專(zhuān)利名稱(chēng)：一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)一液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
耐高污染電液伺服閥具有響應(yīng)速度快，不會(huì)堵塞，堅(jiān)固耐用的特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)制造廠已從結(jié)構(gòu)，加工工藝，選材等方面做了不斷改進(jìn)，性能得到逐步提升，是近幾年出現(xiàn)的一種新型的電動(dòng)一液壓自動(dòng)控制部件。耐高污染電液伺服閥可采用各種直線推動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)各不相同，無(wú)論國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品，實(shí)際使用表明這種直線驅(qū)動(dòng)裝置仍存在明顯不足，因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在制造維護(hù)時(shí)的組裝和拆卸比較麻煩，設(shè)備維護(hù)困難。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可滿足正常工作需求且機(jī)械和電器相對(duì)獨(dú)立的耐高污染電液伺服閥驅(qū)動(dòng)裝置，使得驅(qū)動(dòng)裝置在組裝和拆卸時(shí)都較簡(jiǎn)單，方便制造與維護(hù)。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括安裝在電液伺服閥體上的導(dǎo)磁單元和安裝于導(dǎo)磁單元內(nèi)部的推動(dòng)單元，以及環(huán)繞導(dǎo)磁單元并安裝于導(dǎo)磁單元外部的激磁單元；其中，導(dǎo)磁單元包括沿軸向的第一導(dǎo)磁體、第二導(dǎo)磁體和安裝于第一導(dǎo)磁體與第二導(dǎo)磁體中間的隔磁體，以及沿軸向安裝于第二導(dǎo)磁體上的直線軸承，其中，第一導(dǎo)磁體安裝于電液伺服閥體上，第一導(dǎo)磁體與第二導(dǎo)磁體之間通過(guò)連接體連接，隔磁體被該連接體環(huán)繞；第一導(dǎo)磁體和第二導(dǎo)磁體由相同的導(dǎo)磁材料制成，連接體由非導(dǎo)磁材料制成；推動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)推桿和環(huán)繞驅(qū)動(dòng)推桿并沿軸向安裝于驅(qū)動(dòng)推桿上的第一永久磁鋼、中間導(dǎo)磁體及第二永久磁鋼，其中，第一永久磁鋼被第一導(dǎo)磁體環(huán)繞，第二永久磁鋼被第二導(dǎo)磁體環(huán)繞；驅(qū)動(dòng)推桿的一端安裝于直線軸承上；第一永久磁鋼和第二永久磁鋼的磁感應(yīng)強(qiáng)度相同、磁場(chǎng)方向相互排斥；激磁單元包括環(huán)繞導(dǎo)磁單元并沿軸向安裝于導(dǎo)磁單元上的第一導(dǎo)磁外殼、激磁線圈和第二導(dǎo)磁外殼，其中，激磁線圈沿軸向的寬度大于連接體沿軸向的寬度，第一導(dǎo)磁外殼與第二導(dǎo)磁外殼相互對(duì)接并共同將激磁線圈覆蓋。本實(shí)用新型的其他技術(shù)特征為所述隔磁體的繞導(dǎo)磁單元內(nèi)表面的母線為“凸”形，且其突出端面朝連接體，其中， 隔磁體、連接體和第一導(dǎo)磁體三者中間安裝有中間密封體，隔磁體、連接體和第二導(dǎo)磁體三者中間安裝有中間密封體，中間密封體由非導(dǎo)磁材料制成。所述第一導(dǎo)磁體與電液伺服閥體之間安裝有密封圈。所述導(dǎo)磁單元中的第一導(dǎo)磁體和第二導(dǎo)磁體的材料均為鐵磁材料。[0013]所述推動(dòng)單元中的第一永久磁鋼為釹鐵硼永久磁鋼。所述推動(dòng)單元中的第二永久磁鋼為釹鐵硼永久磁鋼。所述推動(dòng)單元中的中間導(dǎo)磁體的材料為鐵磁材料。所述導(dǎo)磁單元中的第一導(dǎo)磁外殼的材料為鐵磁材料。所述導(dǎo)磁單元中的第二導(dǎo)磁外殼的材料為鐵磁材料。所述激磁單元由緊固螺帽緊固。本實(shí)用新型所提供的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其工作原理為(1)如圖2所示，當(dāng)激磁線圈輸入的驅(qū)動(dòng)電流為零時(shí)，無(wú)電動(dòng)激磁作用，推動(dòng)單元的第一永久磁鋼與導(dǎo)磁單元的第一導(dǎo)磁體、推動(dòng)單元的第二永久磁鋼與導(dǎo)磁單元的第二導(dǎo)磁體，各自形成一個(gè)小的環(huán)形磁場(chǎng)通路。