專利名稱：無級變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對能夠通過使卷繞于一對帶輪的帶在各帶輪的上卷繞半徑變化來改變變速比的帶式無級變速器進行控制的無級變速器控制裝置，特別涉及基于各帶輪的轉(zhuǎn)速對供給到各帶輪的液壓進行反饋控制的無級變速器控制裝置。
背景技術(shù)：
作為搭載于車輛的無級變速器，已知如下帶式無級變速器具備傳遞內(nèi)燃機的驅(qū)動力的主動輪、與車輪聯(lián)結(jié)的從動輪、和卷繞于這一對帶輪的帶，通過使帶在各帶輪上的卷繞半徑變化來連續(xù)且無級地改變變速比?？刂七@樣的帶式無級變速器的控制裝置，通過改變設(shè)置于各帶輪的液壓室內(nèi)的液壓來改變夾著帶的各帶輪的槽寬，從而改變帶在各帶輪上的卷繞半徑，控制變速比。
具體而言，控制裝置在使變速比減小時通過使主動輪的液壓室的液壓上升來縮小主動輪的槽寬。另外，控制裝置與此對應(yīng)地使從動輪的液壓室的液壓降低來增大從動輪的槽寬。由此，在確保了帶的張力的狀態(tài)下，帶在主動輪上的卷繞半徑增大，另一方面，帶在從動輪上的卷繞半徑減小。其結(jié)果，能夠在抑制帶各帶輪上打滑的同時減小變速比。另外，控制裝置在使變速比增大時通過使主動輪的液壓室的液壓降低來增大主動輪的槽寬，并且使從動輪的液壓室的液壓上升來減小從動輪的槽寬。由此，在確保了帶的張力的狀態(tài)下，帶在主動輪上的卷繞半徑減小，另一方面，帶在從動輪上的卷繞半徑增大。其結(jié)果，能夠抑制帶在各帶輪上打滑的同時增大變速比。此外，搭載于車輛的無級變速器的控制裝置，根據(jù)加速踏板的踩踏量和/或車速、內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速等來設(shè)定目標(biāo)變速比，基于目標(biāo)變速比控制各帶輪的液壓室的液壓。并且，控制裝置在控制各帶輪的液壓室的液壓時基于主動輪的轉(zhuǎn)速和從動輪的轉(zhuǎn)速來算出實際變速t匕，基于實際變速比相對于目標(biāo)變速比的偏差對各帶輪的液壓室的液壓進行反饋控制?？墒牵刂蒲b置，為了檢測各帶輪的轉(zhuǎn)速，在作為檢測動力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器而具備電磁拾取式的轉(zhuǎn)速傳感器的情況下，在傳感器的特性方面，當(dāng)檢測對象的轉(zhuǎn)速低時，檢測精度降低，或者無法檢測自身轉(zhuǎn)速。因此，在即將停車之前如此檢測對象的轉(zhuǎn)速變得極低時，無法正確地檢測各帶輪的轉(zhuǎn)速，無法確切地算出實際變速比。其結(jié)果，無法執(zhí)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，變速控制恐怕會變得不穩(wěn)定。于是，對于專利文獻I所記載的無級變速器的控制裝置而言，在車速小于基準(zhǔn)車速、推定為無法通過轉(zhuǎn)速傳感器正確地檢測從動輪的轉(zhuǎn)速時，從主動輪的液壓室釋放工作油來使主動輪的液壓室中的液壓降低。如果從主動輪的液壓室釋放工作油，則由于帶的張力，主動輪張開，主動輪的槽寬保持為可變更范圍中的最大槽寬。因此，若采用如上所述在推定為無法正確地檢測從動輪的轉(zhuǎn)速時從主動輪的液壓室釋放工作油的構(gòu)成，則即使在無法執(zhí)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂频臓顩r下，也能夠使變速比保持最大變速比?，F(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻I :日本特開2005-172011號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
然而，在如上所述采用了從主動輪的液壓室釋放工作油來使變速比保持最大變速比的構(gòu)成的情況下，在車速再次上升到基準(zhǔn)車速以上、變得能夠通過轉(zhuǎn)速傳感器正確地檢測帶輪的轉(zhuǎn)速時，主動輪的液壓室成為工作油流盡的狀態(tài)。因此，在再次開始通常的變速控制時，無法迅速地使主動輪的槽寬變窄，無法伴隨通常的變速控制的再次開始而迅速地改變變速比。另外，也存在帶的張力會不足、帶在各帶輪上打滑的擔(dān)憂。本發(fā)明的目的在于，提供一種無級變速器的控制裝置，該無級變速器的控制裝置即使在無法高精度地算出變速比的狀態(tài)時也能夠使變速比保持最大變速比，并在變得能夠高精度地算出變速比時能夠迅速地再次開始由反饋控制對變速比的變更。用于解決問題的技術(shù)方案由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速的精度，轉(zhuǎn)速越高則該精度越高。因此，基于各帶輪的轉(zhuǎn)速算出的變速比的精度，各帶輪的轉(zhuǎn)速越高、即動力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速越高則該精度越高。于是，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，根據(jù)通過檢測動力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速來切換主動輪的液壓的控制方式。當(dāng)使主動輪的液壓降低時，由于帶的張力，主動輪張開，帶在主動輪上的卷繞半徑減小。因此，在使主動輪的液壓降低時，能夠增大變速比。于是，本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速小于第I基準(zhǔn)值、且推定為各帶輪的轉(zhuǎn)速提高而變速比的算出精度降低時，執(zhí)行將主動輪的液壓調(diào)整成能夠使變速比為最大變速比的下限液壓的下限液壓控制。此外，對于無級變速器而言，存在由制造公差等引起的特性不均。因此，即使在將主動輪的液壓調(diào)整成相同的液壓的情況下，有時變速比也會產(chǎn)生不均。于是，考慮這樣的無級變速器的特性不均，即使無級變速器的特性存在不均，若使主動輪的液壓降低至該下限液壓，則也可將下限液壓設(shè)定成使主動輪上的卷繞半徑成為最小值的極低的液壓。若如上所述在轉(zhuǎn)速小于第I基準(zhǔn)值時執(zhí)行下限液壓控制，則在變速比的算出精度低的狀態(tài)時，由于帶的張力，主動輪張開，帶在主動輪上的卷繞半徑減小而變速比保持最大變速比。另外，本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為第I基準(zhǔn)值以上時，使主動輪的液壓成為大于下限液壓的液壓。并且進而，本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為比第I基準(zhǔn)值大的第2基準(zhǔn)值以上、且推定為變速比的算出精度提高時，根據(jù)目標(biāo)變速比與基于各帶輪的轉(zhuǎn)速算出的變速比的偏離的大小來執(zhí)行主動輪的液壓的反饋控制。因此，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為第I基準(zhǔn)值以上、能夠以比所述轉(zhuǎn)速小于第I基準(zhǔn)值時的精度高的精度來算出變速比時，主動輪的液壓提高。并且，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為第2基準(zhǔn)值以上、能夠以更高的精度來算出變速比時，基于各帶輪的轉(zhuǎn)速算出實際變速比，基于所算出的變速比與目標(biāo)變速比的偏離的大小對主動輪的液壓進行反饋控制。
也就是說，根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，基于由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速已上升至第I基準(zhǔn)值以上這一情況，主動輪的液壓預(yù)先被提高，然后在所述轉(zhuǎn)速上升至第2基準(zhǔn)值以上、變得能夠以高精度算出變速比時，成為主動輪的液壓已經(jīng)被提高的狀態(tài)。因此，在變得能夠以高精度算出變速比時，能夠通過反饋控制準(zhǔn)確地調(diào)整主動輪的液壓，快速地再次開始變速比的變更。也就是說，根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，在不能以高精度算出變速比的狀態(tài)時也能夠使變速比保持最大變速比，在變得能夠以高精度算出變速比時，能夠快速地再次開始由反饋控制對變速比的變更。此外，優(yōu)選，根據(jù)能夠基于各帶輪的轉(zhuǎn)速算出變速比的所述轉(zhuǎn)速的下限值，設(shè)定第 I基準(zhǔn)值。如果采用這樣的構(gòu)成，則在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為第I基準(zhǔn)值以上、推定為處于不能算出實際變速比的狀態(tài)時，由于帶的張力，主動輪張開，使得帶在主動輪上的卷繞半徑減小而變速比保持最大變速比。另外，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為第I基準(zhǔn)值以上、推定為能夠算出變速比時，使得主動輪的液壓被提高到比不能算出實際變速比的狀態(tài)時高的液壓。另外，優(yōu)選，根據(jù)能夠基于各帶輪的轉(zhuǎn)速以為了反饋控制所需的精度算出變速比的所述轉(zhuǎn)速的下限值，設(shè)定第2基準(zhǔn)值。