急進(jìn)油口(P6)并聯(lián)，先導(dǎo)閥(1)的先導(dǎo)回油口(Tl)、比例減壓閥(8)的比例回油口(T8)和應(yīng)急換向閥(6)的應(yīng)急切換進(jìn)油口(T6)均連通著油箱；比例減壓閥(8)的比例工作油口(A8)連通著換向閥(7)的換向進(jìn)油口(P7)，所述換向閥(7 )為三位四通電磁閥；換向閥(7 )的后退換向工作油口( A7 )和前進(jìn)換向工作油口(B7 )分別連通著兩位四通聯(lián)動(dòng)閥(2)的后退進(jìn)油口(P21)和前進(jìn)進(jìn)油口(P22);所述兩位四通聯(lián)動(dòng)閥(2)的后退一擋工作油口(A21)連通著后退應(yīng)急切換閥(3)的后退切換進(jìn)油口(P31)，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥(2)的前進(jìn)一擋工作油口(A22)連通著前進(jìn)應(yīng)急切換閥(4)的前進(jìn)切換進(jìn)油口(P41)，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥(2)上還設(shè)有后退二擋工作油口(B21)和前進(jìn)二擋工作油口(B22)，兩位四通聯(lián)動(dòng)閥(2)的后退回油口(T21)和前進(jìn)回油口(T22)并聯(lián)后連通著油箱，所述后退回油口(T21)和前進(jìn)回油口(T22)的并聯(lián)端上設(shè)有可調(diào)式節(jié)流閥(5);所述后退應(yīng)急切換閥(3)和前進(jìn)應(yīng)急切換閥(4)均為兩位三通控制閥，后退應(yīng)急切換閥(3)的后退應(yīng)急切換進(jìn)油口(P32)和前進(jìn)應(yīng)急切換閥(4)的前進(jìn)應(yīng)急切換進(jìn)油口(P42)分別連通著應(yīng)急換向閥(6)的后退應(yīng)急工作油口(A6)和前進(jìn)應(yīng)急工作油口(B6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于叉車自動(dòng)變速箱的比例調(diào)壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述比例減壓閥(8)型號(hào)為TS98-P324。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于叉車自動(dòng)變速箱的比例調(diào)壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述節(jié)流閥(5)節(jié)流孔孔徑為0. 8 1. 2 mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于叉車自動(dòng)變速箱的比例調(diào)壓控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括先導(dǎo)閥、比例減壓閥、應(yīng)急換向閥、換向閥、兩位四通聯(lián)動(dòng)閥、后退應(yīng)急切換閥和前進(jìn)應(yīng)急切換閥；先導(dǎo)閥為兩位三通電磁閥，應(yīng)急換向閥為三位四通手動(dòng)換向閥，換向閥為三位四通電磁閥；后退應(yīng)急切換閥和前進(jìn)應(yīng)急切換閥均為兩位三通控制閥。本實(shí)用新型取消了調(diào)壓閥、緩沖閥和微動(dòng)閥，降低了產(chǎn)品的成本和故障率；新增的比例減壓閥與換向閥及兩位四通聯(lián)動(dòng)閥的合理匹配使得控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、可靠性高；新增的可調(diào)式節(jié)流閥使得整個(gè)液壓系統(tǒng)具有高背壓緩沖功能，避免換擋沖擊；新增加的應(yīng)急功能，解決了在控制系統(tǒng)癱瘓的情況下，通過手動(dòng)操縱應(yīng)急換向閥，使整車的控制功能更加安全可靠。
文檔編號(hào)F16H61/38GK202327056SQ20112044247
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者余紹華, 劉宗其, 周齊齊, 孫保群, 李志遠(yuǎn), 王永國, 陳先成, 馬慶豐 申請(qǐng)人:合肥協(xié)力儀表控制技術(shù)股份有限公司, 合肥工大汽車工程技術(shù)研究院有限公司, 安徽合力股份有限公司