設(shè)具有軸向磁場(chǎng)的圓柱形的第一永久磁鋼的左端為N極，右端為S極，第一永久磁鋼的N極、S極通過(guò)磁隙和導(dǎo)磁單元的第一導(dǎo)磁體組成環(huán)形的磁場(chǎng)通路，環(huán)形的磁力線經(jīng)過(guò)磁隙的磁通量相同達(dá)到平衡，“推動(dòng)單元”的外端側(cè)(左側(cè)) 機(jī)構(gòu)沒(méi)有推力輸出。因第一永久磁鋼、二的磁場(chǎng)方向相互排斥，則同樣具有軸向磁場(chǎng)的圓柱形的第二永久磁鋼的左端為S極，右端為N極，第二永久磁鋼的N極、S極通過(guò)磁隙和導(dǎo)磁單元的第二導(dǎo)磁體組成環(huán)形的磁場(chǎng)通路，環(huán)形的磁力線經(jīng)過(guò)磁隙的磁通量相同達(dá)到平衡，“推動(dòng)單元”的內(nèi)端側(cè)(右側(cè))機(jī)構(gòu)沒(méi)有推力輸出。經(jīng)上述分析，未輸入驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，“推動(dòng)單元”的內(nèi)、外端側(cè)(左，右側(cè))機(jī)構(gòu)都沒(méi)有推動(dòng)力輸出，同時(shí)由于第一導(dǎo)磁體、二的材料相同、機(jī)械電磁結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱(chēng)，第一永久磁鋼與第二永久磁鋼的磁感應(yīng)強(qiáng)度相等，各自形成的小環(huán)形磁場(chǎng)通路基本對(duì)稱(chēng)，所以“推動(dòng)單元”可以自動(dòng)保持在中間(零位)位置。(2)如圖3所示，當(dāng)激磁線圈輸入驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，激磁單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)通過(guò)導(dǎo)磁單元的第一導(dǎo)磁體、推動(dòng)單元的第一永久磁鋼、中間導(dǎo)磁體及第二永久磁鋼、第二導(dǎo)磁體和第一導(dǎo)磁外殼形成閉合磁場(chǎng)通路。在激磁單元的作用下第一導(dǎo)磁體和第二導(dǎo)磁體形成一對(duì)磁極，此時(shí)，第一導(dǎo)磁體和第一永久磁鋼之間磁隙的合成磁通量發(fā)生變化，磁場(chǎng)失去平衡產(chǎn)生某方向的推動(dòng)力；同樣第二導(dǎo)磁體和第二永久磁鋼之間磁隙的合成磁通量也發(fā)生變化失去平衡，磁場(chǎng)失去平衡產(chǎn)生某方向的推動(dòng)力，它們產(chǎn)生大小相等、方向相同的電磁推動(dòng)力，形成合力共同作用于“驅(qū)動(dòng)推桿”，通過(guò)連軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伺服閥閥芯向某方向移動(dòng)。具體地說(shuō)，輸入驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，在激磁單元的作用下使第一導(dǎo)磁體和第二導(dǎo)磁體形成一對(duì)磁極，設(shè)第一導(dǎo)磁體為N極，具有軸向磁場(chǎng)的第一永久磁鋼的左端為N極，右端為S 極，第一永久磁鋼左端的N極與第一導(dǎo)磁體N極相互排斥，第一永久磁鋼右端的S極與第一導(dǎo)磁體N極相互吸引，產(chǎn)生一個(gè)向外端側(cè)(向左)的作用力使推桿移動(dòng)。與此同時(shí)，第二導(dǎo)磁體是S極，具有軸向磁場(chǎng)的第二永久磁鋼的左端為S極，右端為N極，第二永久磁鋼左端的 S極與第二導(dǎo)磁體S極相互排斥，第二永久磁鋼右端的N極與第二導(dǎo)磁體S極相互吸引，也產(chǎn)生一個(gè)向外端側(cè)(向左)的作用力使推桿移動(dòng)，這樣驅(qū)動(dòng)推桿上的兩個(gè)磁鋼就產(chǎn)生同方向推動(dòng)力共同作用于推桿，使驅(qū)動(dòng)推桿向外端側(cè)(向左)移動(dòng)。同理，當(dāng)激磁線圈中輸入上述反向驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，在“激磁單元”、“導(dǎo)磁單元”和“推動(dòng)單元”共同作用下，使驅(qū)動(dòng)推桿產(chǎn)生向內(nèi)端側(cè)(向右)方向的推動(dòng)力，帶動(dòng)閥芯向內(nèi)端側(cè) (向右)方向移動(dòng)，完成電液伺服閥閥芯在軸線上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。