專利名稱：電磁彈簧減振器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的懸架機(jī)構(gòu)，特別是一種兼具有彈性元件和阻尼元件的功能并且可調(diào)節(jié)的電磁彈簧減振器。
背景技術(shù)：
懸架是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車能平順地行駛。典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及阻尼元件等組成，轎車通常采用的彈性元件為螺旋彈簧，起到緩沖振動(dòng)的作用，常用的阻尼元件為減振器，起到衰減振動(dòng)的目的。圖1示意性地顯示了常見(jiàn)的主要由螺旋彈簧和減振器構(gòu)成的車輛懸架主體結(jié)構(gòu)，其包括:減振器上連接環(huán)100、減振器挺桿200、螺旋彈簧300、減振器套筒400、活塞500、彈簧下支座600、減振器下連接環(huán)700、彈簧上支座800。其中減振器挺桿200、減振器套筒400、活塞500以及未在圖中示出的減振器油、流通閥、伸張閥等零件組成減振器。減振器上連接環(huán)100用于連接車身，減振器下連接環(huán)700用于連接轉(zhuǎn)向節(jié)，螺旋彈簧300上端和下端分別頂在彈簧上支座800和彈簧下支座600上，彈簧上支座800和彈簧下支座600分別固定在減振器上連接環(huán)100和減振器下連接環(huán)700上。容易理解，螺旋彈簧300 —經(jīng)制造成功，便只有一種剛度，即，螺旋彈簧的剛度是固定的；現(xiàn)有懸架結(jié)構(gòu)中的減振器只起到衰減振動(dòng)的作用，而且其阻尼也是一定的。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)汽車懸架的功能提出了新的更高要求，例如:第一，希望懸架剛度可調(diào)。當(dāng)車輛行駛在壞路面時(shí)要有良好的減振效果，也就是希望懸架“軟”一些，從而達(dá)到在顛簸路面上行駛時(shí)仍具有良好的乘坐舒適性，不至于造成車輛過(guò)度左右搖擺，尤其是有老人或者病人坐在車內(nèi)時(shí)；而在好路面上，則希望懸架“硬” 一些，從而實(shí)現(xiàn)車輛良好的高速行駛性能或者使得車輛具有良好的運(yùn)動(dòng)風(fēng)格。第二，希望車身高度可調(diào)。在某些時(shí)候，人們希望通過(guò)調(diào)整懸架的高度來(lái)調(diào)整車輛的高度，以便根據(jù)路況調(diào)整汽車合適的通過(guò)性，例如雨天或者道路坑坑洼洼或者車輛越野行駛時(shí)，駕駛者希望車身能夠升高，從根本上說(shuō)，就是希望車輛懸架升高，這時(shí)，汽車就成為一輛越野車了。第三，車輛過(guò)彎時(shí)，希望車身側(cè)傾小一些，從而提高車輛過(guò)彎時(shí)的安全性。然而，由于現(xiàn)有的車輛懸架所使用的螺旋彈簧一經(jīng)制造成功，其剛度就是一個(gè)定值，這也就意味著懸架的剛度不能根據(jù)實(shí)際駕駛需要而自行調(diào)整。其次，懸架的減振器一般采用雙筒液壓減振器，其內(nèi)部有高壓的液壓油，長(zhǎng)久使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)液壓油外泄，造成環(huán)境污染，而且也會(huì)造成減振器失效的不良后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種兼具有彈性元件和阻尼元件的功能并且可調(diào)節(jié)的電磁彈簧減振器，以克服現(xiàn)有的車輛懸架結(jié)構(gòu)中懸架剛度不可調(diào)節(jié)、懸架高度不可調(diào)節(jié)，不能適應(yīng)復(fù)雜路況對(duì)乘坐舒適性和車輛通過(guò)性要求的問(wèn)題，并消除減振器液壓油外泄的隱患。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了如下技術(shù)方案。一種電磁彈簧減振器，包括:
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有上端部、下端部以及能夠在該上端部與下端部之間的直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向元件；
承載構(gòu)件，其與前述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向元件相連接，以將所承載的重量傳導(dǎo)到該導(dǎo)向元
件;