如果采用這樣的構(gòu)成，則在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為第2基準(zhǔn)值以上、推定為能夠以為了反饋控制所需的精度算出變速比時，基于各帶輪的轉(zhuǎn)速算出實際變速比，基于所算出的變速比與目標(biāo)變速比的偏離的大小對主動輪的液壓進行反饋控制。此外，優(yōu)選，在如上所述基于由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速切換了主動輪的液壓的控制方式之后，作為檢測動力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，采用檢測從動輪的轉(zhuǎn)速的從動輪轉(zhuǎn)速傳感器。在車速低、動力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速低時，變速比被增大的情況較多，從動輪的轉(zhuǎn)速比主動輪的轉(zhuǎn)速低。因此，從動輪的轉(zhuǎn)速，與主動輪的轉(zhuǎn)速相比，檢測精度容易降低。并且，當(dāng)從動輪的轉(zhuǎn)速的檢測精度降低時，會變得無法以高精度算出變速比。與此相對，如果監(jiān)視從動輪的轉(zhuǎn)速、基于從動輪的轉(zhuǎn)速切換主動輪的液壓的控制方式，則能夠以與變速比的算出精度的變化適應(yīng)的形式切換控制方式。此外，優(yōu)選，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為第I基準(zhǔn)值以上且小于第2基準(zhǔn)值時，執(zhí)行如下的均衡液壓控制將主動輪的液壓調(diào)整成為了不使帶在各帶輪上打滑并使變速比保持最大變速比所需的最小液壓。如果采用上述那樣的構(gòu)成，則在目標(biāo)變速比被設(shè)定成最大變速比的狀態(tài)下由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速變?yōu)榈?基準(zhǔn)值以上時，主動輪的液壓已經(jīng)被調(diào)整成用于使變速比保持最大變速比所需的最小液壓。因此，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速為第2基準(zhǔn)值以上、變得能夠以高精度算出變速比時，能夠快速地通過反饋控制使實際變速比與最大變速比一致。此外，基于從內(nèi)燃機向主動輪輸入的轉(zhuǎn)矩、變速比成為最大變速比時的帶在主動輪上的卷繞半徑、主動輪與帶之間的摩擦系數(shù)、主動輪中的帶所接觸的部分的斜度、以及主動輪中的可動滑輪的受壓面積，能夠算出用于不使卷繞于各帶輪的帶打滑并使變速比保持最大變速比所需的主動輪的壓力的最小值。另外，作為本發(fā)明的一個技術(shù)方案，優(yōu)選，還具備學(xué)習(xí)值取得部，該學(xué)習(xí)值取得部基于通過反饋控制算出的修正值來取得學(xué)習(xí)值，在執(zhí)行均衡液壓控制時，利用通過上次反饋控制由學(xué)習(xí)值取得部取得的學(xué)習(xí)值來修正主動輪的液壓。如上所述，對于無級變速器，存在由制造公差等引起的特性不均。因此，在均衡液壓控制中，將用于使變速比保持最大變速比所需的最小液壓算出為目標(biāo)液壓，即使將主動輪的液壓調(diào)整成與該目標(biāo)液壓相等的液壓，也存在實際變速比偏離于最大變速比的情況。與此相對，在如上所述執(zhí)行均衡液壓控制時，如果采用利用通過上次反饋控制由學(xué)習(xí)值取得部取得的學(xué)習(xí)值來修正主動輪的液壓的構(gòu)成，則能夠基于通過上次反饋控制取得的學(xué)習(xí)值來掌握無級變速器的特性，執(zhí)行與該特性適應(yīng)的均衡液壓控制。此外，在執(zhí)行與無級變速器的特性適應(yīng)的均衡液壓控制之后，優(yōu)選，學(xué)習(xí)值取得部基于修正值的大小來設(shè)定學(xué)習(xí)值的大小，使得反饋控制中的均衡液壓的修正量越大則均衡液壓控制中的液壓的修正量越大。 如果采用這樣的構(gòu)成，則對學(xué)習(xí)值的大小進行設(shè)定，以使得在反饋控制中的均衡液壓的修正量大、推定為處于為了使變速比保持目標(biāo)變速比所需的主動輪的液壓容易偏離于均衡液壓的特性時，使均衡液壓控制中的液壓的修正量增大。因此，能夠執(zhí)行與實際的無級變速器的特性相適應(yīng)的均衡液壓控制，能夠通過均衡液壓控制更適當(dāng)?shù)厥棺兯俦缺３肿畲笞兯俦?。另外可以，還具備學(xué)習(xí)值取得部，該學(xué)習(xí)值取得部在從均衡液壓控制轉(zhuǎn)移到反饋控制之后，基于通過反饋控制開始了變速比的變更時所產(chǎn)生的各帶輪的轉(zhuǎn)速的過調(diào)節(jié)的大小來取得學(xué)習(xí)值，在執(zhí)行均衡液壓控制時，利用通過上次反饋控制由學(xué)習(xí)值取得部取得的學(xué)習(xí)值來修正主動輪的液壓。在采用了這樣的構(gòu)成的情況下，根據(jù)基于上次產(chǎn)生的各帶輪的轉(zhuǎn)速的過調(diào)節(jié)的大小取得的學(xué)習(xí)值對通過均衡液壓控制所調(diào)整的主動輪的液壓進行修正，從而能夠抑制在開始變速比的變更時所產(chǎn)生的各帶輪的轉(zhuǎn)速的過調(diào)節(jié)。此外，在抑制了過調(diào)節(jié)之后，優(yōu)選，學(xué)習(xí)值取得部基于過調(diào)節(jié)的大小設(shè)定學(xué)習(xí)值的大小，使得過調(diào)節(jié)越大則均衡液壓控制中的液壓的修正量越大。


圖I是表示第I實施方式的電子控制裝置以及作為該電子控制裝置的控制對象的無級變速器的概略構(gòu)成的示意圖。圖2 Ca)是無級變速器的各帶輪的剖面圖，(b)是無級變速器的各帶輪的側(cè)面圖。圖3是表示第I實施方式的變速控制切換例程涉及的一系列處理的流程的流程圖。圖4是表示該實施方式的變速控制切換例程中的反饋控制涉及的一系列處理的流程的流程圖。圖5是表示該實施方式的變速控制切換例程中的均衡液壓控制涉及的一系列處理的流程的流程圖。圖6是表示該實施方式的變速控制切換例程中的下限液壓控制涉及的一系列處理的流程的流程圖。圖7是表示從動輪的轉(zhuǎn)速的變化與主動輪的液壓的變化之間的關(guān)系的時間圖。
圖8是表示執(zhí)行了第I實施方式的變速控制切換例程的情況下的從動輪的轉(zhuǎn)速的變化和主動輪的液壓的變化的時間圖。圖9是表示第2實施方式的變速控制切換例程涉及的一系列處理的流程的流程圖。圖10是表示該實施方式的變速控制切換例程中的反饋控制涉及的一系列處理的流程的流程圖。圖11是表示該實施方式的變速控制切換例程中的均衡液壓控制涉及的一系列處理的流程的流程圖。圖12是表示執(zhí)行了該實施方式的變速控制切換例程的情況下的從動輪的轉(zhuǎn)速的變化和主動輪的液壓的變化的時間圖。
具體實施方式
·(第I實施方式)以下，參照圖1-7對將本發(fā)明涉及的無級變速器的控制裝置具體化成綜合控制車輛的電子控制裝置300的第I實施方式進行說明。此外，圖I是表示作為本發(fā)明的無級變速器的控制裝置的電子控制裝置300、以及作為該電子控制裝置300的控制對象的無級變速器100的概略構(gòu)成的示意圖。如圖I所示，無級變速器100中的變矩器110的輸入軸與內(nèi)燃機400的輸出軸連接。另一方面，該變矩器110的輸出軸與切換機構(gòu)120的輸入軸連接。該切換機構(gòu)120是雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)，具備前離合器121和后制動器122。并且，切換機構(gòu)120的輸出軸與主動輪130聯(lián)結(jié)。由此，在使前離合器121接合而分離后制動器122時，成為經(jīng)由變矩器110輸入來的內(nèi)燃機400的驅(qū)動力直接被傳遞至主動輪130的狀態(tài)。與此相對，在分離前離合器121而使后制動器122接合時，成為經(jīng)由變矩器110輸入來的內(nèi)燃機400的驅(qū)動力反轉(zhuǎn)而作為逆向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力被傳遞至主動輪130。此外，關(guān)于該切換機構(gòu)120，通過使前離合器121和后制動器122這雙方都分離，從而使得內(nèi)燃機400與主動輪130之間的驅(qū)動力的傳遞被切斷。主動輪130通過帶140與從動輪150聯(lián)結(jié)。也就是說，如圖I的中央所示，在平行排列的主動輪130和從動輪150上卷繞有I條帶140。由此，在主動輪130與從動輪150之間經(jīng)由該帶140傳遞驅(qū)動力。如圖I的下方右側(cè)的部分所示，從動輪150經(jīng)由減速齒輪160與差動機構(gòu)170聯(lián)結(jié)。由此，從動輪150的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速齒輪160傳遞至差動機構(gòu)170。然后，傳遞至差動機構(gòu)170的驅(qū)動力，被傳遞至隔著差動機構(gòu)170位列左右的驅(qū)動輪。如圖2 (a)的上方所示，主動輪130具備固定滑輪131和可動滑輪132。可動滑輪132以能夠相對于殼體133移動的方式組裝于該殼體133內(nèi)，在殼體133與可動滑輪132之間區(qū)劃形成有液壓室134。另外，如圖2 Ca)的下方所示，從動輪150也具有固定滑輪151和可動滑輪152。