綜上所述，不輸入驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿自動(dòng)保持在中間位置，當(dāng)輸入某一方向的驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿獲得某一方向的推力，當(dāng)激磁線圈輸入驅(qū)動(dòng)電流的方向發(fā)生變化，驅(qū)動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)方向也隨之變化。并且激磁線圈輸入的驅(qū)動(dòng)電流較小時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿產(chǎn)生的位移就小；激磁線圈輸入的驅(qū)動(dòng)電流較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿產(chǎn)生的位移就大、激磁線圈輸入的驅(qū)動(dòng)電流快速變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿產(chǎn)生的位移變化也快、激磁線圈輸入的驅(qū)動(dòng)電流維持的時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿所產(chǎn)生位移的滯留和持續(xù)時(shí)間也長(zhǎng)。總之，當(dāng)改變激磁線圈的輸入驅(qū)動(dòng)電流的大小、方向、變化數(shù)率和作用時(shí)間，驅(qū)動(dòng)裝置輸出的推動(dòng)力、移動(dòng)方向、速度和動(dòng)作時(shí)間也隨之變化，進(jìn)而通過(guò)由驅(qū)動(dòng)推桿外側(cè)端連接的連軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電液伺服閥的閥芯移動(dòng)，由電液伺服閥完成對(duì)液壓系統(tǒng)的電液伺服控制。采用本實(shí)用新型所提供的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置具有如下技術(shù)效果(1)由裝置的基本結(jié)構(gòu)可知，第一導(dǎo)磁體、隔磁體、連接體、第二導(dǎo)磁體和直線軸承組成一個(gè)部分外表面呈圓柱形的相對(duì)獨(dú)立的整體結(jié)構(gòu)，即是驅(qū)動(dòng)裝置的主殼體同時(shí)又構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置定子的兩個(gè)磁極，成為一個(gè)全密封、無(wú)泄漏的“導(dǎo)磁單元”。( 2 )第一永久磁鋼、中間導(dǎo)磁體和第二永久磁鋼固定在一個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿上，組成一個(gè)外表面呈圓柱形相對(duì)獨(dú)立的整體，作為驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)(轉(zhuǎn))子，且由一個(gè)直線軸承支撐和定位，維護(hù)方便。同時(shí)“推動(dòng)單元”采用兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的永久磁鋼，使電動(dòng)激磁電流可減少一倍。(3)由第一導(dǎo)磁外殼、激磁線圈和第二導(dǎo)磁外殼組成一個(gè)電動(dòng)激磁機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成為一個(gè)呈圓柱形的相對(duì)獨(dú)立的整體“激磁單元”。成為“全干式”的激磁繞組，拆卸和安裝時(shí)不會(huì)引起泄漏。導(dǎo)磁單元與激磁單元兩個(gè)內(nèi)外單元均呈圓柱形又各自獨(dú)立，共同構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的定子，安裝在圓柱形“激磁單元”上的接線插座可以任意轉(zhuǎn)動(dòng)，可只用一個(gè)螺帽緊固，簡(jiǎn)單適用。(4)由于電器部分在結(jié)構(gòu)上相對(duì)獨(dú)立，可以制造出“全干式”的激磁線圈，具有維護(hù)方便和可靠性高的特點(diǎn)，激磁單元和推動(dòng)單元在拆卸和維護(hù)時(shí)一般不會(huì)破壞電液伺服閥的機(jī)械配合精度以及密封性能，簡(jiǎn)單適用。(5)由于激磁單元和推動(dòng)單元在軸線方向上相互對(duì)稱(chēng)。當(dāng)無(wú)驅(qū)動(dòng)電流輸入時(shí)，推動(dòng)單元在永久磁鋼的作用下可以自動(dòng)地回到零位。(6)該裝置控制靈活，更適合短行程、較長(zhǎng)行程和任意行程的直線驅(qū)動(dòng)裝置。