多個(gè)電磁鐵，包括設(shè)置在前述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端部的第一固定電磁鐵，設(shè)置在前述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端部的第二固定電磁鐵，以及設(shè)置在前述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向元件上相對(duì)上端部一側(cè)的第一活動(dòng)電磁鐵，和設(shè)置在導(dǎo)向兀件上相對(duì)下端部一側(cè)的第二活動(dòng)電磁鐵；
傳感器，設(shè)置在前述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向元件上，以感測(cè)該導(dǎo)向元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信號(hào)；控制器，通過(guò)線束與前述傳感器及多個(gè)電磁鐵電性連接，以接收傳感器感測(cè)到的該導(dǎo)向元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信號(hào)，并依據(jù)導(dǎo)向元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信號(hào)調(diào)整和控制前述多個(gè)電磁鐵的電流,從而調(diào)整和控制多個(gè)電磁鐵之間的磁力大小和方向。在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)腔的套筒，以及能夠在該內(nèi)腔中直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向活塞。在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，該承載構(gòu)件包括減振器挺桿，該挺桿的一端穿過(guò)套筒的上端部進(jìn)入內(nèi)腔并與其中的導(dǎo)向活塞相連接。 在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，傳感器包括設(shè)置在導(dǎo)向活塞上的活塞速度傳感器和活塞位置傳感器。在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，在電磁彈簧減振器靜態(tài)時(shí)，第一固定電磁鐵與第一活動(dòng)電磁鐵的磁極極性相異，二者之間產(chǎn)生吸引力，第二活動(dòng)電磁鐵與第二固定電磁鐵的磁極極性相同，二者之間產(chǎn)生排斥力。在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，還包括設(shè)置在使用者易于操作位置上的懸架功能控制裝置，其與控制器通過(guò)線束連接，用來(lái)根據(jù)駕駛需要或者路況情況選擇懸架的高度、懸架的剛度。本發(fā)明提供的電磁彈簧減振器利用磁力具有同極相斥、異極相吸以及隨距離變化而磁力不同的特性，通過(guò)幾個(gè)電磁鐵的合理配合，同時(shí)利用電磁鐵易于控制的特點(diǎn)，引入懸架控制器，使電磁彈簧產(chǎn)生吸振阻尼，從而以一個(gè)電磁彈簧減振器取代了螺旋彈簧和減振器兩個(gè)懸架元件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明克服了現(xiàn)有的車輛懸架結(jié)構(gòu)中懸架剛度不可調(diào)節(jié)、懸架高度不可調(diào)節(jié)，不能適應(yīng)復(fù)雜路況對(duì)乘坐舒適性和車輛通過(guò)性要求的問(wèn)題，并消除了減振器液壓油外泄的隱患。


圖1是現(xiàn)有的主要由螺旋彈簧和減振器構(gòu)成的懸架主體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的電磁彈簧減振器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中的懸架功能控制裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖2所示，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)施的一種電磁彈簧減振器包括上連接環(huán)1、減振器挺桿2、具有內(nèi)腔30的套筒3、第一固定電磁鐵4、第一活動(dòng)電磁鐵51和第二活動(dòng)電磁鐵52、活塞速度傳感器6、導(dǎo)向活塞7、第二固定電磁鐵8、下連接環(huán)9、控制器10、活塞位置傳感器11等零件。