而且，與主動輪130同樣地，從動輪150中的可動滑輪152也以能夠相對于殼體153移動的方式組裝于該殼體153內(nèi)。由此，在從動輪150中的殼體153與可動滑輪152之間，也區(qū)劃形成有液壓室154。如圖2 (a)以及圖2 (b)所示，帶140卷繞于主動輪130和從動輪150。而且，帶140夾在主動輪130中的固定滑輪131與可動滑輪132之間，并且夾在從動輪150中的固定滑輪151與可動滑輪152之間。因此，通過使主動輪130中的液壓室134內(nèi)的液壓Pin變化，從而使主動輪130中的固定滑輪131與可動滑輪132之間的間隔變化，使在主動輪130中作用于帶140的推力Wpri變化。此外，主動輪130中的推力Wpri，能夠作為液壓室134中的可動滑輪132的受壓面積與液壓Pin之積來算出。另外，通過使從動輪150中的液壓室154內(nèi)的液壓Pout變化，從而使從動輪150中的固定滑輪151與可動滑輪152之間的間隔變化，使在從動輪150中作用于帶140的推力Wsec變化。此外，從動輪150中的推力Wsec，能夠作為液壓室154中的可動滑輪152的受壓面積與液壓Pout之積來算出。 如圖2 (a)所示，在各滑輪131、132、151、152的與帶140接觸的部分設(shè)有斜度。因此，通過改變液壓室134內(nèi)的液壓Pin來改變推力Wpri，并且改變液壓室154內(nèi)的液壓Pout來改變推力Wsec,從而使各帶輪130、150中的帶140的卷繞半徑RiruRout變化。具體而言，通過使液壓室134的液壓Pin增大來使主動輪130中的推力Wpri增大，并且使液壓室154的液壓Pout減小來使從動輪150中的推力Wsec減小，從而帶140在主動輪130上的的卷繞半徑Rin增大，帶140在從動輪150上的卷繞半徑Rout減小。另一方面，通過使液壓室134的液壓Pin減小來使主動輪130中的推力Wpri減小，并且使液壓室154的液壓Pout增大來使從動輪150中的推力Wsec增大，從而帶140在主動輪130上的卷繞半徑Rin減小，帶140在從動輪150上的卷繞半徑Rout增大。關(guān)于無級變速器100，通過改變各帶輪130、150的液壓室134、154內(nèi)的液壓Pin、Pout來改變帶140在各帶輪130、150上的卷繞半徑Rin、Rout，從而控制變速比、。具體而言,在使變速比Y減小的情況下，使主動輪130的液壓室134的液壓Pin上升，增大帶140在主動輪130上的卷繞半徑Rin。而且，與此相應(yīng)地使從動輪150的液壓室154的液壓Pout降低，減小帶140在從動輪150上的卷繞半徑Rout。由此，在確保了帶140的張力的狀態(tài)下，帶140在主動輪130上的卷繞半徑Rin增大，并且?guī)?40在從動輪150上的卷繞半徑Rout減小，能夠不使帶140在各帶輪130、150上打滑地減小變速比Y。另一方面，在使變速比Y增大的情況下，使主動輪130的液壓室134的液壓Pin降低，減小帶140在主動輪130上的卷繞半徑Rin。而且，與此相應(yīng)地使從動輪150的液壓室154的液壓Pout上升，增大帶140在從動輪150上的卷繞半徑Rout。由此，在確保了帶140的張力的狀態(tài)下，帶140在主動輪130上的卷繞半徑Rin減小，并且?guī)?40在從動輪150上的卷繞半徑Rout增大，能夠不使帶140在各帶輪130、150上打滑地增大變速比Y。如圖I所示，各帶輪130、150的液壓室134、154與液壓控制部200連接。液壓控制部200是具備基于來自電子控制裝置300的指令而驅(qū)動的多個電磁閥的液壓電路。并且，通過調(diào)整工作油的液壓并向各液壓室134、154供給工作油，或者釋放各液壓室134、154內(nèi)的工作油，從而調(diào)整各液壓室134、154內(nèi)的液壓Pin、Pout。電子控制裝置300具備執(zhí)行內(nèi)燃機400的控制所涉及的運算處理和/或通過液壓控制部200控制無級變速器100所涉及的運算處理等的中央運算處理裝置(CPU)。另外，電子控制裝置300還具備讀取所存儲的用于運算處理的運算程序和/或運算映射以及各種數(shù)據(jù)的只讀存儲器(ROM);暫時存儲運算結(jié)果的隨機讀取存儲器(RAM);即使停止了電力供給也能夠保持所存儲的信息的可寫入非揮發(fā)性存儲器等如圖I所示，在電子控制裝置300上聯(lián)結(jié)有下述的傳感器。加速器位置傳感器301檢測由駕駛者對加速踏板的踩踏量?？諝饬髁坑?02檢測導(dǎo)入內(nèi)燃機400的空氣量即吸入空氣量GA。曲軸角傳感器303基于作為內(nèi)燃機400輸出軸的曲軸的旋轉(zhuǎn)角來檢測內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE。渦輪轉(zhuǎn)速傳感器304設(shè)置在切換機構(gòu)120附近來檢測變矩器110的渦輪的轉(zhuǎn)速。主動輪轉(zhuǎn)速傳感器305是電磁拾取式的旋轉(zhuǎn)編碼器，設(shè)置在主動輪130附近來檢測主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin。從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306也是與主動輪轉(zhuǎn)速傳感器305同樣的電磁拾取式的旋轉(zhuǎn)編碼器，設(shè)置在從動輪150附近來檢測從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout。另外，車輪速傳感器307也是與轉(zhuǎn)速傳感器305、306同樣的電磁拾取式的旋轉(zhuǎn)編碼器，設(shè)置在各車輪附近來分別檢測各車輪的轉(zhuǎn)速。電子控制裝置300基于來自這些各種傳感器301-307的輸出信號，綜合地控制內(nèi) 燃機400和/或無級變速器100。例如，基于由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測的從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout來算出車速SPD。另外，基于由加速器位置傳感器301檢測的加速踏板的踩踏量以及當(dāng)前的車速SH)來算出要求轉(zhuǎn)矩。然后，調(diào)整內(nèi)燃機400的節(jié)氣門的開度來調(diào)整吸入空氣量GA，以實現(xiàn)該要求轉(zhuǎn)矩，并且算出目標(biāo)變速比Y trg，執(zhí)行驅(qū)動液壓控制部200的變速控制，以使變速比Y與該目標(biāo)變速比Ytrg—致。此外，關(guān)于該變速控制，電子控制裝置300基于主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin和從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout來算出實際變速比Y，對主動輪130的液壓Pin進行反饋控制，以使所算 出的變速比Y與目標(biāo)變速比Ytrg—致。通過如此控制主動輪130的液壓Pin，并且與液壓Pin的變化相應(yīng)地改變從動輪150的液壓Pout以能夠抑制帶140的打滑，從而能夠在抑制帶140在各帶輪130、150上打滑的同時改變變速比Y。可是，在轉(zhuǎn)速傳感器305、306的特性方面，在各帶輪130、150的轉(zhuǎn)速Nin、Nout極低時，有時轉(zhuǎn)速Nin、Nout的檢測精度降低，或者不能進行檢測本身。因此，在即將停車之前車速Sro極低時，從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout變得極低，會變得無法正確地檢測轉(zhuǎn)速Nout。其結(jié)果,無法基于由轉(zhuǎn)速傳感器305、306檢測的轉(zhuǎn)速NiruNout來正確地算出實際變速比Y，無法準(zhǔn)確地進行反饋控制，變速控制恐怕會變得不穩(wěn)定。與此相對，如專利文獻I所記載，在基于車速sro小于基準(zhǔn)車速這一情況判斷為無法正確地檢測從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout時，也考慮從主動輪130的液壓室134釋放工作油來使液壓Pin降低。若如此從液壓室134釋放盡工作油，則由于帶140的張力使主動輪130的可動滑輪132張開，主動輪130的槽寬保持為可變更范圍中的最大槽寬。因此，即使在無法執(zhí)行反饋控制的狀況下，也能夠使變速比Y保持最大變速比Ymax。然而，在采用了上述那樣基于車速sro小于基準(zhǔn)車速這一情況而從主動輪130的液壓室134釋放盡工作油來使變速比Y保持最大變速比Ymax的構(gòu)成的情況下，在車速SH)變?yōu)榛鶞?zhǔn)車速以上、再次開始由通常的變速控制改變變速比Y時液壓室134的工作油已被釋放盡。因此，在再次開始變速控制時不能快速地使主動輪130的槽寬減小。其結(jié)果，伴隨變速比Y的再次改變，在各帶輪130、150上發(fā)生帶140打滑，或者在變得能夠由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306正確地檢測轉(zhuǎn)速Nout之后也不能快速地改變變速比Y。于是，關(guān)于本實施方式的電子控制裝置300，在目標(biāo)變速比Ytrg被設(shè)定為最大變速比Ymax或最大變速比Ymax附近時，執(zhí)行圖3所示的變速控制切換例程，根據(jù)從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout來切換主動輪130的液壓Pin的控制方式。以下，參照圖3-6對該變速控制切換例程的內(nèi)容進行詳細(xì)說明。此外，圖3是表示本實施方式的變速控制切換例程涉及的一系列處理的流程的流程圖。在目標(biāo)變速比Ytrg等于最大變速比Ymax時以及在目標(biāo)變速比Y trg被設(shè)定為最大變速比Ymax附近的值時，由電子控制裝置300按預(yù)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行該變速控制切換例程。當(dāng)開始該變速控制切換例程時，如圖3所示，首先在步驟SlO中，電子控制裝置300在開始該變速控制切換例程的時間點判定變速比Y是否已經(jīng)成為最大變速比Ymax。