圖1為本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型在未輸入驅(qū)動(dòng)電流時(shí)的裝置工作原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型在輸入驅(qū)動(dòng)電流時(shí)的裝置工作原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖中的編號(hào)代碼分別表示1、驅(qū)動(dòng)推桿；2、第一永久磁鋼；3、中間導(dǎo)磁體；4、第二永久磁鋼；5、第一導(dǎo)磁體；6、第二導(dǎo)磁體；7、連接體；8、隔磁體；9、直線軸承；10、中間密封體；11、密封圈；12、導(dǎo)磁殼一 ；13、激磁線圈；14、導(dǎo)磁殼二 ；15、緊固螺帽。以下結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
[0039]如圖1所示，本實(shí)用新型所提供的一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，包括三個(gè)相對(duì)獨(dú)立的單元，即安裝在電液伺服閥體上的導(dǎo)磁單元和安裝于導(dǎo)磁單元內(nèi)部的推動(dòng)單元，以及環(huán)繞導(dǎo)磁單元并安裝于導(dǎo)磁單元外部的激磁單元；其中，導(dǎo)磁單元包括沿軸向的第一導(dǎo)磁體5、第二導(dǎo)磁體6和安裝于第一導(dǎo)磁體5與第二導(dǎo)磁體6中間的隔磁體8，以及沿軸向安裝于第二導(dǎo)磁體6上的直線軸承9，其中，第一導(dǎo)磁體5安裝于電液伺服閥體上，第一導(dǎo)磁體5與第二導(dǎo)磁體6之間通過(guò)連接體7連接，隔磁體 8被該連接體7環(huán)繞；第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6由相同的導(dǎo)磁材料制成，連接體7由非導(dǎo)磁材料制成；為了加工制作和拆卸維護(hù)方便，以及最大程度的保證裝置內(nèi)部不同功能區(qū)域之間的密封性，可將隔磁體8加工成其繞導(dǎo)磁單元內(nèi)表面的母線為“凸”形的外有突出端的環(huán)形形狀，且安裝時(shí)將其突出端面朝連接體7，并且在該隔磁體8、連接體7與第一導(dǎo)磁體 5三者中間安裝有中間密封體10和該隔磁體8、連接體7與第二導(dǎo)磁體6三者中間安裝有中間密封體10，其中的中間密封體10由非導(dǎo)磁體材料制成；除此之外，為了更好的避免第一導(dǎo)磁體5與電液伺服閥之間可能產(chǎn)生液壓油的泄露，保證其二者之間的密封性，可在第一導(dǎo)磁體5與電液伺服閥體之間安裝密封圈11。為控制材料成本，其中的的第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6的材料可選用鐵磁材料。在整個(gè)裝置的基本功能實(shí)現(xiàn)上和裝置的功能效果優(yōu)化上，激磁單元中各個(gè)部件具有如下作用第一導(dǎo)磁體5左端固定在伺服閥體上，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)電動(dòng)激勵(lì)磁極，同時(shí)起到對(duì)中定位、導(dǎo)磁、密封和支撐激磁單元的作用；用非導(dǎo)磁材料制造的隔磁體8，安裝在第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6中間，起隔離磁場(chǎng)、密封和支撐第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6的作用；用非導(dǎo)磁、機(jī)械強(qiáng)度較高的材料制造的連接體7連接第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體 6，使其成為圓柱形的整體；第二導(dǎo)磁體6構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)電動(dòng)激勵(lì)磁極，同時(shí)起導(dǎo)磁、密封、支撐激磁單元和固定直線軸承9的作用；直線軸承9有對(duì)推動(dòng)單元提供滑動(dòng)和定位作用，同時(shí)作為第二導(dǎo)磁體6的后蓋；中間密封體10為非磁性材料制成，在第一導(dǎo)磁體、二中間起密封作用；密封圈11安裝在第一導(dǎo)磁體5上，在第一導(dǎo)磁體5與電液伺服閥體之間起密封作用；推動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)推桿1和環(huán)繞驅(qū)動(dòng)推桿1并沿軸向安裝于驅(qū)動(dòng)推桿1上的第一永久磁鋼2、中間導(dǎo)磁體3及第二永久磁鋼4，其中，第一永久磁鋼1被第一導(dǎo)磁體5環(huán)繞， 