其中，上連接環(huán)I用于連接汽車的車身，下連接環(huán)9用于連接轉(zhuǎn)向節(jié)，減振器挺桿2的上端21連接于上連接環(huán)1，減振器挺桿2的下端22則穿過(guò)套筒3的上端部31進(jìn)入套筒3的內(nèi)腔30而與導(dǎo)向活塞7連接。第一固定電磁鐵4被設(shè)置于套筒3的內(nèi)腔30的上端部31，第一、二活動(dòng)電磁鐵51、52、活塞速度傳感器6和活塞位置傳感器11被設(shè)置在導(dǎo)向活塞7上，第二固定電磁鐵8被設(shè)置在套筒3的內(nèi)腔30的下端部32，下連接環(huán)9被固定在套筒3外部鄰接于下端部32處。容易理解，在一個(gè)較佳實(shí)施方式中，第一活動(dòng)電磁鐵51被設(shè)置在導(dǎo)向活塞7上相對(duì)于套筒3上端部31的一側(cè),而第二活動(dòng)電磁鐵52則被設(shè)置在導(dǎo)向活塞7上相對(duì)于套筒3下端部32的一側(cè)。減振器挺桿2的下端22與導(dǎo)向活塞7、第一、二活動(dòng)電磁鐵51、52、活塞速度傳感器6、活塞位置傳感器11 一起，能夠在套筒3的內(nèi)腔30中滑動(dòng)?？刂破?0用于控制各個(gè)電磁鐵的磁力強(qiáng)度、磁極方向，并接收活塞速度傳感器6傳來(lái)的活塞速度信號(hào)和加速度信號(hào)，以及活塞位置傳感器11傳來(lái)的活塞位置信號(hào)。該控制器10設(shè)置于套筒3上，也可以設(shè)置在車輛的其它位置?？刂破?0和各電磁鐵4、51、52、8均由整車蓄電池或者其他車載電源供電。為了使圖面不過(guò)于復(fù)雜，圖2中未繪出各種連接線束，但本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員能夠理解這些連接線束與各個(gè)相關(guān)零部件之間的常規(guī)連接。容易理解,在上述實(shí)施方式中，套筒3構(gòu)成了一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其包括有上端部31、下端部32，導(dǎo)向活塞7作為一個(gè)導(dǎo)向元件，能夠在該上端部31與下端部32之間的套筒內(nèi)腔30中作直線運(yùn)動(dòng)；減振器挺桿2構(gòu)成一個(gè)承載構(gòu)件，其一端連接于車身，另一端連接于導(dǎo)向活塞7，用以將車身的重量傳導(dǎo)給導(dǎo)向活塞7。圖3是懸架功能控制裝置12的一種示例，懸架功能控制裝置12用來(lái)根據(jù)駕駛需要或者路況情況選擇懸架的高度(也就是車身高度)、懸架的剛度，其設(shè)置在駕駛員容易操作的位置，與控制器10通過(guò)線束連接。在圖3所示實(shí)施例中，懸架功能控制裝置采用按鍵構(gòu)造，其包含四個(gè)按鍵:“懸架剛度(高)”、“懸架剛度(低)”、“車身高度(高)”、“車身高度(低)”，分別完成增加懸架剛度、降低懸架剛度、升高車身、降低車身四種功能。容易理解，該懸架功能控制裝置12也可以以其他調(diào)節(jié)方式實(shí)現(xiàn)，如旋鈕調(diào)節(jié)等。本上述實(shí)施方式中，第一固定電磁鐵4、第一、二活動(dòng)電磁鐵51、52、第二固定電磁鐵8被設(shè)置在同一條線上，共同組成電磁彈簧。依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)施的電磁彈簧減振器，其工作原理如下所述:
1、緩沖振動(dòng)和衰減振動(dòng):車輛靜態(tài)時(shí)，第一固定電磁鐵4與第一活動(dòng)電磁鐵51的磁極極性是相異的，這兩個(gè)電磁鐵之間產(chǎn)生吸引力，第二活動(dòng)電磁鐵52與第二固定電磁鐵8的磁極極性是相同的，這兩個(gè)電磁鐵之間產(chǎn)生排斥力，這就使得減振器挺桿2在套筒3中產(chǎn)生向上的力，這一作用力用來(lái)承載車身重量，與車身重力達(dá)到平衡。當(dāng)車輛在行駛中，遇到凸起物而使車輪上跳時(shí)，套筒3相對(duì)導(dǎo)向活塞7上移，第二活動(dòng)電磁鐵52和第二固定電磁鐵8的距離變近，產(chǎn)生的排斥磁力變大，從而起到緩沖振動(dòng)的目的(這與傳統(tǒng)懸架中的螺旋彈簧在壓縮行程的功能類似)。由于沒(méi)有了阻尼元件(減振器)，導(dǎo)向活塞7可能會(huì)在套筒3中上下來(lái)回振動(dòng)，造成振動(dòng)不能及時(shí)衰減。