在步驟SlO中判定為變速比Y沒有成為最大變速比Ymax的情況(步驟SlO :否)、即判定為變速比Y偏離于最大變速比Ymax的情況下,該例程進入步驟S300,電子控制裝置300在步驟S300中執(zhí)行與通常的變速控制同樣的反饋控制。當(dāng)開始反饋控制時，如圖4所示，首先在步驟S310中，電子控制裝置300算出目標(biāo)變速比Ytrg。在此，為了實現(xiàn)能夠有效產(chǎn)生基于加速踏板的踩踏量和當(dāng)前的車速sro而算出的要求轉(zhuǎn)矩的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE，基于預(yù)先準(zhǔn)備的變速映射來算出目標(biāo)變速比Ytrg。當(dāng)在步驟S310中算出目標(biāo)變速比Y trg時，電子控制裝置300在步驟S320中算出用于使變速比Y保持目標(biāo)變速比Y trg所需的最小液壓Pin即均衡液壓Pinbl。此外，均衡液壓Pinbl是成為在算出主動輪130的液壓Pin的目標(biāo)值即目標(biāo)液壓Pintrg時的基礎(chǔ)的值。在此，首先，算出用于不使帶140在各帶輪130、150上打滑并使變速比Y保持目標(biāo)變速比Y trg所需的最小限的推力即下限推力Wmin，基于下限推力Wmin算出均衡液壓Pinbl。基于如圖2 (b)中以箭頭所示經(jīng)由帶140傳遞的轉(zhuǎn)矩即向主動輪130的輸入轉(zhuǎn)矩Tin、變速比Y成為等于目標(biāo)變速比Y trg的值時的卷繞半徑Rin、主動輪130與帶140之間的摩擦系數(shù)U、如圖2 Ca)所示的主動輪130中與帶140接觸的部分的傾斜的角度a，通過下述式(I)算出下限推力Wmin。Wmin = (Tin cos a ) / (2 U Rin)…式(I)然后，在步驟S320中，通過將該下限推力Wmin的值除以主動輪130的液壓室134中的可動滑輪132的受壓面積，算出均衡液壓Pinbl。也就是說，均衡液壓Pinbl是將下限推力Wmin除以可動滑輪132的受壓面積得到的商。當(dāng)在步驟S320中算出了均衡液壓Pinbl時，電子控制裝置300在步驟S330中基于由轉(zhuǎn)速傳感器305、306檢測出的轉(zhuǎn)速Nin、Nout來算出變速比Y。此外，變速比Y是將主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin除以從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout得到的商。當(dāng)在步驟S330中算出了變速比Y時，電子控制裝置300在步驟S340中基于目標(biāo)變速比Y trg和所算出的變速比Y來算出修正值Pinfb。修正值Pinfb是為了使變速比Y與目標(biāo)變速比Y trg —致而設(shè)定的目標(biāo)液壓Pintrg的反饋修正值，是在算出目標(biāo)液壓Pintrg時加在均衡液壓Pinbl上的值。修正值Pinfb基于目標(biāo)變速比Ytrg與變速比、的偏離的大小而算出，以使目標(biāo)變速比Ytrg與變速比Y的偏離越大則目標(biāo)液壓Pintrg的修正量就越大。此外，修正值Pinfb在變速比Y大于目標(biāo)變速比Y trg時算出為正值以使目標(biāo)液壓Pintrg增大,另一方面,修正值Pinfb在變速比、小于目標(biāo)變速比Y trg時算出為負(fù)值以使目標(biāo)液壓Pintrg減小。當(dāng)在步驟S340中算出了修正值Pinfb時，電子控制裝置300在步驟S350中設(shè)定目標(biāo)液壓Pintrg。在此，將通過在均衡液壓Pinbl上加上修正值Pinfb而算出的值設(shè)定為目標(biāo)液壓Pintrg。當(dāng)如此在步驟S350中設(shè)定了目標(biāo)液壓Pintrg時，電子控制裝置300在步驟S360中基于目標(biāo)液壓Pintrg來驅(qū)動液壓控制部200，以使液壓室134內(nèi)的液壓Pin與目標(biāo)液壓Pintrg 一致。另外，電子控制裝置300如此改變液壓室134內(nèi)的液壓Pin，并且為了抑制帶140 在各帶輪130、150上打滑，與液壓Pin的改變相應(yīng)地驅(qū)動液壓控制部200來改變液壓室154的液壓Pout，執(zhí)行變速控制。在如此通過反饋控制執(zhí)行變速控制時，電子控制裝置300使該變速控制切換例程
一端結(jié)束。另一方面，在步驟SlO中判斷為變速比Y成為最大變速比Ymax的情況(步驟SlO :是)下，變速控制切換例程進入步驟S20。然后，電子控制裝置300在步驟S20中判定由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測的轉(zhuǎn)速Nout是否小于第2基準(zhǔn)值Nout2。第2基準(zhǔn)值Nout2是能夠基于由轉(zhuǎn)速傳感器305、306檢測的各帶輪130、150的轉(zhuǎn)速Nin、Nout以用于反饋控制所需的精度來算出變速比Y的轉(zhuǎn)速Nout的下限值。也就是說，如果轉(zhuǎn)速Nout為該第2基準(zhǔn)值Nout2以上，則能夠通過轉(zhuǎn)速傳感器305,306以高精度來檢測轉(zhuǎn)速Nin、Nout，能夠基于所檢測出的轉(zhuǎn)速NiruNout以用于反饋控制所需的精度來算出變速比、。在步驟S20中判定為轉(zhuǎn)速Nout為第2基準(zhǔn)值Nout2以上的情況(步驟S20 :否)下，該例程進入步驟S300。然后，電子控制裝置300在步驟S300中如上述那樣執(zhí)行反饋控制。另一方面，在步驟S20中判定為轉(zhuǎn)速Nout小于第2基準(zhǔn)值Nout2的情況(步驟S20 是)下，變速控制切換例程進入步驟S30。然后，在步驟S30中電子控制裝置300判定轉(zhuǎn)速Nout是否小于第I基準(zhǔn)值NoutI。第I基準(zhǔn)值Noutl是能夠基于由轉(zhuǎn)速傳感器305、306檢測的各帶輪130、150的轉(zhuǎn)速Nin、Nout來算出變速比Y的轉(zhuǎn)速Nout的下限值。也就是說,在轉(zhuǎn)速Nout小于該第I基準(zhǔn)值Noutl時,無法通過從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306來檢測轉(zhuǎn)速Nout，無法算出變速比Y。另一方面，在轉(zhuǎn)速Nout為該第I基準(zhǔn)值Noutl以上時，能夠由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout，能夠基于所檢測出的轉(zhuǎn)速Nin、Nout來算出變速比、。但是，在上述那樣轉(zhuǎn)速Nout小于第2基準(zhǔn)值Nout2時，轉(zhuǎn)速Nout的檢測精度低，雖然能夠基于所檢測出的轉(zhuǎn)速Nin、Nout算出變速比Y，但是不能以用于反饋控制所需的精度來算出變速比Y。于是，在該步驟S30中判定是否能夠通過從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測轉(zhuǎn)速NoutJS據(jù)不能檢測這一1清況而判定為轉(zhuǎn)速Nout小于第I基準(zhǔn)值Noutl。在步驟S30中判定為轉(zhuǎn)速Nout為第I基準(zhǔn)值Noutl以上的情況(步驟S30 :否)下，即在能夠由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測轉(zhuǎn)速Nout時，變速控制切換例程進入步驟S200。然后，電子控制裝置300在步驟S200中執(zhí)行均衡液壓控制。當(dāng)開始均衡液壓控制時，如圖5所示，首先，電子控制裝置300在步驟S210中算出用于使變速比Y保持最大變速比Ymax所需的均衡液壓Pinbl即均衡液壓Pinblmin。此外，在此，與反饋控制的步驟S320中的均衡液壓Pinbl的算出方法同樣地，通過對上述的式(1)，作為卷繞半徑Rin而代入變速比Y成為最大變速比Ymax時的卷繞半徑Rin,從而算出均衡液壓Pinblmin。當(dāng)在步驟S210中算出了用于使變速比Y保持最大變速比Ymax的均衡液壓Pinblmin時，進入步驟S220，電子控制裝置300將所算出的均衡液壓Pinblmin直接設(shè)定為目標(biāo)液壓Pintrg。
然后，電子控制裝置300在步驟S230中基于目標(biāo)液壓Pintrg來驅(qū)動液壓控制部200。也就是說，關(guān)于該均衡液壓控制，不是基于目標(biāo)變速比Ytrg與變速比Y的偏離的大小來進行液壓Pin的反饋控制，而是驅(qū)動液壓控制部200以使主動輪130的液壓Pin與均衡液壓Pinblmin —致。當(dāng)如此通過均衡液壓控制執(zhí)行變速控制時，電子控制裝置300使變速控制切換例