第二永久磁鋼4被第二導(dǎo)磁體6環(huán)繞；驅(qū)動(dòng)推桿1的一端安裝于直線軸承9上，第一永久磁鋼2和第二永久磁鋼4的磁感應(yīng)強(qiáng)度相同、磁場(chǎng)方向相互排斥；為了控制材料成本，推動(dòng)單元中的第一永久磁鋼2可選用釹鐵硼永久磁鋼制成， 第二永久磁鋼4可選用釹鐵硼永久磁鋼制成，中間導(dǎo)磁體3的材料可選用鐵磁材料；在整個(gè)裝置的基本功能實(shí)現(xiàn)上和裝置功能效果優(yōu)化上，推動(dòng)單元中各部件具有如下作用驅(qū)動(dòng)推桿1上軸向依次安裝有第一永久磁鋼2、中間導(dǎo)磁體3和第二永久磁鋼4， 安裝后用螺帽緊固，推動(dòng)單元的電磁推力由驅(qū)動(dòng)推桿1輸出，驅(qū)動(dòng)推桿1 一端由安裝在導(dǎo)磁單元的直線軸承9定位，另一端連軸機(jī)構(gòu)完成對(duì)驅(qū)動(dòng)推桿定位，并通過(guò)該端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電液伺服閥閥芯作軸向往復(fù)移動(dòng)；第一永久磁鋼2安裝在驅(qū)動(dòng)推桿1外端側(cè)(左側(cè))，磁場(chǎng)方向?yàn)檩S線方向；第二永久磁鋼4安裝在驅(qū)動(dòng)推桿1內(nèi)端側(cè)(右側(cè))，磁場(chǎng)方向?yàn)檩S線方向，安裝以后其磁場(chǎng)方向與第一永久磁鋼2的磁場(chǎng)方向呈互相排斥狀態(tài)；中間導(dǎo)磁體3為第一永久磁鋼2和第二永久磁鋼4提供導(dǎo)磁和定位的作用；為激磁線圈13產(chǎn)生的磁場(chǎng)提供閉合的磁場(chǎng)通路；激磁單元包括環(huán)繞導(dǎo)磁單元并沿軸向固定于導(dǎo)磁單元上的第一導(dǎo)磁外殼12、激磁線圈13和第二導(dǎo)磁外殼14，其中，激磁線圈13沿軸向的寬度大于連接體7沿軸向的寬度， 第一導(dǎo)磁外殼12與第二導(dǎo)磁外殼14相互對(duì)接并共同將激磁線圈13覆蓋，為使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，激磁單元安裝完后可由緊固螺帽15緊固；為控制材料成本，導(dǎo)磁單元中的第一導(dǎo)磁外殼12的材料選用鐵磁材料，第二導(dǎo)磁外殼14的材料選用鐵磁材料；在整個(gè)裝置的基本功能實(shí)現(xiàn)上和裝置功能效果優(yōu)化上，激磁單元中各部件具有如下作用第一導(dǎo)磁外殼12為激磁線圈13產(chǎn)生的電動(dòng)激勵(lì)磁場(chǎng)提供閉和的磁場(chǎng)通路，是激磁線圈13的防護(hù)外殼，固定激磁單元的接線插座；激磁線圈13接受儀表控制放大板輸出的驅(qū)動(dòng)電流，產(chǎn)生電動(dòng)激磁磁場(chǎng)，與工作液壓油完全分開(kāi)，成為“全干式”的激磁線圈；第二導(dǎo)磁外殼14為第一導(dǎo)磁外殼12和激磁線圈13單元形成閉合的導(dǎo)磁通路，也是安裝和拆卸激磁線圈的防護(hù)蓋；緊固螺帽15對(duì)第一導(dǎo)磁外殼12、激磁線圈13和第二導(dǎo)磁外殼14組成的“激磁單元”，起緊固和定位的作用。本實(shí)用新型的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置由“推動(dòng)單元”、“激磁單元”、“導(dǎo)磁單元”三個(gè)相對(duì)獨(dú)立的單元組成，是一種全新的分體結(jié)構(gòu)。其中，“導(dǎo)磁單元具有與“推動(dòng)單元”配合的內(nèi)表面，以及與“激磁單元”配合的外表面。上述三個(gè)單元均可加工成為圓柱形， 易加工，零件質(zhì)量一致性好，適合批量生產(chǎn)，安裝、拆卸和維護(hù)方便。本實(shí)用新型的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置已成功應(yīng)用于“SGDX-1800型電液伺服控制系統(tǒng)巧中，驅(qū)動(dòng)電壓DCMV，線圈阻抗約8Ω。其特點(diǎn)鮮明，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)、可靠性高。性能明顯優(yōu)于已經(jīng)見(jiàn)過(guò)報(bào)導(dǎo)的和已有的國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品，可應(yīng)用于冶金、電力、水利、大型船舶和化工等現(xiàn)代大型企業(yè)重要設(shè)備的核心控制裝置。