所以此時(shí)控制器10根據(jù)活塞速度傳感器6傳來(lái)的導(dǎo)向活塞7的運(yùn)動(dòng)速度和加速度信號(hào)的大小及方向，及時(shí)向第一固定電磁鐵4、第一、二活動(dòng)電磁鐵51、52、第二固定電磁鐵8發(fā)出指令，精準(zhǔn)調(diào)整這些電磁鐵之間的磁力的大小和方向，使之快速達(dá)到新的平衡，從而快速衰減導(dǎo)向活塞7在套筒3中上下來(lái)回運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，起到了衰減振動(dòng)能量的目的(這與傳統(tǒng)懸架中的減振器的功能類似)。類似地，在車輪下跳時(shí)，套筒3相對(duì)于導(dǎo)向活塞7下移,第一活動(dòng)電磁鐵51和第一固定電磁鐵4的距離變近。這時(shí)，控制器10調(diào)整第一固定電磁鐵4的磁力極性的方向，并根據(jù)活塞速度傳感器6傳來(lái)的導(dǎo)向活塞7的運(yùn)動(dòng)速度和加速度信號(hào)的大小及方向，精準(zhǔn)調(diào)整這些電磁鐵之間的磁力的大小和方向(例如此時(shí)需要第一活動(dòng)電磁鐵51和第一固定電磁鐵4的磁力相斥)，使之快速達(dá)到新的平衡，從而快速衰減了導(dǎo)向活塞7在套筒3中上下來(lái)回運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，起到了衰減振動(dòng)能量的目的(這與傳統(tǒng)懸架中的減振器的功能類似)。這就實(shí)現(xiàn)了電磁彈簧減振器的緩沖振動(dòng)和衰減振動(dòng)的雙重目的，從而用一個(gè)元件取代了原來(lái)懸架中的螺旋彈簧和減振器兩個(gè)元件。2、調(diào)整懸架剛度:如果需要改變懸架的剛度時(shí)，操作懸架功能控制按鍵12，如圖3所示:選擇“懸架剛度(高)”或者“懸架剛度(低)”按鍵，控制器10就會(huì)對(duì)這些電磁鐵發(fā)出指令，調(diào)整磁力的大小和方向，達(dá)到調(diào)整懸架剛度的目的。例如，如果選擇“懸架剛度(高)”按鍵，控制器10會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，使第二活動(dòng)電磁鐵52和第二固定電磁鐵8之間的相斥力增力口，根據(jù)需要同時(shí)也可以讓第一活動(dòng)電磁鐵51和第一固定電磁鐵4之間的力變?yōu)橄喑饬?，從而增加懸架剛度，車輛的運(yùn)動(dòng)風(fēng)格增加。如果選擇“懸架剛度(低)”按鍵，控制器10會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，使第二活動(dòng)電磁鐵52和第二固定電磁鐵8之間的相斥力減小，根據(jù)需要同時(shí)也可以使第一活動(dòng)電磁鐵51和第一固定電磁鐵4之間的相吸力增加,從而減小懸架的剛度，車輛的乘坐舒適性增加。注意，增加或減小懸架的剛度并沒(méi)有升高或者降低懸架的高度(也就是車輛的高度)。3、調(diào)整懸架高度，即車輛高度。如果需要改變懸架高度，即就是改變車身的高度，通過(guò)操作懸架功能控制按鍵12，控制器10接到指令，進(jìn)而對(duì)電磁鐵發(fā)出指令，調(diào)整磁力的大小和方向，達(dá)到調(diào)整懸架高度的目的。例如，選擇“車身高度(高)”按鍵，則控制器10發(fā)出控制信號(hào)使第二活動(dòng)電磁鐵52和第二固定電磁鐵8之間的排斥力增加，第一活動(dòng)電磁鐵51和第一固定電磁鐵4之間的吸力減小,從而使導(dǎo)向活塞7相對(duì)套筒3向上移動(dòng),懸架升高，從而使得車身向上走，形成新的平衡，達(dá)到升高車身的目的。如果選擇“車身高度(高)”按鍵，，則控制器10發(fā)出控制信號(hào)，使第二活動(dòng)電磁鐵52和第二固定電磁鐵8之間的斥力減小，第一活動(dòng)電磁鐵51和第一固定電磁鐵4之間的吸力增加，導(dǎo)向活塞7相對(duì)套筒向下移動(dòng)，懸架降低，從而使得車身向下走，形成新的平衡，達(dá)到降低車身的目的。注意，此過(guò)程并沒(méi)改變懸架的剛度。4、調(diào)整左右彈簧剛度，使得車身平衡。如果車輛左、右前懸架或者左、右后懸架受力不均勻，例如車上只有駕駛員一個(gè)人時(shí)就會(huì)發(fā)生左前懸架比右前懸架受力大，那么車身就會(huì)出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，左低而右高，會(huì)影響車輛駕駛，現(xiàn)有的螺旋彈簧和減振器顯然不能解決這一問(wèn)題。而本發(fā)明所述的電磁彈簧減振器就能很好地解決這一問(wèn)題。