程一端結(jié)束。另一方面，在步驟S30中判定為轉(zhuǎn)速Nout小于第I基準(zhǔn)值Noutl的情況(步驟S30 是)下，即在不能由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測轉(zhuǎn)速Nout時，變速控制切換例程進入步驟SlOO0然后，電子控制裝置300在步驟SlOO中執(zhí)行下限液壓控制。當(dāng)開始該下限液壓控制時，如圖6所示，首先，電子控制裝置300在步驟SllO中將下限液壓Pinlim設(shè)定為目標(biāo)液壓Pintrg。下限液壓Pinlim,作為能夠使變速比Y為最大變速比Y max的液壓Pin,基于預(yù)先進行的實驗等結(jié)果而設(shè)定。對于無級變速器100，存在由制造公差等引起的特性不均。因此，即使在使主動輪130的液壓Pin降低到相同液壓的情況下，有時變速比Y也會產(chǎn)生不均。于是，下限液壓Pinlim，考慮這樣的無級變速器100的特性不均來設(shè)定其大小，以使得即使特性存在不均，若使液壓Pin降低到該下限液壓Pinlim，則卷繞半徑Rin成為最小限的值。當(dāng)在步驟SllO中設(shè)定了目標(biāo)液壓Pintrg時，進入步驟S120，電子控制裝置300基于所設(shè)定的目標(biāo)液壓Pintrg來驅(qū)動液壓控制部200。也就是說，關(guān)于該下限液壓控制，不是基于目標(biāo)變速比Y trg與變速比Y的偏離的大小來進行液壓Pin的反饋控制，而是驅(qū)動液壓控制部200以使主動輪130的液壓Pin與下限液壓Pinlim —致。當(dāng)如此通過下限液壓控制執(zhí)行變速控制時，電子控制裝置300使變速控制切換例
程一端結(jié)束。以下，參照圖7對如此根據(jù)從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout來切換主動輪130的液壓Pin的控制方式時的作用進行說明。此外，圖7是表示從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout的變化與主動輪130的液壓Pin的變化之間的關(guān)系的時間圖。如圖7所示，在變速比Y小于最大變速比Ymax時(時刻tl以前)，執(zhí)行由通常的反饋控制進行的變速控制。由此，根據(jù)基于轉(zhuǎn)速Nin、Nout而算出的變速比Y與目標(biāo)變速比Y trg的偏離的大小,對主動輪130的液壓Pin進行反饋控制。在時刻tl，當(dāng)變速比Y成為最大變速比Ymax時，執(zhí)行變速控制切換例程。然后，在變速控制切換例程中判定為從動輪的轉(zhuǎn)速Nout為第2基準(zhǔn)值Nout2以上，通過反饋控制來控制液壓以使變速比Y保持最大變速比Y max。然后，當(dāng)在時刻t2從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout降低到小于第2基準(zhǔn)值Nout2時，通過變速控制切換例程執(zhí)行均衡液壓控制。由此，不進行基于轉(zhuǎn)速Nin、Nout的變速比Y的算出，而是驅(qū)動液壓控制部200以使液壓Pin與均衡液壓Pinblmin —致。然后從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout進一步降低，當(dāng)在時刻t3轉(zhuǎn)速Nout變得小于第I基準(zhǔn)值Noutl時，通過變速控制切換例程執(zhí)行下限液壓控制。由此，主動輪130的液壓Pin降低到比均衡液壓Pinblmin更低的下限液壓Pinlim。另一方面，從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout上升，當(dāng)在時刻t4轉(zhuǎn)速Nout成為第I基準(zhǔn)值Noutl以上時，通過變速控制切換例程再次執(zhí)行均衡液壓控制。由此，主動輪130的液壓Pin 從下限液壓Pinlim增大到均衡液壓Pinblmin。然后，從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout進一步上升，當(dāng)在時刻t5轉(zhuǎn)速Nout成為第2基準(zhǔn)值Nout2以上時，通過變速控制切換例程執(zhí)行反饋控制。由此，基于由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測的轉(zhuǎn)速Nout與由主動輪轉(zhuǎn)速傳感器305檢測的轉(zhuǎn)速Nin來算出實際變速比Y，基于所算出的變速比、對液壓Pin進行反饋控制，以使變速比Y保持最大變速比Y max。然后，當(dāng)在時刻t6目標(biāo)變速比Ytrg變小時，不執(zhí)行變速控制切換例程，通過由通常變速控制進行的反饋控制對主動輪130的液壓Pin進行反饋控制，以使變速比Y與目標(biāo)變速比Y trg—致,液壓Pin增大。如此關(guān)于本實施方式的電子控制裝置300，執(zhí)行根據(jù)從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout切換主動輪130的液壓Pin的控制方式的變速控制切換例程。而且，通過該變速控制切換例程，僅在能夠以用于反饋控制所需的精度來算出變速比Y時，執(zhí)行反饋控制。其另一方面，在無法以用于反饋控制所需的精度來算出變速比Y時，不執(zhí)行反饋控制而使主動輪130的液壓Pin保持一定的值。而且，特別是在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout低、無法由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測轉(zhuǎn)速Nout時，執(zhí)行下限液壓控制使主動輪130的液壓Pin降低到下限液壓Pinlim。另一方面，在雖然能夠由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測轉(zhuǎn)速Nout、但無法以用于執(zhí)行反饋控制所需的精度來檢測轉(zhuǎn)速Nout時，執(zhí)行均衡液壓控制，使主動輪130的液壓Pin增大到比下限液壓Pinlim大的均衡液壓Pinblmin。根據(jù)以上說明的第I實施方式，可得到以下的效果。(I)關(guān)于本實施方式的變速控制切換例程，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout小于第I基準(zhǔn)值Noutl時執(zhí)行將主動輪130的液壓Pin調(diào)整成下限液壓Pinlim的下限液壓控制。因此，由于帶140的張力使主動輪130張開，帶140在主動輪130上的卷繞半徑Rin減小。因此，即使在不能算出實際變速比Y的狀態(tài)時也能夠使變速比Y保持最大變速比Ymax。另外，關(guān)于本實施方式的變速控制切換例程，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout為I基準(zhǔn)值Noutl以上時，使主動輪130的液壓Pin為比下限液壓Pinlim大的均衡液壓Pinblmin。然后，進而，電子控制裝置300在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout為第2基準(zhǔn)值Nout2以上時，執(zhí)行根據(jù)目標(biāo)變速比Y trg和基于轉(zhuǎn)速NiruNout算出的變速比Y的偏離的大小來修正主動輪130的液壓的反饋控制。因此，在雖然無法以用于反饋控制所需的精度來算出變速比Y、但還是能夠算出變速比Y時，將主動輪130的液壓Pin提高成比無法算出實際變速比Y的狀態(tài)時高。而且，在能夠以用于反饋控制所需的精度來算出變速比Y時，基于由各轉(zhuǎn)速傳感器305、306檢測的轉(zhuǎn)速Nin、Nout來算出實際變速比Y，基于所算出的變速比、與目標(biāo)變速比Y trg的偏離的大小對液壓Pin進行反饋控制。也就是說，基于從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout已上升到第I基準(zhǔn)值Noutl以上這一情況，預(yù)先提高主動輪130的液壓Pin。因此，然后在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout上升到第2基準(zhǔn)值Nout2以上、能夠以反饋控制所需的精度來算出變速比Y時，主動輪130的液壓Pin已經(jīng)成為比下限液壓Pinlim高的狀態(tài)。因此，在能夠以反饋控制所需的精度來算出變速比Y時， 通過反饋控制調(diào)整主動輪130的液壓Pin，能夠快速地再次開始變速比Y的變更。也就是說，根據(jù)本實施方式的電子控制裝置300，即使在不能以高精度算出變速比Y的狀態(tài)時也能夠使變速比Y保持最大變速比Ymax，在變得能夠以高精度算出變速比Y時，能夠快速地再次開始由反饋控制對變速比Y的變更。(2)另外，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout為第I基準(zhǔn)值Noutl以上且小于第2基準(zhǔn)值Nout2時，執(zhí)行將主動輪130的液壓Pin調(diào)整成均衡液壓Pinblmin的均衡液壓控制。