權(quán)利要求1.一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，由安裝在電液伺服閥體上的導(dǎo)磁單元和安裝于導(dǎo)磁單元內(nèi)部的推動(dòng)單元，以及環(huán)繞導(dǎo)磁單元并安裝于導(dǎo)磁單元外部的激磁單元組成；其中，導(dǎo)磁單元包括沿軸向的第一導(dǎo)磁體(5)、第二導(dǎo)磁體(6)和安裝于第一導(dǎo)磁體(5)與第二導(dǎo)磁體(6)中間的隔磁體(8)，以及沿軸向安裝于第二導(dǎo)磁體(6)上的直線軸承(9)，其中，第一導(dǎo)磁體(5)安裝于電液伺服閥體上，第一導(dǎo)磁體(5)與第二導(dǎo)磁體(6)之間通過(guò)連接體(7)連接，隔磁體(8)被該連接體(7)環(huán)繞；第一導(dǎo)磁體(5)和第二導(dǎo)磁體(6)由相同的導(dǎo)磁材料制成，連接體(7)由非導(dǎo)磁材料制成；推動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)推桿(1)和環(huán)繞驅(qū)動(dòng)推桿(1)并沿軸向安裝于驅(qū)動(dòng)推桿(1)上的第一永久磁鋼(2)、中間導(dǎo)磁體(3)及第二永久磁鋼(4)，其中，第一永久磁鋼(2)被第一導(dǎo)磁體(5)環(huán)繞，第二永久磁鋼(4)被第二導(dǎo)磁體(6)環(huán)繞；驅(qū)動(dòng)推桿(1)的一端安裝于直線軸承(9)上；第一永久磁鋼(2)和第二永久磁鋼(4)的磁感應(yīng)強(qiáng)度相同、磁場(chǎng)方向相互排斥；激磁單元包括環(huán)繞導(dǎo)磁單元并沿軸向安裝于導(dǎo)磁單元上的第一導(dǎo)磁外殼(12)、激磁線圈(13)和第二導(dǎo)磁外殼(14)，其中，激磁線圈(13)沿軸向的寬度大于連接體(7)沿軸向的寬度，第一導(dǎo)磁外殼(12)與第二導(dǎo)磁外殼(14)相互對(duì)接并共同將激磁線圈(13)覆蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述隔磁體(8) 的繞導(dǎo)磁單元內(nèi)表面的母線為“凸”形，且其突出端面朝連接體(7)，其中，隔磁體(8)、連接體(7)和第一導(dǎo)磁體(5)三者中間安裝有中間密封體(10)，隔磁體(8)、連接體(7)和第二導(dǎo)磁體(6)三者中間安裝有中間密封體(10)，中間密封體(10)由非導(dǎo)磁材料制成。
3.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)磁體(5)與電液伺服閥體之間安裝有密封圈(11)。
4.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)磁單元中的第一導(dǎo)磁體(5)和第二導(dǎo)磁體(6)的材料均為鐵磁材料。
5.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)單元中的第一永久磁鋼(2)為釹鐵硼永久磁鋼。
6.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)單元中的第二永久磁鋼(4)為釹鐵硼永久磁鋼。
7.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)單元中的中間導(dǎo)磁體(3)的材料為鐵磁材料。
8.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)磁單元中的第一導(dǎo)磁外殼(12)的材料為鐵磁材料。
9.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)磁單元中的第二導(dǎo)磁外殼(14)的材料為鐵磁材料。
10.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述激磁單元由緊固螺帽(15)緊固。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于電動(dòng)―液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置由安裝在電液伺服閥體上的導(dǎo)磁單元和安裝于導(dǎo)磁單元內(nèi)部的推動(dòng)單元，以及環(huán)繞導(dǎo)磁單元并安裝于導(dǎo)磁單元外部的激磁單元組成，且上述三個(gè)單元相對(duì)獨(dú)立，是一種全新的分體結(jié)構(gòu)。該裝置在保證安全靈活工作的前提下，同時(shí)具有零件質(zhì)量一致性好，易加工，適合批量生產(chǎn)，安裝、拆卸和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16K31/12GK202001704SQ20112005141
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者孫建軍, 孫罡, 孫遜, 常軍利, 康多祥, 楊帆, 翟天奎, 趙金陽(yáng), 邊山成, 馬春梅 申請(qǐng)人:西安陜鼓動(dòng)力股份有限公司