當(dāng)這一問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，由于活塞位置傳感器11會(huì)監(jiān)控車輛的每個(gè)電磁彈簧減振器(對(duì)汽車而言，包括左前、右前、左后和右后懸架一共4個(gè))中的導(dǎo)向活塞7的位置，并將信號(hào)發(fā)給控制器10，控制器10對(duì)左前、右前懸架上的電磁彈簧減振器的導(dǎo)向活塞7的位置進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)也對(duì)左后、右后懸架上的電磁彈簧減振器的導(dǎo)向活塞7的位置進(jìn)行對(duì)比，如果位置信號(hào)之間出現(xiàn)較大差異，那么控制器10將向相對(duì)受力較大的那個(gè)電磁彈簧減振器發(fā)出指令信號(hào)，增加這個(gè)電磁彈簧減振器的剛度，使之與另一側(cè)的減振器的姿態(tài)和高度保持一致，從而使車身左右高度不一致的問(wèn)題得以解決。5、車輛過(guò)彎車身姿態(tài)調(diào)整。由于電磁彈簧剛度可調(diào)，在車輛過(guò)彎時(shí)，控制器10通過(guò)對(duì)比左、右懸架上的電磁彈簧減振器活塞位置信號(hào)，過(guò)彎時(shí)，左、右懸架的變形方向不一致，所以電磁彈簧減振器活塞位置也不一樣，控制器10根據(jù)活塞位置信號(hào)差異，發(fā)指令調(diào)整左右電磁彈簧減振器的剛度，使得車身側(cè)傾不至于過(guò)大，增強(qiáng)了車輛過(guò)彎時(shí)的安全性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):1、以一個(gè)電磁彈簧減振器取代了螺旋彈簧和減振器兩個(gè)元件，減少了懸架零件數(shù)量、重量和體積，有助于汽車輕量化。2、由于沒(méi)有了液壓減振器，減振器潛在的漏油問(wèn)題也就消失了。3、懸架剛度靈活可調(diào)，不同的路況采用不同的懸架剛度與之相適應(yīng)，真正做到了車輛懸架剛度在壞路面上“軟”，在好路面上“硬”的特性，從而達(dá)到在顛簸路面上具有良好的乘坐舒適性的目的，不至于車輛過(guò)于左右搖擺，尤其是有老人或者病人坐在車內(nèi)時(shí)。而在好路面上，達(dá)到車輛良好的高速行駛性能或者使得車輛具有良好的運(yùn)動(dòng)風(fēng)格。4、懸架高度可調(diào)，增加車輛的通過(guò)性，當(dāng)遇到雨天或者道路坑坑洼洼或者車輛越野行駛時(shí)升高懸架(也就是升高車身)，增加車輛的通過(guò)性能。5、當(dāng)左右懸架載荷不一致而導(dǎo)致車輛車身左右高度不一致時(shí)，例如車上只有駕駛員一人時(shí)，電磁彈簧減振器就能自動(dòng)地重新調(diào)整各自剛度，能夠使得車輛姿態(tài)保持左右一致。6、由于電磁彈簧剛度可調(diào)，在車輛過(guò)彎時(shí)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整懸架剛度，確保車身側(cè)傾不至于過(guò)大，增強(qiáng)了車輛過(guò)彎的安全性。本發(fā)明不僅可以應(yīng)用于各類汽車，而且可以應(yīng)用于各類工程車輛、拖拉機(jī)、其他機(jī)械等需要彈簧和減振器的場(chǎng)合和領(lǐng)域。以上依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案詳細(xì)描述了具體實(shí)施方式
。容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以提出可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實(shí)現(xiàn)方式。因此，上文描述的具體實(shí)施方式
以及附圖僅是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說(shuō)明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或者視為對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。
權(quán)利要求