因此，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout為第2基準(zhǔn)值Nout2以上時，主動輪130的液壓Pin已經(jīng)被調(diào)整成用于使變速比Y保持最大變速比Ymax所需的最小液壓即均衡液壓Pinblmin。因此，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout變?yōu)榈?基準(zhǔn)值Nout2以上、變得能夠以用于反饋控制所需的精度來算出變速比Y時，能夠快速地通過反饋控制使實際變速比Y與最大變速比Y max 一致。(3)在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout小于第I基準(zhǔn)值Noutl時、如專利文獻I所記載的無級變速器的控制裝置那樣將主動輪130的工作油完全釋放掉的情況下，當(dāng)從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout變?yōu)榈贗基準(zhǔn)值Noutl以上時，在將工作油填充到主動輪130之前會花費時間。與此相對，關(guān)于上述第I實施方式中的變速控制切換例程，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout小于第I基準(zhǔn)值Noutl時，執(zhí)行將主動輪130的液壓Pin調(diào)整成使變速比Y成為最大變速比Y max的液壓即下限液壓Pinlim的下限液壓控制。因此，維持主動輪130中填充有工作油的狀態(tài)，能夠使變速比Y保持最大變速比
Ymax，能夠解決在將工作油填充到主動輪130之前會花費時間這種問題。(4)另外，考慮無級變速器100的特性不均，將下限液壓Pinlim設(shè)定為即使特性存在不均也能夠切實地使變速比Y保持最大變速比Ymax的液壓。因此，即使無級變速器100存在由制造公差等引起的特性不均，也能夠通過下限液壓控制而切實地使變速比Y保持最大變速比Ymax。此外，下限液壓Pinlim越是被設(shè)定為與均衡液壓控制中的目標(biāo)液壓Pintrg即均衡液壓Pinblmin接近的值，則在從下限液壓控制轉(zhuǎn)移到均衡液壓控制時，越是能夠快速地使液壓Pin上升到均衡液壓控制中的目標(biāo)液壓Pintrg。因此,下限液壓Pinlim基本上需要被設(shè)定成如上述那樣即使無級變速器100的特性存在不均也能夠切實地使變速比Y保持最大變速比Ymax的低的液壓，但是即使在該范圍中也優(yōu)選將下限液壓Pinlim設(shè)定為接近均衡液壓Pinblmin的值。
(5)另外，假設(shè)從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout降低到小于第2基準(zhǔn)值Nout2時，立即執(zhí)行下限液壓控制來使液壓Pin降低到下限液壓Pinlim，在轉(zhuǎn)速Nout降低到小于第2基準(zhǔn)值Nout2之后沒有降低到小于第I基準(zhǔn)值Noutl而是再次上升到第2基準(zhǔn)值Nout2以上的情況下，由于液壓Pin已降低到下限液壓Pinlim，因此不能立即再次開始變速控制。與此相對，關(guān)于上述第I實施方式中的變速控制切換例程，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout降低到小于第2基準(zhǔn)值Nout2、無法以用于執(zhí)行反饋控制所需的精度來算出變速比Y時，不是立即執(zhí)行下限液壓控制來使液壓Pin降低到下限液壓Pinlim，而是在轉(zhuǎn)速Nout成為小于第I基準(zhǔn)值Noutl的期間，執(zhí)行均衡液壓控制來使液壓Pin保持均衡液壓Pinblmin。因此，在轉(zhuǎn)速Nout降低到小于第2基準(zhǔn)值Nout2之后沒有降低到小于第I基準(zhǔn)值Noutl而是再次上升到第2基準(zhǔn)值Nout2以上的情況下，能夠立即通過反饋控制再次開始變速控制。(第2實施方式) 以下，參照圖8-圖12對將該發(fā)明涉及的無級變速器的控制裝置具體化成綜合控制車輛的電子控制裝置300的第2實施方式進行說明。此外，第2實施方式是改變了第I實施方式的變速控制切換例程的一部分而得到的。因此，在以下的部分中，對從第I實施方式的變速控制切換例程改變的變更點進行重點說明，對與第I實施方式同樣的部分標(biāo)記相同的標(biāo)號，省略其詳細(xì)說明。如圖8所示，在執(zhí)行了上述第I實施方式的變速控制切換例程的情況下，在從時刻til判定為轉(zhuǎn)速Nout為第I基準(zhǔn)值Noutl以上到時刻tl2判定為轉(zhuǎn)速Nout為第2基準(zhǔn)值Nout2以上的期間，通過均衡液壓控制將主動輪130的液壓Pin調(diào)整為均衡液壓Pinblmin。但是，如上所述無級變速器100存在由制造公差等引起的特性不均。因此，在均衡液壓控制中，即使算出用于使變速比Y保持最大變速比Ymax所需的最小液壓即均衡液壓Pinblmin，并將主動輪130的液壓Pin調(diào)整為與該均衡液壓Pinblmin相等的液壓，也有時發(fā)生實際變速比Y從最大變速比Ymax偏離的情況。另外，在執(zhí)行了上述第I實施方式的變速控制切換例程的情況下，如圖8所示，在時刻tl3目標(biāo)變速比Y trg減小而從變速控制切換例程的反饋控制向通常變速控制的反饋控制轉(zhuǎn)移時，有時會發(fā)生從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout變得大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nouttrg的過調(diào)節(jié)。于是，關(guān)于本實施方式涉及的變速控制切換例程，如圖9所示，代替上述第I實施方式中說明的步驟S300的反饋控制,執(zhí)行基于圖8所示的修正值Pinfb和過調(diào)節(jié)量Noutos來取得學(xué)習(xí)值Pinlrn的反饋控制(步驟S500)。另外，代替上述第I實施方式中說明的步驟S200的均衡液壓控制，執(zhí)行基于通過步驟S500的反饋控制取得的學(xué)習(xí)值Pinlrn來修正目標(biāo)液壓Pintrg的均衡液壓控制(步驟S400)。本實施方式涉及的電子控制裝置300，當(dāng)開始圖9中的步驟S500的反饋控制時，首先，如圖10所示，在步驟S510-S560中執(zhí)行與第I實施方式的反饋控制中的步驟S310-S360同樣的處理。也就是說，通過步驟S510-S560的處理，根據(jù)修正值Pinfb和均衡液壓Pinbl來設(shè)定目標(biāo)液壓Pintrg，基于所設(shè)定的目標(biāo)液壓Pintrg來驅(qū)動液壓控制部200。然后，當(dāng)驅(qū)動液壓控制部200時，電子控制裝置300在步驟S570中基于修正值Pinfb和過調(diào)節(jié)量Noutos來算出學(xué)習(xí)值Pinlrn。此外，過調(diào)節(jié)量Noutos，如圖8所示，是與在從變速控制切換例程的反饋控制向通常變速控制的反饋控制轉(zhuǎn)移時所產(chǎn)生的從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout的過調(diào)節(jié)的大小對應(yīng)的值。在步驟S570中，讀入上次從變速控制切換例程的反饋控制向通常變速控制的反饋控制轉(zhuǎn)移時所產(chǎn)生的過調(diào)節(jié)量Noutos、和上次執(zhí)行了變速控制切換例程的反饋控制時的修正值Pinfb。然后,基于該過調(diào)節(jié)量Noutos和修正值Pinfb來算出學(xué)習(xí)值Pinlrn。學(xué)習(xí)值Pinlrn是與如上述那樣用于修正均衡液壓控制中的目標(biāo)液壓Pintrg的修正量相當(dāng)?shù)闹?。因此，在該步驟S570中，設(shè)定學(xué)習(xí)值Pinlrn的大小，以使得由反饋控制中的修正值Pinfb對均衡液壓Pinbl的修正量越大、另外 過調(diào)節(jié)量Noutos越大，則均衡液壓控制準(zhǔn)中的目標(biāo)液壓Pintrg的修正量越大。更具體而言，在過調(diào)節(jié)量Noutos為“0”的情況下，電子控制裝置300將修正值Pinfb直接設(shè)為學(xué)習(xí)值Pinlrn。另一方面,在過調(diào)節(jié)量Noutos不是“0”的情況下，電子控制裝置300算出根據(jù)過調(diào)節(jié)量Noutos的大小對修正值Pinfb的大小進行了調(diào)整得到的值作為學(xué)習(xí)值Pinlrn,以使得過調(diào)節(jié)量Noutos越大則均衡液壓控制中的目標(biāo)液壓Pintrg越小。當(dāng)如此算出學(xué)習(xí)值Pinlrn時，電子控制裝置300將該學(xué)習(xí)值Pinlrn存儲在非揮發(fā)性存儲器中，使該反饋控制一端結(jié)束。此外，上述的反饋控制中的步驟S570以及步驟S580的處理相當(dāng)于學(xué)習(xí)值取得部。本實施方式的電子控制裝置300，當(dāng)開始圖9中的步驟S400的均衡液壓控制時，如圖11所示，首先，在步驟S410中與第I實施方式的均衡液壓控制的步驟S210同樣地，算出用于使變速比Y保持最大變速比Ymax的均衡液壓Pinblmin。然后，電子控制裝置300在步驟S420中讀取通過步驟S500的反饋控制取得的學(xué)習(xí)值Pinlrn,在步驟S430中通過在均衡液壓Pinblmin上加上學(xué)習(xí)值Pinlrn來算出目標(biāo)液壓 Pintrg0當(dāng)如此修正了目標(biāo)液壓Pintrg時，電子控制裝置300在步驟S440中基于目標(biāo)液壓Pintrg來驅(qū)動液壓控制部200,以使主動輪130的液壓Pin與目標(biāo)液壓Pintrg —致。也就是說，關(guān)于本實施方式的變速控制切換例程，在通過均衡液壓控制調(diào)整液壓Pin時，通過學(xué)習(xí)值Pinlrn修正均衡液壓Pinblmin，驅(qū)動液壓控制部200以使主動輪130的液壓Pin與修正后的均衡液壓Pinblmin —致。當(dāng)如此開始驅(qū)動液壓控制部200時，電子控制裝置300使該均衡液壓控制一端結(jié)束。以下，參照圖12對具備如此取得學(xué)習(xí)值Pinlrn的學(xué)習(xí)值取得部、執(zhí)行了通過學(xué)習(xí)值Pinlrn修正均衡液壓控制中的目標(biāo)液壓Pintrg即均衡液壓Pinblmin的變速控制切換例程時的作用進行說明。此外，圖12是表示執(zhí)行了本實施方式涉及的變速控制切換例程時的從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout的變化和主動輪130的液壓Pin的變化的時間圖。如圖12所示，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout小于第I基準(zhǔn)值Noutl時(時刻t21以前)，通過下限液壓控制將主動輪130的液壓Pin調(diào)整成下限液壓Pinlim。與此相對，當(dāng)從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout上升、在時刻t21轉(zhuǎn)速Nout變?yōu)榈贗基準(zhǔn)值Noutl以上時，通過變速控制切換例程執(zhí)行均衡液壓控制。此時，關(guān)于本實施方式的變速控制切換例程中的均衡液壓控制，如圖12所示，液壓Pin被調(diào)整成與由學(xué)習(xí)值Pinlrn對均衡液壓Pinblmin進行了修正得到的液壓相等。
因此，在從轉(zhuǎn)速Nout變?yōu)榈贗基準(zhǔn)值Noutl以上的時刻t21的時間點開始，將液壓Pin調(diào)整成與通過反饋控制調(diào)整得到的液壓Pin (時刻t22以后的液壓Pin)大致同樣的水平。另外，因為學(xué)習(xí)值Pinlrn是參照上次從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout的過調(diào)節(jié)量Noutos而算出的，所以在時刻t23目標(biāo)變速比Y trg改變，向通常變速控制的反饋控制轉(zhuǎn)移時所產(chǎn)生的過調(diào)節(jié)量Noutos減小。根據(jù)以上說明的第2實施方式，除了上述第I實施方式的效果(I廣(5)以外還得到以下的效果。(6)在執(zhí)行均衡液壓控制時，利用通過上次反饋控制取得的學(xué)習(xí)值Pinlrn來修正均衡液壓Pinblmin，修正主動輪130的液壓Pin。因此，能夠基于通過上次反饋控制取得的 學(xué)習(xí)值Pinlrn來掌握無級變速器100的特性，執(zhí)行與該特性相適應(yīng)的均衡液壓控制。(7)另外,基于修正值pinfb的大小來設(shè)定學(xué)習(xí)值pinlrn的大小，以使得反饋控制中的均衡液壓Pinbl的修正量越大則均衡液壓控制中的修正量越大。因此，在反饋控制中的均衡液壓Pinbl的修正量大、推定為用于使變速比Y保持目標(biāo)變速比Y trg所需的主動輪130的液壓Pin容易從均衡液壓Pinblmin較大偏離的特性時，以使均衡液壓控制中的修正量增大的方式設(shè)定學(xué)習(xí)值Pinlrn的大小。因此，能夠執(zhí)行與實際的無級變速器100的特性相適應(yīng)的均衡液壓控制，能夠通過均衡液壓控制更適當(dāng)?shù)厥棺兯俦萗保持最大變速比y max o(8)參照在從均衡液壓控制轉(zhuǎn)移到反饋控制而通過反饋控制開始改變變速比Y時所產(chǎn)生的從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout的過調(diào)節(jié)量Noutos,取得學(xué)習(xí)值Pinlrn。因此,通過基于該學(xué)習(xí)值Pinlrn來修正通過均衡液壓控制調(diào)整的主動輪130的液壓pin，從而能夠抑制在開始改變變速比Y時所產(chǎn)生的各帶輪130、150的轉(zhuǎn)速Nin、Nout的過調(diào)節(jié)。(9)另外,基于過調(diào)節(jié)量Noutos的大小設(shè)定學(xué)習(xí)值Pinlrn的大小，以使得過調(diào)節(jié)量Noutos越大則均衡液壓控制中的修正量越大。因此，在推定為是容易發(fā)生過調(diào)節(jié)的特性時，以使均衡液壓控制中的修正量增大的方式設(shè)定學(xué)習(xí)值Pinlrn的大小。因此，能夠執(zhí)行與實際的無級變速器100的特性相適應(yīng)的均衡液壓控制，能夠更適當(dāng)?shù)匾种七^調(diào)節(jié)的發(fā)生。此外，上述第2實施方式也能夠通過對其進行適當(dāng)變更得到的以下的方式來實施。 關(guān)于上述第2實施方式,示出了基于修正值Pinfb和過調(diào)節(jié)量Noutos雙方來算出學(xué)習(xí)值pinlrn的構(gòu)成,但也能夠采用基于修正值Pinfb和過調(diào)節(jié)量Noutos中任一方來算出學(xué)習(xí)值Pinlrn的構(gòu)成。 另外，關(guān)于上述第2實施方式，示出了參照從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout的過調(diào)節(jié)量Noutos來算出學(xué)習(xí)值Pinlrn的構(gòu)成,但也可以采用參照主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin的過調(diào)節(jié)量來算出學(xué)習(xí)值Pinlrn的構(gòu)成。此外，上述的各實施方式也能夠通過對其進行適當(dāng)變更得到的以下的方式來實施。 從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout也能夠基于由車輪速傳感器307檢測的車輪的轉(zhuǎn)速來算出。因此，也能夠采用基于由車輪速傳感器307檢測的車輪的轉(zhuǎn)速來判定轉(zhuǎn)速Nout是否小于第2基準(zhǔn)值Nout的構(gòu)成、和/或基于由車輪速傳感器307檢測的車輪的轉(zhuǎn)速來判定轉(zhuǎn)速Nout是否小于第I基準(zhǔn)值Nout的構(gòu)成。 另外,如果變速比Y與最大變速比Ymax—致,貝U能夠基于最大變速比Y max的值和主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin來算出從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout。因此，也能夠采用基于由主動輪轉(zhuǎn)速傳感器305檢測的主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin來判定轉(zhuǎn)速Nout是否小于第2基準(zhǔn)值Nout的構(gòu)成。另外，也能夠采用基于由主動輪轉(zhuǎn)速傳感器305檢測的主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin來判定轉(zhuǎn)速Nout是否小于第I基準(zhǔn)值Nout的構(gòu)成。 進而，也能夠基于由渦輪轉(zhuǎn)速傳感器304檢測的變矩器110的渦輪的轉(zhuǎn)速來推定主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin。因此，如果變速比Y與最大變速比Ymax—致，則也能夠采用基于由渦輪轉(zhuǎn)速傳感器304檢測的變矩器110的渦輪的轉(zhuǎn)速來判定轉(zhuǎn)速Nout是否小于第2基準(zhǔn)值Nout的構(gòu)成。另外，也能夠采用基于由渦輪轉(zhuǎn)速傳感器304檢測的變矩器110的渦輪的轉(zhuǎn)速來判定轉(zhuǎn)速Nout是否小于第I基準(zhǔn)值Nout的構(gòu)成。