1.一種電磁彈簧減振器，其特征在于，其包括: 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有上端部、下端部以及能夠在所述上端部與下端部之間的直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向元件； 承載構(gòu)件，其與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向元件相連接，以將所承載的重量傳導(dǎo)到所述導(dǎo)向元件； 多個(gè)電磁鐵，包括設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端部的第一固定電磁鐵，設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端部的第二固定電磁鐵，以及設(shè)置在所述導(dǎo)向元件上相對(duì)所述上端部一側(cè)的第一活動(dòng)電磁鐵，和設(shè)置在所述導(dǎo)向元件上相對(duì)所述下端部一側(cè)的第二活動(dòng)電磁鐵； 傳感器，設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向元件上，以感測(cè)所述導(dǎo)向元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信號(hào)； 控制器，通過(guò)線束與所述傳感器及所述多個(gè)電磁鐵電性連接，以接收所述傳感器感測(cè)到的所述導(dǎo)向元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信號(hào)，并依據(jù)所述導(dǎo)向元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信號(hào)調(diào)整和控制所述多個(gè)電磁鐵的電流，以調(diào)整和控制所述多個(gè)電磁鐵之間的磁力大小和方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁彈簧減振器，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)腔的套筒，以及能夠在所述內(nèi)腔中直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向活塞。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁彈簧減振器，其特征在于，所述承載構(gòu)件包括減振器挺桿，所述挺桿的一端穿過(guò)所述套筒的上端部進(jìn)入所述內(nèi)腔并與其中的導(dǎo)向活塞相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁彈簧減振器，其特征在于，所述傳感器包括設(shè)置在所述導(dǎo)向活塞上的活塞速度傳感器和活塞位置傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電磁彈簧減振器，其特征在于，在電磁彈簧減振器靜態(tài)時(shí)，所述第一固定電磁鐵與所述第一活動(dòng)電磁鐵的磁極極性相異，二者之間產(chǎn)生吸引力，所述第二活動(dòng)電磁鐵與所述第二固定電磁鐵的磁極極性相同，二者之間產(chǎn)生排斥力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電磁彈簧減振器，其特征在于，還包括設(shè)置在使用者易于操作位置上的懸架功能控制裝置，其與所述控制器通過(guò)線束連接，用來(lái)根據(jù)駕駛需要或者路況情況選擇懸架的高度、懸架的剛度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種兼具有彈性元件和阻尼元件的功能并且可調(diào)節(jié)的電磁彈簧減振器，其包括設(shè)置在套筒的上、下兩個(gè)端部的第一固定電磁鐵和第二固定電磁鐵，以及分別設(shè)置在活塞上相對(duì)套筒上、下端部一側(cè)的第一活動(dòng)電磁鐵和第二活動(dòng)電磁鐵，以及設(shè)置在活塞上的速度傳感器及與之相連的控制器。通過(guò)幾個(gè)電磁鐵之間的合理配合，使電磁彈簧產(chǎn)生吸振阻尼，從而以一個(gè)電磁彈簧減振器取代了螺旋彈簧和減振器兩個(gè)懸架元件，克服了現(xiàn)有的車輛懸架結(jié)構(gòu)中懸架剛度不可調(diào)節(jié)、懸架高度不可調(diào)節(jié)，不能適應(yīng)復(fù)雜路況對(duì)乘坐舒適性和車輛通過(guò)性要求的問(wèn)題，并消除減振器液壓油外泄的隱患。
文檔編號(hào)F16F6/00GK103185098SQ201110457008
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者張平, 張成寶, 甘福建, 張衛(wèi)東, 左張兵, 吳震強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司