關(guān)于上述各實施方式，示出了如下構(gòu)成將第I基準(zhǔn)值Noutl設(shè)為能夠基于轉(zhuǎn)速NiruNout算出變速比Y的轉(zhuǎn)速Nout的下限值，另一方面，將第2基準(zhǔn)值Nout2設(shè)為能夠基于轉(zhuǎn)速NiruNout以用于反饋控制所需的精度來算出變速比Y的轉(zhuǎn)速Nout的下限值。與此相對，如果第2基準(zhǔn)值Nout2變得大于第I基準(zhǔn)值Noutl，則能夠?qū)Ω骰鶞?zhǔn)值Noutl、Nout2進行適當(dāng)變更。即使在以上述各實施方式不同的方式設(shè)定了各基準(zhǔn)值N0Utl、N0Ut2的情況下，在從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout變?yōu)榈?基準(zhǔn)值Nout2以上、變得能夠以某種程度的高精度算出變速比Y時，也能夠再次開始反饋控制。也就是說，即使在不能以高精度算出變速比Y的狀態(tài)時也能夠使變速比Y保持最大變速比Ymax，在變得能夠以高精度算出變速比Y時，能夠快速地再次開始由反饋控制對變速比Y的變更。 另外，關(guān)于上述各實施方式，示出了基于由從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306檢測的從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout來算出車速SH)的構(gòu)成，但也能夠基于由車輪速傳感器307檢測的車輪的轉(zhuǎn)速來算出車速SPD。 關(guān)于上述各實施方式，示出了采用從動輪轉(zhuǎn)速傳感器306作為檢測從內(nèi)燃機到車輪之間的動力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器的構(gòu)成，但因為也能夠如上所述基于由車輪速傳感器307檢測的車輪的轉(zhuǎn)速來算出從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout，所以也能夠采用車輪速傳感器307作為檢測動力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器。 此外，其他，檢測動力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，只要是能夠基于所檢測的轉(zhuǎn)速來推定從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout的裝置，就可以進行適當(dāng)變更。因此，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于如下的無級變速器的控制裝置通過基于內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE推定主動輪130的轉(zhuǎn)速Nin，或者基于車速SH)推定從動輪150的轉(zhuǎn)速Nout，從而基于內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和/或車速sro來算出實際變速比?？偨Y(jié)而言，本發(fā)明，只要具備能夠推定各帶輪130、150的轉(zhuǎn)速Nin、Nout的構(gòu)成，也能夠應(yīng)用于不具備轉(zhuǎn)速傳感器305、306的無級變速器的控制裝置。標(biāo)號的說明
100無級變速器，110變矩器，120切換機構(gòu)，121前離合器，122后制動器，130主動輪，131固定滑輪，132可動滑輪，133殼體，134液壓室，140帶，150從動輪，151固定滑輪，152可動滑輪，153殼體，154液壓室，160減速齒輪，170差動機構(gòu)，200液壓控制部，300 電子控制裝置，301加速器位置傳感器，302空氣流量計，303曲軸角傳感器，304渦輪轉(zhuǎn)速傳感器，305主動輪轉(zhuǎn)速傳感器，306從動輪轉(zhuǎn)速傳感器，307車輪速傳感器。
權(quán)利要求
1.一種無級變速器的控制裝置，對無級變速器進行控制，所述無級變速器具備被輸入內(nèi)燃機的驅(qū)動力的主動輪、與車輪聯(lián)結(jié)的從動輪以及卷繞于這一對帶輪來傳遞驅(qū)動力的帶，所述控制裝置控制向所述各帶輪供給的液壓來改變帶在各帶輪上的卷繞半徑，并且根據(jù)基于各帶輪的轉(zhuǎn)速算出的實際變速比和目標(biāo)變速比，執(zhí)行所述主動輪的液壓的反饋控制， 所述控制裝置具備轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器檢測從所述內(nèi)燃機到所述車輪的動力傳遞系統(tǒng)的至少一部分的轉(zhuǎn)速， 在所述轉(zhuǎn)速小于第I基準(zhǔn)值時，所述控制裝置執(zhí)行如下的下限液壓控制將所述主動輪的液壓調(diào)整成能夠使變速比為最大變速比的下限液壓， 另一方面，在所述轉(zhuǎn)速為所述第I基準(zhǔn)值以上時，所述控制裝置將所述主動輪的液壓調(diào)整成大于所述下限液壓的液壓，進而在所述轉(zhuǎn)速變?yōu)楸人龅贗基準(zhǔn)值大的第2基準(zhǔn)值以上時，執(zhí)行所述反饋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無級變速器的控制裝置， 根據(jù)能夠基于各帶輪的轉(zhuǎn)速算出變速比的所述轉(zhuǎn)速的下限值，設(shè)定所述第I基準(zhǔn)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的無級變速器的控制裝置， 根據(jù)能夠基于各帶輪的轉(zhuǎn)速以為了所述反饋控制所需的精度算出變速比的所述轉(zhuǎn)速的下限值，設(shè)定所述第2基準(zhǔn)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3中任一項所述的無級變速器的控制裝置， 所述轉(zhuǎn)速傳感器是檢測所述從動輪的轉(zhuǎn)速的從動輪轉(zhuǎn)速傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求f4中任一項所述的無級變速器的控制裝置， 在所述轉(zhuǎn)速為所述第I基準(zhǔn)值以上且小于所述第2基準(zhǔn)值時，執(zhí)行如下的均衡液壓控制將所述主動輪的液壓調(diào)整成為了不使所述帶在各帶輪上打滑并使變速比保持最大變速比所需的最小液壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無級變速器的控制裝置， 基于從所述內(nèi)燃機向所述主動輪輸入的轉(zhuǎn)矩、變速比成為最大變速比時的所述帶在所述主動輪上的卷繞半徑、所述主動輪與所述帶之間的摩擦系數(shù)、所述主動輪中的所述帶所接觸的部分的斜度、以及所述主動輪中的可動滑輪的受壓面積，算出所述均衡液壓控制中的目標(biāo)液壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的無級變速器的控制裝置， 所述反饋控制是如下控制算出為了不使所述帶在各帶輪上打滑并使變速比保持目標(biāo)變速比所需的最小液壓即均衡液壓，并且根據(jù)基于各帶輪的轉(zhuǎn)速算出的變速比與目標(biāo)變速比之間的偏離的大小來算出修正值，以由該修正值對所述均衡液壓進行了修正而得到的值作為目標(biāo)液壓來調(diào)整所述主動輪的液壓， 所述控制裝置還具備學(xué)習(xí)值取得部，該學(xué)習(xí)值取得部基于通過所述反饋控制算出的所述修正值來取得學(xué)習(xí)值， 在執(zhí)行所述均衡液壓控制時，利用由所述學(xué)習(xí)值取得部通過上次的反饋控制取得的所述學(xué)習(xí)值，修正所述主動輪的液壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無級變速器的控制裝置， 所述學(xué)習(xí)值取得部基于所述修正值的大小設(shè)定所述學(xué)習(xí)值的大小，使得所述反饋控制中的由所述修正值對所述均衡液壓修正的修正量越大則所述均衡液壓控制中的所述液壓的修正量越大。
9.根據(jù)權(quán)利要求5 8中任一項所述的無級變速器的控制裝置， 所述控制裝置還具備學(xué)習(xí)值取得部，該學(xué)習(xí)值取得部在從所述均衡液壓控制轉(zhuǎn)移到所述反饋控制之后，基于通過所述反饋控制開始了變速比的變更時所產(chǎn)生的各帶輪的轉(zhuǎn)速的過調(diào)節(jié)的大小來取得學(xué)習(xí)值， 所述控制裝置在執(zhí)行所述均衡液壓控制時，利用由所述學(xué)習(xí)值取得部通過上次的反饋控制取得的所述學(xué)習(xí)值，修正所述主動輪的液壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無級變速器的控制裝置， 所述學(xué)習(xí)值取得部基于所述過調(diào)節(jié)的大小設(shè)定所述學(xué)習(xí)值的大小，使得所述過調(diào)節(jié)越大則所述均衡液壓控制中的所述液壓的修正量越大。
全文摘要
本發(fā)明的電子控制裝置(300)，在從動輪(150)的轉(zhuǎn)速Nout小于第1基準(zhǔn)值Nout1時，在步驟S100中執(zhí)行將主動輪(130)的液壓Pin調(diào)整成下限液壓Pinlim的下限液壓控制。電子控制裝置(300)，在轉(zhuǎn)速Nout為第1基準(zhǔn)值Nout1以上且小于第2基準(zhǔn)值Nout2時，在步驟S200中執(zhí)行將液壓Pin調(diào)整成大于下限液壓Pinlim的液壓的均衡液壓控制。電子控制裝置(300)，在轉(zhuǎn)速Nout為第2基準(zhǔn)值Nout2以上時，在步驟S300中執(zhí)行基于目標(biāo)變速比γtrg與根據(jù)由各轉(zhuǎn)速傳感器(305、306)檢測的轉(zhuǎn)速Nin、Nout所算出的變速比γ之間的偏離的大小來修正液壓Pin的反饋控制。
文檔編號F16H61/02GK102792064SQ20108006527
公開日2012年11月21日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者伊良波平, 服部邦雄 申請人:豐田自動車株式會社